RU2197003C2 - Opticoelectron direction finder - Google Patents
Opticoelectron direction finder Download PDFInfo
- Publication number
- RU2197003C2 RU2197003C2 RU2001100704A RU2001100704A RU2197003C2 RU 2197003 C2 RU2197003 C2 RU 2197003C2 RU 2001100704 A RU2001100704 A RU 2001100704A RU 2001100704 A RU2001100704 A RU 2001100704A RU 2197003 C2 RU2197003 C2 RU 2197003C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- image
- direction finder
- coordinates
- adder
- television
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 20
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims description 19
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 abstract description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 6
- 230000036039 immunity Effects 0.000 abstract description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 4
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 14
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 10
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 9
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000003702 image correction Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 230000000276 sedentary effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области пеленгующих устройств, использующих приборы, преобразующие электромагнитное излучение в электрический сигнал, несущий информацию об изображении, размещаемых на подвижном основании. The invention relates to the field of direction-finding devices using devices that convert electromagnetic radiation into an electrical signal that carries information about the image placed on a moving base.
Примерами таких приборов могут служить, например, субмиллиметровые телескопы, теплопеленгаторы, тепловизоры, телекамеры, визуализаторы рентгеновского излучения. Как правило, в таких приборах используются одноэлементные или многоэлементные приемники сигнала, а для получения стандартного видеосигнала используется память на кадр или его часть, например, полукадр. Необходимым условием нормальной работы таких приборов является стабилизация изображения. Examples of such devices are, for example, submillimeter telescopes, heat direction finders, thermal imagers, television cameras, and X-ray visualizers. As a rule, such devices use single-element or multi-element signal receivers, and for receiving a standard video signal, memory is used for a frame or part of it, for example, a half-frame. A necessary condition for the normal operation of such devices is image stabilization.
Известно устройство для стабилизации изображения, в котором на корпус оптико-электронного прибора устанавливают силовые гироскопы, которые при воздействии качек обеспечивают удержание прибора в установленном направлении за счет развиваемого ими гироскопического момента [1, стр.95]. Недостатком этого устройства является необходимость использования гироскопов с высоким кинетическим моментом, которые имеют большую массу и габариты. A device for image stabilization is known in which power gyroscopes are installed on the body of an optoelectronic device, which, when exposed to qualities, ensure that the device is held in the set direction due to the gyroscopic moment developed by them [1, p. 95]. The disadvantage of this device is the need to use gyroscopes with high kinetic momentum, which have a large mass and dimensions.
Известно также устройство, описанное в [2]. В этом устройстве в оптическую систему оптико-электронного прибора устанавливают подвижный оптический элемент, позволяющий смещать формируемое изображение относительно устройства, преобразующего электромагнитное излучение в электрический сигнал. Перемещение подвижного оптического элемента осуществляют с помощью управляемого привода. Недостатком такого способа стабилизации изображения является то, что дополнительный подвижный оптический элемент вносит потери в прохождение потока излучения и тем самым ухудшает пороговую чувствительность оптико-электронного прибора. Кроме того, наличие дополнительного привода усложняет конструкцию оптико-электронного прибора. The device described in [2] is also known. In this device, a movable optical element is installed in the optical system of the optoelectronic device, which allows the image to be shifted relative to the device that converts electromagnetic radiation into an electrical signal. Moving the movable optical element is carried out using a controlled drive. The disadvantage of this method of image stabilization is that an additional movable optical element introduces losses in the passage of the radiation flux and thereby degrades the threshold sensitivity of the optoelectronic device. In addition, the presence of an additional drive complicates the design of the optoelectronic device.
В [3, стр.76-79] описан стабилизатор изображения, в котором из изображения выделяются неподвижные реперные точки, осуществляется их привязка к растру, в каждом полукадре определяется их положение и за счет сигнала смещения на отклоняющую систему, пропорционального изменению положения реперных точек относительно первоначального, положение центра растра, остается стабильным в пространстве. Этот стабилизатор обладает следующими недостатками: во-первых, изображение должно быть типовым и располагаться на постоянном от оптико-электронного прибора расстоянии либо оптико-электронный прибор должен иметь систему регулирования фокусного расстояния, которая обычно увеличивает массу прибора и ухудшает его оптические характеристики; во-вторых, для выделения реперных точек требуется достаточно сложная аппаратура для обработки видеосигнала; в-третьих, при достаточно большой амплитуде качек часть реперных точек может выйти за пределы растра, что может сорвать дальнейший процесс стабилизации, в-четвертых, смещение можно осуществить только в следующем кадре (полукадре), то есть возникает ошибка стабилизации изображения из-за дискретности обновления информации о смещении. In [3, pp. 76-79], an image stabilizer is described in which fixed reference points are extracted from the image, they are referenced to a raster, their position is determined in each half-frame and due to the bias signal to the deflection system, which is proportional to the change in the position of the reference points relative to initial, the position of the center of the raster remains stable in space. This stabilizer has the following disadvantages: firstly, the image must be typical and be located at a constant distance from the optoelectronic device, or the optoelectronic device must have a focal length adjustment system that usually increases the mass of the device and degrades its optical characteristics; secondly, for the allocation of reference points requires sufficiently sophisticated equipment for processing a video signal; thirdly, with a sufficiently large amplitude of quality, some of the reference points can go beyond the raster, which can disrupt the further stabilization process, fourthly, the offset can be made only in the next frame (half frame), that is, an image stabilization error occurs due to discreteness offset information updates.
Еще одним вариантом стабилизатора изображения является cтабилизатор, описанный в [4] . В оптико-электронной системе по этой заявке перемещение измеряется с помощью акселерометра (измерителя смещения), а соответствующая коррекция изображения осуществляется за счет изменения порядка считывания элементов с матрицы приборов с зарядовой связью (ПЗС). Но эта система может быть применена лишь в приборах, где в качестве преобразователя излучения в электрический сигнал используются ПЗС приемники. Another version of the image stabilizer is the stabilizer described in [4]. In the optical-electronic system according to this application, the movement is measured using an accelerometer (displacement meter), and the corresponding image correction is carried out by changing the reading order of the elements from the matrix of charge-coupled devices (CCD). But this system can only be used in devices where CCD receivers are used as a radiation converter to an electrical signal.
Наиболее близкой к заявляемому техническому решению является система, предложенная в [5]. Она состоит из телекамеры (оптико-электронного прибора), установленной на платформе, кинематически связанной с двигателями и датчиками сдвига (измерителями смещения). На двигатели подаются сигналы управления, сформированные каналом слежения. Имеется также блок накопления и смещения изображения, вход данных которого соединен с видеовыходом телекамеры, а входы формирователя адреса записи - с выходами датчиков сдвига. Вход канала слежения соединен с выходом блока накопления и смещения изображения. В этом случае для стабилизации изображения измеряют смещение оптико-электронного прибора (телекамеры), для каждого элемента изображения определяют адрес в блоке накопления и смещения изображения с учетом измеренного смещения, записывают элементы изображения в соответствии с полученными адресами, а считывание элементов изображения осуществляют в обычной последовательности, соответствующей развертке растра. Для облегчения условий работы канала слежения (телевизионного автомата) производится вычитание из текущего сигнала накопленного значения. Недостатком этой системы является то, что, хотя фон становится и более гладким, отношение сигнал/шум для самого объекта, за которым ведется наблюдение, не увеличивается. Более того, при перемещении объекта относительно оптической оси за его изображением будет тянуться след (см. , например, [6] , стр. 209-212), искажающий его образ, а при малоподвижном объекте уровень полезного сигнала от него будет уменьшаться. Не подавляются при такой обработке видеосигнала и подвижные помеховые образования. В результате создаются дополнительные трудности как для работы канала слежения, так и оператору для наблюдения за процессом слежения. Closest to the claimed technical solution is the system proposed in [5]. It consists of a television camera (optoelectronic device) mounted on a platform kinematically connected to motors and shift sensors (displacement meters). The control signals generated by the tracking channel are applied to the engines. There is also an image accumulation and displacement unit, the data input of which is connected to the video output of the camera, and the inputs of the recorder of the recording address to the outputs of the shift sensors. The input of the tracking channel is connected to the output of the image accumulation and bias unit. In this case, to stabilize the image, the displacement of the optoelectronic device (camera) is measured, for each image element, the address in the accumulation and displacement unit of the image is determined taking into account the measured displacement, image elements are recorded in accordance with the received addresses, and image elements are read in the usual sequence corresponding to the raster scan. To facilitate the working conditions of the tracking channel (television), the accumulated value is subtracted from the current signal. The disadvantage of this system is that, although the background becomes smoother, the signal-to-noise ratio for the object being monitored does not increase. Moreover, when moving an object relative to the optical axis, a trace will stretch behind its image (see, for example, [6], pp. 209–212), distorting its image, and with a sedentary object, the level of the useful signal from it will decrease. During such processing of the video signal, mobile jamming formations are not suppressed. As a result, additional difficulties are created both for the operation of the tracking channel and for the operator for observing the tracking process.
Задачей предлагаемого изобретения является увеличение дальности действия оптико-электронного пеленгатора, повышение точности определения координат изображения объекта, повышение помехозащищенности пеленгатора. Кроме того, уменьшается необходимый для работы устройства объем памяти. The task of the invention is to increase the range of the optical-electronic direction finder, improve the accuracy of determining the coordinates of the image of the object, increase the noise immunity of the direction finder. In addition, the amount of memory required for the operation of the device is reduced.
Для решения указанной задачи в оптико-электронный пеленгатор, содержащий измеритель смещения и последовательно соединенные оптико-электронный прибор, блок накопления и смещения и телевизионный автомат, введены последовательно соединенные сумматор и формирователь адресов поля анализа, при этом первый вход сумматора соединен с выходом телевизионного автомата, второй вход сумматора соединен с выходом измерителя смещения, а выход сумматора соединен также со вторым входом телевизионного автомата, второй вход блока накопления и смещения соединен с выходом формирователя адресов поля анализа. To solve this problem, an optoelectronic direction finder containing a displacement meter and a serially connected optoelectronic device, an accumulation and bias unit and a television machine are equipped with a series-connected adder and an address generator for the analysis field, while the first adder input is connected to the output of the television machine, the second input of the adder is connected to the output of the displacement meter, and the output of the adder is also connected to the second input of the television machine, the second input of the accumulation and bias unit connected to the output of the address generator of the analysis field.
На чертеже приведена функциональная схема оптико-электронного пеленгатора для одного канала выделения координат. The drawing shows a functional diagram of an optoelectronic direction finder for one channel allocation coordinates.
Пеленгатор состоит из последовательно соединенных оптико-электронного прибора 1 (ОЭП), блока накопления и смещения 2 (БНС), телевизионного автомата 3 (ТА), сумматора 4, формирователя адресов поля анализа 5 (ФАПА), а также измерителя смещения 6 (ИС), выходом соединенного со вторым входом сумматора. Второй вход БНС 2 соединен с выходом ФАПА 5, а второй вход ТА 3 подключен к выходу сумматора 4. The direction finder consists of a series-connected optical-electronic device 1 (OEP), an accumulation and bias unit 2 (BNS), a television automaton 3 (TA), an adder 4, an address field shaper for analysis 5 (FAPA), and a bias meter 6 (IP) output connected to the second input of the adder. The second input of the BNS 2 is connected to the output of the FAPA 5, and the second input of TA 3 is connected to the output of the adder 4.
Все используемые устройства являются известными или могут быть получены в результате объединения известных блоков известными методами. All devices used are known or can be obtained by combining known blocks by known methods.
В качестве оптико-электронных приборов могут использоваться субмиллиметровые телескопы, теплопеленгаторы, тепловизоры, телекамеры, визуализаторы рентгеновского излучения и т.п. Телевизионный автомат и блок накопления и смещения могут быть реализованы аналогично тому, как это сделано в прототипе. Сумматор может быть выполнен, как это описано в [7]. Формирователь адресов поля анализа может быть выполнен на базе запоминающего устройства, коды на выходе которого однозначно зависят от комбинации значения сигналов на входах, либо с помощью логических микросхем, выполняющих ту же функцию. Измеритель смещения может выполняться на базе акселерометров, гироскопических датчиков угла, датчиков угловых скоростей, лазерных и волоконно-оптических гироскопов и т.п. Могут использоваться в качестве измерителя смещения и приборы, измеряющие ошибку устройств, обеспечивающих совмещение линии визирования с оптической осью ОЭП. As optoelectronic devices submillimeter telescopes, heat direction finders, thermal imagers, television cameras, X-ray visualizers, etc. can be used. A television machine and an accumulation and displacement unit can be implemented in the same way as in the prototype. The adder can be performed as described in [7]. The address generator of the analysis field can be performed on the basis of a storage device, the output codes of which are uniquely dependent on the combination of the values of the signals at the inputs, or using logic circuits that perform the same function. The displacement meter can be performed on the basis of accelerometers, gyroscopic angle sensors, angular velocity sensors, laser and fiber-optic gyroscopes, etc. Can be used as a displacement meter and instruments that measure the error of devices that ensure the alignment of the line of sight with the optical axis of the OED.
Стабилизация изображения при предложенном способе осуществляется нижеописанным образом. Image stabilization with the proposed method is carried out as described below.
Поток электромагнитного излучения поступает на вход оптико-электронного прибора 1, где преобразуется в видеосигнал. Этот видеосигнал подается на вход БНС 2, выходной сигнал которого поступает на первый вход телевизионного автомата 3. Для смещения подвижного поля анализа (строба) на второй вход ТА 3 выдается сигнал. В ТА с использованием корреляционных, контрастных или иных алгоритмов осуществляется определение координат объекта относительно поля анализа и с учетом величины смещения строба - координат объекта относительно растра, которые и подаются на выход телевизионного автомата. The flow of electromagnetic radiation enters the input of the optoelectronic device 1, where it is converted into a video signal. This video signal is fed to the input of the BNS 2, the output signal of which is supplied to the first input of the television automaton 3. To shift the moving field of analysis (strobe), a signal is output to the second input of TA 3. In TA using correlation, contrast or other algorithms, the coordinates of the object relative to the analysis field are determined and taking into account the magnitude of the strobe offset - the coordinates of the object relative to the raster, which are fed to the output of the television automaton.
В сумматоре 4 производят суммирование сигналов от измерителя смещения 6 и телевизионного автомата 3. Результат суммирования и используется в качестве сигнала смещения строба. Тот же сигнал подается и на вход формирователя адреса поля анализа 5, который с учетом размеров строба и времени, прошедшего с начала развертки, формирует адреса для последовательности элементов разложения, соответствующей стробу, и выдает их в блок накопления и смещения 2. (Следует отметить, что работа блоков должна быть синхронизирована между собой, при этом синхронизатор может располагаться как внутри одного из них, так и во внешней по отношению к пеленгатору системе.)
БНС представляет собой межкадровый рекурсивный фильтр (см. [8], стр. 432-435). Поскольку задачей пеленгатора является определение координат объекта, а изображение объекта находится внутри поля анализа, накопление сигнала проводится только для элементов, соответствующих стробу. При этом, естественно, даже при наибольшем из возможных полей анализа требуемый объем памяти меньше, чем для запоминания всего кадра. Фрагменты видеосигнала проходят на выход БНС 2 без изменений, если они не принадлежат полю анализа, либо суммируются перед подачей на выход с соответствующими им элементами строба с необходимыми весовыми коэффициентами.In the adder 4, the summation of the signals from the displacement meter 6 and the television automaton 3. The result of the summation is used as a strobe offset signal. The same signal is applied to the input of the address generator of the analysis field 5, which, taking into account the size of the strobe and the time elapsed since the start of the sweep, generates addresses for the sequence of decomposition elements corresponding to the strobe and provides them to the accumulation and bias unit 2. (It should be noted that the work of the blocks must be synchronized with each other, while the synchronizer can be located both inside one of them and in an external system with respect to the direction finder.)
BNS is an interframe recursive filter (see [8], pp. 432-435). Since the task of the direction finder is to determine the coordinates of the object, and the image of the object is inside the analysis field, signal accumulation is carried out only for elements corresponding to the strobe. In this case, of course, even with the largest possible analysis field, the required amount of memory is less than for storing the entire frame. Fragments of the video signal pass to the output of the BNS 2 without changes, if they do not belong to the analysis field, or are summed before applying to the output with the corresponding strobe elements with the necessary weight coefficients.
Очевидно, что накопления видеосигнала вне строба не происходит. Рассмотрим подробнее, как обрабатывается информация внутри поля анализа. Если бы смещений оптической оси ОЭП 1 не было, то при слежении за объектом его изображение оказывалось бы в центре строба. Из-за смещений оно оказывается отклоненным. Чтобы учесть это, строб дополнительно сдвигается на величину смещения (с учетом соответствующих законов связи между положением точек в видеосигнале и смещением оптической оси оптико-электронного прибора). Таким образом изображение объекта оказывается застабилизированным относительно центра строба. Поэтому в результате обработки в рекурсивном межкадровом фильтре величина отношения сигнал/шум для изображения объекта будет возрастать. Поскольку объект перемещается относительно фона, в разных кадрах одним и тем же элементам строба будут соответствовать разные элементы фона. В итоге, если фон неоднородный, то в результате обработки произойдет осреднение сигнала от фона внутри поля анализа, если однородный, то уменьшатся шумовые флуктуации. В любом случае в результате улучшаются условия работы телевизионного автомата 3, так как требуется выделить объект с возросшим отношением сигнал/шум на более однородном фоне. Obviously, the accumulation of the video signal outside the strobe does not occur. Let's consider in more detail how information is processed inside the analysis field. If there were no displacements of the optical axis of the OEP 1, then, when tracking the object, its image would appear in the center of the strobe. Due to displacements, it is rejected. To take this into account, the strobe is additionally shifted by the amount of displacement (taking into account the corresponding laws of coupling between the position of the points in the video signal and the displacement of the optical axis of the optoelectronic device). Thus, the image of the object is stabilized relative to the center of the strobe. Therefore, as a result of processing in a recursive interframe filter, the signal-to-noise ratio for the image of the object will increase. Since the object moves relative to the background, different frames of the background will correspond to the same strobe elements in different frames. As a result, if the background is inhomogeneous, then the processing will average the signal from the background inside the analysis field, if it is homogeneous, then noise fluctuations will decrease. In any case, as a result, the operating conditions of the television automaton 3 are improved, since it is necessary to isolate an object with an increased signal-to-noise ratio against a more uniform background.
Аналогично, для оптических помех, движущихся относительно растра со скоростью иной, чем скорость изображения объекта: если они находятся вне строба, то их наличие никак не влияет на процесс сопровождения, а если внутри строба, то сигнал от них существенно уменьшается, а образ размазывается. Нахождение же внутри поля анализа помехи, движущейся относительно растра с той же скоростью, что и изображение объекта, крайне маловероятно. Следовательно, повышается помехозащищенность пеленгатора. Similarly, for optical noise moving relative to the raster at a speed other than the image speed of the object: if they are outside the strobe, then their presence does not affect the tracking process, and if inside the strobe, the signal from them decreases significantly, and the image is smeared. It is extremely unlikely that an interference moving inside the raster at the same speed as the image of the object is located inside the analysis field. Consequently, the noise immunity of the direction finder is increased.
Также очевидно, что повышение уровня сигнал/шум от изображения объекта при прочих равных условиях позволяет увеличить дальность сопровождения объекта, так как уменьшение полезного сигнала от объекта до того же порогового значения будет достигаться на входе пеленгатора при больших расстояниях от пеленгатора до объекта. It is also obvious that increasing the signal-to-noise level from the image of the object, ceteris paribus, allows increasing the tracking range of the object, since reducing the useful signal from the object to the same threshold value will be achieved at the direction finder input at large distances from the direction finder to the object.
Одновременное осуществление операций накопления сигнала от объекта и стабилизация его изображения относительно строба позволяют также повысить точность определения координат объекта. Это обусловлено следующими факторами. Как уже отмечалось выше, отсутствие стабилизации и вызванное этим перемещение изображения вызывает изменение образа объекта, а также положения его геометрического центра по отношению к идеально застабилизированному. Эти искажения тем больше, чем выше коэффициент накопления. Поэтому без стабилизации изображения применение системы с межкадровой обработкой информации существенно ухудшает условия для работы телевизионного автомата 3. С другой стороны стабилизация изображения объекта относительно центра поля анализа позволяет повысить точность определения координат в результате того, что, во-первых, уменьшаются динамические ошибки определения координаты практически неподвижного относительно строба изображения объекта, а во-вторых, из-за того, что изображение объекта не приближается к границам строба, и в результате не происходит изменения анализируемого телевизионным автоматом образа вследствие выхода части пикселов, принадлежащих изображению объекта, за границы строба. The simultaneous implementation of the operations of accumulating the signal from the object and stabilizing its image relative to the strobe can also improve the accuracy of determining the coordinates of the object. This is due to the following factors. As noted above, the lack of stabilization and the resulting image movement causes a change in the image of the object, as well as the position of its geometric center with respect to the ideally stabilized one. These distortions are greater, the higher the accumulation coefficient. Therefore, without image stabilization, the use of a system with inter-frame information processing significantly worsens the operating conditions of the television automaton 3. On the other hand, image stabilization of an object relative to the center of the analysis field allows to increase the accuracy of determining coordinates as a result of, firstly, the dynamic errors of determining the coordinate are practically reduced motionless relative to the strobe image of the object, and secondly, due to the fact that the image of the object does not approach the boundaries of the strobe, and in p result does not change automatically analyzed television image as a result of the output of the pixels belonging to the image of an object beyond the gate.
Таким образом, применение в оптико-электронном пеленгаторе накопления сигнала в следящем стробе позволяет уменьшить объем памяти, необходимой для межкадровой обработки, повысить помехозащищенность пеленгатора, повысить дальность его действия и уменьшить ошибки определения координат объекта. Thus, the use of signal accumulation in the servo strobe in an optical-electronic direction finder allows one to reduce the amount of memory required for interframe processing, increase the noise immunity of the direction finder, increase its range and reduce errors in determining the coordinates of an object.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. Репников А.В., Сачков Г.П., Черноморский А.И. "Гироскопические системы". М., "Машиностроение", 1983, стр.95, аналог.SOURCES OF INFORMATION
1. Repnikov A.V., Sachkov G.P., Black Sea A.I. "Gyroscopic systems." M., "Engineering", 1983, p. 95, analogue.
2. Патент США 4731669, НКИ 358-229 (МКИ H 04 N 5/247, 5/225), 1988, аналог. 2. US patent 4731669, NKI 358-229 (MKI H 04 N 5/247, 5/225), 1988, analogue.
3. Петраков А.В. "Автоматические телевизионные комплексы для регистрации быстропротекающих процессов". М., "Энергоатомиздат", 1987, стр. 76-79, аналог. 3. Petrakov A.V. "Automatic television systems for registering fast processes." M., "Energoatomizdat", 1987, pp. 76-79, analogue.
4. Заявка Великобритании 2162019, НКИ H 4 F (МКИ H 04 N 5/21), 1986, аналог. 4. Application of Great Britain 2162019, NKI H 4 F (MKI H 04 N 5/21), 1986, analogue.
5. А.с. СССР 1592956, МКИ H 04 N 7/18, 1988, прототип. 5. A.S. USSR 1592956, MKI H 04 N 7/18, 1988, prototype.
6. Грязин Г.Н. "Оптико-электронные системы для обзора пространства: Системы телевидения". Л. , "Машиностроение", Ленинградское отд-е, 1988, стр. 209-212. 6. Gryazin G.N. "Optoelectronic Systems for Space Review: Television Systems". L., "Engineering", Leningrad Department, 1988, pp. 209-212.
7. Тетельбаум И. И. , Шнейдер Ю.Р. "400 схем для АВМ". М., "Энергия", 1978. 7. Tetelbaum I.I., Schneider Yu.R. "400 circuits for AVM." M., "Energy", 1978.
8. Птачек. "Цифровое телевидение. Теория и техника". М., "Радио и связь", 1990, стр.432-435. 8. A birdie. "Digital television. Theory and technology." M., "Radio and Communications, 1990, pp. 424-435.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001100704A RU2197003C2 (en) | 2001-01-09 | 2001-01-09 | Opticoelectron direction finder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001100704A RU2197003C2 (en) | 2001-01-09 | 2001-01-09 | Opticoelectron direction finder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2197003C2 true RU2197003C2 (en) | 2003-01-20 |
| RU2001100704A RU2001100704A (en) | 2003-08-20 |
Family
ID=20244597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001100704A RU2197003C2 (en) | 2001-01-09 | 2001-01-09 | Opticoelectron direction finder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2197003C2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2162019A (en) * | 1984-07-17 | 1986-01-22 | British Aerospace | Compensating for camera movement |
| US4731669A (en) * | 1985-06-18 | 1988-03-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Camera apparatus with movably supported lens barrel |
| SU1592956A1 (en) * | 1988-11-24 | 1990-09-15 | Tomsk I Avtomatizir Sist | Tv tracing device |
| SU1412459A1 (en) * | 1986-06-18 | 1994-02-15 | Е.В. Комаров | Electro-optical direction finder |
| RU2052838C1 (en) * | 1992-08-11 | 1996-01-20 | Багдалов Закир Хадыевич | Method of and device for displaying ship movement |
-
2001
- 2001-01-09 RU RU2001100704A patent/RU2197003C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2162019A (en) * | 1984-07-17 | 1986-01-22 | British Aerospace | Compensating for camera movement |
| US4731669A (en) * | 1985-06-18 | 1988-03-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Camera apparatus with movably supported lens barrel |
| SU1412459A1 (en) * | 1986-06-18 | 1994-02-15 | Е.В. Комаров | Electro-optical direction finder |
| SU1592956A1 (en) * | 1988-11-24 | 1990-09-15 | Tomsk I Avtomatizir Sist | Tv tracing device |
| RU2052838C1 (en) * | 1992-08-11 | 1996-01-20 | Багдалов Закир Хадыевич | Method of and device for displaying ship movement |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5012081A (en) | Strapdown stellar sensor and holographic lens therefor | |
| JPH05100028A (en) | Method and system of detecting charge integrated distance | |
| EP2758801A1 (en) | Time of flight sensor with subframe compression and method | |
| Dainis et al. | Accurate remote measurement of robot trajectory motion | |
| WO2018140480A1 (en) | Providing dynamic field of view for light received from a dynamic position | |
| US12368975B2 (en) | Image sensors and sensing methods to obtain time-of-flight and phase detection information | |
| US4718028A (en) | Extremely high speed, real-time background filter for radiation detectors | |
| RU2197003C2 (en) | Opticoelectron direction finder | |
| Shortis et al. | Comparative geometric tests of industrial and scientific CCD cameras using plumb line and test range calibrations | |
| Fryer et al. | Lens distortion for simple C-mount lenses | |
| Russell et al. | Lasercom pointing, acquisition, and tracking control using a CCD-based tracker | |
| US5357310A (en) | Correlation phase difference type focus detecting interpolation | |
| JP3197979B2 (en) | Phase difference distance detecting apparatus and method | |
| RU2211462C2 (en) | Follow-up optoelectronic system | |
| RU70008U1 (en) | OPTICAL ELECTRONIC SYSTEM | |
| US10863125B2 (en) | High-precision system for time-stamping the passage of an object, in particular a satellite | |
| RU2055371C1 (en) | Adaptive telescope | |
| SU1337875A1 (en) | Method of determining parameter of frequency-contrast characteristic of photographic system | |
| RU2156548C1 (en) | Method for stabilization of image, which is produced by optoelectronic device with mechanical scanning, and device which implements said method | |
| RU2197070C2 (en) | Method of image stabilization and device for its realization | |
| RU2845635C1 (en) | Method for all-round view of space with optoelectronic system and device for its implementation | |
| Maas | Close range photogrammetry sensors | |
| CN116132825B (en) | A CCD driving system supporting multi-DOF image shift compensation function | |
| JP4180869B2 (en) | Infrared imaging device | |
| SU1149441A1 (en) | Device for measuring spatial-energy properties of luminous radiation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150110 |