RU2187060C2 - Fire control system - Google Patents
Fire control system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2187060C2 RU2187060C2 RU2000100860A RU2000100860A RU2187060C2 RU 2187060 C2 RU2187060 C2 RU 2187060C2 RU 2000100860 A RU2000100860 A RU 2000100860A RU 2000100860 A RU2000100860 A RU 2000100860A RU 2187060 C2 RU2187060 C2 RU 2187060C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- sight
- angle sensor
- sights
- input
- Prior art date
Links
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 14
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 12
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 5
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 abstract description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 9
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 4
- NIOPZPCMRQGZCE-WEVVVXLNSA-N 2,4-dinitro-6-(octan-2-yl)phenyl (E)-but-2-enoate Chemical compound CCCCCCC(C)C1=CC([N+]([O-])=O)=CC([N+]([O-])=O)=C1OC(=O)\C=C\C NIOPZPCMRQGZCE-WEVVVXLNSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000004297 night vision Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области бронетанковой техники, в частности, к системам управления огнем, обеспечивающим наблюдение поля боя и управление вооружением. The invention relates to the field of armored vehicles, in particular, to fire control systems for monitoring the battlefield and controlling weapons.
Современные объекты бронетанковой техники (ОБТ) оснащаются системами управления огнем (СУО), позволяющими использовать вооружение боевой машины с максимальной эффективностью днем и ночью, на месте и в движении. Modern objects of armored vehicles (MBT) are equipped with fire control systems (LMS), allowing the use of weapons of a combat vehicle with maximum efficiency day and night, on the spot and in motion.
С этой целью в СУО используются прицельные комплексы, имеющие в своем составе несколько прицелов, основанных на различных физических принципах:
- оптика прямого видения;
- оптика ночного видения на электронно-оптических преобразователях;
- тепловизионная аппаратура спектрального диапазона 3-14 мкм.For this purpose, sighting systems are used in the OMS, which include several sights based on various physical principles:
- direct vision optics;
- night vision optics on electron-optical converters;
- thermal imaging equipment of the spectral range of 3-14 microns.
Для наблюдения и прицеливания при движении ОБТ в прицелах обеспечивается стабилизация поля зрения, которая может быть:
- независимой (с использованием встроенных гиростабилизирующих устройств);
- зависимой (с использованием механического соединения отклоняющего зеркала с орудием, положение которого стабилизируется посредством стабилизатора основного вооружения).For observation and aiming during the movement of MBT in the sights, stabilization of the field of view is provided, which can be:
- independent (using built-in gyrostabilizing devices);
- dependent (using the mechanical connection of the deflecting mirror with the gun, the position of which is stabilized by the stabilizer of the main weapons).
Для повышения боевых возможностей в СУО должно обеспечиваться совмещение оптических осей и синхронное управление линиями визирования различных прицелов, образующих прицельный комплекс. To increase the combat capabilities in the LMS, the combination of optical axes and the simultaneous control of the line of sight of various sights forming an aiming complex should be provided.
Известны различные варианты построения СУО. There are various options for constructing an OMS.
СУО танка Т-80У - комплекс 1А45 (см. техническое описание БЛ1.335.066ТО) содержит дневной прицел 1Г46 и ночной прицельный комплекс Т01-К01 с прицелом TПH-4 (см. техническое описание БЛ1.335.055ТО). Дневной прицел имеет независимую стабилизацию поля зрения в плоскости вертикального (ВН) и горизонтального (ГН) наведения. The control system of the T-80U tank - complex 1A45 (see technical description BL1.335.066TO) contains a 1G46 day sight and a T01-K01 night sight complex with TPH-4 sight (see technical description BL1.335.055TO). The day sight has independent stabilization of the field of view in the plane of vertical (HV) and horizontal (GN) guidance.
Ночной прицел ТПН-4 имеет зависимую стабилизацию в обеих плоскостях. The TPN-4 night sight has dependent stabilization in both planes.
Недостатками данного варианта СУО являются большие погрешности стабилизации поля зрения ночного прицела (срединная ошибка на уровне 0,6 мрад), что затрудняет наблюдение и прицеливание в движении. The disadvantages of this version of the SLA are large errors in the stabilization of the field of view of the night sight (median error at the level of 0.6 mrad), which makes it difficult to observe and aim in motion.
Угол прицеливания в ночном прицеле вводится вручную путем смещения прицельной сетки. Так как зеркало прицела механически связано с орудием, не может быть использован режим автоматического ввода углов прицеливания и бокового упреждения в привода орудия и башни, что снижает эффективность применения вооружения. The aiming angle in the night sight is manually entered by shifting the reticle. Since the sight mirror is mechanically connected to the gun, the automatic input mode of aiming angles and lateral lead into the gun and turret drives cannot be used, which reduces the effectiveness of the use of weapons.
Известен также вариант СУО танка Т-80У, где в состав комплекса 1А45 вместе с дневным прицелом 1Г46 входит тепловизионный прицел Т01-П02 (см. техническое описание БЛ1.335.078ТО). A variant of the TMS of the T-80U tank is also known, where the 1A45 complex, together with the 1G46 day sight, includes the T01-P02 thermal imaging sight (see technical description BL1.335.078TO).
Дневной прицел наводчика 1Г46 установлен в башне танка и включает гиростабилизирующие устройства, датчики угла, вертикальное и горизонтальное зеркала. The 1G46 gunner’s day sight is installed in the tank’s turret and includes gyrostabilizing devices, angle sensors, vertical and horizontal mirrors.
Указанные элементы обеспечивают независимую стабилизацию поля зрения и линии прицеливания в плоскости ВН и ГН. These elements provide independent stabilization of the field of view and the line of sight in the plane of the HV and GN.
Стабилизация линии прицеливания в плоскости ВН осуществляется гиростабилизатором, наружная рамка которого посредством кинематической передачи связана с вертикальным зеркалом. Гироскоп, обеспечивая стабилизацию линии прицеливания, одновременно выполняет роль датчика угла системы стабилизации орудия. Для этого ротор датчика угла связан с вертикальным зеркалом, а статор датчика угла крепится на корпусе гиростабилизатора, который кинематически связан с орудием параллелограммным механизмом. The stabilization of the aiming line in the HV plane is carried out by a gyrostabilizer, the outer frame of which is connected via a kinematic transmission to a vertical mirror. The gyroscope, providing stabilization of the aiming line, simultaneously serves as the angle sensor of the gun stabilization system. For this, the rotor of the angle sensor is connected to a vertical mirror, and the stator of the angle sensor is mounted on the gyrostabilizer body, which is kinematically connected to the implement by a parallelogram mechanism.
Стабилизация орудия в плоскости ВН осуществляется относительно линии прицеливания. При движении танка привод ВН по сигналу датчика угла автоматически воздействует на орудие, установленное в цапфенных узлах башни, стремясь придать ему положение, согласованное с линией прицеливания. The stabilization of the guns in the plane of the HV is carried out relative to the line of sight. When the tank moves, the VL drive, by the signal of the angle sensor, automatically acts on the gun mounted in the axle nodes of the tower, trying to give it a position that is consistent with the aiming line.
Стабилизация линии прицеливания в плоскости ГН осуществляется гиростабилизатором, кинематически связанным с горизонтальным зеркалом. Угол поворота башни с орудием относительно линии прицеливания в плоскости ГН измеряется датчиком угла, ротор которого кинематически связан с горизонтальным зеркалом, а статор жестко соединен с корпусом прицела и башней. The stabilization of the aiming line in the GN plane is carried out by a gyrostabilizer kinematically connected with a horizontal mirror. The angle of rotation of the turret with a gun relative to the aiming line in the GN plane is measured by an angle sensor whose rotor is kinematically connected to a horizontal mirror, and the stator is rigidly connected to the sight body and the tower.
Сигнал с датчика угла, пропорциональный углу рассогласования линии прицеливания и оси канала ствола орудия, поступает на вход привода ГН, который автоматически воздействует на башню и устраняет рассогласование, стремясь придать башне с орудием положение, согласованное с линией прицеливания. The signal from the angle sensor, proportional to the angle of misalignment of the aiming line and the axis of the channel of the gun’s barrel, is fed to the input of the GN drive, which automatically acts on the turret and eliminates the mismatch, trying to give the turret with the gun a position consistent with the aiming line.
Тепловизионный прицел Т01-П02 установлен в башне танка, при этом горизонтальная ось зеркала прицела связана с осью качания орудия посредством механизма связи, представляющего собой систему тяг с подшипниковыми узлами и промежуточным валом. Таким образом осуществляется зависимая стабилизация поля зрения тепловизионного прицела вместе с орудием в плоскости ВН и ГН. The thermal imaging sight T01-P02 is installed in the tank tower, while the horizontal axis of the sight mirror is connected to the swing axis of the gun through a communication mechanism, which is a rod system with bearing assemblies and an intermediate shaft. Thus, the dependent stabilization of the field of view of the thermal imaging sight is carried out together with the gun in the plane of the HV and GN.
Углы прицеливания и бокового упреждения вводятся в привод вертикального наведения (ВН) и привод горизонтального наведения (ГН) соответственно по сигналам баллистического вычислителя. The angles of aiming and lateral lead are entered into the vertical guidance drive (HV) and the horizontal guidance drive (GN), respectively, according to the signals of the ballistic computer.
К недостаткам рассматриваемой системы следует отнести:
- низкую точность зависимой стабилизации поля зрения тепловизионного прицела (срединная ошибка до 0,4 мрад в плоскости ВН и до 0,6 мрад в плоскости ГН), что затрудняет наблюдение и прицеливание при движении боевой машины;
- затягивание времени подготовки выстрела при работе с тепловизионным прицелом, так как невозможно производить слежение за целью и дальнометрирование в процессе цикла автоматического заряжания, когда орудие стопорится на угле заряжания;
- ограниченные возможности по управлению вооружением от тепловизионного прицела, обусловленные низкой точностью синхронного слежения линий визирования дневного и тепловизионного прицелов.The disadvantages of this system include:
- low accuracy of the dependent stabilization of the field of view of the thermal imaging sight (median error of up to 0.4 mrad in the HV plane and up to 0.6 mrad in the GN plane), which makes it difficult to observe and aim when moving the combat vehicle;
- delaying the time of preparation of the shot when working with a thermal imaging sight, since it is impossible to track the target and range in the process of automatic loading, when the gun stops at the loading angle;
- limited capabilities for managing weapons from a thermal imaging sight, due to the low accuracy of synchronous tracking of the sight lines of the daytime and thermal imaging sights.
Кроме этого, в отдельных режимах отсутствует синхронное слежение линий визирования двух прицелов. In addition, in certain modes there is no synchronous tracking of the lines of sight of two sights.
Задачей настоящего изобретения является придание СУО боевой машины возможности одинаково эффективно осуществлять управление вооружением от двух различных прицелов за счет стабилизации поля зрения в плоскости вертикального и горизонтального наведения, совмещения и синхронного управления поворотом линий визирования двух прицелов с высокой точностью. The objective of the present invention is to give the MSA of a combat vehicle the ability to equally effectively control weapons from two different sights by stabilizing the field of view in the plane of vertical and horizontal guidance, combining and synchronously controlling the rotation of the line of sight of two sights with high accuracy.
Для решения поставленной задачи и устранения отмеченных недостатков предлагается СУО, содержащая:
- установленный в башне машины первый прицел с двухстепенной стабилизацией поля зрения, включающий первый датчик угла, кинематически связанный с горизонтальным зеркалом, а также второй датчик угла, ротор которого связан с вертикальным зеркалом, а статор через первый механизм передачи кинематически связан с осью качания орудия, закрепленного в цапфенных узлах башни;
- датчик положения, связанный с осью качания орудия вторым механизмом передачи;
- привод вертикального наведения, кинематически связанный с осью качания орудия, вход которого соединен с выходом второго датчика угла;
- закрепленный в корпусе машины и кинематически связанный с башней привод горизонтального наведения, вход которого соединен с выходом первого датчика угла;
- установленный в башне второй прицел, включающий зеркальный отражатель с горизонтальной осью: платформа с вертикальной осью, размещенная в подшипниках прицела, горизонтальная ось зеркального отражателя при этом размещена в подшипниках платформы;
- двухосный гироскопический стабилизатор, выходная ось которого размещена в подшипниках платформы и кинематически связана передачей 2:1 с горизонтальной осью зеркального отражателя;
- кинематически связанный с вертикальной осью платформы регулятор, вход которого соединен с выходом двухосного гироскопического стабилизатора;
- третий и четвертый датчики угла, кинематически связанные соответственно с горизонтальной осью зеркального отражателя и вертикальной осью платформы;
- первый корректор, вход которого соединен с выходом третьего датчика угла;
- второй корректор, вход которого соединен с датчиком положения;
- первый сумматор, первый, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходом первого корректора, выходом четвертого датчика угла и выходом первого датчика угла, а выход соединен с первым входом двухосного гироскопического стабилизатора;
- второй сумматор, первый, второй, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с выходом третьего датчика угла, выходом датчика положения, выходом второго корректора и выходом второго датчика угла, а выход соединен с вторым входом двухосного гироскопического стабилизатора.To solve the problem and eliminate the noted shortcomings, an OMS is proposed, containing:
- the first sight installed in the tower of the machine with two-stage stabilization of the field of view, including the first angle sensor kinematically connected to the horizontal mirror, as well as the second angle sensor, the rotor of which is connected to the vertical mirror, and the stator through the first transmission mechanism is kinematically connected to the axis of swing of the gun, fixed in the axle nodes of the tower;
- a position sensor associated with the axis of swing of the guns by the second transmission mechanism;
- a vertical guidance drive kinematically connected to the swing axis of the gun, the input of which is connected to the output of the second angle sensor;
- a horizontal guidance drive fixed in the machine body and kinematically connected to the tower, the input of which is connected to the output of the first angle sensor;
- the second sight installed in the tower, including a mirror reflector with a horizontal axis: a platform with a vertical axis, located in the bearings of the sight, the horizontal axis of the mirror reflector is placed in the bearings of the platform;
- biaxial gyroscopic stabilizer, the output axis of which is placed in the bearings of the platform and kinematically connected by a 2: 1 transmission with the horizontal axis of the mirror reflector;
- a regulator kinematically connected with the vertical axis of the platform, the input of which is connected to the output of the biaxial gyroscopic stabilizer;
- the third and fourth angle sensors kinematically connected respectively with the horizontal axis of the mirror reflector and the vertical axis of the platform;
- the first corrector, the input of which is connected to the output of the third angle sensor;
- the second corrector, the input of which is connected to the position sensor;
- the first adder, the first, second and third inputs of which are connected respectively to the output of the first corrector, the output of the fourth angle sensor and the output of the first angle sensor, and the output is connected to the first input of the biaxial gyro stabilizer;
- a second adder, the first, second, third and fourth inputs of which are connected respectively to the output of the third angle sensor, the output of the position sensor, the output of the second corrector and the output of the second angle sensor, and the output is connected to the second input of the biaxial gyro stabilizer.
Введение двухосного гироскопического стабилизатора (ДГС), кинематически связанного с зеркальным отражателем, размещенным в подшипниках платформы, регулятора, электрически подключенного к ДГС, обеспечивает независимую стабилизацию поля зрения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Это создает необходимые условия для наблюдения за целью и прицеливание через второй прицел в движении не хуже, чем при работе через первый. The introduction of a biaxial gyroscopic stabilizer (GVD), kinematically connected with a mirror reflector located in the bearings of the platform, and a regulator electrically connected to the GVD, provides independent stabilization of the field of view in the vertical and horizontal planes. This creates the necessary conditions for observing the target and aiming through the second sight in motion no worse than when working through the first.
Введение сумматоров, датчиков угла. кинематически связанных с вертикальной осью платформы и горизонтальной осью зеркального отражателя и подключенных к датчикам угла первого прицела и датчику положения, позволяет объединить два автономно работающих прицела в единый прицельный комплекс, в котором обеспечивается синхронное управление линиями визирования двух прицелов и совместное использование технических возможностей каждого из прицелов. Introduction of adders, angle sensors. kinematically connected with the vertical axis of the platform and the horizontal axis of the mirror reflector and connected to the angle sensors of the first sight and the position sensor, allows you to combine two independently working sights into a single sighting system, which provides simultaneous control of the sight lines of two sights and the joint use of the technical capabilities of each of the sights .
Введение первого корректора позволяет устранить погрешности синхронного слежения линий визирования первого и второго прицелов, обусловленные неточностью их установки на башне. The introduction of the first corrector allows you to eliminate the errors of synchronous tracking of the lines of sight of the first and second sights, due to the inaccuracy of their installation on the tower.
Введение второго корректора компенсирует погрешность передачи угла от датчика положения и второго датчика, обусловленную неточностью механизмов передачи. The introduction of a second corrector compensates for the error in transmitting the angle from the position sensor and the second sensor due to inaccuracy of the transmission mechanisms.
Предлагаемая СУО была реализована в танке Т-90С, что существенно повысило боевые возможности машины. The proposed MSA was implemented in the T-90S tank, which significantly increased the combat capabilities of the machine.
Проведенные испытания подтвердили возможность использования ночью вооружения боевой машины с высокой эффективностью. The tests carried out confirmed the possibility of using weapons of a combat vehicle with high efficiency at night.
Качество стабилизации поля зрения второго прицела (тепловизионного прицела) не уступает первому прицелу (основной прицел наводчика). The quality of stabilization of the field of view of the second sight (thermal imaging sight) is not inferior to the first sight (main gunner’s sight).
Время подготовки выстрела при работе через второй прицел не превышает времени подготовки через первый прицел. The time for preparing a shot when working through the second sight does not exceed the preparation time through the first sight.
Успешно решена задача стрельбы сходу управляемой ракетой ночью. The problem of firing a guided missile at night was successfully solved.
Погрешность совмещения и синхронного слежения линий визирования двух прицелов не превышает 0,5 угл. мин. во всем диапазоне углов прокачки орудия. The error of combining and synchronous tracking of the lines of sight of two sights does not exceed 0.5 angles. min over the entire range of angles of pumping guns.
На фиг.1 представлена структурно-кинематическая схема СУО. Figure 1 presents the structural-kinematic diagram of the LMS.
На фиг.2 представлена принципиальная электрическая схема корректора. Figure 2 presents the circuit diagram of the corrector.
СУО содержит первый 1 и второй 2 прицелы, установленные на башне 3, орудие 4, датчик положения 5, первый 6 и второй 7 механизмы передачи, привод ВН 8, привод ГН 9, первый 10 и второй 11 корректоры, первый 12 и второй 13 сумматоры. The OMS contains the first 1 and second 2 sights mounted on the turret 3, gun 4, position sensor 5, the first 6 and second 7 transmission mechanisms, the HV 8 drive, the GN 9 drive, the first 10 and second 11 correctors, the first 12 and 13 second adders .
Первый прицел 1 имеет первый датчик угла 14, кинематически связанный с горизонтальным зеркалом, и второй датчик угла 15, ротор которого кинематически связан с вертикальным зеркалом, а статор через первый механизм передачи 6 кинематически связан с осью качания орудия 4, закрепленного в цапфенных узлах башни 3. The first sight 1 has a first angle sensor 14, kinematically connected with a horizontal mirror, and a second angle sensor 15, whose rotor is kinematically connected with a vertical mirror, and the stator through the first transmission mechanism 6 is kinematically connected with the swing axis of the gun 4, mounted in the axle nodes of the tower 3 .
На башне 3 установлен датчик положения 5, кинематически связанный вторым механизмом передачи 7 с осью качания орудия. Кинематически связанный с осью качания орудия 4 привод ВН 8, вход которого соединен с выходом второго датчика угла 15. A position sensor 5 is mounted on the tower 3, kinematically connected by the second transmission mechanism 7 to the swing axis of the implement. Kinematically connected with the axis of swing of the implement 4, the BH 8 drive, the input of which is connected to the output of the second angle sensor 15.
В корпусе 16 машины закреплен и кинематически связан с башней 3 привод ГН 9, вход которого соединен с выходом первого датчика угла 14. In the housing 16 of the machine is fixed and kinematically connected to the tower 3 drive GN 9, the input of which is connected to the output of the first angle sensor 14.
Второй прицел 2 включает платформу 17 с вертикальной осью, размещенную в подшипниках прицела, зеркальный отражатель 18 с горизонтальной осью, размещенной в подшипниках платформы 17, двухосный гироскопический стабилизатор (ДГС) 19. выходная ось которого размещена в подшипниках платформы 17 и кинематически связана передачей 2:1 с горизонтальной осью зеркального отражателя 18, кинематически связанный с вертикальной осью платформы 17 регулятор 20, вход которого соединен с выходом ДГС 19, третий 21 и четвертый 22 датчики угла, кинематически связанные соответственно с горизонтальной осью зеркального отражателя 18 и вертикальной осью платформы 17. The second sight 2 includes a platform 17 with a vertical axis located in the bearings of the sight, a mirror reflector 18 with a horizontal axis located in the bearings of the platform 17, a biaxial gyro stabilizer (DGS) 19. the output axis of which is located in the bearings of the platform 17 and is kinematically connected by transmission 2: 1 with the horizontal axis of the mirror reflector 18, kinematically connected with the vertical axis of the platform 17, the regulator 20, the input of which is connected to the output of the DGS 19, the third 21 and fourth 22 angle sensors kinematically connected with respectively, with the horizontal axis of the mirror reflector 18 and the vertical axis of the platform 17.
Первый 10 и второй 11 корректоры, входы которых соответственно соединены с выходом третьего датчика угла 21 и датчика положения 5. The first 10 and second 11 are correctors, the inputs of which are respectively connected to the output of the third angle sensor 21 and position sensor 5.
Первый сумматор 12, первый, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами первого корректора 10, четвертого датчика угла 22, первого датчика угла 14, а выход соединен с первым входом ДГС 19. The first adder 12, the first, second and third inputs of which are connected respectively to the outputs of the first corrector 10, the fourth angle sensor 22, the first angle sensor 14, and the output is connected to the first input of the DGS 19.
Второй сумматор 13, первый, второй, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с выходами третьего датчика угла 21, датчика положения 5, второго корректора 11, второго датчика угла 15, а выход соединен с вторым входом ДГС 19. The second adder 13, the first, second, third and fourth inputs of which are connected respectively to the outputs of the third angle sensor 21, position sensor 5, the second corrector 11, the second angle sensor 15, and the output is connected to the second input of the DGS 19.
Первый прицел 1 предназначен для стабилизации поля зрения в плоскости ВН и ГН, управления линией визирования (прицеливания). The first sight 1 is designed to stabilize the field of view in the plane of the HV and GN, control the line of sight (aiming).
Первый ДУ 14 выдает сигнал, пропорциональный углу поворота линии визирования (прицеливания) относительно башни 3 в плоскости ГН, второй ДУ 15 выдает сигнал, пропорциональный углу поворота линии визирования относительно орудия в плоскости ВН. В качестве первого прицела используется прицел 1Г46. Второй прицел 2 предназначен для стабилизации поля зрения в плоскости ВН и ГН и обеспечивает синхронное слежение линии визирования за линией визирования первого прицела 1. The first remote control 14 gives a signal proportional to the angle of rotation of the line of sight (aiming) relative to the tower 3 in the GN plane, the second remote control 15 gives a signal proportional to the angle of rotation of the line of sight relative to the gun in the HL plane. As the first sight, the 1G46 sight is used. The second sight 2 is designed to stabilize the field of view in the plane of the HV and GN and provides synchronous tracking of the line of sight for the line of sight of the first sight 1.
Третий датчик угла 21 выдает сигнал, пропорциональный углу поворота линии визирования относительно башни в плоскости ВН, в качестве датчика угла применен вращающийся трансформатор 2,5Вт 0,05/0,1 ЛШЗ.010.399.ЛШО.301.014ТУ. The third angle sensor 21 generates a signal proportional to the angle of rotation of the line of sight relative to the tower in the HV plane, a rotating transformer of 2.5 W 0.05 / 0.1 LShZ.010.399. LShO.301.014TU is used as an angle sensor.
Четвертый датчик угла 22 выдает сигнал, пропорциональный углу поворота линии визирования относительно башни в плоскости ГН, в качестве датчика угла применен индукционный датчик 15Д32 6С2.320.016-2ТУ. The fourth angle sensor 22 generates a signal proportional to the angle of rotation of the line of sight relative to the tower in the GN plane, an induction sensor 15D32 6S2.320.016-2TU is used as an angle sensor.
ДГС 19 предназначен для стабилизации поля зрения в плоскости ВН и выдачи сигнала, пропорционального угловому отклонению линии визирования относительно стабилизируемого направления в плоскости ГН. DGS 19 is designed to stabilize the field of view in the HV plane and to provide a signal proportional to the angular deviation of the line of sight relative to the stabilized direction in the GN plane.
Основными элементами ДГС являются малогабаритный гироскоп (МГ) и одноосный гироскопический стабилизатор (ОГС). The main elements of DHS are small-sized gyroscope (MG) and uniaxial gyroscopic stabilizer (GHS).
ОГС предназначен для стабилизации поля зрения в плоскости ВН. OGS is designed to stabilize the field of view in the HL plane.
ОГС установлен в подшипниках платформы таким образом, что его выходная ось расположена параллельно горизонтальной оси зеркального отражателя. OGS is installed in the platform bearings in such a way that its output axis is parallel to the horizontal axis of the mirror reflector.
Конструктивная схема реализации и принцип работы ОГС с контуром управления описаны, например, в книге Д.С. Пельпор "Гироскопические системы", часть 1, "Высшая школа", 1971 г. The structural implementation scheme and the principle of operation of the OGS with the control loop are described, for example, in the book of D.S. Pelpor "Gyroscopic systems", part 1, "Higher school", 1971
МГ жестко связан с выходной осью ОГС, при этом оси чувствительности МГ расположены соосно с вертикальной осью платформы и горизонтальной осью зеркального отражателя. The MG is rigidly connected with the output axis of the OGS, while the sensitivity axes of the MG are aligned with the vertical axis of the platform and the horizontal axis of the specular reflector.
Первый выход МГ соединен с регулятором 20 второго прицела 2, второй выход МГ соединен с контуром управления ОГС. The first MG output is connected to the regulator 20 of the second sight 2, the second MG output is connected to the OGS control loop.
Основными элементами гироскопа являются ротор, задающий стабилизируемое направление, электродвигатель, упругий подвес, датчики угла, датчики момента. The main elements of a gyroscope are a rotor that sets the stabilized direction, an electric motor, an elastic suspension, angle sensors, and torque sensors.
Конструктивные схемы реализации гироскопа и принцип работы описаны, например, в книге Д.С. Пельпор "Динамически настраиваемые гироскопы". Машиностроение, 1988 г. Конкретный ДГС выполнен с использованием малогабаритного гироскопа МГ-4 КМИВ.402132.002 ТУ. The design schemes for the implementation of the gyroscope and the principle of operation are described, for example, in the book of D.S. Pelpor "Dynamically tuned gyroscopes". Mechanical engineering, 1988. Concrete DGS was performed using a small-sized gyroscope MG-4 KMIV.402132.002 TU.
Регулятор 20 предназначен для стабилизации и управления платформы 17 с зеркальным отражателем 18 в плоскости ГН по сигналам, поступающим с ДГС 19, и выполнен в соответствии с авторским свидетельством СССР 1640668. The controller 20 is designed to stabilize and control the platform 17 with a mirror reflector 18 in the GN plane according to the signals coming from the DGS 19, and is made in accordance with the USSR copyright certificate 1640668.
Сумматоры 12, 13 предназначены для формирования электрического сигнала, пропорционального угловому рассогласованию линий визирования первого и второго прицелов соответственно в плоскости ГН и ВН. Adders 12, 13 are designed to generate an electrical signal proportional to the angular mismatch of the line of sight of the first and second sights, respectively, in the plane of the GN and VN.
Электрическая схема и принцип работы сумматора описаны, например, в книге Р. Кофлин, Ф. Дрискол "Операционные усилители и линейные интегральные схемы". Мир, 1979 г. The electrical circuit and the principle of operation of the adder are described, for example, in the book by R. Coflin, F. Driskol "Operational amplifiers and linear integrated circuits." World, 1979
Корректоры 10, 11 предназначены для формирования сигнала, пропорционального погрешности согласования линий визирования первого и второго прицелов соответственно в плоскости ВН и ГН. Proofreaders 10, 11 are designed to generate a signal proportional to the error in matching the lines of sight of the first and second sights, respectively, in the HV and GN planes.
В плоскости ВН погрешности обусловлены неточностью передачи в первом 6 и втором 7 механизмах передачи. In the HH plane, errors are due to inaccurate transmission in the first 6 and second 7 transmission mechanisms.
В плоскости ГН погрешности обусловлены неточностью выполнения в башне посадочных плоскостей для установки прицелов. In the GN plane, errors are due to the inaccuracy of the landing planes in the tower for the installation of sights.
Корректоры 10 и 11 (см. фиг.2) реализованы на операционном усилителе УД 17, включенном по модифицированной схеме дифференциального усилителя, позволяющего регулировкой резистора R1 получать сигнал в пределах от минус Uвх до Uвх.The correctors 10 and 11 (see figure 2) are implemented on the operational amplifier UD 17, included in a modified differential amplifier circuit, which allows the resistor R1 to receive a signal ranging from minus U in to U in .
По сигналам, поступающим с первого 14 и второго 15 датчиков угла, за счет работы соответственно приводов ГН 9 и ВН 8 орудие отслеживает положение линии визирования первого прицела 2. According to the signals received from the first 14 and second 15 angle sensors, due to the operation of the GN 9 and VN 8 drives, respectively, the gun tracks the position of the line of sight of the first sight 2.
Углы прицеливания и бокового упреждения орудия относительно линии визирования вводятся путем суммирования сигналов баллистического вычислителя с сигналами первого 14 и второго 15 датчиков угла. The angles of aiming and lateral lead of the gun relative to the line of sight are introduced by summing the signals of the ballistic computer with the signals of the first 14 and second 15 angle sensors.
СУО работает следующим образом. OMS works as follows.
При движении танка по пересеченной местности первый прицел 1 обеспечивает независимую стабилизацию поля зрения и линии прицеливания в вертикальной и горизонтальной плоскостях. When the tank moves over rough terrain, the first sight 1 provides independent stabilization of the field of view and the line of sight in the vertical and horizontal planes.
С первого 14 и второго 15 датчиков угла выдаются управляющие сигналы соответственно в привода ГН и ВН. From the first 14 and second 15 angle sensors, control signals are issued respectively to the GN and VN drives.
Привода ВН 8 и ГН 9 автоматически воздействуют на орудие 4 и башню 3. При этом орудие 4 сохраняет заданное положение в пространстве и обеспечивается согласованное положение с линией прицеливания. Drives BH 8 and GN 9 automatically act on the gun 4 and the turret 3. At the same time, the gun 4 maintains a predetermined position in space and ensures a coordinated position with the aiming line.
Второй прицел 2 обеспечивает стабилизацию поля зрения и линии прицеливания в вертикальной и горизонтальной плоскостях. The second sight 2 provides stabilization of the field of view and the line of sight in the vertical and horizontal planes.
Стабилизация линии прицеливания в плоскости ВН осуществляется ДГС 19, управляющим поворотом зеркального отражателя 18 вокруг горизонтальной оси. The stabilization of the aiming line in the VN plane is carried out by the DGS 19, which controls the rotation of the mirror reflector 18 around the horizontal axis.
Стабилизация линии прицеливания в плоскости ГН осуществляется регулятором 20. The stabilization of the aiming line in the GN plane is carried out by the regulator 20.
При рассогласовании платформы 17 и линии прицеливания от стабилизируемого направления с МГ, который задает стабилизируемое направление, снимается сигнал и подается в регулятор 20, формирующий закон управления разворотом платформы 17, чтобы устранить рассогласование и сохранить в пространстве положение линии прицеливания. When the platform 17 and the aiming line mismatch from the stabilized direction with the MG, which sets the stabilized direction, the signal is taken and fed to the regulator 20, which forms the law of the platform 17 turn control to eliminate the mismatch and maintain the aiming line position in space.
СУО обеспечивает совмещение и синхронное управление поворотом линий визирования двух прицелов с высокой точностью. При рассогласовании линий визирования второго и первого прицелов в плоскости ВН сигналы со второго 15, третьего 21 датчиков угла и датчика положение 5 подаются на входы сумматора 13. The LMS provides the combination and synchronous control of the rotation of the lines of sight of two sights with high accuracy. When the line of sight of the second and first sights in the HV plane is mismatched, signals from the second 15, third 21 angle sensors and position sensor 5 are fed to the inputs of the adder 13.
Одновременно во втором корректоре 11 формируется сигнал, пропорциональный неточности передачи угла первым 6 и вторым 7 механизмами передачи. At the same time, a signal is generated in the second corrector 11, which is proportional to the inaccuracy of the angle transmission by the first 6 and second 7 transmission mechanisms.
При отклонении линии визирования в плоскости ВН с датчика положения 5 снимается сигнал, пропорциональный углу отклонения, и подается на вход второго корректора 11, резистором R1 задается сигнал, пропорциональный неточности передачи угла первым и вторым механизмом передачи. When the line of sight is rejected in the HV plane, a signal proportional to the deviation angle is taken from the position sensor 5 and fed to the input of the second corrector 11, a signal proportional to the inaccuracy of the angle transmission by the first and second transmission mechanism is set by resistor R1.
Второй корректор 11 обеспечивает перемножение двух сигналов и выдачу сигнала на вход сумматора 13. The second corrector 11 provides the multiplication of two signals and the output of the signal to the input of the adder 13.
Таким образом, с выхода сумматора 13 снимается сигнал, пропорциональный угловому рассогласованию линий визирования первого 1 и второго 2 прицелов, и подается на второй вход ДГС 19. Thus, the signal proportional to the angular mismatch of the lines of sight of the first 1 and second 2 sights is taken from the output of the adder 13, and fed to the second input of the DGS 19.
ДГС 19 обеспечивает разворот зеркального отражателя 18 вокруг горизонтальной оси, чтобы устранить угловое рассогласование. DGS 19 provides a rotation of the mirror reflector 18 around a horizontal axis to eliminate angular mismatch.
При рассогласовании линий визирования второго 2 и первого 1 прицелов в плоскости ГН сигналы с первого 14 и четвертого 22 датчиков угла подаются на входы сумматора 12, одновременно с выхода первого корректора 10 поступает сигнал, пропорциональный неточности выполнения посадочных плоскостей двух прицелов. When the line of sight of the second 2 and first 1 sights in the GN plane is mismatched, signals from the first 14 and fourth 22 angle sensors are fed to the inputs of the adder 12, at the same time, a signal proportional to the inaccuracy of the landing planes of the two sights is received from the output of the first corrector 10.
С выхода сумматора 12 снимается сигнал, пропорциональный угловому рассогласованию линий визирования первого 1 и второго 2 прицелов, и подается на первый вход ДГС 19. С выхода ДГС 19 управляющий сигнал подается в регулятор 20. Исполнительный двигатель регулятора разворачивает платформу 17 с зеркальным отражателем 18 вокруг вертикальной оси, чтобы устранить угловое рассогласование. A signal proportional to the angular mismatch of the lines of sight of the first 1 and second 2 sights is taken from the output of the adder 12 and fed to the first input of the DGS 19. From the output of the DGS 19, the control signal is supplied to the regulator 20. The regulator's executive motor rotates the platform 17 with a mirror reflector 18 around a vertical axis to eliminate angular misalignment.
Источники информации
1. Техническое описание комплекса 1 А45 БЛ1.335.066ТО (документац. АО КЗ г.Красногорск), 1987 г.Sources of information
1. Technical description of complex 1 A45 BL1.335.066TO (document. JSC KZ, Krasnogorsk), 1987
2. Техническое описание комплекса ТО 1-КО1 БЛ1.335.055ТО (документац. АО КЗ г.Красногорск), 1985 г. 2. Technical description of the complex TO 1-KO1 BL1.335.055TO (documentary joint-stock company KZ Krasnogorsk), 1985
3. Техническое описание изделия ТО1-ПО2 БЛ1.335.078ТО, (документац. АО КЗ г. Красногорск), 1988 г. 3. Technical description of the product TO1-PO2 BL1.335.078TO, (documentary JSC KZ, Krasnogorsk), 1988
4. Д.С. Пельпор "Гироскопические системы", часть 1, "Высшая школа", 1971 г. 4. D.S. Pelpor "Gyroscopic systems", part 1, "Higher school", 1971
5. Д. С. Пельпор "Динамически настраиваемые гироскопы". Машиностроение, 1988 г. 5. D. S. Pelpor "Dynamically tuned gyroscopes." Engineering, 1988
6. Р. Кофлин, Ф. Дрискол "Операционные усилители и линейные интегральные схемы". Мир, 1979 г. 6. R. Koflin, F. Driskol "Operational amplifiers and linear integrated circuits." World, 1979
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000100860A RU2187060C2 (en) | 2000-01-11 | 2000-01-11 | Fire control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000100860A RU2187060C2 (en) | 2000-01-11 | 2000-01-11 | Fire control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2000100860A RU2000100860A (en) | 2001-10-27 |
| RU2187060C2 true RU2187060C2 (en) | 2002-08-10 |
Family
ID=20229351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000100860A RU2187060C2 (en) | 2000-01-11 | 2000-01-11 | Fire control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2187060C2 (en) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2230280C1 (en) * | 2003-03-17 | 2004-06-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения" | Artillery gun |
| RU2245504C1 (en) * | 2003-05-26 | 2005-01-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" | Self-propelled artillery gun (modifications) |
| RU2267076C1 (en) * | 2004-07-20 | 2005-12-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения" | Shock-absorber of gyroscopic device of artillery gun |
| RU2300072C1 (en) * | 2005-11-03 | 2007-05-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (ФГУП "ВНИИ "Сигнал") | Artillery gun |
| RU2357180C1 (en) * | 2007-11-06 | 2009-05-27 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Rotating launcher |
| RU2420703C1 (en) * | 2010-02-19 | 2011-06-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения" | Buffer of gyroscopic device of cannon |
| RU2507465C2 (en) * | 2012-04-24 | 2014-02-20 | Виктор Федорович Карбушев | Method for adjustment of barrel position during small arms firing |
| RU2548376C1 (en) * | 2013-10-25 | 2015-04-20 | Открытое акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" | Fire control system |
| RU2743893C1 (en) * | 2020-07-21 | 2021-03-01 | Акционерное общество «Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения» (АО «УКБТМ») | Combat vehicle fire control system |
| RU2772567C1 (en) * | 2021-03-29 | 2022-05-23 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | System for automated verification and configuration of parameters of the fire control system of a heavy robotic system |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2432261A5 (en) * | 1971-10-25 | 1980-02-22 | Arnaud Alain | DEVICE FOR STABILIZING THE SIGHT AND POINTING OF A MOBILE MEMBER |
| US4387624A (en) * | 1979-10-02 | 1983-06-14 | Aktiebolaget Bofors | Device for increasing the tracking accuracy of an aiming system |
| DE3332795A1 (en) * | 1983-09-09 | 1985-03-28 | LITEF Litton Technische Werke der Hellige GmbH, 7800 Freiburg | FIRE GUIDE SYSTEM FOR MOVING ARMS CARRIERS, ESPECIALLY FOR COMBAT ARMS |
| RU2087830C1 (en) * | 1995-07-31 | 1997-08-20 | Сергей Александрович Здрок | Tank armament complex |
| RU2133432C1 (en) * | 1998-07-07 | 1999-07-20 | Конструкторское бюро приборостроения | Method and system for fire of combat vehicle against high-speed target |
-
2000
- 2000-01-11 RU RU2000100860A patent/RU2187060C2/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2432261A5 (en) * | 1971-10-25 | 1980-02-22 | Arnaud Alain | DEVICE FOR STABILIZING THE SIGHT AND POINTING OF A MOBILE MEMBER |
| US4387624A (en) * | 1979-10-02 | 1983-06-14 | Aktiebolaget Bofors | Device for increasing the tracking accuracy of an aiming system |
| DE3332795A1 (en) * | 1983-09-09 | 1985-03-28 | LITEF Litton Technische Werke der Hellige GmbH, 7800 Freiburg | FIRE GUIDE SYSTEM FOR MOVING ARMS CARRIERS, ESPECIALLY FOR COMBAT ARMS |
| RU2087830C1 (en) * | 1995-07-31 | 1997-08-20 | Сергей Александрович Здрок | Tank armament complex |
| RU2133432C1 (en) * | 1998-07-07 | 1999-07-20 | Конструкторское бюро приборостроения | Method and system for fire of combat vehicle against high-speed target |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Комплекс 1А 45, Техническое описание и инструкция по эксплуатации, документация АО КЗ. - Красногорск: 1987, с.24а, 24б, 34-38, 47-51. * |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2230280C1 (en) * | 2003-03-17 | 2004-06-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения" | Artillery gun |
| RU2245504C1 (en) * | 2003-05-26 | 2005-01-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" | Self-propelled artillery gun (modifications) |
| RU2267076C1 (en) * | 2004-07-20 | 2005-12-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения" | Shock-absorber of gyroscopic device of artillery gun |
| RU2300072C1 (en) * | 2005-11-03 | 2007-05-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (ФГУП "ВНИИ "Сигнал") | Artillery gun |
| RU2357180C1 (en) * | 2007-11-06 | 2009-05-27 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Rotating launcher |
| RU2420703C1 (en) * | 2010-02-19 | 2011-06-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения" | Buffer of gyroscopic device of cannon |
| RU2507465C2 (en) * | 2012-04-24 | 2014-02-20 | Виктор Федорович Карбушев | Method for adjustment of barrel position during small arms firing |
| RU2548376C1 (en) * | 2013-10-25 | 2015-04-20 | Открытое акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" | Fire control system |
| RU2743893C1 (en) * | 2020-07-21 | 2021-03-01 | Акционерное общество «Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения» (АО «УКБТМ») | Combat vehicle fire control system |
| RU2772567C1 (en) * | 2021-03-29 | 2022-05-23 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | System for automated verification and configuration of parameters of the fire control system of a heavy robotic system |
| RU2825484C1 (en) * | 2024-04-08 | 2024-08-26 | Акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" (АО "УКБТМ") | Method to modernize combat vehicle by equipping with automatic target tracking |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR920006525B1 (en) | Gun fire control system | |
| DE69903254T2 (en) | AUTOMATIC ALIGNMENT AND STABILIZATION OF ELECTROOPTIC ELEMENTS | |
| US3641261A (en) | Night vision system | |
| US4173414A (en) | Method and apparatus for correcting the aiming of an optical illuminator on a target | |
| EP0190311B1 (en) | Adaptable modular stabilization system | |
| US4885977A (en) | Stabilized line-of-sight aiming system for use with fire control systems | |
| RU2187060C2 (en) | Fire control system | |
| US7142357B2 (en) | Night-day boresight with adjustable wedge-prism assembly | |
| GB2322692A (en) | Fire control device for anti-aircraft systems | |
| EP0025335B1 (en) | Stabilisable optical sights and tank gun control system incorporating such an optical sight | |
| EP0150207B1 (en) | Two-axis optical inertial system using a gyro rotor as a stable reference | |
| US3672607A (en) | Sighting telescope infra-red direction finder unit in a teleguiding device for missiles | |
| US5007736A (en) | System for target designation by laser | |
| US3753538A (en) | Vehicle command systems | |
| US7032495B2 (en) | Combat vehicle having an observation system | |
| ES2693319T3 (en) | Guide system for missiles for vehicles and mobile targets | |
| RU2697939C1 (en) | Method of target design automation at aiming at helicopter complex | |
| GB1564597A (en) | Sighting and aiming system | |
| RU2816243C1 (en) | Combined observation device - sight | |
| RU2548376C1 (en) | Fire control system | |
| RU2747229C1 (en) | Combat vehicle fire control system | |
| RU2816282C1 (en) | Combined observation device - sight | |
| EP0418062B1 (en) | Lead computing sight | |
| Dorczuk | Modern weapon systems equipped with stabilization systems: division, development objectives, and research problems | |
| RU2816100C1 (en) | Combat module with weapon aiming line stabilization |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner |