RU201859U1

RU201859U1 - SORTING DEVICE

Info

Publication number: RU201859U1
Application number: RU2020127126U
Authority: RU
Inventors: Вячеслав Петрович Тигров; Вячеслав Вячеславович Тигров; Евгений Юрьевич Пиминов; Людмила Юрьевна Негробова; Данила Андреевич Сорокин; Кристина Алексеевна Ерохина; Илья Игоревич Кобец
Original assignee: ФГБОУ ВО "Липецкий государственный педагогический университет имени П.П. Семенова-Тян-Шанского"
Priority date: 2020-08-12
Filing date: 2020-08-12
Publication date: 2021-01-15

Abstract

Полезная модель относится к сельскохозяйственным машинам, а именно к сортировщикам сельскохозяйственной продукции.Сортировщик, содержащий приемное устройство, основание, на основании установлен сбрасыватель с возможностью вращения, работающий от шагового двигателя, под сбрасывателем установлена платформа весов с тензодатчиками, а слева и справа от нее наклонные поверхности, при этом на одной из них установлен разделитель, работающий от сервопривода, под основанием установлен вычислительный блок и блок питания, а доставка сортируемого материала на платформу весов осуществляется конвейером штучной подачи.The utility model relates to agricultural machines, namely to the sorters of agricultural products. The sorter, containing a receiving device, a base, on the base is installed a spreader with the ability to rotate, powered by a stepper motor, a weighing platform with strain gauges is installed under the ejector, and inclined to the left and right of it surface, while one of them is equipped with a separator powered by a servo drive, a computing unit and a power supply are installed under the base, and the delivery of the sorted material to the weighing platform is carried out by a piece conveyor.

Description

Полезная модель относится к сельскохозяйственным машинам, а именно к сортировщикам сельскохозяйственной продукции.The utility model relates to agricultural machines, namely, to sorters of agricultural products.

Известен узел сортировки комбинированного картофелекопателя для обеспечения быстрого продвижения с/х продукции, высокой производительности и качества сортировки выполнен вращающимся, цилиндрической формы из многозаходной спирали, имеющей на различных участках по своей длине различную длину шага между витками спиралей, а к внутренней стороне узла сортировки цилиндрической формы из спиралей прикреплены битеры, выполненные в виде стержней из упругоэластичного материала, (патент на полезную модель №180327 от 20.06.2017)Known unit for sorting a combined potato digger to ensure rapid advancement of agricultural products, high productivity and quality of sorting is made of rotating, cylindrical shape from a multi-pass spiral, which has different steps along its length between the turns of the spirals, and to the inner side of the sorting unit of cylindrical shape beaters made in the form of rods made of elastic material are attached from spirals (utility model patent No. 180327 dated 20.06.2017)

Недостатком известного устройства является низкое качество сортировки материала, например картофеля, продолговатой формы.The disadvantage of the known device is the low quality of sorting material, such as potatoes, oblong.

Задача, на которую направлено предлагаемое решение, - повышение качества сортировки материала, например картофеля, продолговатой формы.The objective of the proposed solution is to improve the quality of sorting material, such as potatoes, of an oblong shape.

Поставленная задача достигается тем, что сортировщик состоит из основания, на котором с возможностью вращения установлен сбрасыватель, работающий от шагового двигателя, под сбрасывателем на основании установлена платформа весов с тензодатчиками, а слева и справа от нее наклонные поверхности, при этом на одной из них установлен разделитель, работающий от сервопривода, под основанием установлен вычислительный блок и блок питания, доставка сортируемого материала на платформу весов осуществляется конвейером штучной подачи.The task is achieved by the fact that the sorter consists of a base, on which a dumper is installed with the possibility of rotation, powered by a stepper motor, a weighing platform with strain gauges is installed under the ejector on the base, and sloped surfaces to the left and right of it, while one of them is installed a separator powered by a servo drive, a computing unit and a power supply are installed under the base, the material to be sorted to the weighing platform is carried out by a piece conveyor.

На фиг. - 1 общий вид устройства сортировки материала продолговатой формы, например картофеля;FIG. - 1 General view of a device for sorting oblong material, such as potatoes;

На фиг. 2 - сортировщик, вид сверху.FIG. 2 - sorter, top view.

Сортировщик состоит из основания 1, на котором с возможностью вращения установлен сбрасыватель 2, работающий от шагового двигателя 3, под сбрасывателем на основании установлены весы 4 с тензодатчиками, а слева и справа от них наклонные поверхности 5 и 6, при этом на поверхности 5 установлен разделитель 7, работающий от сервопривода, доставка сортируемого материала осуществляется конвейером 8 штучной подачи.The sorter consists of a base 1, on which the ejector 2 is rotatably installed, powered by a stepper motor 3, under the ejector on the base there are scales 4 with strain gauges, and to the left and right of them sloped surfaces 5 and 6, while a separator is installed on the surface 5 7, powered by a servo drive, the material to be sorted is delivered by a piece conveyor 8.

Принцип работы сортировщика сельскохозяйственной продукции, например картофеля, следующий: сортируемый материал доставляется на платформу весов 4 конвейером 8 штучной подачи, своим весом он оказывает давление на тензодатчики, которые меняют свое сопротивление, это изменение фиксируется вычислительным блоком, аналоговый сигнал преобразуется в цифровой, сравнивается с заложенными в памяти значениями, после чего осуществляется алгоритм сортировки с временной остановкой конвейера 8: если на платформе 4 оказывается сортируемый материал, соответствующий мелкой фракции, сбрасыватель 2 поворачивается на 90° в сторону с наклонной плоскостью 5, разделитель 7 прижимается к левой части корпуса и сортируемый материал скатывается в соответствующую емкость; если на платформе 4 оказывается сортируемый материал, соответствующий средней фракции, сбрасыватель 2 поворачивается на 90° в сторону с наклонной плоскостью 5, разделитель прижимается к правой части корпуса и сортируемый материал скатывается в соответствующую емкость; если на платформе 4 оказывается сортируемый материал, соответствующий крупной фракции, сбрасыватель 2 поворачивается на 90° в сторону с наклонной плоскостью 6, и сортируемый материал скатывается в соответствующую емкость.The principle of operation of the sorter of agricultural products, for example potatoes, is as follows: the sorted material is delivered to the weighing platform 4 by a conveyor 8 of the piece feed, with its weight it exerts pressure on the load cells, which change their resistance, this change is recorded by the computing unit, the analog signal is converted into digital, compared with the values stored in the memory, after which the sorting algorithm is carried out with a temporary stop of the conveyor 8: if the material to be sorted corresponding to the fine fraction appears on the platform 4, the ejector 2 turns 90 ° towards the side with the inclined plane 5, the separator 7 is pressed against the left side of the body and the sorted the material is rolled into an appropriate container; if on the platform 4 there is a sorted material corresponding to the middle fraction, the spreader 2 rotates 90 ° towards the inclined plane 5, the separator is pressed against the right side of the body and the sorted material is rolled into the corresponding container; if on the platform 4 there is a sorted material corresponding to a coarse fraction, the spreader 2 turns 90 ° to the side with an inclined plane 6, and the sorted material is rolled into a corresponding container.

Claims

A sorter containing a receiving device, a base, characterized in that on the base there is a rotatable ejector, powered by a stepper motor, a weighing platform with strain gauges is installed under the ejector, and sloped surfaces to the left and right of it, while one of them is equipped with a separator , powered by a servo drive, a computing unit and a power unit are installed under the base, and the delivery of the sorted material to the weighing platform is carried out by a piece conveyor.