RU2003112007A

RU2003112007A - Мобильный робот

Info

Publication number: RU2003112007A
Application number: RU2003112007/12A
Authority: RU
Inventors: Торбьёрн ОСЕН
Original assignee: Торбьёрн ОСЕН
Priority date: 2000-10-30
Filing date: 2001-10-29
Publication date: 2004-10-20

Claims

1. Мобильный робот (10), предназначенный для случайного перемещения по поверхности (16), отличающийся тем, что он содержит привод (12) и крышку (14), причем привод (12) находится в контакте с поверхностью (16), расположен внутри крышки (14) и свободен по отношению к ней, а крышка (14), которая по меньшей мере частично окружает привод (12), в части, обращенной к поверхности (16), имеет протяженность, превышающую протяженность привода (12), вследствие чего между крышкой(14) и приводом (12) создается пространство (15) так, что привод (12) свободно наталкивается на крышку (14) и случайным образом перемещает ее по поверхности (16).

2. Мобильный робот (10) по п.1, отличающийся тем, что крышка (14) выполнена в виде тела полусферической формы.

3. Мобильный робот (10) по п.2, отличающийся тем, что крышка (14) выполнена в виде каркаса.

4. Мобильный робот (10) по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что привод (12) выполнен в виде шарового элемента (12) с внутренним приводным механизмом.

5. Мобильный робот (10) по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что он не имеет интеллектуальной логики, а траектория перемещения основана исключительно на бесконечном числе случайных поисков.

6. Мобильный робот (10) по одному из пп.1-5, отличающийся тем, что к нему, на крышке (14) или в качестве части крышки (14) прикреплены средства для уборки поверхности (16).

7. Мобильный робот (10) по п.6, отличающийся тем, что указанные средства включают по меньшей мере один пылеуловитель (30).

8. Мобильный робот (10) по п.6, отличающийся тем, что пылеуловители (30) являются электростатическими пылеуловителями.

9. Мобильный робот (10) по одному из пп.1-8, отличающийся тем, что протирочная салфетка (30) расположена поверх крышки (14) и растянута поверх нее так, что часть протирочной салфетки (30) находится в контакте с поверхностью (16), которая должна быть очищена.

10. Мобильный робот (10) по одному из пп.1-9, отличающийся тем, что в протирочной салфетке (30), предпочтительно в ее центре, прорезано отверстие, выполненное с возможностью позиционирования крышки (14).

11. Мобильный робот (10) по одному из пп.9 и 10, отличающийся тем, что крышка (14) содержит секцию, которая вытянута над поверхностью (16) пола, как показано на фиг.5, причем форма протирочной салфетки (30) адаптирована к этой вытянутой секции (28) таким образом, что может быть размещена на нижней стороне вытянутой секции (28) так, что располагается между крышкой (14) и поверхностью (16), которая должна быть очищена.

12. Мобильный робот (10) по п.5, отличающийся тем, что средства для уборки включают средства для вакуумного всасывания.

13. Мобильный робот (10) по п.12, отличающийся тем, что крышка (14) выполнена в виде устройства вакуумного всасывания с двумя размещенными в нем отделениями (20) и (22) и вентилятора (26) для создания пониженного давления в этих отделениях (20, 22), вызывающего всасывание воздуха, содержащего частицы пыли, из окружающей среды через отверстия (24) в отделения (20).