RU1808765C

RU1808765C - Cargo transporting device

Info

Publication number: RU1808765C
Authority: RU
Inventors: Владимир Дмитриевич Буткин; Николай Николаевич Кузнецов; Татьяна Викторовна Кузнецова; Юрий Степанович Щапов; Александр Николаевич Леоненко
Original assignee: Красноярский Институт Цветный Металлов Им.М.И.Калинина
Priority date: 1990-07-19
Filing date: 1990-07-19
Publication date: 1993-04-15

Description

бэны 29 и 41 (на лебедку 30) исключено их расположением за пределами зоны возможного разлета кусков пород вследствие рас- поло5кени прив зного троса 28 под острым углом к горизонту и в силу выноса разгру- системы 34 вперед по рабочей площадке 33 (встречно движению 16). При этом синхронность нат жени и прославлени привозного троса 28 и продольных элементов Зр и 36 при опускании и подъеме аэростата; 2 обеспечиваетс соответствием разнести углов наклона к горизонту прив зного троса 28 и разгрузочной системы 34 разности диаметров намотки тросов на барабаны 29 и 41 согласно зависимости (1). Указанное соотношение обеспечивает безаварийную работоспособность разгрузочной Системы 34 и устройства в целом, поскольку зацепление рычагом 17 за попе- речнь|е элементы 43 при прослабленных продольных элементах 35 и 36 влекло бы инерционное приближение емкости 16 к гибкой св зи 28 и разгрузку на,лебедку 30 с выхофм последней из стро . При этом диаметр намотки тросов на барабан 29 больший , чем диаметр намотки тросов на барабэн 41, что при подъеме и опускании аэрос}ата 2 обеспечивает нат нутость про- дольн|лх элементов 35 и 36 (при прослабленном фив зном тросе 28), что позвол ет избежать их схода со шкивов 37 и 38 и остановки ho этой причине устройства или вывода из стро лебедки 30, возможного при разгрузке с прослабленным разгрузочным устройством.Beny 29 and 41 (to the winch 30) are excluded by their location outside the zone of possible expansion of pieces of rock due to the widening of the delivery cable 28 at an acute angle to the horizon and due to the removal of the unloading system 34 forward along the work platform 33 (in the opposite direction of movement 16) . At the same time, the synchronization of tension and glorification of the imported cable 28 and longitudinal elements Zp and 36 during lowering and raising of the balloon; 2, it is ensured that the angles of inclination to the horizon of the tie cable 28 and the discharge system 34 correspond to the difference in the diameters of the cable windings on the reels 29 and 41 according to dependence (1). The indicated ratio ensures the trouble-free operation of the unloading System 34 and the device as a whole, since engagement by the lever 17 over the transverse elements 43 with weakened longitudinal elements 35 and 36 would entail inertial approach of the vessel 16 to the flexible coupling 28 and unloading on the winch 30 s vykhofm the last of the system. Moreover, the diameter of the winding of the cables on the drum 29 is larger than the diameter of the winding of the cables on the drum 41, which, when raising and lowering the aeros} ata 2, ensures the tension of the longitudinal elements 35 and 36 (with a loose cable, 28), which allows It is possible to avoid their descent from the pulleys 37 and 38 and the stoppage of ho for this reason, the device or decommissioning of the winch 30, which is possible during unloading with a weakened unloading device.

Система разгрузки 34 одновременно обеспечивает страховку аэростата 1 на случай обрыва троса 28. Шкивы 37 и 38 удалены за пределы полосы движени емкости 16, с учетом ее раскачивани ветром, что позвол ет , прмимо их сохранности перекрыть по- перечН|ыми элементами 43 расширенную полосу движени . Наличие шкива 39 предохран ет продольные элемент 35 и 36 от трени о Ллощэдку 33 и за счет амортизации провесрм предохран ет от разрушени по- падающими кусками пород.The unloading system 34 simultaneously provides insurance for the balloon 1 in the event of a cable break 28. The pulleys 37 and 38 are removed beyond the lane of the tank 16, taking into account its swinging by the wind, which allows them to be blocked, by their safety, against the extended elements 43 . The presence of a pulley 39 protects the longitudinal elements 35 and 36 from friction on the Locoshedk 33 and, due to the amortization of the protrusions, prevents damage to the falling pieces of rock.

Сход ведущего блока 4 направл ющего элемента 3 при раскачивании емкости 16 и ее разгрузке исключен ограничительными муфтами 6 и 7, охватывающими направл ющий элемент 3 и удерживающими ведущий блок 4 а неразрывном контакте с напра.вл - ющим Элементом 3. При необходимости возможный прогиб планок 5 предотвращаетс дополнительным соединением муфт 6 и 7 под направл ющим элементом 3 негибкими элрмен тами 11 и 12.The descent of the driving unit 4 of the guiding element 3 during the swinging of the tank 16 and its unloading is excluded by restrictive couplings 6 and 7, covering the guiding element 3 and holding the guiding block 4 in inextricable contact with the guiding Element 3. If necessary, possible deflection of the strips 5 this is prevented by the additional coupling of the couplings 6 and 7 under the guide member 3 by the inflexible elements 11 and 12.

После разгрузки емкости 16 лебедка 30 растормаживаетс и прив зной трос 28 иAfter unloading the container 16, the winch 30 is released and the hoisting cable 28 and

продольные элементы 35 и 36 разматываютс , в результате чего аэростат 2 поднимаетс , увлека емкость 16 вверх и отцепл ее рычаг 17 от поперечных элементов 43 раз- 5 груэочной системы 34. При этом двигатель лебедки 30 можно эксплуатировать в режиме рекуперации, отдава энергию через сеть работающему двигателю лебедки 21. включением которой в это врем нат гива10 етс прив зной трос 19 и опускаетс аэростат 1. В результате направл ющий элемент 3 приобретает уклон и порожн емкость 16 под действием гравитации со снижением движетс в направлении от аэростата 2 кthe longitudinal elements 35 and 36 are unwound, as a result of which the balloon 2 rises, dragging the container 16 up and unhooking its lever 17 from the transverse elements 43 of the load-bearing system 34. In this case, the winch engine 30 can be operated in a recovery mode, giving energy to the working one the winch engine 21. By turning on the tension cable 19 at this time, the aerostat 1 is lowered. As a result, the guiding element 3 acquires a slope and the empty container 16 moves under the influence of gravity, decreasing in the direction from a 2 to rostata

15 аэростату 1, затем соприкасаетс полозь ми 18с поверхностью рабочей площадки 24, упираетс в упругие элементы 27 узла остановки 25, расположенные в зоне крайнего положени емкости 16 при ее ма тниковом15, the balloon 1, then comes into contact with the runners 18 with the surface of the working platform 24, abuts against the elastic elements 27 of the stop assembly 25 located in the extreme position of the container 16 when it is pendulous

0 движении в силу инерции при длине ма тника , равной сумме длин элементов 13,14 и 15, что обеспечено расположением прив зного троса 19 под острым углом к горизонту. Это предупреждает сильные соударени 0 motion due to inertia when the length of the pendulum is equal to the sum of the lengths of the elements 13.14 and 15, which is ensured by the location of the lifting cable 19 at an acute angle to the horizon. This prevents strong collisions.

5 емкости 16 с узлом 25. Установленна на площадке 24 емкость 16 загружаетс и операции повтор ютс .5 of the tank 16 with a node 25. The tank 16 installed at the site 24 is loaded and the operations are repeated.

При отсутствии значительных ветровых нагрузок (например, в пространстве карье0 ра замкнутого контура, на глубоких горизонтах горных работ) или в безветренную погоду установка работает без дополнительных устройств. При сильном ветре устойчивость аэростатов 1 и 2 обеспечиваетс In the absence of significant wind loads (for example, in the space of a closed loop quarry, at deep horizons of mining) or in calm weather, the installation works without additional devices. In strong winds, the stability of balloons 1 and 2 is ensured

5 известными устройствами (не показаны) в зависимости от условий .применени , например , с помощью за коренных на рабочих площадках 24 и 33 лебедок, удерживающие тросы от которых креп тс к5 known devices (not shown) depending on the conditions. Application, for example, using indigenous winches 24 and 33 on work sites, holding cables from which are attached to

0 тем же элементам аэростатов, что и тросы 28 и 19. Движение удерживающих тросов синхронизируетс с движением тросов 28 и 19 в нат нутом состо нии.0 to the same elements of the balloons as the cables 28 and 19. The movement of the holding cables is synchronized with the movement of the cables 28 and 19 in a tensioned state.

Во всех случа х перемещени грузов вIn all cases of movement of goods in

5 емкости 16 конструкци установки и ее работа остаютс неизменными.5 of the container 16, the construction of the installation and its operation remain unchanged.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION Transport device

0 cargo, containing balloons with balloons and tow ropes fixed on the working platforms, a guide element connecting the balloons, and a load-bearing unit with a transport capacity suspended on a load-bearing element fixed to the drive unit, characterized in that , in order to reduce the operating costs of automating the unloading process and preventing accidents, tether cables

balloons are wound on the drums of winches installed on the working platforms and inclined to each other, the device is equipped with a transport capacity stop assembly installed on the working platform of one balloon support behind a vertical plane passing through the attachment point of the balloon to the fixed it. gu, and a perpendicular plane, about 5p9, with a delivery cable and a guiding element, and an unloading system suspended on another aerostat, consisting of longitudinal elements connected by transverse elements, while the longitudinal elements are thrown over the main ones on the working platform pulleys and are wound on a drum mounted on the same shaft as the winch of the winding balloon cable, and the load-bearing unit is equipped with restrictive couplings, movably mounted on the guide element connected to the drive unit by means of guide rails, the angles of inclination of the longitudinal elements of the discharge system and the cable of the balloon to the horizontal plane being related by the relation

J ± L sRai

sln "3

"- dM + di-Cl2 + dk2

0 5 0 5

0

where Hi and H2 are respectively the excess of the elevation of the suspension point on the aerostat (when it is at the time of unloading the container) of the delivery cable and the discharge system above the horizontal planes passing through the touch points of the winding rope drums and the longitudinal elements of the discharge system;

CEI, QU are the angles of inclination of the cable and the longitudinal element of the discharge system to the horizontal plane, respectively;

jr., 14

n is the number of revolutions of the drums necessary for winding the lengths of the cable and the longitudinal element of the unloading system from the point of suspension to the balloon to the points of contact of the drums;

di and dki are, respectively, the diameters of the drum with a winding cable in the position of the aerostat during unloading of the container and maximum ascent into the troposphere;

d2 and dka, respectively, the diameters of the drum with wound longitudinal elements in the position of the aerostat when unloading the tank and the maximum rise in the troposphere;

and - the number of longitudinal elements of the unloading system wound on the drum (a 1 or 2), and di da.

H

1808765 /

FIAZ