RU167927U1

RU167927U1 - SYSTEM OF CONTROL AND MANAGEMENT OF SEEDING COMPLEX

Info

Publication number: RU167927U1
Application number: RU2015147700U
Authority: RU
Inventors: Борис Сергеевич Скрынник
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Центр точного земледелия Аэросоюз"
Priority date: 2015-11-06
Filing date: 2015-11-06
Publication date: 2017-01-12

Abstract

Предлагаемое устройство относится к пневматическим сеялкам и более конкретно к системам распределения продукта для таких пневматических сеялок.Техническим результатом является повышение технологичности, стабильности, надежности. Технический результат достигается тем, что система контроля и управления посевным комплексом, содержащая резервуар для продукта, (имеющий пространство внутри), множество рядных секций, пневматическую распределительную систему, включающую в себя источник воздуха и множество распределительных трубопроводов, (причем упомянутый источник воздуха связан с пространством внутри резервуара для продукта), при этом каждый распределительный трубопровод соединен (по текучей среде), по меньшей мере, с одной соответствующей рядной секцией, множество отводных устройств, каждое из которых включает в себя впускное отверстие, соединенное с источником воздуха, при этом первое выпускное отверстие соединено, по меньшей мере, с одним распределительным трубопроводом, второе выпускное отверстие предназначено для возврата продукта в приемную емкость посредством возвратного трубопровода, каждое отводное устройство включает в себя, (по существу), Y-образный корпус и регулирующую пластину, (которая является избирательно устанавливаемой для направления воздуха и вовлеченного продукта к одному из упомянутых первого выпускного отверстия и второго выпускного отверстия) характеризуется тем, что регулирующая пластина выполнена в виде поворотной заслонки, (ось которой смещена вдоль потока относительно перемещающегося края), причем наиболее подвижный край заслонки расположен около впускного отверстия, аThe proposed device relates to pneumatic seeders and more specifically to product distribution systems for such pneumatic seeders. The technical result is to increase manufacturability, stability, reliability. The technical result is achieved by the fact that the control and management system of the sowing complex, containing a reservoir for the product (having a space inside), a plurality of in-line sections, a pneumatic distribution system including an air source and a plurality of distribution pipelines (wherein said air source is connected to the space inside the product reservoir), wherein each distribution conduit is connected (in fluid) to at least one corresponding row section, o discharge devices, each of which includes an inlet connected to an air source, wherein the first outlet is connected to at least one distribution pipe, the second outlet is designed to return the product to a receiving container by means of a return pipe, each outlet the device includes, (essentially) a Y-shaped housing and an adjustment plate (which is selectively mounted to direct the air and the product involved to one of the aforementioned first outlet and the second outlet) is characterized in that the control plate is made in the form of a rotary damper (whose axis is offset along the flow relative to the moving edge), the most movable edge of the damper being located near the inlet, and

Description

Предлагаемое устройство относится к пневматическим сеялкам и более конкретно к системам распределения продукта для таких пневматических сеялок.The proposed device relates to pneumatic seeders and more particularly to product distribution systems for such pneumatic seeders.

Известен «Переключатель воздушного потока» US 7,213,617 [2], содержащий Y-образный корпус и две запорные пластины, перемещающиеся в пазах, расположенных на корпусе делителя.Known "Switch air flow" US 7,213,617 [2], containing a Y-shaped body and two locking plates that move in grooves located on the divider body.

Недостатком устройства является отсутствие аппаратной синхронизации работы распределителя, что приводит к неравномерности основного потока при переключении заслонок и нестабильности распределения продукта.The disadvantage of this device is the lack of hardware synchronization of the distributor, which leads to uneven main flow when switching dampers and instability of the distribution of the product.

Наиболее близким техническим решением является «ДИСПЕРГИРУЮЩАЯ ГОЛОВКА ДЛЯ СЕЯЛОК» US 4,113,148 [1], содержащая резервуар для продукта, множество рядных секций, пневматическую распределительную систему, включающую в себя источник воздуха и множество распределительных трубопроводов, каждый из которых соединен, с одной соответствующей рядной секцией, множество отводных устройств, каждое из которых включает в себя впускное отверстие, соединенное с источником воздуха, при этом первое выпускное отверстие соединено, с одним распределительным трубопроводом, второе выпускное отверстие предназначено для возврата продукта в приемную емкость посредством возвратного устройства, каждое отводное устройство включает в себя Y-образный корпус и регулирующую пластину, регулирующая пластина выполнена в виде поворотной заслонки, причем наиболее подвижный край заслонки расположен около впускного отверстия, а выпускные отверстия расположены по разные стороны относительно оси вращения поворотной заслонки.The closest technical solution is the “DISPERSIVE HEAD FOR SEEDERS” US 4,113,148 [1], containing a product reservoir, a plurality of in-line sections, a pneumatic distribution system including an air source and a plurality of distribution pipelines, each of which is connected to one corresponding in-line section , many exhaust devices, each of which includes an inlet connected to an air source, the first outlet being connected to one distribution pipe by a plumbing, the second outlet is designed to return the product to the receiving container by means of a return device, each outlet device includes a Y-shaped housing and an adjustment plate, the adjustment plate is made in the form of a rotary damper, with the most movable edge of the damper located near the inlet, and the outlet holes are located on different sides relative to the axis of rotation of the rotary damper.

Недостатком устройства является низкая производительность труда, обусловленная ручным управлением сеялкой.The disadvantage of this device is the low productivity due to manual control of the seeder.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение производительности труда.The technical result of the invention is to increase labor productivity.

Технический результат достигается тем, что пневматическая сеялка содержащая резервуар для продукта, множество рядных секций, пневматическую распределительную систему, включающую в себя источник воздуха и множество распределительных трубопроводов, каждый из которых соединен, с одной соответствующей рядной секцией, множество отводных устройств, каждое из которых включает в себя впускное отверстие, соединенное с источником воздуха, при этом первое выпускное отверстие соединено, с одним распределительным трубопроводом, второе выпускное отверстие предназначено для возврата продукта в приемную емкость посредством возвратного устройства, каждое отводное устройство включает в себя Y-образный корпус и регулирующую пластину, регулирующая пластина выполнена в виде поворотной заслонки, причем наиболее подвижный край заслонки расположен около впускного отверстия, а выпускные отверстия расположены по разные стороны относительно оси вращения поворотной заслонки характеризуется тем, что содержит оконечное устройство глобальной системы определения местоположения (GPS, ГЛОНАСС), обеспечивающее выходные сигналы, соответствующие местоположению, по меньшей мере, одной рядной секции и электрическую схему для обработки данных, принимающую выходные сигналы от глобальной системы определения местоположения (GPS, ГЛОНАСС), и избирательно управляющую работой множества разветвителей в зависимости от выходных сигналов глобальной системы определения местоположения (GPS, ГЛОНАСС) для избирательного отведения воздуха и вовлеченного продукта из впускного отверстия к одному из упомянутых первого выпускного отверстия и второго выпускного отверстия.The technical result is achieved in that a pneumatic seeder containing a product reservoir, a plurality of in-line sections, a pneumatic distribution system including an air source and a plurality of distribution pipelines, each of which is connected to one corresponding in-line section, a plurality of branch devices, each of which includes an inlet connected to an air source, the first outlet being connected to one distribution pipe, the second outlet the hole is designed to return the product to the receiving container by means of a return device, each outlet device includes a Y-shaped housing and an adjustment plate, the adjustment plate is made in the form of a rotary damper, the most movable edge of the damper being located near the inlet, and the outlet openings are located at different side relative to the axis of rotation of the rotary damper is characterized in that it contains the terminal device of the global positioning system (GPS, GLON C) providing output signals corresponding to the location of at least one in-line section and an electric circuit for data processing, receiving output signals from a global positioning system (GPS, GLONASS), and selectively controlling the operation of multiple splitters depending on the output signals of the global positioning systems (GPS, GLONASS) for the selective removal of air and the product involved from the inlet to one of the first outlet and second th outlet.

Возвратное устройство может включать транспортер с безосевым шнеком, соединенный с одной стороны возвратными трубопроводами со вторыми выпускными отверстиями отводных устройств, с другой стороны - с приемной емкостью. The return device may include a conveyor with a non-axial screw connected on one side by return pipelines to the second outlet openings of the outlet devices, and on the other hand, with a receiving tank.

Указанное выполнение позволит упростить возврат семян в резервуар для продукта (бункер) при очередном сеансе заправки бункера.The specified implementation will simplify the return of seeds to the product tank (hopper) during the next bunker refueling session.

Вовлеченный (в воздушный поток) продукт может содержать продукт из семян и/или химикатов, в зависимости от конкретных требований пользователя. Химикаты могут представлять удобрения, пестициды или их смесь.The product involved (in the air stream) may contain a product from seeds and / or chemicals, depending on the specific requirements of the user. Chemicals may be fertilizers, pesticides, or a mixture thereof.

Пневматическая сеялка может содержать более чем один распределитель семян, соединенный по входу с отдельным устройством подачи семян из резервуара для продукта, причем каждый распределитель семян соединен по текучей среде с входом отводного устройства. Указанное выполнение позволит сократить количество трубопроводов.A pneumatic seeder may comprise more than one seed distributor connected inlet to a separate seed supply device from the product reservoir, each seed distributor being fluidly coupled to the inlet of the outlet device. The specified implementation will reduce the number of pipelines.

Пневматическая сеялка показана на фиг.1 (схема возвратной части распределителя семян), отводное устройство показано на фиг. 2 (разрез), где:The pneumatic seeder is shown in FIG. 1 (a diagram of the return part of the seed distributor), the outlet device is shown in FIG. 2 (section), where:

1 - рядные секции;1 - row sections;

2 - распределитель семян;2 - seed distributor;

3 - отводные устройства;3 - tap devices;

4 - распределительные трубопроводы;4 - distribution pipelines;

5 - возвратные трубопроводы;5 - return pipelines;

6 - навигатор - оконечное устройство глобальной системы определения местоположения (GPS и/или ГЛОНАСС);6 - navigator - terminal device of the global positioning system (GPS and / or GLONASS);

7 - блок контроля и управления;7 - control unit;

8 - впускное отверстие;8 - inlet;

9 - первое выпускное отверстие;9 - the first outlet;

10 - второе выпускное отверстие;10 - the second outlet;

11 - поворотная заслонка;11 - rotary damper;

12 - ось поворотной заслонки;12 - axis of the rotary damper;

13 - безосевой шнек;13 - axleless screw;

14 - приемная емкость для продукта.14 - receiving container for the product.

Устройство действует следующим образом. Устройства подачи семян (не показаны) питаются от резервуара для продукта (не показан), в который помещается посевной материал и/или химикаты, и источника воздуха (не показан) подают поток воздуха с продуктом на распределители семян 2, выходы которых соединены с впускными отверстиями отводных устройств 3. Каждое отводное устройство соединено первым выходом с распределительным трубопроводом 4, который соединен с рядной секцией 1. Вторые выходы отводных устройств 3 соединены возвратными трубопроводами с приемным транспортером с безосевым шнеком 13, выход которого соединен с приемной емкостью для продукта 14. Отводные устройства 3 управляются блоком контроля и управления 7, используя информацию от навигатора 6. Отводное устройство 3 содержит впускное отверстие 8, первое выпускное отверстие 9, соединенное трубопроводом с инжектором семян в рядной секции 2 и второе выпускное отверстие 10, соединенное с возвратным трубопроводом 5. Поворотная заслонка 11 установлена на оси 12, приводится в движение электро- или пневмоприводом (не показан). Заслонка показана в двух положениях - незаштрихованное контурное изображение соответствует положению, при котором воздух и вовлеченный продукт направлен в выходное отверстие 9, заштрихованное изображение соответствует направлению потока в выходное отверстие 10. Каждый распределительный трубопровод 4 соединен по текучей среде с одной соответствующей рядной секцией (с одинарным сошником) для продукта. В зависимости от пневматической схемы и герметичности приемная емкость может совпадать с резервуаром для продукта - бункером или выполняться отдельно. В первом случае происходит непрерывная подача возвратного продукта в приемный бункер. Во втором случае возвратный продукт перемещается в бункер при очередной основной заправке бункера. Электрическая схема по обработке данных - блок контроля и управления автономно управляет, причем избирательно, работой множества разветвителей, в соответствии с чем воздух и вовлеченный продукт могут быть транспортированы к рядным секциям некоторых из отводных устройств, и в соответствии с чем воздух и вовлеченный продукт могут быть возвращены в резервуар для продукта из других рядных секций. Указанное выполнение позволит автоматизировать управление работой сеялки, что позволит повысить производительность труда. Технический результат - повышение производительности труда достигается благодаря автоматизированной схеме управления работой сеялки в зависимости от реального положения сеялки, определяемого системой глобального позиционирования.The device operates as follows. Seed feeders (not shown) are powered by a product reservoir (not shown) into which the seed and / or chemicals are placed, and an air source (not shown) feeds the product air into the seed distributors 2, the outlets of which are connected to the inlets tap-off devices 3. Each tap-off device is connected by a first outlet to a distribution pipe 4, which is connected to a row section 1. The second outputs of the tap-off devices 3 are connected by return pipelines to a receiving conveyor with a non-axial gear lump 13, the output of which is connected to the receiving container for the product 14. The tap-off devices 3 are controlled by the control and control unit 7 using information from the navigator 6. The tap-off device 3 contains an inlet 8, a first outlet 9 connected by a pipeline to the seed injector in a row section 2 and a second outlet 10 connected to the return pipe 5. The rotary valve 11 is mounted on the axis 12, is driven by an electric or pneumatic actuator (not shown). The damper is shown in two positions - the unshaded contour image corresponds to the position where the air and the product involved are directed to the outlet 9, the hatched image corresponds to the direction of flow to the outlet 10. Each distribution conduit 4 is fluidly connected to one corresponding in-line section (with a single opener) for the product. Depending on the pneumatic circuit and tightness, the receiving tank may coincide with the product reservoir - the bunker or separately. In the first case, the return product is continuously fed to the receiving hopper. In the second case, the return product is transferred to the hopper at the next main refueling of the hopper. The data processing circuitry - the control and management unit autonomously controls, and selectively, the operation of a plurality of splitters, according to which the air and the product involved can be transported to the row sections of some of the exhaust devices, and according to which the air and the product involved can be returned to the product tank from other row sections. The specified implementation will automate the management of the seeder, which will increase productivity. EFFECT: increased labor productivity is achieved thanks to an automated planter for controlling the work of the seeder depending on the real position of the seeder, determined by the global positioning system.

Промышленная применимость. Заявляемое конструкторско-техническое решение может с успехом применяться при производстве пневматических сеялок с автоматизированным распределением продукта при неоднократном заходе сеялки на участок.Industrial applicability. The claimed design and technical solution can be successfully applied in the manufacture of pneumatic seeders with automated distribution of the product with repeated visits of the seeder to the site.

Claims

1. A pneumatic seeder containing a product reservoir, a plurality of in-line sections, a pneumatic distribution system including an air source and a plurality of distribution pipelines, each of which is connected to one respective in-line section, a plurality of branch devices, each of which includes an inlet connected to the air source, while the first outlet is connected to one distribution pipe, and the second outlet is designed to return the product into the receiving container by means of a return device, wherein each outlet device includes a Y-shaped body and a control plate made in the form of a rotary valve, the most movable edge of the valve being located near the inlet, and the outlet openings are located on different sides relative to the axis of rotation a rotary damper, characterized in that it contains the terminal device of the global positioning system, providing output signals corresponding to the location at least one in-line section, and an electrical circuit for processing data that receives output signals from a global positioning system and selectively controls the operation of a plurality of splitters depending on the output signals of a global positioning system for selectively venting and entrained product from the inlet openings to one of said first outlet and second outlet.

2. The seeder according to claim 1, characterized in that the return device includes a conveyor with a non-axial screw, connected on one side by return pipelines to the second outlet openings of the outlet devices, and on the other hand, with a receiving tank.

3. The seeder according to claim 1, characterized in that the product involved contains a product from seeds and / or chemicals.

4. The seeder according to claim 1, characterized in that it contains more than one seed distributor connected inlet to a separate seed supply device from the product reservoir, each seed distributor connected inlet to more than one distribution pipe connected in fluid with the input of the tap-off device.