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JPH116361A - Power window pinch prevention device - Google Patents

Power window pinch prevention device

Info

Publication number
JPH116361A
JPH116361A JP9161493A JP16149397A JPH116361A JP H116361 A JPH116361 A JP H116361A JP 9161493 A JP9161493 A JP 9161493A JP 16149397 A JP16149397 A JP 16149397A JP H116361 A JPH116361 A JP H116361A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light receiving
vehicle
light
window
foreign matter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9161493A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigemi Inoue
成実 井上
Kazuharu Tsuchiya
和春 土屋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yazaki Corp
Original Assignee
Yazaki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yazaki Corp filed Critical Yazaki Corp
Priority to JP9161493A priority Critical patent/JPH116361A/en
Publication of JPH116361A publication Critical patent/JPH116361A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異物をウィンドガラスに非接触で検知して異
物を痛めることなく挟み込みを防止し、異物に対する防
犯機能を高める。 【解決手段】 モータ33は、車両の窓枠内のウィンド
ガラス35をアップダウン動作させ、窓枠に設けられた
送信光分岐デバイス15は、光送信部11から光を送信
し、窓枠に設けられた受信光分岐デバイス19は、送信
光分岐デバイス15から入力した光を光受信部25に出
力する。アップ出力停止判定手段37は、ウィンドガラ
スのアップ中に、光受信部で受信されるべき光信号の有
無に基づき窓枠内の異物の有無を判定し窓枠内に異物が
存在した場合にはウィンドガラスのアップを停止させ
る。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To prevent a foreign object from being pinched without damaging the foreign object by detecting the foreign object in a non-contact manner with a window glass, and to enhance a crime prevention function against the foreign object. A motor (33) moves up and down a window glass (35) in a window frame of a vehicle, and a transmission light branching device (15) provided on the window frame transmits light from an optical transmission unit (11) and is provided on the window frame. The received optical branching device 19 outputs the light input from the transmitting optical branching device 15 to the optical receiving unit 25. The up output stop determination means 37 determines the presence or absence of a foreign substance in the window frame based on the presence or absence of an optical signal to be received by the optical receiving unit during the raising of the window glass, and when there is a foreign substance in the window frame, Stop raising the window glass.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のウィンドガ
ラスをモータ等の駆動源によって開閉動作させるパワー
ウィンド装置に関し、特に、パワーウィンドの枠内の異
物をウィンドガラスや枠に非接触で検知して挟み込み防
止動作を行なうパワーウィンド挟み込み防止装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power window device for opening and closing a window glass of a vehicle by a drive source such as a motor, and more particularly to detecting a foreign object in a frame of the power window without contacting the window glass or the frame. The present invention relates to a power window anti-jamming device that performs an anti-jamming operation.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車にはウィンドガラスを自動的に開
閉動作させるパワーウィンド装置が装備されている。こ
のパワーウィンド装置では、ウィンドガラスとサッシと
の間に手や頭部などの異物を挟み込むことがしばしばあ
る。この場合、異物の挟み込みを検出し、ウィンドガラ
スの開閉動作を停止させて、事故を未然に防止する挟み
込み防止御動作を行なうパワーウィンド挟み込み防止装
置が自動車には装備されている。
2. Description of the Related Art A motor vehicle is equipped with a power window device for automatically opening and closing a window glass. In this power window device, a foreign object such as a hand or a head is often sandwiched between the window glass and the sash. In this case, a vehicle is equipped with a power window anti-jamming device that detects the jamming of a foreign object, stops the opening / closing operation of the window glass, and performs an anti-jamming operation to prevent an accident from occurring.

【0003】このパワーウィンド挟み込み防止装置は、
例えば、図6のフローチャートに示すように窓枠内の異
物にウィンドガラスが接触すると(ステップS10
1)、パワーウィンド用のモータに異常トルクが付加さ
れる(ステップS103)。そして、この異常トルクを
マイクロコンピュータが検知し(ステップS105)、
モータを制御して(ステップS107)、ウィンドガラ
スを停止させたり、あるいはダウンさせる(ステップS
109)。
[0003] This power window anti-jamming device,
For example, as shown in the flowchart of FIG. 6, when the window glass comes into contact with the foreign matter in the window frame (step S10).
1), abnormal torque is applied to the power window motor (step S103). Then, the microcomputer detects the abnormal torque (step S105),
The motor is controlled (step S107) to stop or lower the window glass (step S107).
109).

【0004】すなわち、モータの異常トルクを検知する
ことで異物がウィンドガラスに挟み込まれたことを検出
して、ウィンドガラスの停止またはダウン動作させる挟
み込み防止動作を行ない、挟み込みを防止している。
That is, by detecting an abnormal torque of the motor, it is detected that a foreign substance has been caught in the window glass, and a pinching prevention operation for stopping or down-operation of the window glass is performed to prevent the pinching.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、異物が
ウィンドガラスに接触してからパワーウィンド挟み込み
防止装置が作動するので、異物が人体の一部である場合
にはその人に苦痛を与えてしまう事があった。また、異
物が車外からの物か、車内からの物かを判別することが
できなかったため、外部侵入者に対して防犯が行なえな
かった。
However, since the power window pinching prevention device operates after the foreign matter comes into contact with the window glass, if the foreign matter is a part of the human body, the person is distressed. was there. In addition, it was not possible to determine whether the foreign object was from the outside of the vehicle or from the inside of the vehicle.

【0006】本発明は、異物をウィンドガラスに非接触
で検知して異物を痛めることなく挟み込みを防止し、ま
た、異物に対する防犯機能を有するパワーウィンド挟み
込み防止装置を提供することを課題とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a power window anti-jamming device which detects a foreign object in a non-contact manner with a window glass to prevent the foreign object from being pinched without damaging the foreign object and has a security function for the foreign object.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために以下の手段を採用した。請求項1の発明は、
車両の窓枠内のウィンドガラスをアップダウン動作させ
る駆動源と、前記窓枠に設けられ、光を送信する光送信
手段と、前記窓枠に設けられ、前記光送信手段から送ら
れてくる光を受信する光受信手段と、前記駆動源により
ウィンドガラスがアップしているときに、前記光受信手
段で受信されるべき光信号の有無に基づき前記窓枠内の
異物の有無を判定し前記窓枠内に異物が存在した場合に
は前記ウィンドガラスのアップを停止させるアップ出力
停止判定手段とを備えることを特徴とする。
The present invention employs the following means in order to solve the above-mentioned problems. The invention of claim 1 is
A drive source for up / down operation of a window glass in a window frame of a vehicle, a light transmitting unit provided on the window frame to transmit light, and a light transmitted from the light transmitting unit provided on the window frame. Light receiving means for receiving, and when the window glass is up by the drive source, the presence or absence of foreign matter in the window frame is determined based on the presence or absence of an optical signal to be received by the light receiving means, and the window is determined. An up output stop determining means for stopping the raising of the window glass when foreign matter is present in the frame.

【0008】この発明によれば、ウィンドガラスを駆動
源でアップダウン動作させ、光送信手段から光を送信す
ると、光送信手段から送られてくる光を光受信手段で受
信する。そして、ウィンドガラスのアップ中に、アップ
出力停止判定手段は、光受信手段で受信されるべき光信
号の有無に基づき窓枠内の異物の有無を判定し窓枠内に
異物が存在した場合にはウィンドガラスのアップを停止
させる。すなわち、異物がウィンドガラスに接触するこ
となく、異物を痛めずに、挟み込み防止動作を行なうこ
とができる。
According to the present invention, when the window glass is moved up and down by the driving source and the light is transmitted from the light transmitting means, the light transmitted from the light transmitting means is received by the light receiving means. Then, during the raising of the window glass, the up output stop determining means determines the presence or absence of a foreign substance in the window frame based on the presence or absence of an optical signal to be received by the optical receiving means, and determines whether there is a foreign substance in the window frame. Stops the wind-up. That is, the pinch prevention operation can be performed without the foreign matter coming into contact with the window glass and without damaging the foreign matter.

【0009】請求項2の発明では、前記光受信手段は、
車内側に設けられた第1の受光デバイス及び第2の受光
デバイスを有し、前記アップ出力停止判定手段は、前記
第1の受光デバイスからの光信号と前記第2の受光デバ
イスからの光信号とに基づき前記異物が車内からの物か
車外からの物かを判定し、前記異物が車内からの物であ
る場合にはウィンドガラスのアップを停止またはウィン
ドガラスをダウンさせ、前記異物が車外からの物である
場合にはウィンドガラスのアップを継続させることを特
徴とする。
[0009] In the invention of claim 2, the optical receiving means includes:
A first light receiving device and a second light receiving device provided inside the vehicle, wherein the up output stop determining means includes an optical signal from the first light receiving device and an optical signal from the second light receiving device It is determined whether the foreign matter is from the inside of the vehicle or from outside the vehicle based on the above.If the foreign matter is from the inside of the vehicle, the window glass is stopped or the window glass is stopped, and the foreign matter is removed from the outside of the vehicle. In the case of the above item, the window glass is continuously raised.

【0010】この発明によれば、第1の受光デバイスか
らの光信号と第2の受光デバイスからの光信号とに基づ
き、アップ出力停止判定手段は、異物が車内からの物か
車外からの物かを判定し、異物が車内からの物である場
合にはウィンドガラスのアップを停止またはウィンドガ
ラスをダウンさせ、異物が車外からの物である場合には
ウィンドガラスのアップを継続させるので、異物を痛め
ずに、しかも防犯機能を持つことができる。
According to the present invention, based on the optical signal from the first light receiving device and the optical signal from the second light receiving device, the up output stop determining means determines whether the foreign matter is from inside the vehicle or from outside the vehicle. If the foreign matter is from inside the vehicle, the window glass is stopped or the window glass is stopped, and if the foreign object is from outside the vehicle, the window glass is kept up. It can have a crime prevention function without damaging it.

【0011】請求項3の発明では、前記アップ出力停止
判定手段は、前記第1の受光デバイスが前記第2の受光
デバイスよりも先に異物を検知した場合には異物が車内
からの物であると判定し、第2の受光デバイスが第1の
受光デバイスよりも先に異物を検知した場合には異物が
車外からの物であると判定することを特徴とする。
According to the third aspect of the present invention, the up output stop judging means is configured to detect the foreign object from the vehicle when the first light receiving device detects the foreign object before the second light receiving device. When the second light receiving device detects a foreign object before the first light receiving device, it is determined that the foreign object is from outside the vehicle.

【0012】この発明によれば、第1の受光デバイスが
第2の受光デバイスよりも先に異物を検知した場合には
異物が車内からの物であると判定し、第2の受光デバイ
スが第1の受光デバイスよりも先に異物を検知した場合
には異物が車外からの物であると判定することができ
る。
According to the present invention, when the first light receiving device detects a foreign matter before the second light receiving device, it is determined that the foreign matter is from the inside of the vehicle, and the second light receiving device detects the foreign matter. If the foreign object is detected before the first light receiving device, it can be determined that the foreign object is from outside the vehicle.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明のパワーウィンド挟
み込み防止装置の実施の形態を図面を参照して詳細に説
明する。図1に本発明のパワーウィンド挟み込み防止装
置の実施の形態の構成ブロック図を示す。図2にパワー
ウィンド挟み込み防止装置の上面図を示す。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a power window anti-jamming device according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a power window pinching prevention device according to the present invention. FIG. 2 shows a top view of the power window anti-jamming device.

【0014】図1に示すパワーウィンド挟み込み防止装
置は、自動車の運転席ユニット、助手席ユニット,左後
部席ユニット及び右後部席ユニットに搭載され、これら
のユニットは、異物をウィンドガラスに非接触で検知し
て異物の挟み込み防止動作を行なう。
The power window anti-jamming device shown in FIG. 1 is mounted on a driver's seat unit, a passenger seat unit, a left rear seat unit and a right rear seat unit of an automobile. Upon detection, foreign matter is prevented from being trapped.

【0015】図1において、パワーウィンド挟み込み防
止装置は、マイクロコンピュータ10、光送信部11、
送信光分岐デバイス15、受信光分岐デバイス19、光
受信部25、スイッチ入力部27、ドライバ31、モー
タ33、ウィンドガラス35を有する。
In FIG. 1, a power window anti-jamming device comprises a microcomputer 10, an optical transmission unit 11,
It has a transmitting light branching device 15, a receiving light branching device 19, an optical receiving unit 25, a switch input unit 27, a driver 31, a motor 33, and a window glass 35.

【0016】マイクロコンピュータ10は、異物の挟み
込み防止動作を行なうもので、動作指令部29、アップ
出力停止判定部37を有する。スイッチ入力部27は、
ウィンドガラス35を開動作または閉動作させるための
操作信号を動作指令部29に出力する。
The microcomputer 10 performs an operation for preventing a foreign object from being caught, and includes an operation command unit 29 and an up output stop determination unit 37. The switch input unit 27
An operation signal for opening or closing the window glass 35 is output to the operation command unit 29.

【0017】動作指令部29は、スイッチ入力部27か
らの操作信号によりドライバ31を制御する。ドライバ
31は、動作指令部29からの動作指令信号によりモー
タ33を正転または逆転させる。モータ33は、ウィン
ドガラス35を開動作または閉動作させる。
The operation command unit 29 controls the driver 31 based on an operation signal from the switch input unit 27. The driver 31 rotates the motor 33 forward or reverse according to an operation command signal from the operation command unit 29. The motor 33 causes the window glass 35 to open or close.

【0018】光送信部11は、例えば、LED等からな
り、マイクロコンピュータ10からの送信指令信号に基
づき光を光ファイバ13を介して送信光分岐デバイス1
5に送信する。送信光分岐デバイス15は、窓枠41に
設置され、ウィンドガラス35の前部及び上部にそれぞ
れ配列された複数の光分岐素子16から構成され、光ラ
インが同一の強さの光となるように分岐比が調節されて
いる。
The light transmitting unit 11 is composed of, for example, an LED, and transmits light through the optical fiber 13 based on a transmission command signal from the microcomputer 10.
Send to 5. The transmission light branching device 15 is provided on the window frame 41 and includes a plurality of light branching elements 16 arranged at the front and upper portions of the window glass 35, respectively, so that the light lines have the same intensity. The branching ratio has been adjusted.

【0019】送信光分岐デバイス15は、光ファイバ1
3からの光を前部及び上部の光分岐素子16で入力し、
入力された光を右方向及び下方向に転送する。
The transmission optical branching device 15 is an optical fiber 1
3 from the front and upper light splitters 16
The input light is transferred rightward and downward.

【0020】受信光分岐デバイス19は、窓枠45に設
置され、送信光分岐デバイス15からの光を受信し、受
信した光を光ファイバ23を介して光受信部25に出力
するもので、送信光分岐デバイス15に対向して配置さ
れている。
The receiving light branching device 19 is installed in the window frame 45, receives the light from the transmitting light branching device 15, and outputs the received light to the optical receiving unit 25 via the optical fiber 23. It is arranged to face the optical branching device 15.

【0021】受信光分岐デバイス19は、ウィンドガラ
ス35の後部及び下部にそれぞれ配列された複数の光分
岐素子20から構成され、光ラインが同一の強さの光と
なるように分岐比が調節されている。
The receiving light branching device 19 is composed of a plurality of light branching elements 20 arranged at the rear and lower portions of the window glass 35, respectively, and the branching ratio is adjusted so that the light lines have the same intensity. ing.

【0022】受信光分岐デバイス19は、送信光分岐デ
バイス15からの光を後部及び下部の光分岐素子20で
入力し、入力された光を右方向及び下方向に転送し、光
ファイバ23に送信する。
The receiving light splitting device 19 receives the light from the transmitting light splitting device 15 at the rear and lower light splitting elements 20, transfers the input light rightward and downward, and transmits the light to the optical fiber 23. I do.

【0023】前述した受信光分岐デバイス19として
は、例えば、図2に示すように、車内の窓枠45の内側
に受信光分岐デバイス19Aと外側に受信光分岐デバイ
ス19Bとを配置し、送信光分岐デバイス19からの光
43A,43Bを受信する。
As the above-described receiving light branching device 19, for example, as shown in FIG. 2, a receiving light branching device 19A is arranged inside a window frame 45 in the vehicle and a receiving light branching device 19B is arranged outside the window frame 45, and the transmitting light is divided. The light 43A and 43B from the branching device 19 are received.

【0024】なお、窓枠41と窓枠45との間にウィン
ドガラス35が設けられる。光受信部25は、2つの受
信光分岐デバイス19A,19Bに対応してフォトダイ
オード等からなる受光デバイス47A,47Bを設け
る。
A window glass 35 is provided between the window frame 41 and the window frame 45. The light receiving section 25 is provided with light receiving devices 47A and 47B including a photodiode or the like corresponding to the two receiving light branching devices 19A and 19B.

【0025】受光デバイス47Aは、窓枠内の異物が車
内からの搭乗者の物である場合には受光デバイス47B
よりも先に異物の存在を検知する。受光デバイス47B
は、異物が車外からの侵入者の物である場合には受光デ
バイス47Aよりも先に異物の存在を検知する。
The light receiving device 47A is provided when the foreign matter in the window frame is for a passenger from the vehicle.
The presence of foreign matter is detected earlier than before. Light receiving device 47B
Detects the presence of a foreign object before the light receiving device 47A when the foreign object is an intruder's object from outside the vehicle.

【0026】アップ出力停止判定部37は、光受信部2
5からの光信号の有無を判定し、光信号がない場合には
異物の存在により送信分岐デバイス15と受信光分岐デ
バイス19との間の光ラインが遮蔽されたとして動作指
令部29及びモータ33を制御してウィンドガラス35
のアップ出力を停止またはウィンドガラス35をダウン
させる。
The up output stop judging section 37 includes the optical receiving section 2
5 is determined, and if there is no optical signal, it is determined that the optical line between the transmitting / branching device 15 and the receiving optical branching device 19 has been blocked by the presence of foreign matter, and the operation command unit 29 and the motor 33 Control the window glass 35
Is stopped or the window glass 35 is lowered.

【0027】次に、このように構成されたパワーウィン
ド挟み込み防止装置の処理を図3に示すフローチャート
及び図4及び図5に示すタイミングチャートに従って説
明する。まず、ウィンドガラス35が全閉しているかど
うかを判定する(ステップS11)。ウィンドガラス3
5が全閉していない場合には、検出システム(パワーウ
ィンド挟み込み防止装置)をスタートさせる(ステップ
S13)。
Next, the processing of the power window anti-jamming prevention device thus configured will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 3 and the timing charts shown in FIGS. First, it is determined whether the window glass 35 is fully closed (step S11). Wind glass 3
If 5 is not fully closed, the detection system (power window jamming prevention device) is started (step S13).

【0028】そして、スイッチ入力部27の図示しない
アップスイッチをオン操作すると(ステップS15)、
動作指令部29はスイッチ入力部27からのアップ操作
信号によりドライバ31を制御する。そして、ドライバ
31はモータ33を回転駆動させ、モータ33はウィン
ドガラス35をアップさせる(ステップS17)。
When an up switch (not shown) of the switch input section 27 is turned on (step S15),
The operation command unit 29 controls the driver 31 based on an up operation signal from the switch input unit 27. Then, the driver 31 drives the motor 33 to rotate, and the motor 33 raises the window glass 35 (step S17).

【0029】次に、マイクロコンピュータ10からの信
号により光送信部11は光ファイバ13を介して光を送
信光分岐デバイス15に送る。ウィンドガラス35の上
部と前部とから送出される光信号は、ウィンドガラス3
5の下部と後部との受信光分岐デバイス19を通り、光
受信部25に入力される。
Next, the optical transmission unit 11 transmits light to the transmission optical branching device 15 via the optical fiber 13 by a signal from the microcomputer 10. The optical signals transmitted from the upper part and the front part of the window glass 35
5 is input to the optical receiving unit 25 through the receiving optical branching device 19 at the lower part and the rear part.

【0030】ここで、送信光分岐デバイス15から受信
光分岐デバイス19Aへの光43Aまたは送信光分岐デ
バイス15から受信光分岐デバイス19Bへの光43B
は、異物の挿入により遮断される。
Here, the light 43A from the transmission light branching device 15 to the reception light branching device 19A or the light 43B from the transmission light branching device 15 to the reception light branching device 19B.
Is blocked by the insertion of a foreign object.

【0031】受光デバイス47Aは、受信光分岐デバイ
ス19Aからの光信号の有無により異物の検出の有無を
判定する(ステップS19)。さらに、受光デバイス4
7Bは、受信光分岐デバイス19Bからの光信号の有無
により異物の検出の有無を判定する(ステップS2
1)。
The light receiving device 47A determines whether a foreign object has been detected based on the presence or absence of an optical signal from the receiving light branching device 19A (step S19). Further, the light receiving device 4
7B determines the presence or absence of foreign object detection based on the presence or absence of an optical signal from the receiving optical branching device 19B (step S2).
1).

【0032】受光デバイス47Aが異物を検出しない場
合、受光デバイス47Bが異物を検出しない場合には、
ステップS17の処理に戻りウィンドガラス35のアッ
プを継続する。
When the light receiving device 47A does not detect foreign matter, and when the light receiving device 47B does not detect foreign matter,
Returning to the processing of step S17, the raising of the window glass 35 is continued.

【0033】次に、アップ出力停止判定部37は、受光
デバイス47Aからの光信号と受光デバイス47Bから
の光信号とに基づき、異物が車内から車外に移動したか
どうかを判定する(ステップS23)。
Next, the up output stop judging section 37 judges whether or not the foreign matter has moved from inside the vehicle to outside the vehicle based on the optical signal from the light receiving device 47A and the optical signal from the light receiving device 47B (step S23). .

【0034】ここで、異物が車内からの物か、車外から
の物かの判定は、窓枠内への異物の挿入により受光デバ
イス47Aへの入力光信号が遮られ、受光デバイス47
Aの出力信号がONからOFFになる時の受光デバイス
47Bの出力信号の状態により行なわれる。
Here, it is determined whether the foreign matter is from the inside of the vehicle or from outside the vehicle. When the foreign matter is inserted into the window frame, the input light signal to the light receiving device 47A is interrupted.
This is performed according to the state of the output signal of the light receiving device 47B when the output signal of A changes from ON to OFF.

【0035】異物が車内からの物である時には、図4に
示すように、受光デバイス47Aの受光信号Aが時刻t
1 でON(窓枠内に異物がない状態)からOFF(窓枠
内に異物が挿入された状態)となり、この時には受光デ
バイス47Bの受光信号BはONのままである。その
後、時刻t2 で受光デバイス47Bの受光信号BがON
からOFFとなる。
When the foreign object is from the inside of the vehicle, as shown in FIG.
At 1 the state changes from ON (there is no foreign matter in the window frame) to OFF (the state where a foreign matter has been inserted in the window frame). At this time, the light receiving signal B of the light receiving device 47B remains ON. Thereafter, the light receiving signal B is ON light receiving device 47B at time t 2
To OFF.

【0036】そして、異物が車内から車外に移動した場
合には、アップ出力停止判定部37は、動作指令部2
9、ドライバ31及びモータ33を制御して、ウィンド
ガラス35のアップを停止またはウィンドガラス35を
ダウンさせる(ステップS25)。
When the foreign matter moves from the inside of the vehicle to the outside of the vehicle, the up output stop judging section 37 sets the operation command section 2
9. Control the driver 31 and the motor 33 to stop raising the window glass 35 or lower the window glass 35 (step S25).

【0037】一方、異物が車外からの物である時には、
図5に示すように、受光デバイス47Aの受光信号Aが
ONからOFFとなる時刻t4 には、受光デバイス47
Bの受光信号Bは既にOFFとなっている。すなわち、
時刻t4 の以前の時刻t3 で受光デバイス47Bの受光
信号BがONからOFFとなる。
On the other hand, when the foreign matter is from outside the vehicle,
As shown in FIG. 5, at time t 4 when receiving the signal A of the light receiving device 47A is turned OFF from ON, the light receiving device 47
The light receiving signal B of B has already been turned off. That is,
Receiving signal B of the light receiving device 47B is turned OFF from ON in the previous time t 3 at time t 4.

【0038】そして、異物が車外から車内に移動した場
合には、アップ出力停止判定部37は、動作指令部2
9、ドライバ31及びモータ33を制御して、ウィンド
ガラス35のアップを継続させる。
When the foreign matter moves from the outside of the vehicle to the inside of the vehicle, the up output stop judging section 37 sets the operation command section 2
9. Control the driver 31 and the motor 33 to keep the window glass 35 up.

【0039】このように、実施の形態では、窓枠内に異
物が挿入された場合には、その異物が車内からの物であ
る場合には受光デバイス47Aが受光デバイス47Bよ
りも先に異物の存在を検知し、異物がウィンドガラス3
5に接触する前に、アップ出力停止判定部37がウィン
ドガラス35のアップを停止またはウィンドガラス35
をダウンさせるので、異物を痛めることなく、挟み込み
防止動作を行なうことができる。
As described above, in the present embodiment, when a foreign object is inserted into the window frame, if the foreign object is from the inside of the vehicle, the light receiving device 47A detects the foreign object before the light receiving device 47B. Detects presence and detects foreign matter in window glass 3
Before touching the window glass 5, the up output stop judging section 37 stops raising the window glass 35 or sets the
, The pinching prevention operation can be performed without damaging the foreign matter.

【0040】また、異物が車外からの物である場合には
受光デバイス47Bが受光デバイス47Aよりも先に異
物の存在を検知し、アップ出力停止判定部37がウィン
ドガラス35のアップを継続させるので、車外からの物
が車両に入ることがなくなり、防犯を行なうことができ
る。さらに、光送信部11は1つしか用いず、しかも、
光受信部25も1つしか用いないため、コストを低減す
ることができる。
When the foreign matter is from outside the vehicle, the light receiving device 47B detects the presence of the foreign matter before the light receiving device 47A, and the up output stop determining unit 37 keeps the window glass 35 up. Thus, an object from the outside of the vehicle does not enter the vehicle, and crime prevention can be performed. Furthermore, only one optical transmitter 11 is used, and
Since only one light receiving unit 25 is used, the cost can be reduced.

【0041】なお、本発明は実施の形態に限定されるも
のではない。例えば、太陽光等によるパワーウィンド挟
み込み防止装置の誤動作を防止するために光送信部11
の光出力に独自の光信号(例えば、ON,OFF信号)
を用いても良い。
The present invention is not limited to the embodiment. For example, in order to prevent a malfunction of the power window pinching prevention device due to sunlight or the like, the optical transmission unit 11
Unique optical signal (eg, ON / OFF signal) for optical output
May be used.

【0042】また、光源からの光には赤外線等を用いて
目視にて識別できないようにしてもよい。さらに、他の
方法として光分岐デバイスを用いる代わりに、バンドル
ファイバーを用いても良い。
The light from the light source may be made invisible by using infrared rays or the like. Further, as another method, a bundle fiber may be used instead of using the optical branching device.

【0043】[0043]

【発明の効果】本発明によれば、ウィンドガラスを駆動
源でアップダウン動作させ、光送信手段から光を送信す
ると、光送信手段から送られてくる光を光受信手段で受
信する。そして、ウィンドガラスのアップ中に、アップ
出力停止判定手段は、光受信手段で受信されるべき光信
号の有無に基づき窓枠内の異物の有無を判定し窓枠内に
異物が存在した場合にはウィンドガラスのアップを停止
させる。すなわち、異物がウィンドガラスに接触するこ
となく、異物に苦痛を与えずに、挟み込み防止動作を行
なうことができる。
According to the present invention, when the window glass is moved up and down by the driving source and the light is transmitted from the light transmitting means, the light transmitted from the light transmitting means is received by the light receiving means. Then, during the raising of the window glass, the up output stop determining means determines the presence or absence of a foreign substance in the window frame based on the presence or absence of an optical signal to be received by the optical receiving means, and determines whether there is a foreign substance in the window frame. Stops the wind-up. That is, the pinch prevention operation can be performed without the foreign matter coming into contact with the window glass and without giving any pain to the foreign matter.

【0044】また、第1の受光デバイスからの光信号と
第2の受光デバイスからの光信号とに基づき、アップ出
力停止判定手段は、異物が車内からの物か車外からの物
かを判定し、異物が車内からの物である場合にはウィン
ドガラスのアップを停止またはウィンドガラスをダウン
させ、異物が車外からの物である場合にはウィンドガラ
スのアップを継続させるので、異物を痛めずに、しかも
防犯機能を持つことができる。
Further, based on the optical signal from the first light receiving device and the optical signal from the second light receiving device, the up output stop judging means judges whether the foreign matter is from inside the vehicle or from outside the vehicle. If the foreign object is from inside the vehicle, stop or lower the window glass.If the foreign object is from the outside of the vehicle, keep the window glass up. In addition, it can have a security function.

【0045】また、第1の受光デバイスが第2の受光デ
バイスよりも先に異物を検知した場合には異物が車内か
らの物であると判定し、第2の受光デバイスが第1の受
光デバイスよりも先に異物を検知した場合には異物が車
外からの物であると判定することができる。
If the first light receiving device detects foreign matter before the second light receiving device, it is determined that the foreign matter is from inside the vehicle, and the second light receiving device is connected to the first light receiving device. If a foreign object is detected earlier than the vehicle, it can be determined that the foreign object is from outside the vehicle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のパワーウィンド挟み込み防止装置の実
施の形態を示す構成ブロック図である。
FIG. 1 is a configuration block diagram showing an embodiment of a power window pinching prevention device of the present invention.

【図2】パワーウィンド挟み込み防止装置の上面図であ
る。
FIG. 2 is a top view of the power window pinching prevention device.

【図3】パワーウィンド挟み込み防止装置の動作を示す
フローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the power window pinching prevention device.

【図4】異物が車内からの物である場合における2つの
受光信号のタイミングチャートである。
FIG. 4 is a timing chart of two light receiving signals when a foreign object is an object from inside the vehicle.

【図5】異物が車外からの物である場合における2つの
受光信号のタイミングチャートである。
FIG. 5 is a timing chart of two light receiving signals when a foreign object is from outside the vehicle.

【図6】従来のパワーウィンド挟み込み防止装置の動作
のフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart of an operation of the conventional power window jamming prevention device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 マイクロコンピュータ 11 光送信部 13,23 光ファイバ 15 送信光分岐デバイス 16,20 光分岐素子 17,21 前部 18,22 後部 19,19A,19B 受信光分岐デバイス 25 光受信部 27 スイッチ入力部 29 動作指令部 31 ドライバ 33 モータ 35 ウィンドガラス 37 アップ出力停止判定部 41,45 窓枠 43A,43B 光 47A,47B 受光デバイス DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Microcomputer 11 Optical transmission part 13,23 Optical fiber 15 Transmission optical branching device 16,20 Optical branching element 17,21 Front part 18,22 Rear part 19,19A, 19B Reception optical branching device 25 Optical receiving part 27 Switch input part 29 Operation command unit 31 Driver 33 Motor 35 Window glass 37 Up output stop determination unit 41, 45 Window frame 43A, 43B Light 47A, 47B Light receiving device

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両の窓枠内のウィンドガラス35をア
ップダウン動作させる駆動源33と、 前記窓枠に設けられ、光を送信する光送信手段11,1
5と、 前記窓枠に設けられ、前記光送信手段から送られてくる
光を受信する光受信手段19,25と、 前記駆動源によりウィンドガラスがアップしているとき
に、前記光受信手段で受信されるべき光信号の有無に基
づき前記窓枠内の異物の有無を判定し前記窓枠内に異物
が存在した場合には前記ウィンドガラスのアップを停止
させるアップ出力停止判定手段37と、 を備えることを特徴とするパワーウィンド挟み込み防止
装置。
1. A driving source 33 for up-down operation of a window glass 35 in a window frame of a vehicle, and light transmitting means 11, 1 provided in the window frame and transmitting light.
5, light receiving means 19 and 25 provided on the window frame and receiving light transmitted from the light transmitting means, and when the drive source raises the window glass, the light receiving means Up output stop determining means 37 for determining the presence or absence of foreign matter in the window frame based on the presence or absence of an optical signal to be received, and stopping the raising of the window glass when foreign matter is present in the window frame. A power window pinching prevention device, comprising:
【請求項2】 前記光受信手段は、車内側に設けられた
第1の受光デバイス47A及び第2の受光デバイス47
Bを有し、 前記アップ出力停止判定手段37は、前記第1の受光デ
バイスからの光信号と前記第2の受光デバイスからの光
信号とに基づき前記異物が車内からの物か車外からの物
かを判定し、前記異物が車内からの物である場合にはウ
ィンドガラスのアップを停止またはウィンドガラスをダ
ウンさせ、前記異物が車外からの物である場合にはウィ
ンドガラスのアップを継続させることを特徴とする請求
項1記載のパワーウィンド挟み込み防止装置。
2. The light receiving means comprises a first light receiving device 47A and a second light receiving device 47 provided inside the vehicle.
B, the up output stop determination means 37 is configured to determine whether the foreign matter is from the inside or outside of the vehicle based on the optical signal from the first light receiving device and the optical signal from the second light receiving device. And determining whether the foreign matter is from inside the vehicle, stopping or lowering the window glass if the foreign matter is from inside the vehicle, and continuing to raise the window glass if the foreign matter is from the outside of the vehicle. The device for preventing pinching of a power window according to claim 1, characterized in that:
【請求項3】 前記アップ出力停止判定手段は、前記第
1の受光デバイスが前記第2の受光デバイスよりも先に
異物を検知した場合には異物が車内からの物であると判
定し、第2の受光デバイスが第1の受光デバイスよりも
先に異物を検知した場合には異物が車外からの物である
と判定することを特徴とする請求項2記載のパワーウィ
ンド挟み込み防止装置。
3. The up output stop judging means judges that the foreign object is from inside the vehicle when the first light receiving device detects the foreign object before the second light receiving device. 3. The power window jam prevention device according to claim 2, wherein when the second light receiving device detects the foreign matter before the first light receiving device, the foreign matter is determined to be from outside the vehicle.
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