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JP2023019303A - Location identification support device, position identification support system, position identification support method, and computer program - Google Patents

Location identification support device, position identification support system, position identification support method, and computer program Download PDF

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JP2023019303A
JP2023019303A JP2021123928A JP2021123928A JP2023019303A JP 2023019303 A JP2023019303 A JP 2023019303A JP 2021123928 A JP2021123928 A JP 2021123928A JP 2021123928 A JP2021123928 A JP 2021123928A JP 2023019303 A JP2023019303 A JP 2023019303A
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JP
Japan
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information
target terminal
animal
terminal device
output
Prior art date
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Pending
Application number
JP2021123928A
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Japanese (ja)
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智明 新関
Tomoaki Niizeki
泰洋 伴
Yasuhiro Ban
宏紀 武井
Hironori Takei
光利 砂留
Mitsutoshi Sunadome
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTT Communications Corp
Original Assignee
NTT Communications Corp
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Publication date
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Abstract

To more easily know the location of a particular animal with respect to animals housed within a target area.SOLUTION: A position identification support device includes an information acquisition unit that acquires identification information indicating a specific animal from among a plurality of animals individually equipped with target terminal devices, and an output control unit that controls the target terminal device attached to the animal indicated by the acquired identification information such that an output device included in the target terminal device outputs in a manner perceivable by human.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、所定の領域における動物の位置を認知するための技術に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to technology for recognizing the position of an animal in a predetermined area.

従来は、乳牛の飼養形態として、乳牛を特定の位置につなぎ留めて飼養するつなぎ飼いが一般的であった。これに対し、近年は新たな乳牛の飼養形態として、乳牛が所定の領域内を自由に移動可能な形態が提案されている。このような飼養形態の具体例として、フリーストールやルーズバーン（フリーバーン）がある。乳牛の飼育において、個々の乳牛の状態を知りたいという要求がある。このような要求に対しては、例えば特許文献１に記載のようにセンサモジュールを乳牛に取り付けて情報を取得する技術が提案されている。 Conventionally, as a form of rearing dairy cows, it was common to tie dairy cows to a specific position and rear them. On the other hand, in recent years, as a new breeding form of dairy cows, a form in which dairy cows can freely move within a predetermined area has been proposed. Specific examples of such breeding forms include free stalls and loose barns (free barns). In breeding dairy cows, there is a demand to know the condition of individual dairy cows. In response to such a demand, a technique for acquiring information by attaching a sensor module to a dairy cow has been proposed, as described in Patent Document 1, for example.

特開２００８－９６４１号公報JP-A-2008-9641

乳牛の飼育においては、特定の乳牛の位置を知りたい場合もある。従来のつなぎ飼いでは、容易に乳牛の位置を把握できていた。しかし、フリーストールやルーズバーン等の飼養形態では、特定の乳牛の位置をすぐに知ることは困難である。このような課題は、乳牛に限られた課題ではなく、移動可能な状態で飼育される動物全般に共通する課題である。 In dairy cow breeding, it is sometimes desirable to know the position of a specific cow. In conventional tethering, it was easy to grasp the position of dairy cows. However, it is difficult to immediately know the position of a specific dairy cow in a free stall, loose barn, or other feeding style. Such problems are not limited to dairy cows, but are common to all animals raised in a movable state.

上記事情に鑑み、本発明は、対象領域内で飼育される動物に関して、特定の動物の位置をより容易に知ることが可能となる技術の提供を目的としている。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a technique that makes it possible to more easily know the position of a specific animal with respect to animals raised within a target area.

本発明の一態様は、個々に対象端末装置を装着した複数の動物の中から特定の動物を示す識別情報を取得する情報取得部と、取得された前記識別情報が示す前記動物に装着されている前記対象端末装置に対し、前記対象端末装置が備える出力装置が人間によって感知可能な態様で出力を実行するように制御する出力制御部と、を備える位置特定支援装置である。 One aspect of the present invention is an information acquisition unit that acquires identification information indicating a specific animal from among a plurality of animals that are individually equipped with target terminal devices, and a terminal device attached to the animal indicated by the acquired identification information. and an output control unit for controlling an output device included in the target terminal device to perform output in a manner perceivable by humans.

本発明の一態様は、上記の位置特定支援装置であって、前記情報取得部は、ネットワークを介して他の装置から前記識別情報を取得し、前記出力制御部は、前記出力装置を制御するための情報である出力制御情報をネットワークを介して前記対象端末装置１０に届くように送信する。 One aspect of the present invention is the position identification support device described above, wherein the information acquisition unit acquires the identification information from another device via a network, and the output control unit controls the output device. The output control information, which is the information for the purpose, is transmitted so as to reach the target terminal device 10 via the network.

本発明の一態様は、上記の位置特定支援装置であって、前記識別情報が示す動物の位置を取得する位置情報取得部をさらに備え、ユーザーが操作するユーザー端末に、前記位置を示す情報を送信する。 One aspect of the present invention is the position identification support device described above, further comprising a position information acquiring unit that acquires the position of the animal indicated by the identification information, and transmitting information indicating the position to a user terminal operated by the user. Send.

本発明の一態様は、上記の位置特定支援装置であって、前記情報取得部は、前記動物の状況を解析する管理装置から、所定の条件を満たした動物の識別情報を取得する。 One aspect of the present invention is the position identification support device described above, wherein the information acquisition unit acquires identification information of an animal that satisfies a predetermined condition from a management device that analyzes the situation of the animal.

本発明の一態様は、複数の対象端末装置と、位置特定支援装置と、を備え、前記対象端末装置は、個々の動物に装着され、人間によって感知可能な態様で出力を実行する出力装置を備え、前記位置特定支援装置は、前記対象端末装置を装着した複数の動物の中から特定の動物を示す識別情報を取得する情報取得部と、取得された前記識別情報が示す前記動物に装着されている前記対象端末装置に対し、前記対象端末装置が備える出力装置が動作するように制御する出力制御部と、を備える、位置特定支援システムである。 One aspect of the present invention comprises a plurality of target terminal devices and a localization support device, wherein the target terminal devices are attached to individual animals and are output devices that perform output in a manner perceivable by humans. and an information acquisition unit configured to acquire identification information indicating a specific animal from among a plurality of animals equipped with the target terminal device; and an output control unit that controls an output device of the target terminal device to operate.

本発明の一態様は、個々に対象端末装置を装着した複数の動物の中から特定の動物を示す識別情報を取得する情報取得ステップと、取得された前記識別情報が示す前記動物に装着されている前記対象端末装置に対し、前記対象端末装置が備える出力装置が人間によって感知可能な態様で出力を実行するように制御する出力制御ステップと、を有する位置特定支援方法である。 According to one aspect of the present invention, an information acquisition step of acquiring identification information indicating a specific animal from among a plurality of animals each wearing a target terminal device; an output control step of controlling an output device included in the target terminal device to perform output in a manner perceivable by a human, for the target terminal device located in the target terminal device.

本発明の一態様は、上記の位置特定支援装置としてコンピューターを機能させるためのコンピュータープログラムである。 One aspect of the present invention is a computer program for causing a computer to function as the position identification support device.

本発明により、対象領域内で飼育される動物に関して、特定の動物の位置をより容易に知ることが可能となる。 The present invention makes it possible to more easily know the location of a particular animal with respect to the animals housed within the area of interest.

本発明の位置特定支援システム１００のシステム構成を示す概略ブロック図である。1 is a schematic block diagram showing the system configuration of a position identification support system 100 of the present invention; FIG. 対象端末装置１０の機能構成の具体例を示す図である。3 is a diagram showing a specific example of the functional configuration of the target terminal device 10; FIG. 位置特定支援装置４０の機能構成例を示す概略ブロック図である。2 is a schematic block diagram showing an example of the functional configuration of a position identification support device 40; FIG. 位置情報を取得するための仕組みの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a mechanism for acquiring position information; FIG. 位置特定支援システム１００の動作の具体例を示すシーケンスチャートである。4 is a sequence chart showing a specific example of the operation of the position identification support system 100; 本発明の位置特定支援システム１００の変形例のシステム構成を示す概略ブロック図である。FIG. 3 is a schematic block diagram showing a system configuration of a modified example of the position identification support system 100 of the present invention;

以下、本発明の具体的な構成例について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の位置特定支援システム１００のシステム構成を示す概略ブロック図である。 Hereinafter, specific configuration examples of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic block diagram showing the system configuration of a position identification support system 100 of the present invention.

位置特定支援システム１００は、複数の対象端末装置１０、無線通信機器２０、ゲートウェイ３０、位置特定支援装置４０及びユーザー端末装置５０を備える。対象端末装置１０と無線通信機器２０とは、無線通信を行うことによってデータを送受信する。この無線通信は、例えば短距離無線通信（例えばBluetooth（登録商標））であってもよいし、無線ＬＡＮ（Local Area Network）であってもよいし、Ｗｉ－Ｆｉであってもよいし、ＬＰＷＡ（Low Power, Wide Area）であってもよい。無線通信機器２０とゲートウェイ３０とは、通信を行うことによってデータを送受信する。無線通信機器２０とゲートウェイ３０との間で行われる通信は、無線通信であってもよいし有線通信であってもよい。 The location identification support system 100 includes a plurality of target terminal devices 10 , wireless communication devices 20 , gateways 30 , location identification support devices 40 and user terminal devices 50 . The target terminal device 10 and the wireless communication device 20 transmit and receive data through wireless communication. This wireless communication may be, for example, short-range wireless communication (eg, Bluetooth (registered trademark)), wireless LAN (Local Area Network), Wi-Fi, or LPWA. (Low Power, Wide Area). The wireless communication device 20 and the gateway 30 transmit and receive data through communication. Communication performed between the wireless communication device 20 and the gateway 30 may be wireless communication or wired communication.

ゲートウェイ３０、位置特定支援装置４０及びユーザー端末装置５０は、ネットワーク９０を介して通信する。ネットワーク９０は、無線通信を用いたネットワークであってもよいし、有線通信を用いたネットワークであってもよい。ネットワーク９０は、複数のネットワークが組み合わされて構成されてもよい。 Gateway 30 , location support device 40 and user terminal device 50 communicate via network 90 . The network 90 may be a network using wireless communication or a network using wired communication. Network 90 may be configured by combining a plurality of networks.

図２は、対象端末装置１０の機能構成の具体例を示す図である。対象端末装置１０は、通信可能な情報機器を用いて構成される。対象端末装置１０は、例えばシングルボードコンピューター等の小型の情報機器を用いて構成されてもよい。対象端末装置１０は、飼育対象の動物に装着される。対象端末装置１０は、例えば首輪の形状の装置として構成されてもよいし、耳輪や鼻輪の形状の装置として構成されてもよいし、四肢や胴体に装着される装置として構成されてもよい。対象端末装置１０は、通信部１１、出力部１２、記憶部１３及び制御部１４を備える。 FIG. 2 is a diagram showing a specific example of the functional configuration of the target terminal device 10. As shown in FIG. The target terminal device 10 is configured using a communicable information device. The target terminal device 10 may be configured using, for example, a small information device such as a single board computer. The target terminal device 10 is attached to an animal to be reared. The target terminal device 10 may be configured, for example, as a device in the shape of a collar, may be configured as a device in the shape of an ear ring or a nose ring, or may be configured as a device to be worn on the limbs or body. The target terminal device 10 includes a communication unit 11 , an output unit 12 , a storage unit 13 and a control unit 14 .

通信部１１は、通信インターフェースを用いて構成される。通信部１１は、無線通信で無線通信機器２０に接続し、無線通信機器２０との間でデータ通信する。 The communication unit 11 is configured using a communication interface. The communication unit 11 connects to the wireless communication device 20 by wireless communication and performs data communication with the wireless communication device 20 .

出力部１２は、人間が感知可能な態様で情報を出力する。例えば、出力部１２は、１又は複数の発光装置を用いて構成されてもよい。この場合、出力部１２は、発光することによって出力を行う。出力部１２は、制御部１４の制御に応じて、予め定められた一つの態様で光を発してもよいし、予め定められた複数の態様で光を発してもよい。複数の態様で光が発せられる場合には、飼育対象の動物の状態と、その状態に応じた発光の態様とが予め対応付けられていることが望ましい。例えば、出力部１２は、スピーカーを用いて構成されてもよい。この場合、出力部１２は音を出力する。 The output unit 12 outputs information in a human-perceivable manner. For example, the output unit 12 may be configured using one or more light emitting devices. In this case, the output unit 12 outputs by emitting light. The output unit 12 may emit light in one predetermined mode or may emit light in a plurality of predetermined modes under the control of the control unit 14 . When light is emitted in a plurality of modes, it is desirable that the state of the animal to be reared and the mode of light emission according to the state are associated in advance. For example, the output unit 12 may be configured using a speaker. In this case, the output unit 12 outputs sound.

記憶部１３は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。記憶部１３は、制御部１４によって使用されるデータを記憶する。記憶部１３に記憶されているデータは、制御部１４によって読み出される。記憶部１３は、例えば識別情報記憶部１３１として機能する。識別情報記憶部１３１は、自装置に予め割り当てられている端末識別情報を記憶する。端末識別情報は、他の対象端末装置１０に記憶されている端末識別情報と重複しない値が付与されていることが望ましい。このように、対象端末装置１０毎に異なる端末識別情報が記憶されていることで、端末識別情報を用いて個々の対象端末装置１０を区別することが可能となる。 The storage unit 13 is configured using a storage device such as a magnetic hard disk device or a semiconductor storage device. The storage unit 13 stores data used by the control unit 14 . Data stored in the storage unit 13 is read by the control unit 14 . The storage unit 13 functions as an identification information storage unit 131, for example. The identification information storage unit 131 stores terminal identification information pre-assigned to its own device. The terminal identification information is desirably given a value that does not overlap with terminal identification information stored in other target terminal devices 10 . Since different terminal identification information is stored for each target terminal device 10 in this way, it is possible to distinguish individual target terminal devices 10 using the terminal identification information.

制御部１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサーとメモリーとを用いて構成される。制御部１４は、プロセッサーがプログラムを実行することによって、出力制御部１４１として機能する。なお、制御部１４の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されても良い。プログラムは、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されても良い。コンピューター読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ、半導体記憶装置（例えばＳＳＤ：Solid State Drive）等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスクや半導体記憶装置等の記憶装置である。プログラムは、電気通信回線を介して送信されても良い。 The control unit 14 is configured using a processor such as a CPU (Central Processing Unit) and a memory. The control unit 14 functions as an output control unit 141 by the processor executing a program. All or part of each function of the control unit 14 may be implemented using hardware such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a PLD (Programmable Logic Device), or an FPGA (Field Programmable Gate Array). The program may be recorded on a computer-readable recording medium. Computer-readable recording media include portable media such as flexible disks, magneto-optical disks, ROMs, CD-ROMs, semiconductor storage devices (such as SSD: Solid State Drives), hard disks and semiconductor storage built into computer systems. It is a storage device such as a device. The program may be transmitted via telecommunication lines.

出力制御部１４１は、通信部１１を介して他の装置から出力制御情報を受信する。出力制御部１４１は、受信された出力制御情報が自装置宛の情報であるか否か判定する。例えば、出力制御情報に含まれている端末識別情報が、自装置の識別情報記憶部１３１に記憶されている端末識別情報と一致している場合には、出力制御部１４１は自装置宛の出力制御情報であると判定する。一方、出力制御情報に含まれている端末識別情報が、自装置の識別情報記憶部１３１に記憶されている端末識別情報と一致していない場合には、出力制御部１４１は自装置宛の出力制御情報ではないと判定する。出力制御部１４１は、自装置宛の出力制御情報に応じて出力部１２を制御する。例えば、出力部１２を発光させることを示す自装置宛の出力制御情報が受信された場合には、出力制御部１４１は、予め定められた態様で出力部１２を発光させる。 The output control unit 141 receives output control information from another device via the communication unit 11 . The output control unit 141 determines whether or not the received output control information is directed to its own device. For example, when the terminal identification information included in the output control information matches the terminal identification information stored in the identification information storage unit 131 of the own device, the output control unit 141 outputs to the own device. It is determined to be control information. On the other hand, when the terminal identification information included in the output control information does not match the terminal identification information stored in the identification information storage unit 131 of the own device, the output control unit 141 outputs to the own device. It is determined that it is not control information. The output control unit 141 controls the output unit 12 according to output control information addressed to its own device. For example, when output control information directed to the device itself indicating that the output unit 12 should emit light is received, the output control unit 141 causes the output unit 12 to emit light in a predetermined manner.

無線通信機器２０は、無線通信を行う通信機器である。無線通信機器２０は、対象端末装置１０と無線通信可能であればどのような態様で実装されてもよい。無線通信機器２０は、ゲートウェイ３０を介して位置特定支援装置４０等の他の装置とデータ通信する。 The wireless communication device 20 is a communication device that performs wireless communication. The wireless communication device 20 may be implemented in any form as long as it can wirelessly communicate with the target terminal device 10 . The wireless communication device 20 performs data communication with other devices such as the position identification support device 40 via the gateway 30 .

ゲートウェイ３０は、ネットワーク９０を介して位置特定支援装置４０と通信する。ゲートウェイ３０は、例えばＳＩＭカードを備えることによって携帯通信網を経由してネットワーク９０に接続してもよい。ゲートウェイ３０は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）の通信を行うことによってネットワーク９０に接続されてもよい。ゲートウェイ３０がネットワーク９０に接続する手段は限定される必要は無い。 Gateway 30 communicates with location support device 40 via network 90 . Gateway 30 may be connected to network 90 via a cellular network, for example by being equipped with a SIM card. The gateway 30 may be connected to the network 90 by performing wireless LAN (Local Area Network) communication, for example. The means by which the gateway 30 connects to the network 90 need not be limited.

位置特定支援装置４０は、情報処理装置を用いて構成される。位置特定支援装置４０は、パーソナルコンピューターやサーバー等の情報処理装置を用いて構成される。図３は、位置特定支援装置４０の機能構成例を示す概略ブロック図である。位置特定支援装置４０は、通信部４１、記憶部４２及び制御部４３を備える。 The position identification support device 40 is configured using an information processing device. The position identification support device 40 is configured using an information processing device such as a personal computer or a server. FIG. 3 is a schematic block diagram showing a functional configuration example of the position identification support device 40. As shown in FIG. The position identification support device 40 includes a communication section 41 , a storage section 42 and a control section 43 .

通信部４１は、通信インターフェースを用いて構成される。通信部４１は、ネットワーク９０を介して他の機器（例えば無線通信機器２０やゲートウェイ３０）とデータ通信する。 The communication unit 41 is configured using a communication interface. The communication unit 41 performs data communication with other devices (for example, the wireless communication device 20 and the gateway 30) via the network 90. FIG.

記憶部４２は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。記憶部４２は、認証情報記憶部４２１及び端末識別情報記憶部４２２として機能する。 The storage unit 42 is configured using a storage device such as a magnetic hard disk device or a semiconductor storage device. The storage unit 42 functions as an authentication information storage unit 421 and a terminal identification information storage unit 422 .

認証情報記憶部４２１は、ユーザー端末装置５０の認証に使用される情報（以下「認証情報」という。）を記憶する。例えば、認証情報記憶部４２１は、ユーザーを示す識別情報（以下「ユーザー識別情報」という。）と、そのユーザーの認証に用いられる認証情報とを対応付けて記憶してもよい。認証情報は、例えばパスワードを示す情報であってもよいし、生体情報（例えば虹彩の情報、指紋の情報、顔の情報など）であってもよいし、他の情報であってもよい。 The authentication information storage unit 421 stores information used for authentication of the user terminal device 50 (hereinafter referred to as “authentication information”). For example, the authentication information storage unit 421 may associate and store identification information indicating a user (hereinafter referred to as “user identification information”) and authentication information used for authentication of the user. The authentication information may be, for example, information indicating a password, biometric information (eg, iris information, fingerprint information, face information, etc.), or other information.

端末識別情報記憶部４２２は、各対象端末装置１０に割り当てられている端末識別情報を記憶する。端末識別情報記憶部４２２は、対象端末装置１０が装着されている動物に割り当てられている他の識別情報（以下「管理識別情報」という。）をさらに記憶してもよい。この場合、端末識別情報記憶部４２２は、ある動物の管理識別情報と、その動物に装着されている対象端末装置１０の端末識別情報と、を対応付けて記憶してもよい。管理識別情報は、例えば牛に対して与えられる耳票（耳タグ）の識別情報であってもよい。管理識別情報は、例えば牛が装着している他の装置において用いられている識別情報であってもよい。例えば、牛の生体情報を取得する装置（例えばバイタルセンサー）や、牛の動きを示す情報を取得する装置（例えばジャイロセンサー）を含む機器に対して割り当てられている識別情報が管理識別情報として使用されてもよい。 The terminal identification information storage unit 422 stores terminal identification information assigned to each target terminal device 10 . The terminal identification information storage unit 422 may further store other identification information (hereinafter referred to as “management identification information”) assigned to the animal to which the target terminal device 10 is attached. In this case, the terminal identification information storage unit 422 may store the management identification information of a certain animal and the terminal identification information of the target terminal device 10 attached to the animal in association with each other. The management identification information may be, for example, identification information of an ear tag given to the cow. The management identification information may be, for example, identification information used in another device worn by the cow. For example, the identification information assigned to equipment including devices that acquire biological information of cows (e.g. vital sensors) and devices that acquire information indicating the movement of cows (e.g. gyro sensors) is used as management identification information. may be

制御部４３は、ＣＰＵ等のプロセッサーとメモリーとを用いて構成される。制御部４３は、プロセッサーがプログラムを実行することによって、要求情報取得部４３１、認証部４３２、出力制御部４３３、位置情報取得部４３４及び情報提供部４３５として機能する。なお、制御部４３の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣやＰＬＤやＦＰＧＡ等のハードウェアを用いて実現されても良い。プログラムは、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されても良い。コンピューター読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ、半導体記憶装置（例えばＳＳＤ）等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスクや半導体記憶装置等の記憶装置である。プログラムは、電気通信回線を介して送信されても良い。 The control unit 43 is configured using a processor such as a CPU and a memory. The control unit 43 functions as a request information acquisition unit 431, an authentication unit 432, an output control unit 433, a position information acquisition unit 434, and an information provision unit 435 by the processor executing programs. All or part of each function of the control unit 43 may be realized using hardware such as ASIC, PLD, FPGA, or the like. The program may be recorded on a computer-readable recording medium. Computer-readable recording media include portable media such as flexible disks, magneto-optical disks, ROMs, CD-ROMs, semiconductor storage devices (such as SSD), and storage devices such as hard disks and semiconductor storage devices built into computer systems. It is a device. The program may be transmitted via telecommunication lines.

要求情報取得部４３１は、ユーザー端末装置５０から送信される要求情報を受信する。要求情報は、特定の動物に装着されている対象端末装置１０に対する出力の実行を要求することを示す情報である。要求情報には、動物を特定するための識別情報が含まれる。例えば、要求情報には、端末識別情報が含まれてもよいし、管理識別情報が含まれてもよい。要求情報には、ユーザー端末装置５０のユーザーを示す識別情報が含まれてもよい。要求情報には、ユーザー端末装置５０のユーザーを認証するために用いられる認証情報が含まれてもよい。 The request information acquisition unit 431 receives request information transmitted from the user terminal device 50 . The request information is information indicating a request for execution of output to the target terminal device 10 attached to a specific animal. The requested information includes identification information for specifying the animal. For example, the request information may include terminal identification information or management identification information. The request information may include identification information indicating the user of the user terminal device 50 . The request information may include authentication information used to authenticate the user of the user terminal device 50 .

認証部４３２は、要求情報に含まれる認証情報と、認証情報記憶部４２１に記憶されている認証情報とを用いて、要求情報の送信元であるユーザー端末装置５０のユーザーを認証する。例えば、認証部４３２は、要求情報に含まれているユーザー識別情報に対応付けて記憶されている認証情報と、要求情報に含まれている認証情報とを用いて認証処理を実行してもよい。 The authentication unit 432 uses the authentication information included in the request information and the authentication information stored in the authentication information storage unit 421 to authenticate the user of the user terminal device 50 that is the source of the request information. For example, the authentication unit 432 may perform the authentication process using the authentication information stored in association with the user identification information included in the request information and the authentication information included in the request information. .

出力制御部４３３は、要求情報に含まれる識別情報によって特定される動物の対象端末装置１０が出力処理を実行するように対象端末装置１０を制御する。例えば、要求情報に管理識別情報が含まれている場合には、出力制御部４３３は、この管理識別情報に対応付けて端末識別情報記憶部４２２に記憶されている端末識別情報を読み出す。そして、出力制御部４３３は、読み出された端末識別情報を含む出力制御情報を送信する。出力制御部４３３は、出力部１２の出力態様を示す情報を含んでもよい。出力態様は、単に発光することを示す情報であってもよいし、特定のパターンで発光することや特定の色で発光することを示す情報であってもよいし、特定の音を発することを示す情報であってもよい。このような出力態様を示す情報は、例えば要求情報に含まれてもよい。 The output control unit 433 controls the target terminal device 10 so that the target terminal device 10 of the animal specified by the identification information included in the request information executes the output process. For example, if the request information includes management identification information, the output control unit 433 reads the terminal identification information stored in the terminal identification information storage unit 422 in association with this management identification information. Then, the output control unit 433 transmits output control information including the read terminal identification information. The output control section 433 may include information indicating the output mode of the output section 12 . The output mode may be information indicating that light is emitted, information indicating that light is emitted in a specific pattern or color, or information indicating that a specific sound is emitted. It may be the information shown. Information indicating such an output mode may be included in request information, for example.

位置情報取得部４３４は、出力制御部４３３によって制御される対象端末装置１０の位置を示す情報（以下「位置情報」という。）を取得する。位置情報取得部４３４は、どのような手段で位置情報を取得してもよい。以下、位置情報取得部４３４が行う処理の具体例について説明する。 The position information acquisition unit 434 acquires information indicating the position of the target terminal device 10 controlled by the output control unit 433 (hereinafter referred to as “position information”). The position information acquisition unit 434 may acquire position information by any means. A specific example of the processing performed by the position information acquisition unit 434 will be described below.

図４は、位置情報を取得するための仕組みの一例を示す図である。例えば、複数の無線通信機器２０が所定の領域（対象端末装置１０を装着した動物が移動することが許容されている領域：以下「対象領域」という：例えば図４において破線で示される領域）に設置され、各無線通信機器２０（２０－１～２０－４）から送信される信号の受信強度を対象端末装置１０から受信することによって、その対象端末装置１０の位置が推定されてもよい。このような位置推定は、複数の無線通信機器２０の位置が予め特定されており、各無線通信機器２０から送信された信号の受信強度を取得することで行うことができる。この場合、対象端末装置１０は、各無線通信機器２０から送信された信号毎の受信強度を位置特定支援装置４０へ送信する必要がある。この場合、自装置宛の出力制御情報が受信された対象端末装置１０のみが受信強度を示す情報を送信してもよい。また、対象端末装置１０が装着された動物に装着されている他の機器から受信強度を示す情報が送信されてもよい。 FIG. 4 is a diagram showing an example of a mechanism for acquiring position information. For example, a plurality of wireless communication devices 20 may be placed in a predetermined area (an area where an animal wearing the target terminal device 10 is allowed to move: hereinafter referred to as a "target area"; for example, an area indicated by a dashed line in FIG. 4). The position of the target terminal device 10 may be estimated by receiving from the target terminal device 10 the reception strength of the signal transmitted from each wireless communication device 20 (20-1 to 20-4). The positions of the plurality of wireless communication devices 20 are specified in advance, and such position estimation can be performed by acquiring the reception strength of the signal transmitted from each wireless communication device 20 . In this case, the target terminal device 10 needs to transmit the reception strength of each signal transmitted from each wireless communication device 20 to the position determination support device 40 . In this case, only the target terminal device 10 that has received the output control information addressed to itself may transmit the information indicating the reception strength. Further, information indicating the reception intensity may be transmitted from another device attached to the animal to which the target terminal device 10 is attached.

例えば、図４に示される構成において、対象端末装置１０又は動物に装着されている他の装置から所定の無線信号（例えばビーコン）を発信し、各無線通信機器２０によって受信されたビーコンの受信強度に基づいて位置推定が行われてもよい。このような場合にも、自装置宛の出力制御情報が受信された対象端末装置１０のみがビーコンを送信してもよい。また、対象端末装置１０が装着された動物に装着されている他の機器からビーコンが送信されてもよい。 For example, in the configuration shown in FIG. 4, a predetermined radio signal (for example, a beacon) is transmitted from the target terminal device 10 or another device attached to the animal, and the reception strength of the beacon received by each radio communication device 20 is A position estimate may be made based on Even in such a case, only the target terminal device 10 that has received the output control information addressed to itself may transmit a beacon. Also, a beacon may be transmitted from another device attached to the animal to which the target terminal device 10 is attached.

例えば、対象領域を撮影することができる１台又は複数台の撮影装置が設置され、撮影装置によって撮影された画像において発光した対象端末装置１０を検出することによって位置推定が行われてもよい。この場合、各撮影装置の設置位置や画角等のカメラパラメーターが予め特定されていることで、位置推定を行うことが可能である。より具体的には、位置情報取得部４３４は、出力制御部４３３によって出力制御情報が送信された後に対象端末装置１０が発光している期間において撮影装置によって撮影された画像を取得する。位置情報取得部４３４は、取得された画像から、特定の色（対象端末装置１０の発光色）の画素領域を検出し、検出された画素領域に応じて実空間における位置情報を推定する。 For example, one or a plurality of imaging devices capable of imaging the target area may be installed, and position estimation may be performed by detecting the target terminal device 10 emitting light in the image captured by the imaging device. In this case, since camera parameters such as the installation position and angle of view of each photographing device are specified in advance, it is possible to perform position estimation. More specifically, the position information acquisition unit 434 acquires an image captured by the imaging device during the period when the target terminal device 10 emits light after the output control information is transmitted by the output control unit 433 . The positional information acquiring unit 434 detects a pixel area of a specific color (the emission color of the target terminal device 10) from the acquired image, and estimates positional information in the real space according to the detected pixel area.

例えば、対象領域を撮影することができる１台又は複数台の撮影装置が設置され、撮影装置によって撮影された画像において動物の形や模様や大きさに基づいて位置推定が行われてもよい。この場合も、上述した説明と同様に、各撮影装置の設置位置や画角等のカメラパラメーターが予め特定されていることで、位置推定を行うことが可能である。 For example, one or more imaging devices capable of imaging the target area may be installed, and position estimation may be performed based on the shape, pattern, and size of the animal in the image captured by the imaging device. In this case as well, position estimation can be performed by specifying camera parameters such as the installation position and the angle of view of each photographing device in advance, as in the above description.

情報提供部４３５は、位置情報取得部４３４によって取得された位置情報を、要求情報の送信元であるユーザー端末装置５０に送信する。 The information providing unit 435 transmits the location information acquired by the location information acquisition unit 434 to the user terminal device 50 that has transmitted the request information.

ユーザー端末装置５０は、携帯電話機、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピューター、ウェアラブルコンピューター、テレビ受像器、ゲーム機器、スマートスピーカー等のユーザーインターフェースを備えた情報処理装置を用いて構成される。ユーザー端末装置５０は、ユーザーによる操作を受け付けて要求情報を生成し、生成された要求情報を位置特定支援装置４０へ送信する。また、ユーザー端末装置５０は、位置特定支援装置４０から位置情報を受信すると、受信された位置情報をユーザーに対して出力する。例えば、位置を特定する対象の動物の場所を地図上に表示する形で出力が行われてもよいし、位置を特定する対象の動物の場所を示す情報（位置を示す識別情報）を文字又は画像の形で表示する形で出力が行われてもよいし、位置を特定する対象の動物の場所を示す情報（位置を示す識別情報）の文字を音声で出力することで出力が行われてもよい。 The user terminal device 50 is configured using an information processing device having a user interface, such as a mobile phone, smart phone, tablet, personal computer, wearable computer, television receiver, game device, smart speaker, or the like. The user terminal device 50 receives an operation by the user, generates request information, and transmits the generated request information to the position identification support device 40 . Further, when the user terminal device 50 receives the position information from the position identification support device 40, the user terminal device 50 outputs the received position information to the user. For example, the output may be performed in the form of displaying the location of the animal whose position is to be specified on a map, or the information indicating the location of the animal whose position is to be specified (identification information indicating the position) as characters or The output may be performed in the form of displaying in the form of an image, or the output may be performed by outputting the characters of the information indicating the location of the animal whose position is to be specified (identification information indicating the position) by voice. good too.

図５は、位置特定支援システム１００の動作の具体例を示すシーケンスチャートである。まず、ユーザーがユーザー端末装置５０を操作することによって、位置を特定したい動物の識別情報を指定する。指定される識別情報は、端末識別情報であってもよいし、管理識別情報であってもよい。ユーザー端末装置５０は、指定された識別情報を含む要求情報を生成し、位置特定支援装置４０へ送信する（ステップＳ１０１）。 FIG. 5 is a sequence chart showing a specific example of the operation of the position identification support system 100. As shown in FIG. First, by operating the user terminal device 50, the user designates the identification information of the animal whose position is to be specified. The specified identification information may be terminal identification information or management identification information. The user terminal device 50 generates request information including the designated identification information and transmits it to the position identification support device 40 (step S101).

位置特定支援装置４０は、要求情報を受信すると、要求情報に含まれる認証情報を用いて認証処理を行う（ステップＳ１０２）。ユーザー端末装置５０が認証されなかった場合には、そこで処理は終了する。一方、ユーザー端末装置５０が認証された場合には、位置特定支援装置４０は、出力制御処理を実行する（ステップＳ１０３）。具体的には、位置特定支援装置４０は、要求情報に含まれる識別情報に対応する対象端末装置１０へ送信される出力制御情報を生成する。そして、位置特定支援装置４０は、出力制御情報を複数の対象端末装置１０へ送信する（ステップＳ１０４）。この出力制御情報の送信は、例えば無線通信機器２０を介して行われてもよいし、無線通信機器２０及びゲートウェイ３０を介して行われてもよい。 Upon receiving the request information, the position identification support device 40 performs authentication processing using the authentication information included in the request information (step S102). If the user terminal device 50 has not been authenticated, the process ends there. On the other hand, when the user terminal device 50 is authenticated, the position identification support device 40 executes output control processing (step S103). Specifically, the position determination support device 40 generates output control information to be transmitted to the target terminal device 10 corresponding to the identification information included in the request information. The position identification support device 40 then transmits the output control information to the plurality of target terminal devices 10 (step S104). This output control information may be transmitted via the wireless communication device 20 or via the wireless communication device 20 and the gateway 30, for example.

対象端末装置１０は、出力制御情報を受信すると、受信された出力制御情報が自装置宛であるか否か判定する（ステップＳ１０５）。自装置宛の出力制御情報でない場合には（ステップＳ１０５－ＮＯ）、対象端末装置１０は、出力せずに、受信された出力制御情報に基づく動作を終了する（ステップＳ１０６）。一方、自装置宛の出力制御情報である場合には（ステップＳ１０５－ＹＥＳ）、対象端末装置１０は、受信された出力制御情報に応じて出力部１２を動作させ出力を行う（ステップＳ１０７）。 Upon receiving the output control information, the target terminal device 10 determines whether or not the received output control information is addressed to itself (step S105). If the output control information is not addressed to itself (step S105-NO), the target terminal device 10 does not output and ends the operation based on the received output control information (step S106). On the other hand, if the output control information is addressed to its own device (step S105-YES), the target terminal device 10 operates the output unit 12 to output according to the received output control information (step S107).

位置特定支援装置４０は、出力制御情報の送信先（宛先）となった対象端末装置１０の位置情報を取得する（ステップＳ１０８）。位置特定支援装置４０は、取得された位置情報をユーザー端末装置５０へ送信する（ステップＳ１０９）。ユーザー端末装置５０は、位置情報を受信すると、受信された位置情報を出力する（ステップＳ１１０）。 The position identification support device 40 acquires the position information of the target terminal device 10 that is the destination (destination) of the output control information (step S108). The position identification support device 40 transmits the acquired position information to the user terminal device 50 (step S109). Upon receiving the position information, the user terminal device 50 outputs the received position information (step S110).

このように構成された位置特定支援システム１００では、対象領域内で飼育される動物に関して、特定の動物の位置をより容易に知ることが可能となる。具体的には以下の通りである。位置特定支援システム１００では、ユーザーが位置を特定したい対象となる動物について識別情報をユーザー端末装置５０に入力すると、識別情報に応じた動物の対象端末装置１０が出力を行う。この出力は、人間が感知可能な態様で行われる。そのため、動物が存在している特定領域において、ユーザーは対象端末装置１０の出力を感知することによって、位置を特定したい対象の動物の位置を容易に知ることが可能となる。例えば、対象端末装置１０の出力部１２が発光する場合には、光を探すことで容易に動物の位置を知ることが可能となる。 With the position identification support system 100 configured in this way, it is possible to more easily know the position of a specific animal with respect to animals raised within the target area. Specifically, it is as follows. In the position identification support system 100, when the user inputs the identification information of the target animal whose position is to be identified to the user terminal device 50, the target terminal device 10 of the animal according to the identification information outputs. This output is done in a human perceptible manner. Therefore, by sensing the output of the target terminal device 10 in the specific area where the animal exists, the user can easily know the position of the target animal whose position is to be specified. For example, when the output unit 12 of the target terminal device 10 emits light, it is possible to easily know the position of the animal by looking for the light.

また、位置特定支援システム１００では、ユーザーが位置を特定したい対象となる動物について識別情報をユーザー端末装置５０に入力すると、識別情報に応じた動物の位置を示す位置情報がユーザー端末装置５０から出力される。そのため、ユーザーはユーザー端末装置５０の出力に基づいて、位置を特定したい対象の動物の位置を容易に知ることが可能となる。 Further, in the position identification support system 100, when the user inputs the identification information of the target animal whose position is to be identified to the user terminal device 50, the user terminal device 50 outputs the position information indicating the position of the animal according to the identification information. be done. Therefore, based on the output of the user terminal device 50, the user can easily know the position of the target animal whose position is to be specified.

（変形例）
図６は、本発明の位置特定支援システム１００の変形例のシステム構成を示す概略ブロック図である。図６に示される位置特定支援システム１００は、管理装置６０をさらに備える。管理装置６０は、動物に装着されるセンサーの出力に応じて、動物の状況を解析してユーザーに提供する装置である。管理装置６０は、例えば動物の生体情報に基づいて、動物の健康状態や発情期であるか否かを示す情報を解析してもよい。管理装置６０は、例えば動物の動きを示す情報に基づいて、動物の健康状態や発情期であるか否かを示す情報を解析してもよい。管理装置６０は、解析結果が所定の条件（以下「通知条件」という。）を満たす場合には、条件を満たした情報が得られた動物の識別情報を含む要求情報を位置特定支援装置４０へ送信する。位置特定支援装置４０は、管理装置６０から要求情報を受信すると、受信された要求情報に基づいて処理を行い、対象端末装置１０に対して出力制御情報を送信する。また、位置特定支援装置４０は、位置情報と、管理装置６０から受信された要求情報に含まれる動物の解析結果を示す情報と、をユーザー端末装置５０に送信する。ユーザー端末装置５０は、位置情報と解析結果を示す情報とを出力する。これにより、所定の条件を満たした動物の位置をユーザーはすぐに知ることが可能となる。 (Modification)
FIG. 6 is a schematic block diagram showing the system configuration of a modification of the position identification support system 100 of the present invention. The position identification support system 100 shown in FIG. 6 further includes a management device 60 . The management device 60 is a device that analyzes the animal's condition and provides it to the user according to the output of the sensor attached to the animal. The management device 60 may analyze information indicating the animal's health condition and whether or not the animal is in heat, for example, based on the biological information of the animal. The management device 60 may analyze information indicating the animal's health condition and whether or not the animal is in heat, for example, based on information indicating the movement of the animal. When the analysis result satisfies a predetermined condition (hereinafter referred to as "notification condition"), the management device 60 sends request information including the identification information of the animal whose information satisfies the condition to the position identification support device 40. Send. Upon receiving the request information from the management device 60 , the position identification support device 40 performs processing based on the received request information and transmits output control information to the target terminal device 10 . The position identification support device 40 also transmits the position information and the information indicating the animal analysis result included in the request information received from the management device 60 to the user terminal device 50 . The user terminal device 50 outputs position information and information indicating the analysis result. As a result, the user can immediately know the position of the animal that satisfies the predetermined conditions.

位置特定支援装置４０は、位置情報をユーザー端末装置５０に送信することに代えて、管理装置６０に送信してもよい。この場合、管理装置６０は、解析結果と位置情報とをユーザー端末装置５０に送信してもよい。図６を用いた説明は以上である。 The position identification support device 40 may transmit the position information to the management device 60 instead of transmitting the position information to the user terminal device 50 . In this case, the management device 60 may transmit the analysis result and the location information to the user terminal device 50 . The explanation using FIG. 6 is above.

出力制御部４３３は、複数の対象端末装置１０の出力部１２を同じタイミングで動作させてもよい。例えば、要求情報に複数の識別情報が含まれる場合や、複数の要求情報が同じタイミングで受信された場合に、出力制御部４３３はこのように動作してもよい。 The output control unit 433 may operate the output units 12 of the plurality of target terminal devices 10 at the same timing. For example, the output control unit 433 may operate in this manner when multiple items of identification information are included in the request information, or when multiple items of request information are received at the same timing.

出力制御部４３３は、複数の対象端末装置１０の出力部１２を同じタイミングで動作させる場合に、複数の対象装置１０の出力部１２を、同じ態様で出力を行うように制御してもよい。例えば、出力制御部４３３は、複数の対象装置１０の出力部１２を、同じ色で発光するように制御してもよいし、同じパターンで明滅するように制御してもよい。このように構成されることで、たとえ複数の動物が同じタイミングで位置を把握する対象となった場合であっても、目的の動物の位置をより迅速に確認することが可能となる。 When operating the output units 12 of the plurality of target terminal devices 10 at the same timing, the output control unit 433 may control the output units 12 of the plurality of target devices 10 to output in the same mode. For example, the output control unit 433 may control the output units 12 of the plurality of target devices 10 to emit light in the same color or blink in the same pattern. By configuring in this way, even if a plurality of animals are targets whose positions should be grasped at the same timing, it is possible to more quickly confirm the position of the target animal.

出力制御部４３３は、複数の対象端末装置１０の出力部１２を同じタイミングで動作させる場合に、複数の対象装置１０の出力部１２を、それぞれ異なる態様で出力を行うように制御してもよい。例えば、出力制御部４３３は、複数の対象装置１０の出力部１２を、それぞれ異なる色で発光するように制御してもよいし、異なるパターンで明滅するように（一部の出力部１２は点灯したままで）制御してもよい。この場合、情報提供部４３５は、ユーザー端末装置５０に対し、各対象端末装置１０に関連する識別情報と、その対象端末装置１０における出力態様と、を対応付けた情報を送信してもよい。ユーザー端末装置５０は、各対象端末装置１０に関連する識別情報と、その対象端末装置１０における出力態様と、を対応付けてユーザーに対し出力する。このように構成されることで、ユーザーは、複数の対象端末装置１０が同じタイミングで出力を行っている場合に、各対象端末装置１０の出力態様に応じて目的の動物の位置をより迅速に確認することが可能となる。 When operating the output units 12 of the plurality of target terminal devices 10 at the same timing, the output control unit 433 may control the output units 12 of the plurality of target devices 10 to output in different modes. . For example, the output control unit 433 may control the output units 12 of the plurality of target devices 10 to emit light in different colors, or to blink in different patterns (some output units 12 are lit). control). In this case, the information providing unit 435 may transmit to the user terminal device 50 information in which the identification information related to each target terminal device 10 and the output mode of the target terminal device 10 are associated with each other. The user terminal device 50 associates the identification information related to each target terminal device 10 with the output mode of the target terminal device 10 and outputs them to the user. With this configuration, when a plurality of target terminal devices 10 are outputting at the same timing, the user can quickly determine the position of the target animal according to the output mode of each target terminal device 10. It is possible to confirm.

無線通信機器２０とゲートウェイ３０とは一体の装置として構成されてもよい。無線通信機器２０は、ゲートウェイ３０を介すること無く、直接ネットワーク９０に接続するように構成されてもよい。 The wireless communication device 20 and the gateway 30 may be configured as an integrated device. Wireless communication device 20 may be configured to connect directly to network 90 without going through gateway 30 .

位置特定支援装置４０は、位置情報取得部４３４及び情報提供部４３５を備えないように構成されてもよい。位置特定支援装置４０は、出力制御部４３３を備えないように構成されてもよい。位置特定支援装置４０は認証部４３２を備えないように構成されてもよい。位置特定支援システム１００は、少なくとも位置特定支援装置４０と対象端末装置１０とを備えるシステムとして構成されてもよい。対象端末装置１０は、直接ネットワーク９０に通信可能に接続されてもよい。 The position identification support device 40 may be configured not to include the position information acquisition unit 434 and the information provision unit 435 . The position identification support device 40 may be configured not to include the output control section 433 . The position identification support device 40 may be configured not to include the authentication unit 432 . The position identification support system 100 may be configured as a system including at least the position identification support device 40 and the target terminal device 10 . The target terminal device 10 may be directly communicatively connected to the network 90 .

位置特定支援装置４０は必ずしも１台の装置として構成される必要は無い。例えば、位置特定支援装置４０が複数台の情報処理装置を用いて構成されてもよい。位置特定支援装置４０を構成する複数台の情報処理装置は、ネットワーク９０等の通信路を介して通信可能に接続され、クラスタマシンやクラウドなどのシステムとして構成されてもよい。 The position identification support device 40 does not necessarily have to be configured as a single device. For example, the position identification support device 40 may be configured using a plurality of information processing devices. A plurality of information processing devices constituting the position identification support device 40 may be communicably connected via a communication path such as the network 90 and configured as a system such as a cluster machine or a cloud.

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。 Although the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and design and the like are included within the scope of the gist of the present invention.

１００…位置特定支援システム， １０…対象端末装置， １１…通信部， １２…出力部， １３…記憶部， １４…制御部， ２０…無線通信機器， ３０…ゲートウェイ， ４０…位置特定支援装置， ４１…通信部， ４２…記憶部， ４２１…認証情報記憶部， ４２２…端末識別情報記憶部， ４３…制御部， ４３１…要求情報取得部， ４３２…認証部， ４３３…出力制御部， ４３４…位置情報取得部， ４３５…情報提供部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100... Position identification support system, 10... Target terminal device, 11... Communication part, 12... Output part, 13... Storage part, 14... Control part, 20... Wireless communication equipment, 30... Gateway, 40... Position identification support apparatus, 41... Communication unit 42... Storage unit 421... Authentication information storage unit 422... Terminal identification information storage unit 43... Control unit 431... Request information acquisition unit 432... Authentication unit 433... Output control unit 434... Location information acquisition unit 435... Information provision unit

Claims (7)

個々に対象端末装置を装着した複数の動物の中から特定の動物を示す識別情報を取得する情報取得部と、
取得された前記識別情報が示す前記動物に装着されている前記対象端末装置に対し、前記対象端末装置が備える出力装置が人間によって感知可能な態様で出力を実行するように制御する出力制御部と、
を備える位置特定支援装置。 an information acquisition unit that acquires identification information indicating a specific animal from among a plurality of animals individually equipped with target terminal devices;
an output control unit for controlling the target terminal device attached to the animal indicated by the acquired identification information so that an output device included in the target terminal device outputs in a manner perceivable by humans; ,
A position identification support device comprising: 前記情報取得部は、ネットワークを介して他の装置から前記識別情報を取得し、
前記出力制御部は、前記出力装置を制御するための情報である出力制御情報をネットワークを介して前記対象端末装置１０に届くように送信する、
請求項１に記載の位置特定支援装置。 The information acquisition unit acquires the identification information from another device via a network,
The output control unit transmits output control information, which is information for controlling the output device, so that it reaches the target terminal device 10 via a network.
The position identification support device according to claim 1. 前記識別情報が示す動物の位置を取得する位置情報取得部をさらに備え、
ユーザーが操作するユーザー端末に、前記位置を示す情報を送信する、請求項１又は２に記載の位置特定支援装置。 further comprising a position information acquisition unit that acquires the position of the animal indicated by the identification information;
3. The position identification support device according to claim 1, which transmits information indicating said position to a user terminal operated by a user. 前記情報取得部は、前記動物の状況を解析する管理装置から、所定の条件を満たした動物の識別情報を取得する、請求項１から３のいずれか一項に記載の位置特定支援装置。 4. The position identification support device according to any one of claims 1 to 3, wherein the information acquisition unit acquires identification information of an animal that satisfies a predetermined condition from a management device that analyzes the situation of the animal. 複数の対象端末装置と、位置特定支援装置と、を備え、
前記対象端末装置は、個々の動物に装着され、人間によって感知可能な態様で出力を実行する出力装置を備え、
前記位置特定支援装置は、
前記対象端末装置を装着した複数の動物の中から特定の動物を示す識別情報を取得する情報取得部と、
取得された前記識別情報が示す前記動物に装着されている前記対象端末装置に対し、前記対象端末装置が備える出力装置が動作するように制御する出力制御部と、
を備える、位置特定支援システム。 comprising a plurality of target terminal devices and a position identification support device,
The target terminal device comprises an output device attached to an individual animal and performing output in a manner perceivable by humans,
The position identification support device is
an information acquisition unit that acquires identification information indicating a specific animal from among a plurality of animals equipped with the target terminal device;
an output control unit that controls the target terminal device attached to the animal indicated by the acquired identification information so that an output device included in the target terminal device operates;
A localization assistance system comprising: 個々に対象端末装置を装着した複数の動物の中から特定の動物を示す識別情報を取得する情報取得ステップと、
取得された前記識別情報が示す前記動物に装着されている前記対象端末装置に対し、前記対象端末装置が備える出力装置が人間によって感知可能な態様で出力を実行するように制御する出力制御ステップと、
を有する位置特定支援方法。 an information acquisition step of acquiring identification information indicating a specific animal from among a plurality of animals individually equipped with target terminal devices;
an output control step of controlling an output device included in the target terminal device attached to the animal indicated by the acquired identification information to output in a manner perceivable by humans; ,
A localization assistance method comprising: 請求項１から４のいずれか一項に記載の位置特定支援装置としてコンピューターを機能させるためのコンピュータープログラム。 A computer program for causing a computer to function as the position identification support device according to any one of claims 1 to 4.
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