JP2019031261A

JP2019031261A - 六輪台車

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Publication number: JP2019031261A
Application number: JP2017161623A
Authority: JP
Inventors: 祖順江; Sojun Ko
Original assignee: TOSHI SANGYO KK
Current assignee: TOSHI SANGYO KK
Priority date: 2017-08-07
Filing date: 2017-08-07
Publication date: 2019-02-28
Anticipated expiration: 2037-08-07
Also published as: JP6244577B1

Abstract

【課題】六輪台車の全高を変えずに固定キャスターを接地面から上昇させてネスティングを行うことができる六輪台車を開発すること。
【解決手段】台車フレーム１１上に台板３１が起伏可能に載置され、固定キャスター２２を取付けた連結部材１５の連結部材昇降機構９０は後端部材１３上部に設けられ、台板３１を起立させるとき、台板取付部材３２の回動により連結部材１５の鉛直筒状部６６を持ち上げ、連結部材の上昇により固定キャスター２３を上昇させる。この構成により、台板を起立させたとき、全高を変えないでネスティングが行えるとともに、台板３１を倒伏させるとき、固定キャスター２３を下降させ、搬送時の直進性を確保した。
【選択図】図１

Description

この発明は、商品の運搬や保管等に使用されるネスティング可能な六輪台車に関する。

従来、六輪台車ではネスティング時に固定キャスターを接地面から上昇させる機構が各種提案されている。たとえば特開平１１−３３４６０２号公報に記載された自在キャスター昇降機構が提案されており、台板が起こされると軸状突起枢支部を支点として支持棒枢支部を下方に押しやるため、キャスター台は台車フレームに対して下方に押し下げられる構造となっている。

特開平１１−３３４６０２号公報

上記特許文献１のように、ネスティング可能な台車では台板の起伏に連動して自在キャスターを下方に押し下げて、結果として固定キャスターを接地面から上昇させて、自在キャスターのみの接地として台車移動が自在にできネスティングを容易にする機構が提案されているが、自在キャスターを押し下げることにより、台車全体が押し上げられて、台車全高が高くなり、占有する空間が大きくなる問題を抱えていて、占有空間の大きくならないネスティング可能な六輪台車が求められていた。

上記課題を解決するために本発明は、所定間隔離して平行に配置した前端部材と後端部材と、前端部材上部と固着し、後端部材と連結部材昇降機構を介して連結し、中央下部に中央部材を固着した連結部材からなる台車フレームと、
前端部材底面及び後端部材底面にそれぞれ装着された一対の自在キャスターと、中央部材底面に装着された一対の固定キャスターと、
前端部材上部と後端部材上部にそれぞれ取付けられる棚枠と、
起伏可能に載置された台板の回動に連動して連結部材を昇降させる連結部材昇降機構と、
を備える六輪台車であって、
連結部材昇降機構は、
連結部材後端に固着された鉛直筒状部と
鉛直筒状部内面を上下方向のみ移動可能に案内する後端部材上部に固着された垂直ガイド部と、
鉛直筒状部側壁から突出し、回動する台板の台板取付部材の支軸である枢支軸と、
台板取付部材に設けたリンク上方支点と後端部材に設けたリンク下方支点とを連結する昇降用リンクと、
からなり、
該固定キャスターは該台板が倒伏した状態で床面に接地し、該台板を起立させることによって、連結部材昇降機構を介して連結部材が上昇することにより、該固定キャスターが床面から離れるように構成したことを特徴とする。

また、本発明は、台板を起立した六輪台車をネスティングする際に、隣接する前後の六輪台車の連結部材を入り込ませることができるように、棚枠下部に、上方から見て対角位置で切欠いた切欠部を設けたことを特徴とする。

また、本発明は、前記六輪台車の固定キャスターの車輪に取付けられた歯車の凹部に揺動して嵌まり込む押圧部材と、車輪をロック方向に操作する操作ペダルと、該操作ペダルの車輪ロックを解除するロックペダルと、前記固定キャスターの車輪ロック方向及びロック解除方向に操作したときの操作力をブレーキ手段に伝達する伝達部材とから構成されるブレーキ手段を備えたことを特徴とする。

以上の説明から明らかなように、固定キャスターをほぼ中央下部に固定した連結部材を台板の回動に連動して昇降する構造にしたことで、台車が高くならないので占有空間を変えずにネスティングすることを可能にすることができた。また、台板取付部材と後端部材とをリンク接続することで構成部品の少ないスムースな動きの昇降機能を付加することができた。

台板起立時の六輪台車を表した図。台板倒伏時の六輪台車を表した図。台板倒伏時の連結部材昇降機構図。台板起立時の連結部材昇降機構図。台版倒伏時のキャスター位置関係図。台板起立時のキャスター位置関係図。ブレーキ機構図。ブレーキ部詳細図。ブレーキ操作部の図であり、ブレーキＯＦＦ時とブレーキＯＮ時を表す。六輪台車ネスティング収納時の図。

本考案の実施例として図を参照して説明する。図１、図２に示したものは六輪台車１であり、台車フレーム１１は所定間隔離して平行に配置した前端部材１２と後端部材１３と、前端部材１２上部と固着し、後端部材１３の垂直ガイド部６２外周に嵌合する鉛直筒状部６６を有し、中央下部に中央部材１４を固着した連結部材からなり、前端部材底面１２ａと後端部材底面１３ａの両サイドにそれぞれ一対の自在キャスター２１が装着され、中央部材底面１４ａの両サイドに固定キャスター２２が装着されている。前端部材１２の上面中央には垂直筒状の棚枠保持部６１が固着されており、この棚枠保持部６１の内部に上方から棚枠４１の基部が挿入されネジにより固定されている。また前端部材１２の棚枠保持部６１には前端部材１２の上面から離れて連結部材１５の端部が固着されている。図３、図４に示すように後端部材１３の中央上部には垂直ガイド部６２が固着され、連結部材１５の後方一端に固着された鉛直筒状部６６が垂直ガイド部６２外周に上下摺動可能に嵌合している。また、この垂直ガイド部の内部に上方から棚枠４１の基部が挿入されネジにより固定されている。

台車フレーム１１の上には鉛直筒状部６６側壁から水平に突出した枢支軸５０を支点にする台板取付部材３２に取付けられた台板３１が起伏可能に載置されている。台板３１の下面には凹部が形成され、倒伏時に、連結部材１５が凹部に収容され、台板端部が前端部材１２および後端部材１３の上面に載っている。

図３、図４のように、連結部材１５後端の鉛直筒状部６６側壁から水平に突出した枢支軸５０に軸支される台板３１後方の台板取付部材３２と後端部材１３との間に連結部材昇降機構９０が設けられている。

連結部材昇降機構９０は連結部材１５後端に鉛直筒状部６６を備える。この鉛直筒状部６６の内面は、後端部材１３の垂直ガイド部６２の外周を上下方向にのみ摺動する。鉛直筒状部６６の側壁部外側に水平に枢支軸５０が突出し、この枢支軸５０を回動支軸とする台板取付部材３２を介して台板３１が取り付けられている。また、この例では、連結部材昇降機構９０は、台板３１倒伏時に水平枢支軸５０の後方位置となる台板取付部材３２上のリンク上方支点５２と、連結部材１５下方で水平枢支軸５０よりやや前方位置となる後端部材１３上のリンク下方支点５３を両支点とし、台板取付部材３２と後端部材１３を連結する昇降用リンク５１を備える。台板３１の回動に連れて、回動中心の水平枢支軸５０から離れた台版取付部材３２上のリンク上方支点５２は枢支軸５０を中心に上方後部と前方下方に揺動し、リンク下方支点５３は後端部材上に位置するため、リンク上方支点５２の揺動に連れて、連結部材１５の鉛直筒状部６６が後端部材１３の垂直ガイド部６２外壁面を上下方向に摺動する。すなわち連結部材１５後端が昇降運動をし、連れて固定キャスター２２が上下する。

次に、上記のように構成された六輪台車の動作について説明する。
六輪台車１を使用する場合は、枢支軸５０を中心に回動する台板取付部材３２に取付けられた台板３１を台車フレーム１１上に倒伏する。この際、台板３１起立時に枢支軸５０下方に位置した台板取付部材３２上のリンク上方支点５２が後方上方に回動し、台板取付部材３２と後端部材１３を連結する昇降用リンク５１が垂直に近い状態から傾斜した状態になり、連結部位材１５後端の鉛直筒状部６６を下方に引き下げ、結果として連結する連結部材１５を引き下げ、図５のように固定キャスター２２を自在キャスター２１下端面より下方に押し下げ、この状態で台車は六輪車となり、中央の固定キャスター２２を中心にシーソ型の動きが出来、方向転換が自由に行える。

次に、この六輪台車１をネスティングするには、まず台板３１を上方に回動して起こす。この際、倒伏時に水平枢支軸５０の後方に位置した台板取付部材３２上のリンク上方支点５２が下方前方に回動し、台板取付部材３２と後端部材１３を連結する昇降用リンク５１が傾斜した状態から垂直に近い状態になり、後端部材１３を押して枢支軸５０を固着した鉛直筒状部６６を上方に寸法Ｈ分引き上げ、結果として連結する連結部材１５を持ち上げ、図６のように固定キャスター２２を自在キャスター２１下端面より上方に持ち上げ、４輪自在キャスターのみでの走行となり、自由方向に移動が可能となり、図１０のようにネスティング収納が容易になる。

次に棚枠４１について説明する。この例では、図１のように、台車の対角に位置する棚枠４１の下方に切欠部４２を設け、ネスティングするときに前後の台車の連結部材が入り込めるようにして収納スペースを節約している。

次にブレーキについて説明する。図７、図８、はブレーキ機構図であり、固定キャスター２２のハブに内歯車２５が加工してあり、この内歯車２５に嵌まり込む押圧部材７６が車輪ホルダー２３に設けた上下方向の長穴２４に沿って上下動することにより、押圧部材７６が内歯車２５に嵌り込んでブレーキがかかったり内歯車２５から外れてブレーキが外れたりする。この押圧部材７６は、前端部材１２側に配置したブレーキペダル７１を踏むことによりブレーキ操作杆７３を前方に押し、中央部材１４の下面に取付けたブレーキ支軸７５を支点に揺動するブレーキブラケット７４を介して押圧部材７６を上方に押し上げて内歯車２５に嵌まり込ませて車輪をロックする。

ブレーキペダル７１は図９のように解除ペダル７２と軸心をずらして併設し、ブレーキペダル７１を踏みこむとブレーキペダル７１付属のロックピン８１が解除ペダル７２付属のコの字状鍵部８２に入り込みブレーキペダル７１はロックされる。また、解除ペダル７２を踏むことによりコの字状鍵部８２を押してロックピン８１から外してブレーキペダルスプリング８６の力により原位置に復帰させる。このときに、押圧部材７６を下方に戻し、内歯車２５から離脱させブレーキを解除する。

本発明の他の実施の形態として、固定キャスター２２と同軸で歯車を別途並列して取り付けても良い。

１六輪台車
１１台車フレーム
１２前端部材
１２ａ前端部材底面
１３後端部材
１３ａ後端部材底面
１４中央部材
１４ａ中央部材底面
１５連結部材
２１自在キャスター
２２固定キャスター
２３車輪ホルダー
２４長穴
２５内歯車
３１台板
３２台板取付部材
４１棚枠
４２切欠部
５０枢支軸
５１昇降用リンク
５２リンク上方支点
５３リンク下方支点
６１棚枠保持部
６２垂直ガイド部
６６鉛直筒状部
７１ブレーキペダル
７２解除ペダル
７３ブレーキ操作杆
７４ブレーキブラケット
７５ブレーキ支軸
７６押圧部材
７７押圧スプリング
８１ロックピン
８２コの字状鍵部
８３ブレーキペダル軸
８４解除ペダル軸
８６ブレーキペダルスプリング
８７解除ペダルスプリング
９０連結部材昇降機構
Ｈ上下動距離

Claims

所定間隔離して平行に配置した前端部材と後端部材と、前端部材上部と固着し、後端部材と連結部材昇降機構を介して連結し、中央下部に中央部材を固着した連結部材からなる台車フレームと、
前端部材底面及び後端部材底面にそれぞれ装着された一対の自在キャスターと、中央部材底面に装着された一対の固定キャスターと、
前端部材上部と後端部材上部にそれぞれ取付けられる棚枠と、
起伏可能に載置された台板の回動に連動して連結部材を昇降させる連結部材昇降機構と、
を備える六輪台車であって、
連結部材昇降機構は、
連結部材後端に固着された鉛直筒状部と
鉛直筒状部内面を上下方向のみ移動可能に案内する後端部材上部に固着された垂直ガイド部と、
鉛直筒状部側壁から突出し、回動する台板の台板取付部材の支軸である枢支軸と、
台板取付部材に設けたリンク上方支点と後端部材に設けたリンク下方支点とを連結する昇降用リンクと、
からなり、
該固定キャスターは該台板が倒伏した状態で床面に接地し、該台板を起立させることによって、連結部材昇降機構を介して連結部材が上昇することにより、該固定キャスターが床面から離れるように構成したことを特徴とする六輪台車。
台板を起立した六輪台車をネスティングする際に、隣接する前後の六輪台車の連結部材を入り込ませることができるように、棚枠下部に、上方から見て対角位置で切欠いた切欠部を設けたことを特徴とする請求項１記載の六輪台車。
前記六輪台車の固定キャスターの車輪に取付けられた歯車の凹部に揺動して嵌まり込む押圧部材と、車輪をロック方向に操作する操作ペダルと、該操作ペダルの車輪ロックを解除するロックペダルと、前記固定キャスターの車輪ロック方向及びロック解除方向に操作したときの操作力をブレーキ手段に伝達する伝達部材とから構成されるブレーキ手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の六輪台車。