JP2018124248A - 回転位置検出装置及びモータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回転位置の検出精度が向上した回転位置検出装置及びそれを備えたモータ装置を提供することを課題とする。
【解決手段】回転体と共に回転し、前記回転体の回転軸心周りの周方向に等角度間隔でＮ極及びＳ極が交互に着磁されたＦＧマグネットと、前記ＦＧマグネットの回転により誘起電圧が発生するように前記ＦＧマグネットに対向したＦＧパターンが形成された基板と、を備え、前記ＦＧパターンは、前記基板上で互いに電気的に分離した複数のパターンを含み、複数の前記パターンは、１８０°の整数倍を除いた電気角だけ互いにずれている、回転位置検出装置。
【選択図】図２

Description

本発明は、回転位置検出装置及びモータ装置に関する。

回転体と共に回転するＦＧマグネットに対向したＦＧパターンでの誘導起電力に基づいて、回転体の回転位置を検出する回転位置検出装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１６−９９５８４号公報

このような回転位置検出装置に対して、検出精度の更なる向上が望まれている。

そこで本発明は、回転位置の検出精度が向上した回転位置検出装置及びそれを備えたモータ装置を提供することを目的とする。

上記目的は、回転体と共に回転し、前記回転体の回転軸心周りの周方向に等角度間隔でＮ極及びＳ極が交互に着磁されたＦＧマグネットと、前記ＦＧマグネットの回転により誘起電圧が発生するように前記ＦＧマグネットに対向したＦＧパターンが形成された基板と、を備え、前記ＦＧパターンは、前記基板上で互いに電気的に分離した複数のパターンを含み、複数の前記パターンは、１８０°の整数倍を除いた電気角だけ互いにずれている、回転位置検出装置によって達成できる。また、上記目的は、上記の回転位置検出装置を備えたモータ装置によっても達成できる。

本発明によれば、回転位置の検出精度が向上した回転位置検出装置及びそれを備えたモータ装置を提供できる。

図１は、本実施例に係る回転位置検出装置が搭載されたモータ装置の斜視図である。 図２Ａは、ＦＧマグネットとＦＧパターンとを示した斜視図であり、図２Ｂは、ＦＧパターンの形状の説明図である。 図３Ａ及び図３Ｂは、それぞれ、ＦＧマグネットの回転に伴ってパターンのそれぞれで発生した誘起電圧信号を示したグラフであり、図３Ｃ及び図３Ｄは、コンパレータ等によりパターンのそれぞれで発生した誘起電圧信号に基づいて生成された矩形波を示したグラフである。 図４Ａ及び図４Ｂは、第１変形例のＦＧパターンの説明図である。 図５Ａは、第２変形例のＦＧパターンの説明図であり、図５Ｂは、第３変形例の説明図である。 図６Ａは、第４変形例のＦＧパターンの説明図であり、図６Ｂは、第５変形例の説明図である。

図１は、本実施例に係る回転位置検出装置が搭載されたモータ装置１の斜視図である。モータ装置１は、回転子軸４、回転子ヨーク５、ベースプレート６、プリント基板８、回転子ハブ１３、ＦＧマグネット１６、バックヨーク１７等を備える。回転子軸４は、ベースプレート６にベアリングを介して回転可能に支持されている。回転子ヨーク５は、筒状であって、回転子ハブ１３に対して一体に組み付けられている。回転子ハブ１３には、内部に、回転子軸４が圧入、焼嵌め、接着、溶接等により一体に組み付けられた筒部が設けられている。また、回転子ヨーク５の内周面には、複数の永久磁石が固定されている。複数の永久磁石は、周方向にＮ極及びＳ極が交互に並ぶように配置され、各永久磁石は、回転子ヨーク５内に配置された固定子の各極歯と対向している。固定子の各極歯には、コイルが巻回されており、コイルの通電状態が切り替えられることにより、各極歯と各永久磁石との間に磁気的吸引力又は磁気的反発力が作用して、回転子ヨーク５が回転する。本実施例のモータ装置１は、いわゆるアウターロータ型モータであるが、これに限定されず、インナーロータ型モータであってもよい。

プリント基板８は、ベースプレート６上に配置されている。プリント基板８は、各コイルに導通接続されて、各コイルの通電状態を切り替える。バックヨーク１７は、回転子ヨーク５の下端部に設けられ、回転子ヨーク５よりも径が大きく薄い略円板状の磁性体である。ＦＧマグネット１６は、バックヨーク１７の下面に固定されている。従って、回転子ヨーク５の回転に伴って、バックヨーク１７及びＦＧマグネット１６も回転する。ＦＧマグネット１６は、プリント基板８と対向する。プリント基板８には、ＦＧマグネット１６と対向する面に後述するＦＧパターン１９が形成されている。ＦＧマグネット１６の回転に伴ってＦＧパターン１９には誘起電圧が発生する。この電圧信号を検出することにより、ＦＧマグネット１６の回転位置、即ち、回転子ヨーク５の回転位置が検出される。従って、ＦＧマグネット１６と、ＦＧパターン１９が形成されたプリント基板８とが、回転位置検出装置に相当する。尚、本実施例では、ＦＧマグネット１６はバックヨーク１７に固定されているが、バックヨーク１７に限定されずに、回転子ヨーク５にＦＧマグネット１６を接続でき、回転子ヨーク５と共にＦＧマグネット１６が回転できる構造であればよい。

図２Ａは、ＦＧマグネット１６とＦＧパターン１９とを示した斜視図である。ＦＧマグネット１６は、周方向に等角度間隔でＮ極及びＳ極が交互に着磁された環状である。ここで、互いに隣接する一対のＮ極及びＳ極の、４の中心軸心Ｃに対する角度をθａとする。ＦＧパターン１９は、ＦＧマグネット１６と同心状に形成されている。ＦＧパターン１９は、周方向で互いに離間しプリント基板８上で互いに電気的に分離した第１パターン１９Ａ及び第２パターン１９Ｂ（以下、単にパターンと称する）を含む。パターン１９Ａ及び１９Ｂは、中心軸心Ｃを同心として同一の周周りに形成され、互いに周方向で所定の間隔を空けて形成されている。

図２Ｂは、ＦＧパターン１９の形状の説明図である。パターン１９Ａ及び１９Ｂのそれぞれは、互いに直列に導通した円弧部１９１、放射部１９３、第１接続部１９５、及び第２接続部１９７を含む。円弧部１９１は、中心軸心Ｃを中心とした円弧状である。放射部１９３、第１接続部１９５、及び第２接続部１９７は、円弧部１９１よりも外側に位置している。放射部１９３は、中心軸心Ｃを中心として放射状に延びている。第１接続部１９５は、隣接する２つの放射部１９３に連続して、周方向に沿うように略直線状に形成されている。第２接続部１９７も、隣接する２つの放射部１９３に連続して、周方向に沿うように略直線状に形成されている。第１接続部１９５及び第２接続部１９７は、周方向に交互に並ぶように形成されている。第１接続部１９５は中心軸心Ｃから離れており、第２接続部１９７は中心軸心Ｃの近くであり円弧部１９１近傍に形成されている。上述したように円弧部１９１は円弧状であるが、放射部１９３、第１接続部１９５、及び第２接続部１９７はそれぞれ略直線状である。これら複数の放射部１９３、第１接続部１９５、及び第２接続部１９７は全体で矩形波状となるように連続している。

パターン１９Ａは、円弧部１９１の始端部１９１ｅから中心軸心Ｃを中心として円弧状に時計方向に延びて、放射部１９３ｅから反対方向に折り返して矩形波状に第２接続部１９７の終端部１９７ｅまで延びている。パターン１９Ｂは、円弧部１９１の始端部１９１ｅから中心軸心Ｃを中心として円弧上に反時計方向に延びて、放射部１９３ｅから反対方向に折り返して矩形波状に第２接続部１９７の終端部１９７ｅまで延びている。

始端部１９１ｅは、円弧部１９１の端部であり、パターン１９Ａの端部でもある。終端部１９７ｅは、第２接続部１９７の端部でもありパターン１９Ａの端部でもある。パターン１９Ａの始端部１９１ｅ及び終端部１９７ｅは互いに近傍に位置している。パターン１９Ｂの始端部１９１ｅ及び終端部１９７ｅも同様である。即ち、パターン１９Ａの一端に始端部１９１ｅ及び終端部１９７ｅが位置し、パターン１９Ｂの一端に始端部１９１ｅ及び終端部１９７ｅが位置している。また、パターン１９Ａ及び１９Ｂの一端同士が対向している。

放射部１９３ｅは、複数の放射部１９３のうち円弧部１９１に直接連続している部分であり、パターン１９Ａの他端に相当する。パターン１９Ａ及び１９Ｂのそれぞれの放射部１９３ｅが対向している。即ち、パターン１９Ａ及び１９Ｂの他端同士が対向している。

ここで、上述したＦＧマグネット１６の互いに隣接する一対のＮ極及びＳ極の角度θａ［ｄｅｇ］は、電気角で３６０°に対応した機械角である。また、隣接する第１接続部１９５及び第２接続部１９７の各中心間の角度をθｂ［ｄｅｇ］とする。隣接する２つの第１接続部１９５の各中心間の角度をθｃ［ｄｅｇ］とする。第１接続部１９５を介して隣接した２つの放射部１９３同士の間の角度をθｄ［ｄｅｇ］とする。第２接続部１９７を介して連続した２つの放射部１９３同士の間の角度をθｅ［ｄｅｇ］とする。上述したようにパターン１９Ａ及び１９Ｂのうち、パターン１９Ａの第１接続部１９５ｅとパターン１９Ｂの第１接続部１９５ｅとが最も接近して隣接しており、この第１接続部１９５ｅ同士の中心間の間隔をθｆ［ｄｅｇ］とする。ＦＧマグネット１６の総極数をＮ１とする。ＦＧマグネット１６の総極数とは、周方向に交互に着磁されたＳ極とＮ極との総数である。ＦＧパターンの総数をＮ２とする。このように定義すると、以下の関係式が成立する。

θｂ＝θｄ＝θｅ＝θａ／２…（１）
θｃ＝θａ…（２）
θａ＝３６０／（Ｎ１／２）…（３）
θｆ＝｛θａ／（２×Ｎ２）｝×ｉ…（４）
ｉ≠２ｎ…（５）
ここで、ｉ及びｎはそれぞれ整数である。これにより、電気角で１８０°の整数倍に相当する場合のθｆは除外されることになる。

本実施例では、θｆ＝（θａ／４）×ｉが成立する。また、Ｎ１＝６０であり、θａ＝１２°が成立する。尚、ｉが１、５、９…の場合には、パターン１９Ａ及び１９Ｂのそれぞれで誘起される電圧信号は電気角で互いに９０°ずれ、ｉが３、７、１１…の場合には、電気角で互いに２７０°ずれることになる。

図３Ａ及び図３Ｂは、それぞれ、ＦＧマグネット１６の回転に伴ってパターン１９Ａ及び１９Ｂのそれぞれで発生した誘起電圧信号を示したグラフである。図３Ｃ及び図３Ｄは、コンパレータ等によりパターン１９Ａ及び１９Ｂのそれぞれで発生した誘起電圧信号に基づいて生成された矩形波を示したグラフである。図３Ａ〜３Ｄは、パターン１９Ａ及び１９Ｂのそれぞれで誘起される電圧信号は電気角で互いに９０°ずれている場合のグラフである。図３Ｃ及び図３Ｄに示すように、各矩形波の立ち上がったタイミング、又は立ち下ったタイミングを検出することにより、ＦＧマグネット１６の回転位置が検出される。このため、例えば従来のように単一のＦＧパターンのみが形成されている場合と比較して、本実施例ではＦＧマグネット１６の回転位置の分解能が２倍に増大しており、回転位置の検出精度が向上している。

また、上述したように、θｆが電気角で１８０°の整数倍に相当する場合は除外される。即ち、パターン１９Ａ及び１９Ｂのそれぞれで誘起される電圧信号が電気角で互いに１８０°ずれている場合は除外される。例えば、電気角で１８０°ずれている場合には、パターン１９Ａ及び１９Ｂの一方での矩形波形の立ち上がったタイミングと、他方での矩形波形の立ち上がったタイミング又は立ち下がったタイミングとが同じとなる。このため、回転位置の分解能は、従来の単一のＦＧパターンのみが形成されている場合と同じとなり、回転位置の検出精度は向上しない。これに対して本実施例では上述したように、電気角で互いに１８０°ずれている場合は除外されるため、回転位置の検出精度が向上している。

また、図２Ａ及び図２Ｂに示したように、２つのパターン１９Ａ及び１９Ｂが同一の周周りに並ぶようにプリント基板８上に形成されている。例えば、２つのパターンを、中心軸心Ｃを同心として、径方向に並ぶように形成することも考えられる。しかしながら、２つのパターンのそれぞれが上述したように矩形波状に形成されている部分を有している場合、２つのパターンが径方向に並ぶように形成されていることにより、プリント基板８上での２つのパターンの専有面積が増大して、プリント基板８上での他の電子部品の実装面積を確保するためにプリント基板８を大型化する必要性が生じる可能性もある。これに対して本実施例では、上述したように２つのパターン１９Ａ及び１９Ｂは同一の周周りに並ぶように形成されているため、プリント基板８上でのパターン１９Ａ及び１９Ｂの専有面積の増大を抑制しつつ、回転位置の検出精度の向上が図られている。

次に、複数の変形例について説明する。図４Ａ及び図４Ｂは、第１変形例のＦＧパターン２０の説明図である。尚、上記実施例と類似の構成については類似の符号を付することにより重複する説明を省略する。尚、図４Ａ及び図４Ｂは、それぞれ図２Ａ及び図２Ｂに対応している。

ＦＧパターン２０は、２つのパターン２０Ａ及び２０Ｂを含む。パターン２０Ａは、２重に形成されており、具体的には並列パターン２０Ａ１及び２０Ａ２を含む。並列パターン２０Ａ１は、上記実施例のパターン１９Ａの外側にずれており、並列パターン２０Ａ２は、上記実施例のパターン１９Ａの内側に略同じ距離だけずれている。具体的には、並列パターン２０Ａ１は、円弧部２０１、放射部２０３、第１接続部２０５、及び第２接続部２０７を含む。並列パターン２０Ａ２は、円弧部２０２、放射部２０４、第１接続部２０６、及び第２接続部２０８を含む。円弧部２０２は、円弧部２０１よりも径方向の外側に位置している。第１接続部２０６は、第１接続部２０５よりも径方向の内側に位置している。第１接続部２０６を介して隣接した２つの放射部２０４同士は対向し、第１接続部２０５を介して隣接した２つの放射部２０３同士は、２つの放射部２０４を挟むように位置している。また、第２接続部２０７を介して隣接した２つの放射部２０３同士は対向し、第２接続部２０８を介して隣接した２つの放射部２０４同士は、２つの放射部２０３を挟むように位置している。

パターン２０Ｂについても同様に、２重に形成されており、具体的には並列パターン２０Ｂ１及び２０Ｂ２を含み、並列パターン２０Ｂ１は、上記実施例のパターン１９Ｂの外側にずれており、並列パターン２０Ｂ２は、上記実施例のパターン１９Ｂの内側に略同じ距離だけずれている。また、並列パターン２０Ｂ１も、円弧部２０１、放射部２０３、第１接続部２０５、及び第２接続部２０７を含み、並列パターン２０Ｂ２も、円弧部２０２、放射部２０４、第１接続部２０６、及び第２接続部２０８を含む。

パターン２０Ａにおいて、終端部２０７ｅが始端部２０２ｅに導通接続され、誘起される電圧信号に基づいてＦＧマグネット１６の回転位置が検出される。ここで、上述したように、パターン２０Ａは並列パターン２０Ａ１及び２０Ａ２を含むため、パターン２０Ａに発生する電圧信号の振幅は、上述した実施例のパターン１９Ａと比較して増大する。この点については、パターン２０Ｂも同様である。

第１変形例においては、隣接する第１接続部２０５及び第２接続部２０７の各中心間の角度をθｂとする。隣接する２つの第１接続部２０５の各中心間の角度をθｃとする。第１接続部２０５を介して隣接した２つの放射部２０３同士の角度をθｄとする。第２接続部２０７を介して連続した２つの放射部２０３同士の角度をθｅとする。パターン２０Ａ及び２０Ｂの第１接続部２０５のうち最も近傍で隣接した第１接続部２０５ｅ同士の中心間の角度をθｆとする。そのほか、ＦＧマグネット１６の極数をＮ１とする。ＦＧパターンの総数をＮ２とすると、上記の式（１）〜（４）が成立している。これにより、第１変形例においても上記実施例と同様に、回転位置の検出精度が向上している。

尚、第１変形例では、２つのパターン２０Ａ及び２０Ｂの何れも２重に形成されているが、２つのパターンのうち一方のみが２重に形成されていてもよい。

次に第２変形例に対説明する。図５Ａは、第２変形例のＦＧパターン２１の説明図である。第２変形例のＦＧパターン２１は、図５Ａでは省略してあるプリント基板８に形成されたパターン２１Ａ及び２１Ｂを含むが、プリント基板８は多層基板である。またパターン２１Ａは、プリント基板８の最外層の表面に形成された重畳パターン２１Ａ１と、プリント基板８の内層に形成された重畳パターン２１Ａ２とを含む。同様に、パターン２１Ｂは、プリント基板８の最外層の表面に形成された重畳パターン２１Ｂ１と、プリント基板８の内層に形成された重畳パターン２１Ｂ２とを含む。重畳パターン２１Ａ１及び２１Ａ２は、プリント基板８の面に垂直な方向から見て略重なるように形成され、重畳パターン２１Ｂ１及び２１Ｂ２についても同様である。重畳パターン２１Ａ１及び２１Ｂ１は、プリント基板８の同じ最外層の表面に形成され、重畳パターン２１Ａ２及び２１Ｂ２は、プリント基板８の同じ内層に形成されている。重畳パターン２１Ａ１の両端部及び重畳パターン２１Ａ２の両端部は、重畳パターン２１Ａ１及び２１Ａ２のそれぞれで発生する誘起電圧の位相が一致するように接続される。このため、２１Ａでの電圧信号の振幅が増幅されている。重畳パターン２１Ｂ１及び２１Ｂ２についても同様である。

尚、第２変形例では、２つのパターン２１Ａ及び２１Ｂの何れも、それぞれ、重畳パターン２１Ａ１及び２１Ａ２、重畳パターン２１Ｂ１及び２１Ｂ２を含むが、２つのパターンのうち一方のみが２以上の重畳パターンを含むように構成されていてもよい。また、２つのパターンのうち少なくとも一方が、３以上の重畳パターンを含むように構成されていてもよい。この場合、３以上の重畳パターンは、プリント基板の互いに異なる層にそれぞれ設けられる。

次に第３変形例について説明する。図５Ｂは、第３変形例の説明図である。第３変形例では、プリント基板８上に、磁気センサであるホールセンサＢが配置され、ＦＧマグネット１６の内周に環状のセンサマグネット１６ａが固定されている。従って、回転子ヨーク５及びＦＧマグネット１６と共にセンサマグネット１６ａが回転する。センサマグネット１６ａは、周方向に異なる２極に着磁されている。センサマグネット１６ａとホールセンサＢとが対向しており、センサマグネット１６ａの回転に伴ってＦＧパターン１９には誘起電圧が発生しない程度にセンサマグネット１６ａとＦＧパターン１９とは離間している。ホールセンサＢは、センサマグネット１６ａのＳ極と対向した際に所定の信号を出力し、センサマグネット１６ａのＮ極と対向した際には上記の信号を出力しない。即ち、ホールセンサＢは、センサマグネット１６ａの回転位置により出力信号が変化する。

第３変形例では、例えば、ＦＧパターン１９及びＦＧマグネット１６により検出される回転位置に加えて、ホールセンサＢの出力信号が出力されるタイミングでの回転子ヨーク５の位置を原点として検出することにより、絶対的な位置の検出が可能になる。

尚、上述した第１及び第２変形例において、ホールセンサＢ及びセンサマグネット１６ａを採用してもよい。

次に第４変形例について説明する。図６Ａは、第４変形例のＦＧパターン２２の説明図である。ＦＧパターン２２は、周方向に４つに分割されたパターン２２Ａ〜２２Ｄを含む。パターン２２Ａ及び２２Ｂ、パターン２２Ｂ及び２２Ｃ、パターン２２Ｃ及び２２Ｄは、それぞれ、上述した式（１）〜（５）の関係を満たす。本実施例では、ＦＧパターン２２の総数は、Ｎ２＝４である。よって、本変形例ではθｆ＝｛θａ／８｝×ｉが成立する。この場合の不図示のＦＧマグネットの極数は、Ｎ１＝１２０であり、θａ＝６°が成立する。このため、第４変形例では、パターン２２Ａ及び２２Ｂ間、パターン２２Ｂ及び２２Ｃ間、パターン２２Ｃ及び２２Ｄ間で、それぞれ、互いに電気角で４５°ずれている。このため、パターン２２Ａに対して、パターン２２Ｂ〜２２Ｄのそれぞれは、電気角で４５°、９０°、１３５°ずれている。このように、より多くのパターンを設けることにより、分解能がより向上する。

尚、第４変形例でも、第１変形例のように、パターン２２Ａ〜２２Ｄの少なくとも一つが２重に形成されていてもよいし、第２変形例のように、パターン２２Ａ〜２２Ｄの少なくとも一つが重畳パターンを含んでもよい。また、第４変形例でも、第３変形例のように、ホールセンサＢ及びセンサマグネット１６ａを採用してもよい。

次に第５変形例について説明する。図６Ｂは、第５変形例のＦＧパターン２３の説明図である。ＦＧパターン２３は、周方向に８つに分割されたパターン２３Ａ〜２３Ｈを含む。パターン２３Ａ及び２３Ｂ、パターン２３Ｂ及び２３Ｃ、パターン２３Ｃ及び２３Ｄ、パターン２３Ｄ及び２３Ｅ、パターン２３Ｅ及び２３Ｆ、パターン２３Ｆ及び２３Ｇ、パターン２３Ｇ及び２３Ｈは、それぞれ、上述した式（１）〜（５）の関係を満たす。本実施例では、ＦＧパターン２３の総数は、Ｎ２＝８である。よって、本変形例ではθｆ＝｛θａ／１６｝×ｉが成立する。この場合の不図示のＦＧマグネットの極数は、Ｎ１＝２４０であり、θａ＝３°が成立する。このため、第５変形例では、パターン２３Ａ及び２３Ｂ間、パターン２３Ｂ及び２３Ｃ間、パターン２３Ｃ及び２３Ｄ間、パターン２３Ｄ及び２３Ｅ間、パターン２３Ｅ及び２３Ｆ間、パターン２３Ｆ及び２３Ｇ間、パターン２３Ｇ及び２３Ｈ間で、それぞれ、電気角で２２．５°ずれている。このため、パターン２３Ａに対して、パターン２３Ｂ〜２３Ｈのそれぞれは、電気角で２２．５°、４５°、６７．５°、９０°、１１２．５°、１３５°、１５７．５°ずれている。このように、更に多くのパターンを設けることにより、分解能がより向上する。

尚、第５変形例でも、第１変形例のように、パターン２３Ａ〜２３Ｈの少なくとも一つが２重に形成されていてもよいし、第２変形例のように、パターン２３Ａ〜２３Ｈの少なくとも一つが重畳パターンを含んでもよい。また、第５変形例でも、第３変形例のように、ホールセンサＢ及びセンサマグネット１６ａを採用してもよい。

上記実施例及び変形例においては、回転位置検出装置はモータ装置に組み込まれているが、このような構成に限定されない。例えば、モータ装置とは別体に構成された回転位置検出装置であってもよい。

以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、変形・変更が可能である。

１ モータ装置
１６ ＦＧマグネット
１６ａ センサマグネット
１９ ＦＧパターン
１９Ａ、１９Ｂ パターン
１９１ 円弧部
１９３ 放射部
１９５ 第１接続部
１９７ 第２接続部
Ｂ ホールセンサ
Ｃ 中心軸心

Claims (7)

1. 回転体と共に回転し、前記回転体の回転軸心周りの周方向に等角度間隔でＮ極及びＳ極が交互に着磁されたＦＧマグネットと、
   前記ＦＧマグネットの回転により誘起電圧が発生するように前記ＦＧマグネットに対向したＦＧパターンが形成された基板と、を備え、
   前記ＦＧパターンは、前記基板上で互いに電気的に分離した複数のパターンを含み、
   複数の前記パターンは、１８０°の整数倍を除いた電気角だけ互いにずれている、回転位置検出装置。
2. 複数の前記パターンは、互いに前記回転軸心を同心とした同一の周周りに形成され、隣接する前記パターン同士は、前記周方向に間隔を空けて対向している、請求項１の回転位置検出装置。
3. 隣接する前記パターンは、それぞれ、前記回転軸心周りの周方向に円弧状に形成された円弧部、前記回転軸心周りに放射状に延びた放射部、隣接する前記放射部同士を前記回転軸心から離れた側で接続する第１接続部、隣接する前記放射部同士を前記回転軸心に近い側で接続し前記第１接続部と前記周方向で交互に並ぶ第２接続部、を有し、
   以下の関係式を満たす、請求項１又は２の回転位置検出装置。
   θｂ＝θｄ＝θｅ＝θａ／２…（１）
   θｃ＝θａ…（２）
   θａ＝３６０／（Ｎ１／２）…（３）
   θｆ＝｛θａ／（２×Ｎ２）｝×ｉ…（４）
   ｉ≠２ｎ…（５）
   但し、θａ［ｄｅｇ］は、前記ＦＧマグネットの互いに隣接する一対の前記Ｎ極及びＳ極の角度であり、
   θｂ［ｄｅｇ］は、隣接する前記第１及び第２接続部の各中心間の角度であり、
   θｃ［ｄｅｇ］は、隣接する前記第１接続部同士の中心間の角度であり、
   θｄ［ｄｅｇ］は、前記第１接続部を介して互いに隣接した２つの前記放射部同士の間の角度であり、
   θｅ［ｄｅｇ］は、前記第２接続部を介して互いに隣接した２つの前記放射部同士の間の角度であり、
   θｆ［ｄｅｇ］は、前記第１及び第２パターンの前記第１接続部のうち、最も近くで隣接した前記第１パターンの前記第１接続部と前記第２パターンの前記第１接続部との各中心間の角度であり、
   Ｎ１は、前記ＦＧマグネットの総極数であり、
   Ｎ２は、複数の前記パターンの総数であり、
   ｉ及びｎはそれぞれ整数である。
4. 複数の前記パターンの少なくとも一つは、２重に形成されている、請求項１乃至３の何れかの回転位置検出装置。
5. 前記基板は、複数の層を有した多層基板であり、
   複数の前記パターンの少なくとも一つは、互いに異なる層に設けられた複数のパターンを含む、請求項１乃至４の何れかの回転位置検出装置。
6. 前記回転体と共に回転するセンサマグネットと、
   前記センサマグネットの回転位置により出力信号が変化するホールセンサと、を備えた請求項１乃至５の何れかの回転位置検出装置。
7. 請求項１乃至６の何れかの前記回転位置検出装置を備えたモータ装置。

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