[go: up one dir, main page]

JP2018149951A - 車両制御装置および車両制御方法 - Google Patents

車両制御装置および車両制御方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2018149951A
JP2018149951A JP2017048324A JP2017048324A JP2018149951A JP 2018149951 A JP2018149951 A JP 2018149951A JP 2017048324 A JP2017048324 A JP 2017048324A JP 2017048324 A JP2017048324 A JP 2017048324A JP 2018149951 A JP2018149951 A JP 2018149951A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
getting
power supply
control device
vehicle control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2017048324A
Other languages
English (en)
Inventor
貴久 青柳
Takahisa Aoyanagi
貴久 青柳
智能 小城戸
Tomoyoshi Kokido
智能 小城戸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2017048324A priority Critical patent/JP2018149951A/ja
Priority to US15/665,907 priority patent/US10759366B2/en
Priority to DE102017218601.1A priority patent/DE102017218601B4/de
Publication of JP2018149951A publication Critical patent/JP2018149951A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/10—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time using counting means or digital clocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2210/00—Sensor types, e.g. for passenger detection systems or for controlling seats
    • B60N2210/10—Field detection presence sensors
    • B60N2210/16—Electromagnetic waves
    • B60N2210/22—Optical; Photoelectric; Lidar [Light Detection and Ranging]
    • B60N2210/24—Cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2210/00—Sensor types, e.g. for passenger detection systems or for controlling seats
    • B60N2210/40—Force or pressure sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2230/00—Communication or electronic aspects
    • B60N2230/20—Wireless data transmission
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/92—Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

【課題】搭乗者が車両から下車するまで必要な機能は有効な状態に保持しておくようにした車両制御装置および車両制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】予め設定された下車検出器からの下車検出信号に従って車両からの搭乗者の下車タイミングを検出する下車検出部と、前記下車検出部において下車タイミングが検出された場合に、車両に搭載された車載用機器への電源供給を遮断または待機電圧として停止状態または休止状態にするよう電源制御装置を制御する電源制御部と、を備えた、車両制御装置等にある。【選択図】図１

Description

この発明は、車両制御装置および車両制御方法、特に車両を停止させて搭乗者が下車する際の車載用機器への電源供給停止タイミングに関する。
車両の車載用機器の機能を停止させて搭乗者が車両から下車する際、キーを戻すと最初にイグニッション電源(ＩＧ電源：ignition power)状態がＯＦＦしてエンジンやモータ等からなる駆動系等がＯＦＦするアクセサリ電源(ＡＣＣ電源：accessory power)状態となる。この状態では車載用機器であるカーナビゲーションシステム、オーディオシステム、ＡＤＡＳシステム等には電力がまだ供給されており使用可能である。さらにキーを戻すとアクセサリ電源状態がＯＦＦされ、各車載用機器さらには車両制御装置全体への電力供給がＯＦＦされる。車両に搭載された車載用機器は、アクセサリ電源状態(ＡＣＣ)がＯＦＦされると、一般的にその機能が停止される。
例えば、後方からの車両の接近を検知し、警告を行うＢＳＷ(blind spot monitoring：後側方車両検知警報)は、走行時に後方および側方から接近する車両は警告対象であるが、アクセサリ電源状態(ＡＣＣ)がＯＦＦされた時においては警告対象外となる。従って、アクセサリ電源状態(ＡＣＣ)ＯＦＦ後において搭乗者が車両から降りる際に、車両の開いたドアが後方から接近する車両と接触する可能性がある。
特開２００６−２５６３７４号公報
上記特許文献１においては、設けたタイマによってアクセサリ電源状態(ＡＣＣ)をＯＦＦした後、予め定められた設定時間後にＣＰＵの電源をＯＦＦすることを可能としている。しかしながら、タイマのみの制御となるため、搭乗者が下車したかどうかは不明であり、下車前にＣＰＵの電源がＯＦＦとなる可能性がある。
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、搭乗者が車両から下車するまで必要な機能は有効な状態に保持しておくようにした車両制御装置および車両制御方法を提供することを目的とする。
この発明は、予め設定された下車検出器からの下車検出信号に従って車両からの搭乗者の下車タイミングを検出する下車検出部と、前記下車検出部において下車タイミングが検出された場合に、車両に搭載された車載用機器への電源供給を遮断または待機電圧として停止状態または休止状態にするよう電源制御装置を制御する電源制御部と、を備えた、車両制御装置等にある。
この発明では、搭乗者が車両から下車するまで必要な機能は有効な状態に保持しておくようにした車両制御装置および車両制御方法を提供できる。
この発明の一実施の形態による車両制御装置を含む車両制御システムの構成の一例を示す図である。 この発明の一実施の形態による車両制御装置全体の電源制御に関する動作のフローチャートである。 この発明の一実施の形態による車両制御装置におけるタイマを使った時間延長電源ＯＦＦの際の処理フローチャートである。 この発明の一実施の形態による車両制御装置における下車検出部の処理フローチャートである。 この発明の一実施の形態による車両制御装置におけるドア開閉による下車検出フラグのセット処理のフローチャートである。 この発明の一実施の形態による車両制御装置におけるドアロックによる下車検出フラグのセット処理のフローチャートである。 この発明の一実施の形態による車両制御装置におけるスマートキー信号受信による下車検出フラグのセット処理のフローチャートである。 この発明の一実施の形態による車両制御装置におけるドライバーセンシングカメラの画像認識による下車検出フラグのセット処理のフローチャートである。 この発明の一実施の形態による車両制御装置におけるシート下に設置されたシート圧センサによる下車検出フラグのセット処理のフローチャートである。 この発明の一実施の形態による車両制御装置における下車検出フラグの一例を示す図である。 この発明の一実施の形態による車両制御装置の制御部分のハードウェア構成の例を示す図である。
この発明による車両制御装置および車両制御方法では、搭乗者が下車したか否かを検出し、搭乗者が下車するまで所望の装置を起動させたままの状態を保持する。これにより、搭乗者が下車するまでは、例えばＢＳＷが機能停止することなく利用することができるようになることで、下車時の車両のドア開閉時の車両後方および側方から接近する車両に対して警告を発生することが可能となる。
以下、この発明による車両制御装置および車両制御方法を実施の形態に従って図面を用いて説明する。なお、各実施の形態において、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。
実施の形態１．
図１はこの発明の一実施の形態による車両制御装置を含む車両制御システムの構成の一例を示す図である。
ＡＤＡＳシステム(Advanced Driving Assistant System：先進運転支援システム)５およびカーナビゲーションシステム４は車載用機器である。
ＡＤＡＳシステム５は、カメラ５１、ソナー５２、レーダー５３、レーザー５４等からなる車両外部の情報を収集する検出器と共にＡＤＡＳシステムの電子制御装置であるＡＤＡＳ＿ＥＣＵ５０を有し、例えば上述のＢＳＷ機能５０ａ等を備える。
ドア開閉センサ２１、ドアロックセンサ２２、スマートキー信号受信部２３、ドライバーセンシングカメラ２４、シート圧センサ２５等は、搭乗者の下車を検出する下車検出器である。
電源制御装置１は、車両制御装置１００、ＡＤＡＳシステム５、カーナビゲーションシステム４、上述の各下車検出器(２１−２５)に、車両の電源であるバッテリＰＳからの電力ＰＳＷを制御して電力(Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５)として供給する。
車両制御装置１００は車両の種々の制御を行うが、ここではこの発明に係る電源制御装置１による電源制御に関するものについて説明する。
例えばコンピュータで構成され得る車両制御装置１００は機能ブロックで示されている。
下車検出部１０２は、予め設定された下車検出器(２１−２５)からの下車検出信号Ｄｓに従って車両からの搭乗者の下車タイミングを検出する。
車両制御装置１００は、イグニッション電源状態(ＩＧ電源状態)、アクセサリ電源状態(ＡＣＣ電源状態)を示す、例えばイグニッションキーＩＫからのイグニッションキー信号ＩＫｓを入力する。
電源制御部１０１は、イグニッションキー信号ＩＫｓの状態に従って電源制御装置１による電力供給の制御を行う。
タイマ１１０は予め設定された期間をカウントする。
以下に搭乗者の車両からの下車時の車両制御装置１００の動作の一例を説明する。
電源制御部１０１は、イグニッションキー信号ＩＫｓがＩＧ電源状態を示す場合、車両制御装置１００、ＡＤＡＳシステム５、カーナビゲーションシステム４、各下車検出器(２１−２５)に、バッテリＰＳからの電力ＰＳＷを電力(Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５)として供給するように電源制御装置１に制御信号Ｃｓを入力して制御する。
イグニッションキー信号ＩＫｓがＩＧ電源状態からＡＣＣ電源状態に変化した場合には、電源制御部１０１は、図示を省略した車両の駆動系への電源供給は遮断するが、車両制御装置１００、ＡＤＡＳシステム５、カーナビゲーションシステム４、各下車検出器(２１−２５)へは、バッテリＰＳからの電力ＰＳＷを電力(Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５)として供給し続けるように電源制御装置１を制御する。
そしてイグニッションキー信号ＩＫｓがＡＣＣ電源状態からＯＦＦ状態に変化した場合には、電源制御部１０１は、下車検出部１０２が搭乗者の下車タイミングを検出するまでは、同様に電力供給を行うように電源制御装置１を制御する。そして下車検出器(２１−２５)からの下車検出信号Ｄｓに従って下車検出部１０２で下車タイミングが検出されると、電源制御部１０１は、少なくとも車載用機器であるＡＤＡＳシステム５およびカーナビゲーションシステム４へは電源供給を遮断または待機電圧を供給して停止状態または休止状態にするよう電源制御装置１を制御する。
また車両制御装置１００および各下車検出器(２１−２５)については、次の車両の始動動作に必要な部分、例えば車両制御装置１００、スマートキー信号受信部２３へはバッテリＰＳからの電力ＰＳＷを電力供給し続けるかまたは待機電圧を供給して待機状態とし、その他の部分は車載用機器(４，５)と同様な電力供給制御を行うように、電源制御部１０１は電源制御装置１を制御する。
またタイマ１１０に予め設定された期間が設定されている場合、電源制御部１０１は、下車検出部１０２で搭乗者の下車タイミングが検出されてからタイマ１１０に設定された期間、電源供給を遮断するタイミングまたは待機電圧とするタイミングを遅延させるように電源制御装置１を制御する。
なお、スマートキーＳＫを使用する車両の場合には、スマートキー信号受信部２３で受けたスマートキーＳＫからのＩＧ電源状態、ＡＣＣ電源状態を示すスマートキー信号ＳＫｓに従って同様に電力供給制御を行う。
以下、各部の動作を説明する。図１より電源制御部１０１が、バッテリＰＳの電力ＰＳＷから電力(Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３)を生成し、ＡＣＣ電源状態及び各下車検出器(２１−２５)の出力する下車検出フラグ(Ｆｎ)の値によってＡＤＡＳ＿ＥＣＵ５０、カメラ５１、ソナー５２、レーダー５３、レーザー５４、カーナビゲーションシステム４に搭乗者の下車タイミングに従って電源供給を遮断または待機電圧を供給して停止状態または休止状態にするよう電力(Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３)を供給するよう、電源制御装置１を制御する。
更にタイマ１１０によって、電力(Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３)の供給タイミングを時間制御することを可能とする。下車検出部１０２では、ドア開閉センサ２１、ドアロックセンサ２２、スマートキー信号受信部２３、ドライバーセンシングカメラ２４、シート圧センサ２５等の出力結果より、搭乗者が下車したか否かを判断し、下車検出フラグ(Ｆｎ)をセットする。
図２にこの発明の一実施の形態による車両制御装置全体の電源制御に関する動作のフローチャート、図１０に下車検出フラグの一例を示す。
図２より、電源制御部１０１はＡＣＣ電源状態の起動(ステップＳａ１)と共に時間延長電源(Ｗｎ)を起動させる(ステップＳａ２)。ここで時間延長電源(Ｗｎ)とは、ＩＧ電源状態からＡＣＣ電源状態に変化した時に給電をそのまま継続する電源を意味するものとする。
その後、電源制御部１０１はＡＣＣ電源状態がＯＦＦするまで時間延長電源(Ｗｎ)を起動させた状態にする(ステップＳａ３)。
次に、ＡＣＣ電源状態がＯＦＦとなったタイミングで電源制御部１０１は、下車検出フラグ(Ｆ１〜Ｆ５)の確認を行った後(ステップＳａ４)、下車検出フラグ(Ｆ１〜Ｆ５)の内、予め決められていた下車検出フラグがセットされていれば搭乗者の下車が確認されたと判断して(ステップＳａ５)、時間延長電源(Ｗｎ)をＯＦＦする(ステップＳａ６)。一方、下車検出フラグがまだセットされていなければ時間延長電源(Ｗｎ)を継続し(ステップＳａ４)、下車検出フラグがセットされた時点で、時間延長電源(Ｗｎ)をＯＦＦする(ステップＳａ６)。
図３にタイマ１１０を使った時間延長電源(Ｗｎ)ＯＦＦの際の処理フローチャートを示す。図３より時間延長電源の内、任意の時間延長電源(Ｗａ)をＯＦＦした後(ステップＳｂ１)、タイマ１１０をセットし(ステップＳｂ２)、所望の設定時間が経過した後に(ステップＳｂ３)、他の時間延長電源(Ｗｂ)をＯＦＦして処理を終了する(ステップＳｂ４)。
図４に下車検出部１０２の処理フローチャートを示す。図４より、下車検出部１０２においては、ＡＣＣ電源状態の起動(ステップＳｃ１)と共に下車検出フラグ(Ｆｎ)をリセットし(ステップＳｃ２)、次にＡＣＣ電源状態がＯＦＦになった時点で(ステップＳｃ３)各下車検出フラグ(Ｆｎ)のセット処理を行う(ステップＳｃ４)。
図５から図９に下車検出部１０２での下車検出フラグ(Ｆｎ)のセット処理のフローチャートを示す。下車検出部１０２は、下車検出器(２１−２５)からの下車検出信号Ｄｓから、車両からの搭乗者の下車状況を判定する。下車検出信号Ｄｓとしては以下に示す、車両のドアが開いた後に閉じたことを示す信号、車両のドアロックが解除された後に再びロックされたことを示す信号、スマートキーからの電波を受信できなくなったことを示す信号、搭乗者の検知信号がなくなったことを示す信号、全シートでシート圧センサの圧力が規定値以下になったことを示す信号等がある。
図５は、車両のドアの開閉状態を検知するドア開閉センサ２１に関する、ドア開閉による下車検出フラグ(Ｆ１)のセット処理のフローチャートを示す。図５より、ＡＣＣ電源状態がＯＦＦされた後にドアが開いた(ＯＰＥＮ)ことを確認し(ステップＳｄ１)、次にドアが閉じた(ＣＬＯＳＥ)ことを確認した後(ステップＳｄ２)、搭乗者が下車したと判断し、下車フラグ(Ｆ１)をセットして検出処理を終了する(ステップＳｄ３)。
図６は、車両のドアのキーのロック状態を検知するドアロックセンサ２２に関する、ドアロックによる下車検出フラグ(Ｆ２)のセット処理のフローチャートを示す。図６より、ＡＣＣ電源状態がＯＦＦされた後にドアロックが解除されたことを確認し(ステップＳｅ１)、その後にドアロックが再びロックされたことを確認した後(ステップＳｅ２)、搭乗者が下車したと判断し、下車フラグ(Ｆ２)をセットして検出処理を終了する(ステップＳｅ３)。
図７は、スマートキーＳＫから発する電波を受信するスマートキー信号受信部２３に関する、スマートキー信号受信による下車検出フラグ(Ｆ３)のセット処理のフローチャートを示す。図７より、ＡＣＣ電源状態がＯＦＦされた後にスマートキーからの電波を受信し(ステップＳｆ１)、その電波を受信できなくなった時点で搭乗者が下車したと判断し(ステップＳｆ２)、下車フラグ(Ｆ３)をセットして検出処理を終了する(ステップＳｆ３)。
図８は、ドライバー及び車室内を監視するドライバーセンシングカメラ２４に関する、ドライバーセンシングカメラの画像認識による下車検出フラグ(Ｆ４)のセット処理のフローチャートを示す。図８より、ＡＣＣ電源状態がＯＦＦされた後にドライバーセンシングカメラの画像認識より人(搭乗者)検知を行い(ステップＳｇ１)、搭乗者が検知できなくなった事を確認した時点で搭乗者が下車したと判断し(ステップＳｇ２)、下車フラグ(Ｆ４)をセットして検出処理を終了する(ステップＳｇ３)。
図９は、搭乗者がシートに座っているか否かを検出するシート圧センサ２５に関する、シート下に設置されたシート圧センサによる下車検出フラグ(Ｆ５)のセット処理のフローチャートを示す。図９より、ＡＣＣ電源状態がＯＦＦされた後にシート圧センサの圧力を測定し(ステップＳｈ１)、全シートでその圧力が規定値以下であることを確認した時点で搭乗者が下車したと判断し(ステップＳｈ２)、下車フラグ(Ｆ５)をセットして検出処理を終了する(ステップＳｈ３)。
上記図５から図９で示した下車検出フラグ(Ｆｎ)のセット処理は、少なくとも１つを実施すればよいが、複数のものを組合せてそれらのＡＮＤ条件をとるようにして実施してもよい。
なお、図１の車両制御装置１００の電源制御部１０１、下車検出部１０２、タイマ１１０、さらにＡＤＡＳシステム５のＡＤＡＳ＿ＥＣＵ５０は、別々の制御回路で構成してもよく、また１つの制御回路でまとめて構成してもよい。
この点に関し、これらの機能を実現する処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ(Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰともいう)であっても構成可能である。
図１１の(ａ)はこれらの機能をハードウェアで構成した場合、(ｂ)はソフトウェアで構成した場合の、ハードウェア構成を概略的に示す。
上記各部の機能を図１１の(ａ)に示すハードウェアで構成した場合、処理回路１０００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。上記各部の機能それぞれを処理回路で実現してもよいし、各部の機能をまとめて処理回路で実現してもよい。
上記各部の機能を図１１の(ｂ)に示すＣＰＵで構成した場合、上記各部の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアやファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ２１００に格納される。処理回路であるプロセッサ２０００は、メモリ２１００に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。これらのプログラムは、上記各部の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ２１００とは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリや、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。
なお、上記各部の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
また処理に必要な各種情報は、ハードウェア構成の場合は回路に予め設定され、またソフトウェア構成の場合にはメモリに予め記憶させておく。
以上のようにこの発明による車両制御装置および車両制御方法によれば、アクセサリ電源状態(ＡＣＣ)終了時に機能を停止していた車載用機器に対し、車両を搭乗者が下車するまでの間、機能の継続が可能となるようにした。これにより例えば、ＢＳＷ機能が機能停止することなく利用することができるようになり、下車時のドア開閉時の車両後方や側方から接近する車両に対して警告することが可能となる。
１ 電源制御装置、４ カーナビゲーションシステム、５ ＡＤＡＳシステム、
２１ ドア開閉センサ、２２ ドアロックセンサ、２３ スマートキー信号受信部、
２４ ドライバーセンシングカメラ、２５ シート圧センサ、５０ａ ＢＳＷ機能、
５１ カメラ、５２ ソナー、５３ レーダー、５４ レーザー、
１００ 車両制御装置、１０１ 電源制御部、１０２ 下車検出部、１１０ タイマ、
１０００ 処理回路、２０００ プロセッサ、２１００ メモリ、
ＩＫ イグニッションキー、ＰＳ バッテリ、ＳＫ スマートキー。

Claims (6)

  1. 予め設定された下車検出器からの下車検出信号に従って車両からの搭乗者の下車タイミングを検出する下車検出部と、
    前記下車検出部において下車タイミングが検出された場合に、車両に搭載された車載用機器への電源供給を遮断または待機電圧として停止状態または休止状態にするよう電源制御装置を制御する電源制御部と、
    を備えた、車両制御装置。
  2. 前記下車検出部は、
    車両のドアの開閉状態を検知するドア開閉センサと、
    車両のドアのキーのロック状態を検知するドアロックセンサと、
    スマートキーから発する電波を受信するスマートキー信号受信部と、
    ドライバー及び車室内を監視するドライバーセンシングカメラと、
    搭乗者がシートに座っているか否かを検出するシート圧センサと、
    の少なくとも１つを含む、請求項１に記載の車両制御装置。
  3. 前記車載用機器としてＡＤＡＳシステムを含む、請求項１または２に記載の車両制御装置。
  4. 前記ＡＤＡＳシステムがＢＳＷ機能を有する、請求項３に記載の車両制御装置。
  5. タイマをさらに備え、前記電源制御部は、前記下車検出部で下車が検出されてから前記タイマに従って予め設定された期間、電源供給を遮断するタイミングまたは待機電圧とするタイミングを遅延させるように前記電源制御装置を制御する、請求項１から４までのいずれか１項に記載の車両制御装置。
  6. 予め設定された下車検出器からの下車検出信号に従って車両からの搭乗者の下車タイミングを検出し、
    前記下車タイミングが検出された場合に、車両に搭載された車載用機器への電源供給を遮断または待機電圧として停止状態または休止状態にする、
    ことを備えた、車両制御方法。
JP2017048324A 2017-03-14 2017-03-14 車両制御装置および車両制御方法 Pending JP2018149951A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017048324A JP2018149951A (ja) 2017-03-14 2017-03-14 車両制御装置および車両制御方法
US15/665,907 US10759366B2 (en) 2017-03-14 2017-08-01 Vehicle control device and vehicle control method
DE102017218601.1A DE102017218601B4 (de) 2017-03-14 2017-10-18 Fahrzeugsteuervorrichtung und Fahrzeugsteuerverfahren

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017048324A JP2018149951A (ja) 2017-03-14 2017-03-14 車両制御装置および車両制御方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2018149951A true JP2018149951A (ja) 2018-09-27

Family

ID=63371961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017048324A Pending JP2018149951A (ja) 2017-03-14 2017-03-14 車両制御装置および車両制御方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10759366B2 (ja)
JP (1) JP2018149951A (ja)
DE (1) DE102017218601B4 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020059342A (ja) * 2018-10-09 2020-04-16 トヨタ自動車株式会社 車両用注意喚起装置

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11410437B2 (en) * 2017-10-04 2022-08-09 Honda Motor Co., Ltd. System and method for removing false positives during determination of a presence of at least one rear seat passenger
CN109795376B (zh) * 2017-11-16 2020-11-10 广州汽车集团股份有限公司 车辆内滞留预警方法、装置与计算机可读存储介质
JP6607975B2 (ja) * 2018-01-09 2019-11-20 本田技研工業株式会社 車両用制御装置
JP7377747B2 (ja) * 2020-03-18 2023-11-10 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、及び車両制御用プログラム
JP7489005B2 (ja) * 2021-03-10 2024-05-23 株式会社豊田自動織機 認識装置
JP7491282B2 (ja) * 2021-09-16 2024-05-28 トヨタ自動車株式会社 車載装置および制御方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002225560A (ja) * 2001-02-02 2002-08-14 Toshihiko Furukawa 車両ドアの開閉制御装置
JP2007148618A (ja) * 2005-11-25 2007-06-14 Fujitsu Ten Ltd 車両周辺監視システム及び方法
JP2007191015A (ja) * 2006-01-18 2007-08-02 Toyota Motor Corp 車両用電源制御装置
JPWO2005069675A1 (ja) * 2004-01-20 2007-09-06 オムロン株式会社 運転中における電話使用時の電話対策装置及び電話対策方法
JP2009083618A (ja) * 2007-09-28 2009-04-23 Panasonic Corp 電子ミラーシステム
JP2009083527A (ja) * 2007-09-27 2009-04-23 Denso Corp 電源制御システム
JP2011113366A (ja) * 2009-11-27 2011-06-09 Fujitsu Ten Ltd 接近物検知装置、接近物検知システム、および、接近物検知方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006256374A (ja) 2005-03-15 2006-09-28 Denso Corp 車両用電子装置
JP4376882B2 (ja) 2006-09-01 2009-12-02 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US20110068895A1 (en) * 2009-09-23 2011-03-24 Gee Tom S Control of a Vehicle Having a Passive Entry-Passive Start Function
JP2014069592A (ja) * 2012-09-27 2014-04-21 Mitsubishi Motors Corp 車載機器の遠隔操作システム
US20150073652A1 (en) 2013-09-11 2015-03-12 Ford Global Technologies, Llc Energy consumption optimization system
US9288785B2 (en) * 2014-03-04 2016-03-15 Denso International America, Inc. System for reminding user to remove smartphone from vehicle when exiting
US9258409B1 (en) * 2014-07-29 2016-02-09 Verizon Patent And Licensing Inc. Determining that a user is in a vehicle or driving a vehicle based on sensor data gathered by a user device
KR101704170B1 (ko) * 2015-02-27 2017-02-07 현대자동차주식회사 차량 내 램프 제어 시스템 및 방법

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002225560A (ja) * 2001-02-02 2002-08-14 Toshihiko Furukawa 車両ドアの開閉制御装置
JPWO2005069675A1 (ja) * 2004-01-20 2007-09-06 オムロン株式会社 運転中における電話使用時の電話対策装置及び電話対策方法
JP2007148618A (ja) * 2005-11-25 2007-06-14 Fujitsu Ten Ltd 車両周辺監視システム及び方法
JP2007191015A (ja) * 2006-01-18 2007-08-02 Toyota Motor Corp 車両用電源制御装置
JP2009083527A (ja) * 2007-09-27 2009-04-23 Denso Corp 電源制御システム
JP2009083618A (ja) * 2007-09-28 2009-04-23 Panasonic Corp 電子ミラーシステム
JP2011113366A (ja) * 2009-11-27 2011-06-09 Fujitsu Ten Ltd 接近物検知装置、接近物検知システム、および、接近物検知方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020059342A (ja) * 2018-10-09 2020-04-16 トヨタ自動車株式会社 車両用注意喚起装置
JP7074011B2 (ja) 2018-10-09 2022-05-24 トヨタ自動車株式会社 車両用注意喚起装置

Also Published As

Publication number Publication date
US10759366B2 (en) 2020-09-01
DE102017218601A1 (de) 2018-09-20
DE102017218601B4 (de) 2023-03-30
US20180265020A1 (en) 2018-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2018149951A (ja) 車両制御装置および車両制御方法
US9193331B2 (en) Vehicle door control apparatus and vehicle door control method
CN105370140B (zh) 车辆控制装置
JP2017076266A (ja) 運転支援装置、車両、および車庫協調制御システム
CN103359035B (zh) 包括多个主动或被动的安全装置的机动车
JP6384416B2 (ja) 車両制御装置
CN110194117B (zh) 车辆的遗忘警报装置
CN104422075A (zh) 车辆的空气调节控制装置
CN110281887A (zh) 驻车辅助装置
JP2017126118A (ja) 車両制御装置
US11299094B2 (en) Vehicle exit assist apparatus
CN103879288A (zh) 用于运行机动车的方法
JP5262181B2 (ja) 車載カメラシステムおよびその電源制御方法。
JP2005278301A (ja) ノイズのマスキング方法
KR102253493B1 (ko) 차량의 시동 오프 시 동작 가능한 에어백 제어 장치
JP7461743B2 (ja) 電源供給制御装置、当該電源供給制御装置を備える車両、電源供給制御方法、並びに電源供給制御プログラム
JP2010108128A (ja) 警報装置
JP2004122847A (ja) 車載空気清浄装置
JP2003097123A (ja) 車両用ドアアンロックシステム
JP2017013713A (ja) 車両用電子キーシステムの降車検知装置
KR102764454B1 (ko) 후석 승객 알림 장치 및 방법
JP2008087714A (ja) 車両用電力供給遮断装置
JP2013100050A (ja) 電子機器制御装置
US20260008411A1 (en) Hybrid Vehicle Control Method and Hybrid Vehicle Control Device
JP2013193723A (ja) 電動車両の自動停止装置

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20180814