JP2014113008A - 電気自動車、電気自動車のバッテリー充電方法 - Google Patents

Abstract

【課題】特殊なケーブルを用いることなく電気自動車間で電力のやりとりを行うことができる電気自動車を提供する。
【解決手段】電気自動車は、バッテリー側の第１端子と、モータ側の第２端子と、外部装置に接続されるケーブルが接続される第３端子と、を含み、第１及び第２端子の間を接続させるか、第１及び第３端子の間を接続させる接続装置と、モータの駆動を指示する駆動指示が入力されると、モータを駆動すべくバッテリーの電圧を変換して第１端子から第２または第３端子に出力し、モータからの電力の回生を指示する回生指示が入力されると、第２または第３端子から第１端子に印加される電圧に基づいてバッテリーを充電する電圧変換回路と、を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、電気自動車、電気自動車のバッテリー充電方法に関する。

電気自動車のバッテリーは、家庭用の商用電源や、電気自動車の駐車スペース等に設けられる専用の充電装置により充電される。ただし、現状では、専用の充電装置の設置数は少なく、外出先でバッテリーの残量がほぼゼロ（以下、電欠と称する）となってしまうことがある。このような場合には、バッテリー残量に余裕のある電気自動車から、電欠した電気自動車へと給電することが行われる（例えば、特許文献１参照）。

特許第４６９４３９９号公報

ところで、特許文献１に開示された技術では、バッテリー残量に余裕のある電気自動車と、電欠した電気自動車との間を、ＤＣ−ＤＣコンバータ等を含む専用の特殊なケーブルを用いる必要がある。つまり、特許文献１の技術は、一般的なケーブルを用いて電気自動車間での電力のやりとりを行うことができないため、利便性が低かった。

本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、特殊なケーブルを用いることなく電気自動車間で電力のやりとりを行うことができる電気自動車を提供する。

上記目的を達成するため、本発明の一つの側面に係る電気自動車は、バッテリー側の第１端子と、モータ側の第２端子と、外部装置に接続されるケーブルが接続される第３端子と、を含み、前記第１及び第２端子の間を接続させるか、前記第１及び第３端子の間を接続させる接続装置と、前記モータの駆動を指示する駆動指示が入力されると、前記モータを駆動すべく前記バッテリーの電圧を変換して前記第１端子から前記第２または第３端子に出力し、前記モータからの電力の回生を指示する回生指示が入力されると、前記第２または前記第３端子から前記第１端子に印加される電圧に基づいて前記バッテリーを充電する電圧変換回路と、を備える。

特殊なケーブルを用いることなく電気自動車間で電力のやりとりを行うことができる電気自動車を提供することができる。

本発明の一実施形態である電気自動車１０の主要な構成を示す図である。 ＰＣＵ３４の構成の一例を示す図である。 ＰＣＵ３４を用いた電気自動車１０ａ，１０ｂとの間の接続関係を説明するための図である。 電気自動車１０ｂの充電方法の手順の一例を示すフローチャートである。 ＰＣＵ３７の構成の一例を示す図である。 ＰＣＵ３７を用いた電気自動車１０ａ，１０ｂとの間の接続関係を説明するための図である。

本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。

図１は、本発明の一実施形態である電気自動車１０の主要な構成を示す図である。電気自動車１０は、普通充電口２０、急速充電口２１、接続口２２、操作部２３、制御装置３０、充電器３１、バッテリー３２，３３、パワーコントロールユニット（以下、ＰＣＵ：Power Control Unit）３４、モータ３５、及びトランスミッション３６を含んで構成される。

普通充電口２０には、例えば、ＡＣ２００Ｖの商用電源のプラグが接続され、急速充電口２１には、充電スタンド等に設けられた充電装置からの急速充電用のプラグが接続される。なお、急速充電用のプラグからは所定の直流電圧が出力され、バッテリー３２は、普通充電口２０を介して充電される場合よりも短い時間で充電される。

接続口２２は、電気自動車１０と、例えば他の電気自動車（外部装置）との間で電力のやりとりをするためのポートである。接続口２２には、電力を送電可能なケーブルが接続される。

操作部２３は、例えば、利用者が操作可能な操作パネルや操作スイッチ等である。なお、本実施形態では、操作部２３が操作されることにより、電気自動車１０のモード（状態）を、“通常モード”、または“緊急モード”に切り替えることが可能である。ここで、“通常モード”とは、電気自動車１０を走行可能な通常の状態とするモードであり、“緊急モード”とは、電気自動車１０を走行不可の状態としつつ、電気自動車１０と他の電気自動車との間で電力のやりとりをできる状態とするモードである。

制御装置３０は、電気自動車１０を統括制御する装置である。具体的には、制御装置３０は、操作部２３の操作結果に応じたモードの指示や、アクセルの操作結果に応じた駆動指示Ｓ１、回生指示Ｓ２をＰＣＵ３４に出力する。また、制御装置３０は、操作部３０の操作結果やバッテリー３２，３３の電圧等の各種情報に基づいて、充電器３１を制御する。

充電器３１は、普通充電口２０からの商用電源に基づいて、バッテリー３２，３３を充電する。バッテリー３２は、モータ３５を駆動させるための電力を蓄える駆動用の電池であり、バッテリー３３（補助バッテリー）は、電気自動車１０の各種計器（不図示）を動作させるための補助用の電池である。なお、バッテリー３２の容量は、バッテリー３３の容量より大きい。また、制御装置３０には、バッテリー３３から電源が供給される。バッテリー３３の残量が低下した場合には、バッテリー３２から充電が行われる。

ＰＣＵ３４は、“通常モード”の場合、バッテリー３２とモータ３５との間で電力をやりとりし、“緊急モード”の場合、バッテリー３２と、接続口２２に接続される外部装置（例えば、電気自動車）との間で電力をやりとりする。なお、ＰＣＵ３４の詳細については後述する。

モータ３５は、例えば、永久磁石同期電動機（ＰＭＳＭ：Permanent Magnet Synchronous Motor）等の交流モータであり、トランスミッション３６を介してタイヤを回転させる。

＝＝ＰＣＵ３４の詳細＝＝
図２に示すように、ＰＣＵ３４は、ＤＣ−ＤＣコンバータ５０、スイッチ５１、及び電力変換回路５２を含んで構成される。ＤＣ−ＤＣコンバータ５０および電力変換回路５２には、モータ３５を所望の回転速度で駆動するための駆動指示Ｓ１、または、モータ３５からの電力の回生を指示する回生指示Ｓ２が入力される。

ＤＣ−ＤＣコンバータ５０は、入力される指示に応じて昇圧、または降圧を切り替える双方向型のコンバータである。ＤＣ−ＤＣコンバータ５０は、駆動指示Ｓ１が入力されている場合、バッテリー３２の電圧を昇圧してスイッチ５１へと出力する。一方、ＤＣ−ＤＣコンバータ５０は、回生指示Ｓ２が入力されている場合、スイッチ５１からの電圧を降圧してバッテリー３２へと出力する。なお、回生指示Ｓ２が入力されている場合、バッテリー３２は、ＤＣ−ＤＣコンバータ５０からの電圧に基づいて充電される。

スイッチ５１（接続装置）には、６つの端子ｔ１Ｈ，ｔ１Ｌ〜ｔ３Ｈ，ｔ３Ｌが設けられている。端子ｔ１Ｈ，ｔ２Ｈ，ｔ３Ｈは、プラス電圧が印加される端子であり、端子ｔ１Ｌ，ｔ２Ｌ，ｔ３Ｌは、マイナス電圧が印加される端子である。スイッチ５１は、“通常モード”の場合、端子ｔ１Ｈ及び端子ｔ２Ｈと、端子ｔ１Ｌ及び端子ｔ２Ｌと、を接続する。また、スイッチ５１は、“緊急モード”の場合、端子ｔ１Ｈ及び端子ｔ３Ｈと、端子ｔ１Ｌ及び端子ｔ３Ｌと、を接続する。なお、便宜上、“通常モード”では、端子ｔ１及び端子ｔ２が接続されると称し、“緊急モード”では、端子ｔ１及び端子ｔ３が接続されると称する。また、端子ｔ１Ｈ，ｔ１Ｌは、バッテリー３２側の第１端子に相当し、端子ｔ２Ｈ，ｔ２Ｌは、モータ３５側の第２端子に相当し、端子ｔ３Ｈ，ｔ３Ｌは、接続口２２側の第３端子に相当する。

電力変換回路５２は、入力される指示に応じて、インバータ（ＤＣ−ＡＣコンバータ）、または整流器（ＡＣ−ＤＣコンバータ）として動作する。具体的には、電力変換回路５２は、駆動指示Ｓ１が入力されている場合、端子ｔ２Ｈ，ｔ２Ｌの直流電圧を駆動指示Ｓ１に応じた交流電圧（三相交流電圧）に変換する。そして、変換された交流電圧はモータ３５に印加されるため、モータ３５は所望の回転速度で駆動する。また、電力変換回路５２は、回生指示Ｓ２が入力されている場合、モータ３５からの交流電圧を直流電圧に変換し、端子ｔ２Ｈ，ｔ２Ｌに出力する。

＝＝電欠した電気自動車の充電の方法（直流給電）について＝＝
ここで、図３を参照しつつ、電欠した電気自動車の充電の方法について説明する。なお、電気自動車１０ａ，１０ｂは、前述した図１の電気自動車１０と同様の構成であり、同じブロックには同じ符号が付されている。ただし、電気自動車１０ａ（第１電気自動車）のバッテリー３２ａの残量は余裕があり、電気自動車１０ｂ（第２電気自動車）は電欠していることとする。また、便宜上図３では、図２で示したスイッチ５１ａの端子ｔ１Ｈ，ｔ１Ｌを、端子ｔ１ａとして描いている。さらに、他の端子についても同様に簡略化して描いている。

図４は、電気自動車１０ａ，１０ｂの利用者が実施する作業を示すフローチャートである。まず、利用者は、電気自動車１０ａ，１０ｂの操作部を操作し、電気自動車１０ａ，１０ｂの状態を“緊急モード”に設定する（Ｓ１００）。この結果、スイッチ５１ａの端子ｔ１ａ（第１端子）及び端子ｔ３ａ（第３端子）は接続され、スイッチ５１ｂの端子ｔ１ｂ（第４端子）及び端子ｔ３ｂ（第６端子）は接続される。

そして、利用者は、接続口２２ａ，２２ｂの間を、直流ケーブル１００で接続する（Ｓ１０１）。このため、直流ケーブル１００の一端は、接続口２２ａを介して端子ｔ３ａに接続され、直流ケーブル１００の他端は、接続口２２ｂを介して端子ｔ３ｂに接続される。つぎに、利用者は、操作部やアクセル等を操作し、バッテリー３２ａ（第１バッテリー）の残量に余裕のある電気自動車１０ａを駆動状態に設定し、電欠している電気自動車１０ｂを回生状態とする（Ｓ１０２）。この結果、ＤＣ−ＤＣコンバータ５０ａ（第１電圧変換回路）が生成する昇圧電圧が、接続口２２ａ、直流ケーブル１００、接続口２２ｂを介して降圧動作しているＤＣ−ＤＣコンバータ５０ｂ（第２電圧変換回路）に出力される。したがって、バッテリー３２ｂ（第２バッテリー）は充電されることになる。

＝＝ＰＣＵ及び接続口の他の実施形態について＝＝
図１の電気自動車１０において、ＰＣＵ３４及び接続口２２の代わりに、ＰＣＵ３７及び接続口２５を用いた場合について説明する。ＰＣＵ３７は、図５に示すようにＤＣ−ＤＣコンバータ５０、電力変換回路５２、及びスイッチ５５を含んで構成される。なお、図２、図５において、同じ符号の付されたブロックは同じである。ＰＣＵ３４，３７を比較すると、ＤＣ−ＤＣコンバータ５０と電力変換回路５２との間に設けられたスイッチ５１の代わりに、電力変換回路５２とモータ３５との間に新たなスイッチ５５が設けられている。このため、ここでは、スイッチ５５の詳細について説明する。なお、ＤＣ−ＤＣコンバータ５０及び電力変換回路５２が、電圧変換回路に相当する。

スイッチ５５（接続装置）には、９つの端子ｔ１ｒ，ｔ１ｓ，ｔ１ｔ〜ｔ３ｒ，ｔ３ｓ，ｔ３ｔが設けられている。端子ｔ１ｒ〜ｔ３ｒは、三相交流電圧のうちＲ相の電圧が印加される端子であり、端子ｔ１ｓ〜ｔ３ｓは、三相交流電圧のうちＳ相の電圧が印加される端子であり、端子ｔ１ｔ〜ｔ３ｔは、三相交流電圧のうちＴ相の電圧が印加される端子である。

スイッチ５５は、“通常モード”の場合、端子ｔ１ｒ及び端子ｔ２ｒと、端子ｔ１ｓ及び端子ｔ２ｓと、端子ｔ１ｔ及び端子ｔ２ｔとを接続する。また、スイッチ５５は、“緊急モード”の場合、端子ｔ１ｒ及び端子ｔ３ｒと、端子ｔ１ｓ及び端子ｔ３ｓと、端子ｔ１ｔ及び端子ｔ３ｔとを接続する。また、端子ｔ３ｒ，ｔ３ｓ，ｔ３ｔは、三相交流用のケーブルが接続される接続口２５に接続される。なお、端子ｔ１ｒ，ｔ１ｓ，ｔ１ｔは、第１端子に相当し、端子ｔ２ｒ，ｔ２ｓ，ｔ２ｔは、第２端子に相当し、端子ｔ３ｒ，ｔ３ｓ，ｔ３ｔは、第３端子に相当する。

＝＝電欠した電気自動車の充電の方法（交流給電）について＝＝
ここで、図６を参照しつつ、電欠した電気自動車の充電の方法について説明する。なお、図３と図６とを比較すると、ＰＣＵ３４及び接続口２２の代わりに、ＰＣＵ３７及び接続口２５が用いられていることと、接続口２５ａ，２５ｂを接続するケーブルとして三相交流用の交流ケーブル１１０が用いられていること以外は同様である。また、ここでも、例えば、３つの端子ｔ１ｒ，ｔ１ｓ，ｔ１ｔを、端子ｔ１ａ（第１端子）として描いている。

このため、バッテリーの残量に余裕のある電気自動車１０ａ（第１電気自動車）を用いて、電欠した電気自動車１０ｂ（第２電気自動車）を充電する際には、図４で示した手順と同様の手順が実施される。具体的には、処理Ｓ１００が実施されると、スイッチ５５ａの端子ｔ１ａ（第１端子）及び端子ｔ３ａ（第３端子）は接続され、スイッチ５５ｂの端子ｔ１ｂ（第４端子）及び端子ｔ３ｂ（第６端子）は接続される。そして、処理Ｓ１０１が実施されると、交流ケーブル１１０の一端は、接続口２５ａを介して端子ｔ３ａに接続され、交流ケーブル１１０の他端は、接続口２５ｂを介して端子ｔ３ｂに接続される。また、処理Ｓ１０２が実施されると、ＤＣ−ＤＣコンバータ５０ａで昇圧された電圧は、インバータとして動作する電力変換回路５２ａで三相交流電圧に変換される。変換された三相交流電圧は、接続口２５ａ、交流ケーブル１１０、及び接続口２５ｂを介し、電力変換回路５２ｂに出力される。電力変換回路５２ｂは、整流器として動作しているため、直流電圧をＤＣ−ＤＣコンバータ５２ｂに出力する。また、ＤＣ−ＤＣコンバータ５２ｂは、降圧動作しているため、降圧した直流電圧でバッテリー３２ｂを充電する。この結果、電欠した電気自動車１０ｂのバッテリー３２ｂが充電されることになる。なお、この際には、ＤＣ−ＤＣコンバータ５０ａ及び電力変換回路５２ａが第１電圧変換回路に相当し、ＤＣ−ＤＣコンバータ５０ｂ及び電力変換回路５２ｂが第２電圧変換回路に相当する。

以上、本発明の一実施形態である電気自動車１０について説明した。例えば、図３，６に示すように、電気自動車１０ａ，１０ｂ間では一般的なケーブル（直流ケーブル１００、または交流ケーブル１１０）を用いることにより、電欠した電気自動車１０ｂを充電することができる。このように、本実施形態では、電気自動車１０ａ，１０ｂ間を特殊なケーブルで接続する必要がないため、利用者の利便性を向上させることができる。

また、図３に示すように、ＰＣＵ３４を用いる電気自動車１０では、電力変換回路５２を介すことなく、電欠した電気自動車に対し直流電圧で給電することができる。このため、高い効率で電力を電欠した電気自動車のバッテリーを充電することができる。

また、図６に示すように、ＰＣＵ３７を用いる電気自動車１０では、電欠した電気自動車に対し交流電圧で給電することができる。このため、仮に長い交流ケーブル１１０を用いた場合であっても、給電効率が悪化することを防ぐことができる。

また、利用者は、操作部２３の操作することにより、所望のタイミングでスイッチ５１の状態を“通常モード”から“緊急モード”に切り替えることができる。

また、電気自動車１０には、補助用のバッテリー３３が設けられている。そして、制御装置３０は、仮に、電気自動車１０の駆動用のバッテリー３２の残量がなくなった場合、補助用のバッテリー３３からの電源に基づいてＰＣＵ３４を制御する。このため、電欠した電気自動車１０を確実に“緊急モード”にすることができる。

また、本実施形態では、例えばスイッチ５１の状態を、操作部２３の操作結果に基づいて変化させることとしたが、これに限られない。例えば、接続口２２にケーブルが接続されたか否かの状態を検出するセンサ（不図示）を設置しても良い。そして、センサからの検出結果に基づいて、制御装置３０がスイッチ５１の状態を“緊急モード”または“通常モード”に切り替えても良い。具体的には、制御回路３０は、ケーブルが接続されると、スイッチ５１の状態を“緊急モード”とし、ケーブルが接続されていないと、スイッチ５１の状態を“通常モード”としても良い。このような構成として、本実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、この場合には、図４における処理において、まず、処理Ｓ１０１が実行されることになる。そして、処理Ｓ１０１が実行されると、制御装置３０が処理Ｓ１００を実行する。このため、利用者は、ケーブルを接続した後に、処理Ｓ１０２を実行すればよい。

なお、上記実施例は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。

例えば、ＰＣＵ３４は電気自動車１０に用いられることとしたが、例えば、ハイブリッド型の自動車に用いられても良い。

また、バッテリー３２の電圧が十分高い場合には、ＰＣＵ３７においてＤＣ−ＤＣコンバータ５２を用いない構成としても良い。つまり、バッテリー３２と、電力変換回路５２とを直接接続しても良い。このような場合、電力変換回路５２は、電圧変換回路に相当する。

また、図４のフローチャートにおいては、処理Ｓ１０１と、処理Ｓ１００との順序を入れ替えても良い。

１０ 電気自動車
２０ 普通充電口
２１ 急速充電口
２２，２５ 接続口
２３ 操作部
３０ 制御装置
３１ 充電器
３２，３３ バッテリー
３４，３７ ＰＣＵ
３５ モータ
３６ トランスミッション
５０ ＤＣ−ＤＣコンバータ
５１，５５ スイッチ
５２ 電力変換回路
１００ 直流ケーブル
１１０ 交流ケーブル

上記目的を達成するため、本発明の一つの側面に係る電気自動車は、バッテリーと、モータと、前記バッテリー側の第１端子と、前記モータ側の第２端子と、他の電気自動車に接続されるケーブルが接続される第３端子と、を含み、操作結果に基づいて、前記第１及び第２端子の間を接続させるか、前記第１及び第３端子の間を接続させる接続装置と、前記モータの駆動を指示する駆動指示が入力されると、前記モータを駆動すべく前記バッテリーの電圧を変換して前記第１端子から前記第２端子に出力し、前記他の電気自動車を充電する場合、前記バッテリーの電圧を変換して前記第１端子から前記第３端子に出力し、前記モータからの電力の回生を指示する回生指示が入力されると、前記第２端子から前記第１端子に印加される電圧に基づいて前記バッテリーを充電し、前記他の電気自動車から前記バッテリーを充電する場合、前記第３端子から前記第１端子に印加される電圧に基づいて前記バッテリーを充電する電圧変換回路と、前記バッテリーの容量より小さい容量を有する補助バッテリーと、を備え、前記接続装置は、前記バッテリーの残量がなくなった場合、前記補助バッテリーからの電源に基づいて、前記第１及び第３端子の間を接続するように動作する。

Claims (7)

1. バッテリー側の第１端子と、モータ側の第２端子と、外部装置に接続されるケーブルが接続される第３端子と、を含み、前記第１及び第２端子の間を接続させるか、前記第１及び第３端子の間を接続させる接続装置と、
   前記モータの駆動を指示する駆動指示が入力されると、前記モータを駆動すべく前記バッテリーの電圧を変換して前記第１端子から前記第２または第３端子に出力し、前記モータからの電力の回生を指示する回生指示が入力されると、前記第２または前記第３端子から前記第１端子に印加される電圧に基づいて前記バッテリーを充電する電圧変換回路と、
   を備えることを特徴とする電気自動車。
2. 請求項１に記載の電気自動車であって、
   前記駆動指示が入力されると、前記第２端子の電圧を交流に変換して前記モータに出力し、前記回生指示が入力されると、前記モータからの交流電圧を直流に変換して前記第２端子に出力する電力変換回路を更に備え、
   前記電圧変換回路は、
   前記駆動指示が入力されると、前記バッテリーの電圧を昇圧して前記第１端子から前記第２または第３端子に出力し、前記回生指示が入力されると、前記第２または前記第３端子から前記第１端子に印加される電圧を降圧して前記バッテリーを充電するＤＣ−ＤＣコンバータであること、
   を特徴とする電気自動車。
3. 請求項１に記載の電気自動車であって、
   前記電圧変換回路は、
   前記駆動指示が入力されると、前記バッテリーの電圧を昇圧して出力し、前記回生指示が入力されると、入力される電圧を降圧して前記バッテリーを充電するＤＣ−ＤＣコンバータと、
   前記駆動指示が入力されると、昇圧された前記バッテリーの電圧を交流に変換して前記第１端子から前記第２または第３端子に出力し、前記第２または前記第３端子から前記第１端子に印加される交流電圧を直流に変換して前記ＤＣ−ＤＣコンバータに出力する電力変換回路と、
   を含むことを特徴とする電気自動車。
4. 請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の電気自動車であって、
   前記接続装置は、
   操作結果に基づいて、前記第１及び第２端子の間を接続させるか、前記第１及び第３端子の間を接続させること、
   を特徴とする電気自動車。
5. 請求項４に記載の電気自動車であって、
   前記バッテリーの容量より容量の小さい補助バッテリーを更に備え、
   前記接続装置は、前記補助バッテリーからの電源に基づいて動作すること、
   を特徴とする電気自動車。
6. 請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の電気自動車であって、
   前記第３端子に前記ケーブルが接続されると、前記第１及び第３端子の間が接続され、前記第３端子に前記ケーブルが接続されると、前記第１及び第２端子の間が接続されるよう、前記接続装置を制御する制御装置を更に備えること、
   を特徴とする電気自動車。
7. 第１電気自動車の第１バッテリーから、第２電気自動車の第２バッテリーを充電する電気自動車のバッテリー充電方法であって、
   前記第１電気自動車は、
   前記第１バッテリー側の第１端子と、第１モータ側の第２端子と、ケーブルの一端が接続される第３端子と、を含み、前記第１及び第２端子の間を接続させるか、前記第１及び第３端子の間を接続させる第１接続装置と、
   前記第１モータの駆動を指示する第１駆動指示が入力されると、前記第１モータを駆動すべく前記第１バッテリーの電圧を変換して前記第１端子から前記第２または第３端子に出力し、前記第１モータからの電力の回生を指示する第１回生指示が入力されると、前記第２または前記第３端子から前記第１端子に印加される電圧に基づいて前記第１バッテリーを充電する第１電圧変換回路と、
   を備え、
   前記第２電気自動車は、
   前記第２バッテリー側の第４端子と、第２モータ側の第５端子と、前記ケーブルの他端が接続される第６端子と、を含み、前記第４及び第５端子の間を接続させるか、前記第４及び第６端子の間を接続させる第２接続装置と、
   前記第２モータの駆動を指示する第２駆動指示が入力されると、前記第２モータを駆動すべく前記第２バッテリーの電圧を変換して前記第４端子から前記第５または第６端子に出力し、前記第２モータからの電力の回生を指示する第２回生指示が入力されると、前記第５または前記第６端子から前記第４端子に印加される電圧に基づいて前記第２バッテリーを充電する第２電圧変換回路と、
   を備え、
   前記第１接続装置に前記第１及び第３端子の間を接続させるとともに、前記第２接続装置に前記第４及び第６端子の間を接続させるステップと、
   前記ケーブルの一端を前記第３端子に接続させるとともに、前記ケーブルの他端を前記第６端子に接続させるステップと、
   前記第１電圧変換回路に前記第１駆動指示を入力させるとともに、前記第２電圧変換回路に前記第２回生指示を入力させるステップと、
   を含むことを特徴とする電気自動車のバッテリー充電方法。

Images