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JP2014113008A - Electric vehicle, and battery charging method for electric vehicle - Google Patents

Electric vehicle, and battery charging method for electric vehicle Download PDF

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JP2014113008A
JP2014113008A JP2012266546A JP2012266546A JP2014113008A JP 2014113008 A JP2014113008 A JP 2014113008A JP 2012266546 A JP2012266546 A JP 2012266546A JP 2012266546 A JP2012266546 A JP 2012266546A JP 2014113008 A JP2014113008 A JP 2014113008A
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JP
Japan
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terminal
battery
electric vehicle
voltage
terminals
Prior art date
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Pending
Application number
JP2012266546A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaki Naito
正記 内藤
Katsuhiko Mito
勝彦 三戸
Nobuyuki Kono
伸行 河野
Norihiro Okubo
典浩 大久保
Shinya Masaoka
慎也 正岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chugoku Electric Power Co Inc
Original Assignee
Chugoku Electric Power Co Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Chugoku Electric Power Co Inc filed Critical Chugoku Electric Power Co Inc
Priority to JP2012266546A priority Critical patent/JP2014113008A/en
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    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric vehicle capable of sending or receiving power between electric vehicles without using a special cable.SOLUTION: An electric vehicle comprises a connection device which includes a battery side first terminal, a motor side second terminal and a third terminal connected with a cable that is connected to an external device, and connects between the first and second terminals or connects between the first and third terminals, and a voltage conversion circuit which converts a voltage of a battery to output it from the first terminal to the second or third terminal to drive a motor if a drive instruction instructing drive of the motor is inputted, and charges the battery on the basis of a voltage applied from the second or third terminal to the first terminal if a regeneration instruction instructing power regeneration from the motor is inputted.

Description

本発明は、電気自動車、電気自動車のバッテリー充電方法に関する。   The present invention relates to an electric vehicle and a battery charging method for the electric vehicle.

電気自動車のバッテリーは、家庭用の商用電源や、電気自動車の駐車スペース等に設けられる専用の充電装置により充電される。ただし、現状では、専用の充電装置の設置数は少なく、外出先でバッテリーの残量がほぼゼロ(以下、電欠と称する)となってしまうことがある。このような場合には、バッテリー残量に余裕のある電気自動車から、電欠した電気自動車へと給電することが行われる(例えば、特許文献1参照)。   The battery of the electric vehicle is charged by a commercial power supply for home use or a dedicated charging device provided in a parking space of the electric vehicle. However, at present, the number of dedicated charging devices is small, and the remaining amount of the battery may be almost zero (hereinafter referred to as electric shortage) when going out. In such a case, electric power is supplied from an electric vehicle having a sufficient remaining battery power to an electric vehicle that has run out (see, for example, Patent Document 1).

特許第4694399号公報Japanese Patent No. 4694399

ところで、特許文献1に開示された技術では、バッテリー残量に余裕のある電気自動車と、電欠した電気自動車との間を、DC−DCコンバータ等を含む専用の特殊なケーブルを用いる必要がある。つまり、特許文献1の技術は、一般的なケーブルを用いて電気自動車間での電力のやりとりを行うことができないため、利便性が低かった。   By the way, in the technique disclosed in Patent Document 1, it is necessary to use a dedicated special cable including a DC-DC converter or the like between an electric vehicle having a sufficient remaining battery capacity and an electric vehicle lacking electricity. . In other words, the technique of Patent Document 1 is not convenient because it cannot exchange power between electric vehicles using a general cable.

本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、特殊なケーブルを用いることなく電気自動車間で電力のやりとりを行うことができる電気自動車を提供する。   The present invention has been made in view of the above problems, and provides an electric vehicle capable of exchanging electric power between electric vehicles without using a special cable.

上記目的を達成するため、本発明の一つの側面に係る電気自動車は、バッテリー側の第1端子と、モータ側の第2端子と、外部装置に接続されるケーブルが接続される第3端子と、を含み、前記第1及び第2端子の間を接続させるか、前記第1及び第3端子の間を接続させる接続装置と、前記モータの駆動を指示する駆動指示が入力されると、前記モータを駆動すべく前記バッテリーの電圧を変換して前記第1端子から前記第2または第3端子に出力し、前記モータからの電力の回生を指示する回生指示が入力されると、前記第2または前記第3端子から前記第1端子に印加される電圧に基づいて前記バッテリーを充電する電圧変換回路と、を備える。   To achieve the above object, an electric vehicle according to one aspect of the present invention includes a battery-side first terminal, a motor-side second terminal, and a third terminal to which a cable connected to an external device is connected. And a connection device for connecting the first and second terminals or connecting the first and third terminals, and a drive instruction for instructing driving of the motor, When the battery voltage is converted to drive the motor and output from the first terminal to the second or third terminal, and a regeneration instruction for instructing regeneration of power from the motor is input, Or a voltage conversion circuit that charges the battery based on a voltage applied from the third terminal to the first terminal.

特殊なケーブルを用いることなく電気自動車間で電力のやりとりを行うことができる電気自動車を提供することができる。   An electric vehicle capable of exchanging electric power between electric vehicles without using a special cable can be provided.

本発明の一実施形態である電気自動車10の主要な構成を示す図である。It is a figure which shows the main structures of the electric vehicle 10 which is one Embodiment of this invention. PCU34の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of PCU34. PCU34を用いた電気自動車10a,10bとの間の接続関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the connection relationship between the electric vehicles 10a and 10b using PCU34. 電気自動車10bの充電方法の手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the procedure of the charging method of the electric vehicle 10b. PCU37の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of PCU37. PCU37を用いた電気自動車10a,10bとの間の接続関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the connection relationship between the electric vehicles 10a and 10b using PCU37.

本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。   At least the following matters will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

図1は、本発明の一実施形態である電気自動車10の主要な構成を示す図である。電気自動車10は、普通充電口20、急速充電口21、接続口22、操作部23、制御装置30、充電器31、バッテリー32,33、パワーコントロールユニット(以下、PCU:Power Control Unit)34、モータ35、及びトランスミッション36を含んで構成される。   FIG. 1 is a diagram illustrating a main configuration of an electric vehicle 10 according to an embodiment of the present invention. The electric vehicle 10 includes a normal charging port 20, a quick charging port 21, a connection port 22, an operation unit 23, a control device 30, a charger 31, batteries 32 and 33, a power control unit (hereinafter referred to as “PCU”), A motor 35 and a transmission 36 are included.

普通充電口20には、例えば、AC200Vの商用電源のプラグが接続され、急速充電口21には、充電スタンド等に設けられた充電装置からの急速充電用のプラグが接続される。なお、急速充電用のプラグからは所定の直流電圧が出力され、バッテリー32は、普通充電口20を介して充電される場合よりも短い時間で充電される。   For example, a plug of commercial power of AC 200V is connected to the normal charging port 20, and a quick charging plug from a charging device provided in a charging stand or the like is connected to the quick charging port 21. A predetermined DC voltage is output from the quick charging plug, and the battery 32 is charged in a shorter time than when charging through the normal charging port 20.

接続口22は、電気自動車10と、例えば他の電気自動車(外部装置)との間で電力のやりとりをするためのポートである。接続口22には、電力を送電可能なケーブルが接続される。   The connection port 22 is a port for exchanging electric power between the electric vehicle 10 and, for example, another electric vehicle (external device). A cable capable of transmitting power is connected to the connection port 22.

操作部23は、例えば、利用者が操作可能な操作パネルや操作スイッチ等である。なお、本実施形態では、操作部23が操作されることにより、電気自動車10のモード(状態)を、“通常モード”、または“緊急モード”に切り替えることが可能である。ここで、“通常モード”とは、電気自動車10を走行可能な通常の状態とするモードであり、“緊急モード”とは、電気自動車10を走行不可の状態としつつ、電気自動車10と他の電気自動車との間で電力のやりとりをできる状態とするモードである。   The operation unit 23 is, for example, an operation panel or operation switch that can be operated by the user. In the present embodiment, the mode (state) of the electric vehicle 10 can be switched to the “normal mode” or the “emergency mode” by operating the operation unit 23. Here, the “normal mode” is a mode in which the electric vehicle 10 is in a normal state in which the electric vehicle 10 can travel, and the “emergency mode” is in a state in which the electric vehicle 10 cannot be traveled, In this mode, power can be exchanged with an electric vehicle.

制御装置30は、電気自動車10を統括制御する装置である。具体的には、制御装置30は、操作部23の操作結果に応じたモードの指示や、アクセルの操作結果に応じた駆動指示S1、回生指示S2をPCU34に出力する。また、制御装置30は、操作部30の操作結果やバッテリー32,33の電圧等の各種情報に基づいて、充電器31を制御する。   The control device 30 is a device that performs overall control of the electric vehicle 10. Specifically, the control device 30 outputs to the PCU 34 a mode instruction corresponding to the operation result of the operation unit 23, a drive instruction S1 and a regeneration instruction S2 corresponding to the accelerator operation result. The control device 30 controls the charger 31 based on various information such as the operation result of the operation unit 30 and the voltages of the batteries 32 and 33.

充電器31は、普通充電口20からの商用電源に基づいて、バッテリー32,33を充電する。バッテリー32は、モータ35を駆動させるための電力を蓄える駆動用の電池であり、バッテリー33(補助バッテリー)は、電気自動車10の各種計器(不図示)を動作させるための補助用の電池である。なお、バッテリー32の容量は、バッテリー33の容量より大きい。また、制御装置30には、バッテリー33から電源が供給される。バッテリー33の残量が低下した場合には、バッテリー32から充電が行われる。   The charger 31 charges the batteries 32 and 33 based on the commercial power supply from the normal charging port 20. The battery 32 is a driving battery that stores electric power for driving the motor 35, and the battery 33 (auxiliary battery) is an auxiliary battery for operating various instruments (not shown) of the electric vehicle 10. . The capacity of the battery 32 is larger than the capacity of the battery 33. The control device 30 is supplied with power from the battery 33. When the remaining amount of the battery 33 is reduced, the battery 32 is charged.

PCU34は、“通常モード”の場合、バッテリー32とモータ35との間で電力をやりとりし、“緊急モード”の場合、バッテリー32と、接続口22に接続される外部装置(例えば、電気自動車)との間で電力をやりとりする。なお、PCU34の詳細については後述する。   The PCU 34 exchanges power between the battery 32 and the motor 35 in the “normal mode”, and an external device (for example, an electric vehicle) connected to the battery 32 and the connection port 22 in the “emergency mode”. Power to and from. Details of the PCU 34 will be described later.

モータ35は、例えば、永久磁石同期電動機(PMSM:Permanent Magnet Synchronous Motor)等の交流モータであり、トランスミッション36を介してタイヤを回転させる。   The motor 35 is an AC motor such as a permanent magnet synchronous motor (PMSM) and rotates a tire via the transmission 36.

==PCU34の詳細==
図2に示すように、PCU34は、DC−DCコンバータ50、スイッチ51、及び電力変換回路52を含んで構成される。DC−DCコンバータ50および電力変換回路52には、モータ35を所望の回転速度で駆動するための駆動指示S1、または、モータ35からの電力の回生を指示する回生指示S2が入力される。
== Details of PCU 34 ==
As shown in FIG. 2, the PCU 34 includes a DC-DC converter 50, a switch 51, and a power conversion circuit 52. The DC-DC converter 50 and the power conversion circuit 52 are input with a drive instruction S1 for driving the motor 35 at a desired rotational speed or a regeneration instruction S2 for instructing regeneration of electric power from the motor 35.

DC−DCコンバータ50は、入力される指示に応じて昇圧、または降圧を切り替える双方向型のコンバータである。DC−DCコンバータ50は、駆動指示S1が入力されている場合、バッテリー32の電圧を昇圧してスイッチ51へと出力する。一方、DC−DCコンバータ50は、回生指示S2が入力されている場合、スイッチ51からの電圧を降圧してバッテリー32へと出力する。なお、回生指示S2が入力されている場合、バッテリー32は、DC−DCコンバータ50からの電圧に基づいて充電される。   The DC-DC converter 50 is a bidirectional converter that switches between step-up and step-down according to an input instruction. When the drive instruction S <b> 1 is input, the DC-DC converter 50 boosts the voltage of the battery 32 and outputs it to the switch 51. On the other hand, when the regeneration instruction S <b> 2 is input, the DC-DC converter 50 steps down the voltage from the switch 51 and outputs it to the battery 32. Note that when the regeneration instruction S <b> 2 is input, the battery 32 is charged based on the voltage from the DC-DC converter 50.

スイッチ51(接続装置)には、6つの端子t1H,t1L〜t3H,t3Lが設けられている。端子t1H,t2H,t3Hは、プラス電圧が印加される端子であり、端子t1L,t2L,t3Lは、マイナス電圧が印加される端子である。スイッチ51は、“通常モード”の場合、端子t1H及び端子t2Hと、端子t1L及び端子t2Lと、を接続する。また、スイッチ51は、“緊急モード”の場合、端子t1H及び端子t3Hと、端子t1L及び端子t3Lと、を接続する。なお、便宜上、“通常モード”では、端子t1及び端子t2が接続されると称し、“緊急モード”では、端子t1及び端子t3が接続されると称する。また、端子t1H,t1Lは、バッテリー32側の第1端子に相当し、端子t2H,t2Lは、モータ35側の第2端子に相当し、端子t3H,t3Lは、接続口22側の第3端子に相当する。   The switch 51 (connection device) is provided with six terminals t1H, t1L to t3H, t3L. Terminals t1H, t2H, and t3H are terminals to which a positive voltage is applied, and terminals t1L, t2L, and t3L are terminals to which a negative voltage is applied. In the “normal mode”, the switch 51 connects the terminal t1H and the terminal t2H to the terminal t1L and the terminal t2L. Further, in the “emergency mode”, the switch 51 connects the terminal t1H and the terminal t3H to the terminal t1L and the terminal t3L. For convenience, the “normal mode” is referred to as connecting the terminal t1 and the terminal t2, and the “emergency mode” is referred to as connecting the terminal t1 and the terminal t3. The terminals t1H and t1L correspond to the first terminal on the battery 32 side, the terminals t2H and t2L correspond to the second terminal on the motor 35 side, and the terminals t3H and t3L correspond to the third terminal on the connection port 22 side. It corresponds to.

電力変換回路52は、入力される指示に応じて、インバータ(DC−ACコンバータ)、または整流器(AC−DCコンバータ)として動作する。具体的には、電力変換回路52は、駆動指示S1が入力されている場合、端子t2H,t2Lの直流電圧を駆動指示S1に応じた交流電圧(三相交流電圧)に変換する。そして、変換された交流電圧はモータ35に印加されるため、モータ35は所望の回転速度で駆動する。また、電力変換回路52は、回生指示S2が入力されている場合、モータ35からの交流電圧を直流電圧に変換し、端子t2H,t2Lに出力する。   The power conversion circuit 52 operates as an inverter (DC-AC converter) or a rectifier (AC-DC converter) according to an input instruction. Specifically, when the drive instruction S1 is input, the power conversion circuit 52 converts the DC voltage at the terminals t2H and t2L into an AC voltage (three-phase AC voltage) corresponding to the drive instruction S1. Since the converted AC voltage is applied to the motor 35, the motor 35 is driven at a desired rotational speed. In addition, when the regeneration instruction S2 is input, the power conversion circuit 52 converts the AC voltage from the motor 35 into a DC voltage and outputs the DC voltage to the terminals t2H and t2L.

==電欠した電気自動車の充電の方法(直流給電)について==
ここで、図3を参照しつつ、電欠した電気自動車の充電の方法について説明する。なお、電気自動車10a,10bは、前述した図1の電気自動車10と同様の構成であり、同じブロックには同じ符号が付されている。ただし、電気自動車10a(第1電気自動車)のバッテリー32aの残量は余裕があり、電気自動車10b(第2電気自動車)は電欠していることとする。また、便宜上図3では、図2で示したスイッチ51aの端子t1H,t1Lを、端子t1aとして描いている。さらに、他の端子についても同様に簡略化して描いている。
== About the charging method (DC power supply) of an electric vehicle lacking electricity ==
Here, with reference to FIG. 3, a method of charging an electric vehicle lacking electric power will be described. The electric vehicles 10a and 10b have the same configuration as the electric vehicle 10 of FIG. 1 described above, and the same reference numerals are assigned to the same blocks. However, the remaining amount of the battery 32a of the electric vehicle 10a (first electric vehicle) has a margin, and the electric vehicle 10b (second electric vehicle) is depleted. For convenience, in FIG. 3, the terminals t1H and t1L of the switch 51a shown in FIG. 2 are depicted as terminals t1a. Further, the other terminals are similarly simplified and drawn.

図4は、電気自動車10a,10bの利用者が実施する作業を示すフローチャートである。まず、利用者は、電気自動車10a,10bの操作部を操作し、電気自動車10a,10bの状態を“緊急モード”に設定する(S100)。この結果、スイッチ51aの端子t1a(第1端子)及び端子t3a(第3端子)は接続され、スイッチ51bの端子t1b(第4端子)及び端子t3b(第6端子)は接続される。   FIG. 4 is a flowchart showing an operation performed by a user of the electric vehicles 10a and 10b. First, the user operates the operation unit of the electric vehicles 10a and 10b to set the state of the electric vehicles 10a and 10b to “emergency mode” (S100). As a result, the terminal t1a (first terminal) and the terminal t3a (third terminal) of the switch 51a are connected, and the terminal t1b (fourth terminal) and the terminal t3b (sixth terminal) of the switch 51b are connected.

そして、利用者は、接続口22a,22bの間を、直流ケーブル100で接続する(S101)。このため、直流ケーブル100の一端は、接続口22aを介して端子t3aに接続され、直流ケーブル100の他端は、接続口22bを介して端子t3bに接続される。つぎに、利用者は、操作部やアクセル等を操作し、バッテリー32a(第1バッテリー)の残量に余裕のある電気自動車10aを駆動状態に設定し、電欠している電気自動車10bを回生状態とする(S102)。この結果、DC−DCコンバータ50a(第1電圧変換回路)が生成する昇圧電圧が、接続口22a、直流ケーブル100、接続口22bを介して降圧動作しているDC−DCコンバータ50b(第2電圧変換回路)に出力される。したがって、バッテリー32b(第2バッテリー)は充電されることになる。   Then, the user connects the connection ports 22a and 22b with the DC cable 100 (S101). For this reason, one end of the DC cable 100 is connected to the terminal t3a through the connection port 22a, and the other end of the DC cable 100 is connected to the terminal t3b through the connection port 22b. Next, the user operates the operation unit, the accelerator, etc., sets the electric vehicle 10a having a sufficient remaining amount of the battery 32a (first battery) to the driving state, and regenerates the electric vehicle 10b lacking electricity. A state is set (S102). As a result, the boost voltage generated by the DC-DC converter 50a (first voltage conversion circuit) is stepped down via the connection port 22a, the DC cable 100, and the connection port 22b. Output to the converter circuit). Therefore, the battery 32b (second battery) is charged.

==PCU及び接続口の他の実施形態について==
図1の電気自動車10において、PCU34及び接続口22の代わりに、PCU37及び接続口25を用いた場合について説明する。PCU37は、図5に示すようにDC−DCコンバータ50、電力変換回路52、及びスイッチ55を含んで構成される。なお、図2、図5において、同じ符号の付されたブロックは同じである。PCU34,37を比較すると、DC−DCコンバータ50と電力変換回路52との間に設けられたスイッチ51の代わりに、電力変換回路52とモータ35との間に新たなスイッチ55が設けられている。このため、ここでは、スイッチ55の詳細について説明する。なお、DC−DCコンバータ50及び電力変換回路52が、電圧変換回路に相当する。
== About other embodiments of PCU and connection port ==
In the electric vehicle 10 of FIG. 1, a case where the PCU 37 and the connection port 25 are used instead of the PCU 34 and the connection port 22 will be described. The PCU 37 includes a DC-DC converter 50, a power conversion circuit 52, and a switch 55 as shown in FIG. 2 and 5, the same reference numerals are used for the same blocks. When the PCUs 34 and 37 are compared, a new switch 55 is provided between the power conversion circuit 52 and the motor 35 instead of the switch 51 provided between the DC-DC converter 50 and the power conversion circuit 52. . Therefore, details of the switch 55 will be described here. Note that the DC-DC converter 50 and the power conversion circuit 52 correspond to a voltage conversion circuit.

スイッチ55(接続装置)には、9つの端子t1r,t1s,t1t〜t3r,t3s,t3tが設けられている。端子t1r〜t3rは、三相交流電圧のうちR相の電圧が印加される端子であり、端子t1s〜t3sは、三相交流電圧のうちS相の電圧が印加される端子であり、端子t1t〜t3tは、三相交流電圧のうちT相の電圧が印加される端子である。   The switch 55 (connection device) is provided with nine terminals t1r, t1s, t1t to t3r, t3s, t3t. Terminals t1r to t3r are terminals to which an R-phase voltage is applied among the three-phase AC voltages, terminals t1s to t3s are terminals to which an S-phase voltage is applied to the three-phase AC voltages, and a terminal t1t ˜t3t is a terminal to which a T-phase voltage is applied among three-phase AC voltages.

スイッチ55は、“通常モード”の場合、端子t1r及び端子t2rと、端子t1s及び端子t2sと、端子t1t及び端子t2tとを接続する。また、スイッチ55は、“緊急モード”の場合、端子t1r及び端子t3rと、端子t1s及び端子t3sと、端子t1t及び端子t3tとを接続する。また、端子t3r,t3s,t3tは、三相交流用のケーブルが接続される接続口25に接続される。なお、端子t1r,t1s,t1tは、第1端子に相当し、端子t2r,t2s,t2tは、第2端子に相当し、端子t3r,t3s,t3tは、第3端子に相当する。   In the “normal mode”, the switch 55 connects the terminal t1r and the terminal t2r, the terminal t1s and the terminal t2s, and the terminal t1t and the terminal t2t. In the “emergency mode”, the switch 55 connects the terminal t1r and the terminal t3r, the terminal t1s and the terminal t3s, and the terminal t1t and the terminal t3t. The terminals t3r, t3s, and t3t are connected to a connection port 25 to which a three-phase AC cable is connected. The terminals t1r, t1s, and t1t correspond to the first terminal, the terminals t2r, t2s, and t2t correspond to the second terminal, and the terminals t3r, t3s, and t3t correspond to the third terminal.

==電欠した電気自動車の充電の方法(交流給電)について==
ここで、図6を参照しつつ、電欠した電気自動車の充電の方法について説明する。なお、図3と図6とを比較すると、PCU34及び接続口22の代わりに、PCU37及び接続口25が用いられていることと、接続口25a,25bを接続するケーブルとして三相交流用の交流ケーブル110が用いられていること以外は同様である。また、ここでも、例えば、3つの端子t1r,t1s,t1tを、端子t1a(第1端子)として描いている。
== About the charging method (AC power supply) of electric cars that lack electricity ==
Here, with reference to FIG. 6, a method of charging an electric vehicle lacking electricity will be described. 3 and 6, the PCU 37 and the connection port 25 are used instead of the PCU 34 and the connection port 22, and a three-phase alternating current is used as a cable for connecting the connection ports 25 a and 25 b. It is the same except that the cable 110 is used. Also here, for example, three terminals t1r, t1s, and t1t are depicted as a terminal t1a (first terminal).

このため、バッテリーの残量に余裕のある電気自動車10a(第1電気自動車)を用いて、電欠した電気自動車10b(第2電気自動車)を充電する際には、図4で示した手順と同様の手順が実施される。具体的には、処理S100が実施されると、スイッチ55aの端子t1a(第1端子)及び端子t3a(第3端子)は接続され、スイッチ55bの端子t1b(第4端子)及び端子t3b(第6端子)は接続される。そして、処理S101が実施されると、交流ケーブル110の一端は、接続口25aを介して端子t3aに接続され、交流ケーブル110の他端は、接続口25bを介して端子t3bに接続される。また、処理S102が実施されると、DC−DCコンバータ50aで昇圧された電圧は、インバータとして動作する電力変換回路52aで三相交流電圧に変換される。変換された三相交流電圧は、接続口25a、交流ケーブル110、及び接続口25bを介し、電力変換回路52bに出力される。電力変換回路52bは、整流器として動作しているため、直流電圧をDC−DCコンバータ52bに出力する。また、DC−DCコンバータ52bは、降圧動作しているため、降圧した直流電圧でバッテリー32bを充電する。この結果、電欠した電気自動車10bのバッテリー32bが充電されることになる。なお、この際には、DC−DCコンバータ50a及び電力変換回路52aが第1電圧変換回路に相当し、DC−DCコンバータ50b及び電力変換回路52bが第2電圧変換回路に相当する。   For this reason, when charging the electric vehicle 10b (second electric vehicle) lacking electricity using the electric vehicle 10a (first electric vehicle) having a sufficient remaining battery capacity, the procedure shown in FIG. A similar procedure is performed. Specifically, when the process S100 is performed, the terminal t1a (first terminal) and the terminal t3a (third terminal) of the switch 55a are connected, and the terminal t1b (fourth terminal) and the terminal t3b (first terminal) of the switch 55b. 6 terminals) are connected. When the process S101 is performed, one end of the AC cable 110 is connected to the terminal t3a through the connection port 25a, and the other end of the AC cable 110 is connected to the terminal t3b through the connection port 25b. When the process S102 is performed, the voltage boosted by the DC-DC converter 50a is converted into a three-phase AC voltage by the power conversion circuit 52a that operates as an inverter. The converted three-phase AC voltage is output to the power conversion circuit 52b via the connection port 25a, the AC cable 110, and the connection port 25b. Since the power conversion circuit 52b operates as a rectifier, it outputs a DC voltage to the DC-DC converter 52b. Further, since the DC-DC converter 52b performs a step-down operation, the battery 32b is charged with the stepped-down DC voltage. As a result, the battery 32b of the electric vehicle 10b lacking electricity is charged. In this case, the DC-DC converter 50a and the power conversion circuit 52a correspond to the first voltage conversion circuit, and the DC-DC converter 50b and the power conversion circuit 52b correspond to the second voltage conversion circuit.

以上、本発明の一実施形態である電気自動車10について説明した。例えば、図3,6に示すように、電気自動車10a,10b間では一般的なケーブル(直流ケーブル100、または交流ケーブル110)を用いることにより、電欠した電気自動車10bを充電することができる。このように、本実施形態では、電気自動車10a,10b間を特殊なケーブルで接続する必要がないため、利用者の利便性を向上させることができる。   In the above, the electric vehicle 10 which is one embodiment of this invention was demonstrated. For example, as shown in FIGS. 3 and 6, by using a general cable (DC cable 100 or AC cable 110) between the electric vehicles 10a and 10b, the lacking electric vehicle 10b can be charged. Thus, in this embodiment, since it is not necessary to connect between the electric vehicles 10a and 10b with a special cable, a user's convenience can be improved.

また、図3に示すように、PCU34を用いる電気自動車10では、電力変換回路52を介すことなく、電欠した電気自動車に対し直流電圧で給電することができる。このため、高い効率で電力を電欠した電気自動車のバッテリーを充電することができる。   Further, as shown in FIG. 3, in the electric vehicle 10 using the PCU 34, it is possible to supply power to the lacking electric vehicle with a DC voltage without passing through the power conversion circuit 52. For this reason, it is possible to charge a battery of an electric vehicle that lacks power with high efficiency.

また、図6に示すように、PCU37を用いる電気自動車10では、電欠した電気自動車に対し交流電圧で給電することができる。このため、仮に長い交流ケーブル110を用いた場合であっても、給電効率が悪化することを防ぐことができる。   As shown in FIG. 6, in the electric vehicle 10 using the PCU 37, it is possible to supply power to the lacking electric vehicle with an AC voltage. For this reason, even if it is a case where the long AC cable 110 is used, it can prevent that electric power feeding efficiency deteriorates.

また、利用者は、操作部23の操作することにより、所望のタイミングでスイッチ51の状態を“通常モード”から“緊急モード”に切り替えることができる。   Further, the user can switch the state of the switch 51 from the “normal mode” to the “emergency mode” at a desired timing by operating the operation unit 23.

また、電気自動車10には、補助用のバッテリー33が設けられている。そして、制御装置30は、仮に、電気自動車10の駆動用のバッテリー32の残量がなくなった場合、補助用のバッテリー33からの電源に基づいてPCU34を制御する。このため、電欠した電気自動車10を確実に“緊急モード”にすることができる。   The electric vehicle 10 is provided with an auxiliary battery 33. Then, if the remaining amount of the battery 32 for driving the electric vehicle 10 is exhausted, the control device 30 controls the PCU 34 based on the power supply from the auxiliary battery 33. For this reason, the electric vehicle 10 lacking electricity can be reliably set to the “emergency mode”.

また、本実施形態では、例えばスイッチ51の状態を、操作部23の操作結果に基づいて変化させることとしたが、これに限られない。例えば、接続口22にケーブルが接続されたか否かの状態を検出するセンサ(不図示)を設置しても良い。そして、センサからの検出結果に基づいて、制御装置30がスイッチ51の状態を“緊急モード”または“通常モード”に切り替えても良い。具体的には、制御回路30は、ケーブルが接続されると、スイッチ51の状態を“緊急モード”とし、ケーブルが接続されていないと、スイッチ51の状態を“通常モード”としても良い。このような構成として、本実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、この場合には、図4における処理において、まず、処理S101が実行されることになる。そして、処理S101が実行されると、制御装置30が処理S100を実行する。このため、利用者は、ケーブルを接続した後に、処理S102を実行すればよい。   Further, in the present embodiment, for example, the state of the switch 51 is changed based on the operation result of the operation unit 23, but is not limited thereto. For example, a sensor (not shown) that detects whether or not a cable is connected to the connection port 22 may be installed. Then, based on the detection result from the sensor, the control device 30 may switch the state of the switch 51 to “emergency mode” or “normal mode”. Specifically, the control circuit 30 may set the state of the switch 51 to “emergency mode” when a cable is connected, and set the state of the switch 51 to “normal mode” when the cable is not connected. With such a configuration, the same effects as in the present embodiment can be obtained. In this case, in the process in FIG. 4, first, the process S101 is executed. Then, when the process S101 is executed, the control device 30 executes the process S100. For this reason, a user should just perform process S102, after connecting a cable.

なお、上記実施例は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。   In addition, the said Example is for making an understanding of this invention easy, and is not for limiting and interpreting this invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes equivalents thereof.

例えば、PCU34は電気自動車10に用いられることとしたが、例えば、ハイブリッド型の自動車に用いられても良い。   For example, the PCU 34 is used in the electric vehicle 10, but may be used in a hybrid vehicle, for example.

また、バッテリー32の電圧が十分高い場合には、PCU37においてDC−DCコンバータ52を用いない構成としても良い。つまり、バッテリー32と、電力変換回路52とを直接接続しても良い。このような場合、電力変換回路52は、電圧変換回路に相当する。   Further, when the voltage of the battery 32 is sufficiently high, the DCU-DC converter 52 may not be used in the PCU 37. That is, the battery 32 and the power conversion circuit 52 may be directly connected. In such a case, the power conversion circuit 52 corresponds to a voltage conversion circuit.

また、図4のフローチャートにおいては、処理S101と、処理S100との順序を入れ替えても良い。   Further, in the flowchart of FIG. 4, the order of the processing S101 and the processing S100 may be switched.

10 電気自動車
20 普通充電口
21 急速充電口
22,25 接続口
23 操作部
30 制御装置
31 充電器
32,33 バッテリー
34,37 PCU
35 モータ
36 トランスミッション
50 DC−DCコンバータ
51,55 スイッチ
52 電力変換回路
100 直流ケーブル
110 交流ケーブル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electric vehicle 20 Normal charge port 21 Quick charge port 22,25 Connection port 23 Operation part 30 Control apparatus 31 Charger 32,33 Battery 34,37 PCU
35 Motor 36 Transmission 50 DC-DC converter 51, 55 Switch 52 Power conversion circuit 100 DC cable 110 AC cable

上記目的を達成するため、本発明の一つの側面に係る電気自動車は、バッテリーと、モータと、前記バッテリー側の第1端子と、前記モータ側の第2端子と、他の電気自動車に接続されるケーブルが接続される第3端子と、を含み、操作結果に基づいて、前記第1及び第2端子の間を接続させるか、前記第1及び第3端子の間を接続させる接続装置と、前記モータの駆動を指示する駆動指示が入力されると、前記モータを駆動すべく前記バッテリーの電圧を変換して前記第1端子から前記第2端子に出力し、前記他の電気自動車を充電する場合、前記バッテリーの電圧を変換して前記第1端子から前記第3端子に出力し、前記モータからの電力の回生を指示する回生指示が入力されると、前記第2端子から前記第1端子に印加される電圧に基づいて前記バッテリーを充電し、前記他の電気自動車から前記バッテリーを充電する場合、前記第3端子から前記第1端子に印加される電圧に基づいて前記バッテリーを充電する電圧変換回路と、前記バッテリーの容量より小さい容量を有する補助バッテリーと、を備え、前記接続装置は、前記バッテリーの残量がなくなった場合、前記補助バッテリーからの電源に基づいて、前記第1及び第3端子の間を接続するように動作する


To achieve the above object, an electric vehicle according to an aspect of the present invention, a battery and a motor, a first terminal of the battery side, and a second terminal of the motor side, it is connected to the other electric vehicle A connection terminal for connecting between the first and second terminals, or connecting between the first and third terminals , based on an operation result . When the drive instruction is input to instruct the driving of the motor, and converts the voltage of the battery to drive the motor output from the first terminal to the second pin, charging the other electric vehicle to case, converts the voltage of the battery output from the first terminal to the third terminal, the regenerative instruction to power regeneration from the motor is input, the from the second pin No. Based on the voltage applied to one terminal There was charging the battery, when charging the battery from the other electric vehicle, a voltage conversion circuit for charging the battery on the basis of the third terminal to the voltage applied to the first terminal, of the battery An auxiliary battery having a capacity smaller than the capacity, and the connection device connects between the first and third terminals based on a power source from the auxiliary battery when the remaining amount of the battery is exhausted. To work .


Claims (7)

バッテリー側の第1端子と、モータ側の第2端子と、外部装置に接続されるケーブルが接続される第3端子と、を含み、前記第1及び第2端子の間を接続させるか、前記第1及び第3端子の間を接続させる接続装置と、
前記モータの駆動を指示する駆動指示が入力されると、前記モータを駆動すべく前記バッテリーの電圧を変換して前記第1端子から前記第2または第3端子に出力し、前記モータからの電力の回生を指示する回生指示が入力されると、前記第2または前記第3端子から前記第1端子に印加される電圧に基づいて前記バッテリーを充電する電圧変換回路と、
を備えることを特徴とする電気自動車。
Including a first terminal on the battery side, a second terminal on the motor side, and a third terminal to which a cable connected to an external device is connected, and connecting between the first and second terminals, A connection device for connecting the first and third terminals;
When a driving instruction for instructing driving of the motor is input, the voltage of the battery is converted to drive the motor and output from the first terminal to the second or third terminal. A voltage conversion circuit that charges the battery based on a voltage applied from the second or third terminal to the first terminal when a regeneration instruction that instructs regeneration is input.
An electric vehicle comprising:
請求項1に記載の電気自動車であって、
前記駆動指示が入力されると、前記第2端子の電圧を交流に変換して前記モータに出力し、前記回生指示が入力されると、前記モータからの交流電圧を直流に変換して前記第2端子に出力する電力変換回路を更に備え、
前記電圧変換回路は、
前記駆動指示が入力されると、前記バッテリーの電圧を昇圧して前記第1端子から前記第2または第3端子に出力し、前記回生指示が入力されると、前記第2または前記第3端子から前記第1端子に印加される電圧を降圧して前記バッテリーを充電するDC−DCコンバータであること、
を特徴とする電気自動車。
The electric vehicle according to claim 1,
When the driving instruction is input, the voltage of the second terminal is converted into alternating current and output to the motor. When the regeneration instruction is input, the alternating voltage from the motor is converted into direct current and the second terminal is converted. A power conversion circuit that outputs to two terminals;
The voltage conversion circuit includes:
When the driving instruction is input, the voltage of the battery is boosted and output from the first terminal to the second or third terminal, and when the regeneration instruction is input, the second or third terminal A DC-DC converter that steps down the voltage applied to the first terminal to charge the battery,
Electric car characterized by.
請求項1に記載の電気自動車であって、
前記電圧変換回路は、
前記駆動指示が入力されると、前記バッテリーの電圧を昇圧して出力し、前記回生指示が入力されると、入力される電圧を降圧して前記バッテリーを充電するDC−DCコンバータと、
前記駆動指示が入力されると、昇圧された前記バッテリーの電圧を交流に変換して前記第1端子から前記第2または第3端子に出力し、前記第2または前記第3端子から前記第1端子に印加される交流電圧を直流に変換して前記DC−DCコンバータに出力する電力変換回路と、
を含むことを特徴とする電気自動車。
The electric vehicle according to claim 1,
The voltage conversion circuit includes:
A DC-DC converter that boosts and outputs the voltage of the battery when the driving instruction is input, and charges the battery by reducing the input voltage when the regeneration instruction is input;
When the driving instruction is input, the boosted voltage of the battery is converted into an alternating current and output from the first terminal to the second or third terminal, and from the second or third terminal to the first. A power conversion circuit that converts an alternating voltage applied to a terminal into a direct current and outputs the direct current to the DC-DC converter;
An electric vehicle comprising:
請求項1〜請求項3の何れか一項に記載の電気自動車であって、
前記接続装置は、
操作結果に基づいて、前記第1及び第2端子の間を接続させるか、前記第1及び第3端子の間を接続させること、
を特徴とする電気自動車。
An electric vehicle according to any one of claims 1 to 3,
The connecting device is
Based on the operation result, connecting between the first and second terminals, or connecting between the first and third terminals,
Electric car characterized by.
請求項4に記載の電気自動車であって、
前記バッテリーの容量より容量の小さい補助バッテリーを更に備え、
前記接続装置は、前記補助バッテリーからの電源に基づいて動作すること、
を特徴とする電気自動車。
The electric vehicle according to claim 4,
An auxiliary battery having a capacity smaller than that of the battery,
The connecting device operates based on a power source from the auxiliary battery;
Electric car characterized by.
請求項1〜請求項3の何れか一項に記載の電気自動車であって、
前記第3端子に前記ケーブルが接続されると、前記第1及び第3端子の間が接続され、前記第3端子に前記ケーブルが接続されると、前記第1及び第2端子の間が接続されるよう、前記接続装置を制御する制御装置を更に備えること、
を特徴とする電気自動車。
An electric vehicle according to any one of claims 1 to 3,
When the cable is connected to the third terminal, the first and third terminals are connected, and when the cable is connected to the third terminal, the first and second terminals are connected. And further comprising a control device for controlling the connection device,
Electric car characterized by.
第1電気自動車の第1バッテリーから、第2電気自動車の第2バッテリーを充電する電気自動車のバッテリー充電方法であって、
前記第1電気自動車は、
前記第1バッテリー側の第1端子と、第1モータ側の第2端子と、ケーブルの一端が接続される第3端子と、を含み、前記第1及び第2端子の間を接続させるか、前記第1及び第3端子の間を接続させる第1接続装置と、
前記第1モータの駆動を指示する第1駆動指示が入力されると、前記第1モータを駆動すべく前記第1バッテリーの電圧を変換して前記第1端子から前記第2または第3端子に出力し、前記第1モータからの電力の回生を指示する第1回生指示が入力されると、前記第2または前記第3端子から前記第1端子に印加される電圧に基づいて前記第1バッテリーを充電する第1電圧変換回路と、
を備え、
前記第2電気自動車は、
前記第2バッテリー側の第4端子と、第2モータ側の第5端子と、前記ケーブルの他端が接続される第6端子と、を含み、前記第4及び第5端子の間を接続させるか、前記第4及び第6端子の間を接続させる第2接続装置と、
前記第2モータの駆動を指示する第2駆動指示が入力されると、前記第2モータを駆動すべく前記第2バッテリーの電圧を変換して前記第4端子から前記第5または第6端子に出力し、前記第2モータからの電力の回生を指示する第2回生指示が入力されると、前記第5または前記第6端子から前記第4端子に印加される電圧に基づいて前記第2バッテリーを充電する第2電圧変換回路と、
を備え、
前記第1接続装置に前記第1及び第3端子の間を接続させるとともに、前記第2接続装置に前記第4及び第6端子の間を接続させるステップと、
前記ケーブルの一端を前記第3端子に接続させるとともに、前記ケーブルの他端を前記第6端子に接続させるステップと、
前記第1電圧変換回路に前記第1駆動指示を入力させるとともに、前記第2電圧変換回路に前記第2回生指示を入力させるステップと、
を含むことを特徴とする電気自動車のバッテリー充電方法。
An electric vehicle battery charging method for charging a second battery of a second electric vehicle from a first battery of the first electric vehicle,
The first electric vehicle is
Including a first terminal on the first battery side, a second terminal on the first motor side, and a third terminal to which one end of a cable is connected, and connecting between the first and second terminals, A first connection device for connecting between the first and third terminals;
When a first drive instruction for instructing driving of the first motor is input, the voltage of the first battery is converted to drive the first motor, and the first terminal is changed to the second or third terminal. When the first regeneration instruction that outputs and instructs the regeneration of the electric power from the first motor is input, the first battery is based on the voltage applied to the first terminal from the second or third terminal. A first voltage conversion circuit for charging
With
The second electric vehicle is
A fourth terminal on the second battery side; a fifth terminal on the second motor side; and a sixth terminal to which the other end of the cable is connected to connect the fourth and fifth terminals. Or a second connection device for connecting between the fourth and sixth terminals,
When a second drive instruction for instructing driving of the second motor is input, the voltage of the second battery is converted to drive the second motor, and the fourth terminal is changed to the fifth or sixth terminal. When the second regeneration instruction that outputs and instructs the regeneration of the electric power from the second motor is input, the second battery is based on the voltage applied from the fifth or sixth terminal to the fourth terminal. A second voltage conversion circuit for charging
With
Connecting the first and third terminals to the first connecting device and connecting the fourth and sixth terminals to the second connecting device;
Connecting one end of the cable to the third terminal and connecting the other end of the cable to the sixth terminal;
Causing the first voltage conversion circuit to input the first drive instruction and causing the second voltage conversion circuit to input the second regeneration instruction;
A battery charging method for an electric vehicle, comprising:
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