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JP2012128175A - Image forming system, image forming device, and control method and program therefor - Google Patents

Image forming system, image forming device, and control method and program therefor Download PDF

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JP2012128175A
JP2012128175A JP2010279375A JP2010279375A JP2012128175A JP 2012128175 A JP2012128175 A JP 2012128175A JP 2010279375 A JP2010279375 A JP 2010279375A JP 2010279375 A JP2010279375 A JP 2010279375A JP 2012128175 A JP2012128175 A JP 2012128175A
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JP
Japan
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image
difference
image forming
forming apparatus
printing
Prior art date
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Pending
Application number
JP2010279375A
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Japanese (ja)
Inventor
Takuto Harada
琢人 原田
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Abstract

【課題】従来の技術では、本来所望した色味との違いに基づくフィードバックが反映されるのは次ページ以降の印刷についてであり、色味のずれが生じたページ自体については対応できていなかった。
【解決手段】画像形成装置が、印刷データに基づいて記録媒体に画像を印刷する印刷手段と、前記記録媒体に印刷された画像の色を検出する印刷結果検出手段と、前記印刷結果検出手段で検出した色と該検出した色に対応する前記印刷データにおいて指定された色との差分を検出する色値差分検出手段と、前記色値差分検出手段で検出した差分を基に、前記印刷データの画像と前記記録媒体に印刷された画像との色の違いを示す差分画像を生成する差分画像生成手段と、生成された前記差分画像を他の画像形成装置に送信する通信手段とを備えたことを特徴とする。
【選択図】図3
In the prior art, feedback based on the difference from the originally desired color is reflected in the printing of the next page and subsequent pages, and the page itself in which the color shift has occurred cannot be dealt with. .
An image forming apparatus includes: a printing unit that prints an image on a recording medium based on print data; a printing result detection unit that detects a color of an image printed on the recording medium; and the printing result detection unit. Based on the difference detected by the color value difference detecting means and the color value difference detecting means for detecting the difference between the detected color and the color designated in the print data corresponding to the detected color, the print data A difference image generating unit that generates a difference image indicating a color difference between an image and an image printed on the recording medium; and a communication unit that transmits the generated difference image to another image forming apparatus. It is characterized by.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、画像形成システム、画像形成装置、その制御方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to an image forming system, an image forming apparatus, a control method thereof, and a program.

従来より、カラー印刷を行う画像形成装置とクリア印刷を行う画像形成装置とを連結する技術や、プリンタエンジンを2台搭載したタンデム型の画像形成装置が提案されている(特許文献1参照)。   Conventionally, a technology for connecting an image forming apparatus that performs color printing and an image forming apparatus that performs clear printing, and a tandem type image forming apparatus equipped with two printer engines have been proposed (see Patent Document 1).

そして、そのようなタンデム型の画像形成装置において、印刷結果の色のずれを検知して、次のページ印刷時に色のずれ結果を補正情報としてフィードバックする技術が知られている(特許文献2参照)。これは、第1のプリンタエンジンで印刷した結果と本来目指した印刷結果との色のずれを検知し、第2のプリンタエンジンに「色のずれ」のフィードバックを与えるというものである。   In such a tandem-type image forming apparatus, a technique for detecting a color shift of a print result and feeding back the color shift result as correction information at the time of printing the next page is known (see Patent Document 2). ). This is to detect a color shift between the result of printing by the first printer engine and the originally intended print result and to give feedback of “color shift” to the second printer engine.

特開2008−145595号公報JP 2008-145595 A 特開平11−102091号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-102091

上記のような従来の技術では、フィードバックが反映されるのは次ページ以降の印刷についてであり、色のずれが生じたページ自体については対応できていなかった。   In the conventional technology as described above, the feedback is reflected in the printing of the next page and subsequent pages, and the page itself in which the color shift has occurred cannot be dealt with.

本発明に係る画像形成装置は、印刷データを用いて記録媒体に画像を印刷する印刷手段と、前記記録媒体に印刷された画像の色値を検出する印刷結果検出手段と、前記印刷結果検出手段で検出した色値と該検出した色値に対応する前記印刷データにおいて指定された色値との差分を検出する色値差分検出手段と、前記色値差分検出手段で検出した差分を用いて、前記印刷データの画像と前記記録媒体に印刷された画像との色値の違いを示す差分画像を生成する差分画像生成手段と、生成された前記差分画像を他の画像形成装置にて前記画像が印刷された記録媒体に印刷するために送信する通信手段とを備えたことを特徴とする。   An image forming apparatus according to the present invention includes a printing unit that prints an image on a recording medium using print data, a printing result detection unit that detects a color value of an image printed on the recording medium, and the printing result detection unit. A color value difference detection unit that detects a difference between the color value detected in step S3 and a color value specified in the print data corresponding to the detected color value, and a difference detected by the color value difference detection unit, Difference image generating means for generating a difference image indicating a difference in color value between the image of the print data and the image printed on the recording medium, and the image generated by the other image forming apparatus And a communication means for transmitting to print on the printed recording medium.

本発明によれば、印刷データのすべてのページにおいて色ずれのない印刷物を得ることできる。   According to the present invention, it is possible to obtain a printed matter having no color misregistration on all pages of print data.

実施形態1に係る画像形成システムのハードウェア構成の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of an image forming system according to Embodiment 1. FIG. 画像形成システムを構成する画像形成装置のプリンタ部を中心とした内部の構成を表した図である。1 is a diagram illustrating an internal configuration centering on a printer unit of an image forming apparatus constituting an image forming system. 実施形態1に係る画像形成システムのソフトウェアモジュールの構成を示す図である。2 is a diagram illustrating a configuration of a software module of the image forming system according to the first embodiment. FIG. 第1の画像形成装置における処理の流れを示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a flow of processing in the first image forming apparatus. 差分画像が生成される過程を説明する図である。It is a figure explaining the process in which a difference image is produced | generated. 第2の画像形成装置における処理の流れを示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a flow of processing in the second image forming apparatus. 実施形態2に係る画像形成システムのソフトウェアモジュールの構成を示す図である。6 is a diagram illustrating a configuration of a software module of an image forming system according to a second embodiment. FIG. 実施形態2に係る第1の画像形成装置における処理の流れを示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a flow of processing in the first image forming apparatus according to the second embodiment. 実施形態3に係る画像形成システムのソフトウェアモジュールの構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a software module of an image forming system according to a third embodiment. 実施形態3に係る第2の画像形成装置における処理の流れを示すフローチャートである。14 is a flowchart illustrating a flow of processing in the second image forming apparatus according to the third embodiment.

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。
(実施形態1)
本実施形態に係る画像形成システムは、第1の画像形成装置と第2の画像形成装置からなり、両画像形成装置は共にCMYKトナーによるカラー印刷を行う。そして、相互に接続された2台の画像形成装置が連動して印刷処理を行うことが可能となっている。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
The image forming system according to the present embodiment includes a first image forming apparatus and a second image forming apparatus, and both the image forming apparatuses perform color printing using CMYK toner. Two image forming apparatuses connected to each other can perform printing processing in conjunction with each other.

図1は、本実施形態に係る画像形成システムのハードウェア構成の一例を示す図である。この図から分かるとおり、第1の画像形成装置としての画像形成装置100と第2の画像形成装置としての画像形成装置200との間に基本的な構成上の違いはない。以下、簡単に説明する。   FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of an image forming system according to the present embodiment. As can be seen from this figure, there is no fundamental difference in configuration between the image forming apparatus 100 as the first image forming apparatus and the image forming apparatus 200 as the second image forming apparatus. A brief description is given below.

10,20はCPUであり、ユーザの印刷指示に応じて印刷を実行するための各種処理の制御を行う。この制御は、あらかじめROM11,21等に格納されている制御プログラムに基づいて実行される。制御プログラムには、システムクロックによってタスクと称されるロードモジュール単位に時分割制御を行うためのOS(オペレーティングシステム)がある。また、制御プログラムには、このOSによって機能単位に実行制御される複数のロードモジュールがある。   Reference numerals 10 and 20 denote CPUs which control various processes for executing printing in accordance with a user's print instruction. This control is executed based on a control program stored in advance in the ROMs 11 and 21 and the like. The control program includes an OS (operating system) for performing time-sharing control in units of load modules called tasks according to a system clock. The control program includes a plurality of load modules that are executed and controlled in units of functions by the OS.

12,22はHDDであり、印刷データなど各種のデータや情報、処理結果を格納する。   Reference numerals 12 and 22 denote HDDs, which store various data such as print data, information, and processing results.

13,23はプリンタ部であり、指示された印刷データに基づいて記録媒体(例えば、紙)に画像を形成する。このプリンタ部13,23の詳細については後述する。   Reference numerals 13 and 23 denote printer units, which form images on a recording medium (for example, paper) based on instructed print data. Details of the printer units 13 and 23 will be described later.

14,24は、ネットワーク30を介して送られてくる印刷データ等の受信、各種命令の他方の画像形成装置への送信などを担うネットワークインタフェースである。   Reference numerals 14 and 24 denote network interfaces for receiving print data transmitted via the network 30 and transmitting various commands to the other image forming apparatus.

15,25は、入力情報や処理結果等の状態表示を行うための表示機能、および各種設定等のためのユーザからの入力を受け付ける入力機能を備える操作部である。   Reference numerals 15 and 25 denote operation units having a display function for displaying statuses of input information and processing results, and an input function for receiving input from the user for various settings.

30はLAN等のネットワークであり、画像形成装置100と画像形成装置200とを相互に接続している。また、不図示のPCなどの外部機器とも接続されており、例えばユーザがPCから印刷を指示すると、印刷データがこのネットワーク30を介して画像形成装置100及び/又は画像形成装置200に送信される。   Reference numeral 30 denotes a network such as a LAN, which connects the image forming apparatus 100 and the image forming apparatus 200 to each other. Further, it is also connected to an external device such as a PC (not shown). For example, when a user instructs printing from the PC, print data is transmitted to the image forming apparatus 100 and / or the image forming apparatus 200 via the network 30. .

図2は、画像形成装置100,200のプリンタ部を中心とした内部の構成を表した図であり、本画像形成システムにおいて記録媒体である用紙にどのように画像が形成されるかを示している。   FIG. 2 is a diagram showing an internal configuration centering on the printer unit of the image forming apparatuses 100 and 200, and shows how an image is formed on a sheet as a recording medium in the image forming system. Yes.

(画像形成装置100の内部構成)
101は、レーザ光源やポリゴンスキャナ等で構成された露光制御部である。
(Internal configuration of image forming apparatus 100)
An exposure control unit 101 includes a laser light source, a polygon scanner, and the like.

102は、露光制御部101からのレーザ光が照射される感光体ドラムである。露光制御部101は、所定の画像処理がされた画像信号に基づいてレーザ光を変調して、感光体ドラム102に照射する。   Reference numeral 102 denotes a photosensitive drum irradiated with laser light from the exposure control unit 101. The exposure control unit 101 modulates laser light based on an image signal that has undergone predetermined image processing, and irradiates the photosensitive drum 102.

103は、感光体ドラム102を除電するための前露光ランプである。   Reference numeral 103 denotes a pre-exposure lamp for discharging the photosensitive drum 102.

104は、感光体ドラム102を帯電する一次帯電器である。   Reference numeral 104 denotes a primary charger that charges the photosensitive drum 102.

105は、感光ドラム102上に現像された画像を一時的に保持する中間転写体である。   An intermediate transfer member 105 temporarily holds an image developed on the photosensitive drum 102.

106は、中間転写体105に画像を転写する一次転写ローラである。   A primary transfer roller 106 transfers an image to the intermediate transfer member 105.

107は、感光体ドラム102及び中間転写体105上の残留トナーを除去するクリーニング装置である。   Reference numeral 107 denotes a cleaning device that removes residual toner on the photosensitive drum 102 and the intermediate transfer member 105.

108〜111は、感光体ドラム102の表面上に露光制御部101からのレーザ光により静電潜像された画像を現像するための現像器であり、C,M,Y,Kの4色のトナーが夫々に充填されている。   Reference numerals 108 to 111 denote developing units for developing an image formed on the surface of the photosensitive drum 102 by the laser beam from the exposure control unit 101 with an electrostatic latent image, and have four colors C, M, Y, and K. Each is filled with toner.

感光体ドラム102は不図示のモータによって回転しており、一次帯電器104により所望の電位に帯電された後、露光制御部101からのレーザ光が感光体ドラム102を露光する。これにより、感光体ドラム102上に静電潜像が形成される。その後、1色目の現像器108が感光体ドラム102へ接するように移動し、現像器108内のトナーをこの静電潜像に静電的に付着させることで、感光体ドラム102上に1色目のトナー像を形成する。そして、感光体ドラム102上に形成された1色目のトナー像が一次転写ローラ106により中間転写体105へ一次転写される。次に、2色目の現像器109が感光体ドラム102に接するように移動する。続いて、中間転写体105上に一次転写されている1色目のトナー像の先端と感光体ドラム102上に現像される2色目のトナー像の先端とが、共に一次転写ローラ106に向かい合う位置となるタイミングで露光制御部101からのレーザ光を照射する。これにより、感光体ドラム102上に2色目の静電潜像が形成され、この静電潜像に現像器109内のトナーが静電的に付着して、感光体ドラム102上に2色目のトナー像が形成される。その後、中間転写体105上に一次転写されている1色目のトナー像の上に、この感光体ドラム102上の2色目のトナー像を重ね合わせる。同様の重ね合わせを、3色目のトナー像、4色目のトナー像についても繰り返し行い、中間転写体105上に4色フルカラーのトナー像を一次転写する。   The photosensitive drum 102 is rotated by a motor (not shown), and after being charged to a desired potential by the primary charger 104, the laser light from the exposure control unit 101 exposes the photosensitive drum 102. Thereby, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 102. Thereafter, the developing device 108 for the first color moves so as to come into contact with the photosensitive drum 102, and the toner in the developing device 108 is electrostatically attached to the electrostatic latent image, so that the first color is placed on the photosensitive drum 102. The toner image is formed. Then, the first color toner image formed on the photosensitive drum 102 is primarily transferred to the intermediate transfer member 105 by the primary transfer roller 106. Next, the developing device 109 for the second color moves so as to be in contact with the photosensitive drum 102. Subsequently, a position where the leading edge of the first color toner image primarily transferred onto the intermediate transfer member 105 and the leading edge of the second color toner image developed on the photosensitive drum 102 both face the primary transfer roller 106; At this timing, the laser beam from the exposure control unit 101 is irradiated. As a result, an electrostatic latent image of the second color is formed on the photosensitive drum 102, and the toner in the developing device 109 is electrostatically attached to the electrostatic latent image, and the second color of the electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 102. A toner image is formed. Thereafter, the toner image of the second color on the photosensitive drum 102 is superimposed on the toner image of the first color which is primarily transferred onto the intermediate transfer member 105. The same superposition is repeated for the third color toner image and the fourth color toner image, and the four color full color toner image is primarily transferred onto the intermediate transfer member 105.

また、画像形成装置100は、用紙を積載する給紙カセット112を備える。   In addition, the image forming apparatus 100 includes a paper feed cassette 112 for stacking paper.

給紙カセット112に積載される用紙は、装置内に給紙するピックアップローラ113によって給紙される。なお、給紙は給紙トレイ(参照符号なし)からも可能である。   The paper loaded in the paper feed cassette 112 is fed by a pickup roller 113 that feeds paper into the apparatus. Paper can also be fed from a paper feed tray (no reference sign).

114は、装置内に給紙された用紙をレジストレーションローラ115に向けて搬送する給紙ローラである。搬送された用紙の先端と、中間転写体105に結像されている未定着トナー画像の先端とが一致するようにレジストレーションローラ115が駆動されると共に、2次転写ローラ116に転写バイアスがかけられる。これにより、用紙上に画像が転写される。   Reference numeral 114 denotes a paper feed roller that conveys the paper fed into the apparatus toward the registration roller 115. The registration roller 115 is driven so that the leading edge of the conveyed paper and the leading edge of the unfixed toner image formed on the intermediate transfer member 105 coincide with each other, and a transfer bias is applied to the secondary transfer roller 116. It is done. As a result, the image is transferred onto the paper.

117は、画像が転写された用紙を定着器118に搬送する搬送ベルトである。   Reference numeral 117 denotes a conveyance belt that conveys the sheet onto which the image has been transferred to the fixing device 118.

118は、用紙に転写されたトナー像を加圧・加熱して定着する定着器である。定着器118は、上部のヒートローラと下部から圧着される定着ベルトからなり、用紙をその間に通すことにより転写されたトナー像を定着させる。   Reference numeral 118 denotes a fixing device that fixes the toner image transferred onto the paper by applying pressure and heating. The fixing device 118 includes an upper heat roller and a fixing belt that is pressure-bonded from the lower portion, and fixes the transferred toner image by passing a sheet therebetween.

119は用紙を画像形成装置100の外部に排出する排紙ローラである。   A paper discharge roller 119 discharges the paper to the outside of the image forming apparatus 100.

120は、印刷結果(用紙上に形成された画像の色)を検出するセンサである。このセンサ120の目的は、画像形成装置200での印刷処理(補正)のために画像形成装置100における印刷結果を検出することである。よって、センサ120は定着器118よりも下流の位置に設けられる。本実施形態では、定着器118と排紙ローラ119との間に設けているがこれに限られない。上記目的を達成することが可能な位置であればどこでもよい。   Reference numeral 120 denotes a sensor that detects a printing result (color of an image formed on a sheet). The purpose of the sensor 120 is to detect a printing result in the image forming apparatus 100 for printing processing (correction) in the image forming apparatus 200. Therefore, the sensor 120 is provided at a position downstream of the fixing device 118. In this embodiment, it is provided between the fixing device 118 and the paper discharge roller 119, but is not limited thereto. Any position can be used as long as the object can be achieved.

(画像形成装置200の内部構成)
画像形成装置200の構成も画像形成装置100の構成と基本的に同じである。すなわち、201は露光制御部、202は感光体ドラム、203は前露光ランプ、204は一次帯電器、205は中間転写体、206は一次転写ローラ、207はクリーニング装置、208〜211は現像器である。そして、215はレジストレーションローラ、216は2次転写ローラ、217は搬送ベルト、218は定着器、219は排紙ローラである。
(Internal configuration of image forming apparatus 200)
The configuration of the image forming apparatus 200 is basically the same as that of the image forming apparatus 100. That is, 201 is an exposure control unit, 202 is a photosensitive drum, 203 is a pre-exposure lamp, 204 is a primary charger, 205 is an intermediate transfer member, 206 is a primary transfer roller, 207 is a cleaning device, and 208 to 211 are developing devices. is there. Reference numeral 215 denotes a registration roller, 216 denotes a secondary transfer roller, 217 denotes a conveyance belt, 218 denotes a fixing device, and 219 denotes a paper discharge roller.

213は、画像形成装置100での印刷処理を終えた用紙を画像形成装置200内に取り込み、レジストレーションローラ215に向けて搬送するための給紙ローラである。   Reference numeral 213 denotes a paper feed roller for taking the paper that has undergone the printing process in the image forming apparatus 100 into the image forming apparatus 200 and transporting it toward the registration roller 215.

画像形成装置200側に給紙カセットは存在せず、そのため用紙を装置内に給紙するためのピックアップローラ113に対応するローラも存在しない。   There is no paper feed cassette on the image forming apparatus 200 side, and therefore there is no roller corresponding to the pickup roller 113 for feeding paper into the apparatus.

なお、本実施形態における画像形成装置100,200は、説明の便宜のため、いずれも用紙の片面にのみ印刷可能な構造になっている。しかしながら、両面印刷のための用紙を反転させる機構を備えた画像形成装置を採用することも当然のことながら可能であり、そのような両面印刷機能を備えた画像形成装置及び画像形成システムが本発明の適用範囲内であることはいうまでもない。   Note that the image forming apparatuses 100 and 200 according to the present embodiment have a structure capable of printing only on one side of a sheet for convenience of explanation. However, it is naturally possible to employ an image forming apparatus having a mechanism for reversing paper for double-sided printing, and an image forming apparatus and an image forming system having such a double-sided printing function are included in the present invention. Needless to say, it is within the scope of the above.

そして、これら画像形成装置100と画像形成装置200の間にバッファを設けて、画像形成装置100から排紙された用紙を一旦、画像形成装置200へ搬送し、搬送された用紙が画像形成装置200へ給紙されるよう、2台の装置を接続してもよい。   Then, a buffer is provided between the image forming apparatus 100 and the image forming apparatus 200, and the paper discharged from the image forming apparatus 100 is once transported to the image forming apparatus 200, and the transported paper is the image forming apparatus 200. Two devices may be connected so that paper is fed to the printer.

図3は本実施形態に係る画像形成システムのソフトウェアモジュールの構成を示す図である。   FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the software module of the image forming system according to the present embodiment.

各ソフトウェアモジュールについて説明する前に、同図中の符号330〜360について説明する。   Before describing each software module, reference numerals 330 to 360 in the figure will be described.

まず、330は、ユーザの印刷指示に係る印刷データであり、第1の画像形成装置において印刷処理に用いるためビットマップ形式の画像データ(以下、「ビットマップデータ」という。)として入力される。すなわち、ビットマップデータ330は、スキャナ(不図示)でスキャンされたものである場合、或いはネットワーク30を介してPDLデータで受信されたものが不図示のPDL解釈部で解釈されて作成される場合などがある。このビットマップデータで表される画像は、ユーザが望む色で表現された最終的な目標となる画像であり、以下では「ターゲット画像」と呼ぶ。   First, reference numeral 330 denotes print data relating to a user's print instruction, which is input as bitmap format image data (hereinafter referred to as “bitmap data”) for use in print processing in the first image forming apparatus. That is, when the bitmap data 330 is scanned by a scanner (not shown), or is received as PDL data via the network 30 and is generated by being interpreted by a PDL interpretation unit (not shown). and so on. The image represented by the bitmap data is a final target image expressed in a color desired by the user, and is hereinafter referred to as a “target image”.

340は、ビットマップデータ330に基づいて画像が印刷された用紙等の記録媒体(印刷物)である。   Reference numeral 340 denotes a recording medium (printed material) such as paper on which an image is printed based on the bitmap data 330.

350は、第2の画像形成装置における印刷処理に供されるビットマップデータであって、ビットマップデータ330のターゲット画像と印刷物340における実際の画像との差分を基に生成された差分画像のデータである。   350 is bitmap data used for the printing process in the second image forming apparatus, and the difference image data generated based on the difference between the target image of the bitmap data 330 and the actual image in the printed matter 340. It is.

360は、差分画像を印刷物340上に印刷して得られた印刷物であり、本画像形成システムにおいて作成される最終的な印刷物である。   Reference numeral 360 denotes a printed material obtained by printing the difference image on the printed material 340, and is a final printed material created in the image forming system.

以上を前提に、各ソフトウェアモジュールについて説明する。   Based on the above, each software module will be described.

まず、画像形成装置100の構成要素であるモジュール310〜314について説明する。   First, the modules 310 to 314 that are components of the image forming apparatus 100 will be described.

310は印刷処理部であり、印刷指示の対象であるビットマップデータ330を基に印刷処理(用紙に画像を形成する処理)を行い、印刷物340を作成する。   A print processing unit 310 performs print processing (processing for forming an image on a sheet) based on the bitmap data 330 that is a target of a print instruction, and creates a printed matter 340.

311は印刷結果検出部であり、印刷物340に形成された画像の色を画素単位で検出する処理を行う。なお、本実施形態では1画素は1ドットで形成されることとしているので、ドット単位の検出と言い換えることも可能である。   Reference numeral 311 denotes a print result detection unit that performs processing for detecting the color of an image formed on the printed matter 340 in units of pixels. In this embodiment, since one pixel is formed by one dot, it can also be referred to as detection in dot units.

312は色値差分検出部であり、印刷結果検出部311で検出した色(色値)と、当該検出した色(色値)に対応するビットマップデータ330で指定された色(色値)との差分(色差分)を、センサ120を使用して検出する処理を行う。   A color value difference detection unit 312 includes a color (color value) detected by the print result detection unit 311 and a color (color value) designated by the bitmap data 330 corresponding to the detected color (color value). The difference (color difference) is detected using the sensor 120.

313は差分画像生成部であり、色値差分検出部312で検出した色差分を基に、印刷物340上の画像とビットマップデータ330におけるターゲット画像との色の違いを示す差分画像を生成する処理を行う。   A difference image generation unit 313 generates a difference image indicating a color difference between an image on the printed matter 340 and a target image in the bitmap data 330 based on the color difference detected by the color value difference detection unit 312. I do.

314はデータ通信部であり、生成した差分画像のデータ350をネットワークI/F 14を介して画像形成装置200に送信等する処理を行う。   A data communication unit 314 performs processing such as transmitting the generated difference image data 350 to the image forming apparatus 200 via the network I / F 14.

次に、画像形成装置200の構成要素であるモジュール320及び321について説明する。   Next, the modules 320 and 321 that are components of the image forming apparatus 200 will be described.

320はデータ通信部であり、画像形成装置100から送信された差分画像のデータ350をネットワークI/F 24を介して受信等する処理を行う。   Reference numeral 320 denotes a data communication unit that performs a process of receiving the differential image data 350 transmitted from the image forming apparatus 100 via the network I / F 24.

321は印刷処理部であり、画像形成装置100における印刷処理を終えて搬送されてきた印刷物340に対し、受信した差分画像のデータ350を基に画像を形成(印刷)する処理を行う。   Reference numeral 321 denotes a print processing unit, which performs a process of forming (printing) an image based on the received difference image data 350 on the printed matter 340 that has been conveyed after the printing process in the image forming apparatus 100 is completed.

図4は、第1の画像形成装置である画像形成装置100における処理の流れを示すフローチャートである。なお、本処理は、ROM11或いはHDD12からRAM11に読み込まれたプログラムをCPU10が実行することによって実現される。   FIG. 4 is a flowchart showing a flow of processing in the image forming apparatus 100 which is the first image forming apparatus. This process is realized by the CPU 10 executing a program read from the ROM 11 or HDD 12 into the RAM 11.

ステップ400において、画像形成装置100は、不図示のPC等からネットワーク30を介して、ユーザによる印刷指示を印刷データと共に受け取る。   In step 400, the image forming apparatus 100 receives a print instruction from the user together with print data from a not-shown PC or the like via the network 30.

ステップ410において、印刷処理部310は、受け取った印刷データに基づいて、用紙に画像を形成(印刷処理を実行)する。なお、上述のとおり、印刷指示と共に送られてきた印刷データがPDLデータの場合には不図示のPDL解釈部でビットマップデータ330に変換された後に、印刷処理部310は印刷処理を実行する。印刷処理を終えた用紙(印刷物340)は、センサ120の位置まで搬送される。   In step 410, the print processing unit 310 forms an image on a sheet (executes the print process) based on the received print data. As described above, when the print data sent together with the print instruction is PDL data, the print processing unit 310 executes print processing after the PDL interpretation unit (not shown) converts the print data into the bitmap data 330. The paper (printed material 340) that has been subjected to the printing process is conveyed to the position of the sensor 120.

ステップ420において、印刷結果検出部311は、印刷物340から印刷結果、すなわち、用紙上に形成された画像の色を検出する 。この印刷結果検出部311で検出する色はRGB値で測定される。そして、測定された値は、ICCプロファイルにより第1の画像形成装置100に依存したRGB値に変換することでカラーマッチング処理が施され、色分解処理によりCMYK値に変換される。(このカラーマッチング処理の詳細については、例えば、公知文献である特開2005−142769号公報に記載されているとおりである)。   In step 420, the print result detection unit 311 detects the print result from the printed material 340, that is, the color of the image formed on the paper. The color detected by the print result detection unit 311 is measured by RGB values. Then, the measured value is converted into RGB values depending on the first image forming apparatus 100 by the ICC profile, color matching processing is performed, and converted into CMYK values by color separation processing. (Details of this color matching processing are as described in, for example, JP-A-2005-142769, which is a publicly known document).

検出の方法は、センサ120の能力に依存する。例えば、センサ120がCMYKの単色のみ検出する能力を有する場合は、印刷物340に形成された画像のうちCMYKの単色で印刷した部分の色のみを検出する。この場合、印刷した画像のうちどの画素(ドット)がCMYKの単色で印刷されているかを検出に先立って把握しておく必要がある。よって、ビットマップデータ330においてCMYKの単色による印刷が指定されている部位(ドット)を座標で特定しておく。そして、該特定された座標の箇所をピンポイントで検出する。一方、センサ120が混色に対しても検出する能力を有している場合には、印刷物340上に形成された画像を構成するすべての色をドット単位で検出する。   The method of detection depends on the capabilities of the sensor 120. For example, when the sensor 120 has the ability to detect only CMYK single color, only the color of the portion printed with the CMYK single color in the image formed on the printed material 340 is detected. In this case, it is necessary to know which pixels (dots) of the printed image are printed in a single color of CMYK prior to detection. Therefore, a part (dot) for which printing with a single color of CMYK is designated in the bitmap data 330 is specified by coordinates. And the location of the specified coordinate is detected with a pinpoint. On the other hand, when the sensor 120 has the ability to detect even mixed colors, all colors constituting the image formed on the printed material 340 are detected in dot units.

ステップ430において、色値差分検出部312は、印刷結果検出部311で検出された色と、該色に対応するビットマップデータ330において指定されている色との差分を検出する。例えば、ビットマップデータ330において指定した色値がC=M=Y=K=255であるドットXにおいて、検出された色値がC=M=Y=K=250であったとする。この場合、当該ドットXのCMYKの値(Xc,Xm,Xy,Xk)については、(5/255Xc,5/255Xm,5/255Xy,5/255Xk)が色ずれを示す差分の値となる。ここで、センサ120が混色の検出能力を有し、全ての色を検出できている場合には、ドット毎に単純比較して印刷物340とビットマップデータ330との色差分を求める。一方、CMYKの単色しか検出できていない場合には、CMYKの単色部分については単純比較によって色差分を求め、他の混色部分については線形補間等の計算によって色差分を求める。例えば、CMYKの単色部分を検出した結果、Cについては5%、Mについては10%の色ずれが生じていることが判明したとする。この場合において、CとMからなる混色ドットYについては、Cの値について5%、Mの値について10%をそれぞれ乗じて得られた値が、当該ドットYにおける色ずれを示す差分の値となる。   In step 430, the color value difference detection unit 312 detects the difference between the color detected by the print result detection unit 311 and the color specified in the bitmap data 330 corresponding to the color. For example, it is assumed that the detected color value is C = M = Y = K = 250 in the dot X whose color value specified in the bitmap data 330 is C = M = Y = K = 255. In this case, for the CMYK values (Xc, Xm, Xy, Xk) of the dot X, (5 / 255Xc, 5 / 255Xm, 5 / 255Xy, 5 / 255Xk) are the difference values indicating the color misregistration. Here, when the sensor 120 has a mixed color detection capability and can detect all the colors, the color difference between the printed material 340 and the bitmap data 330 is obtained by simple comparison for each dot. On the other hand, when only the CMYK single color can be detected, the color difference is obtained by simple comparison for the CMYK single color portion, and the color difference is obtained by calculation such as linear interpolation for the other color mixture portions. For example, as a result of detecting a CMYK single color portion, it is determined that a color shift of 5% is generated for C and 10% for M. In this case, for the mixed color dot Y composed of C and M, the value obtained by multiplying the C value by 5% and the M value by 10% is the difference value indicating the color misregistration at the dot Y. Become.

このような処理を行った結果、色差分が検出されれば、ステップ440に進む。色差分が検出されなかった場合には、ステップ460に進む。   If a color difference is detected as a result of such processing, the process proceeds to step 440. If no color difference is detected, the process proceeds to step 460.

ステップ440において、差分画像生成部313は、検出された色差分を基に、印刷物340に印刷された画像とビットマップデータ330におけるターゲット画像との色の違いを示す差分画像を生成する。すなわち、差分画像生成部313は、印刷物340において生じている色ずれ(ターゲット画像からの色ずれ)を補うような画像のビットマップデータを生成する。   In step 440, the difference image generation unit 313 generates a difference image indicating the color difference between the image printed on the printed material 340 and the target image in the bitmap data 330 based on the detected color difference. That is, the difference image generation unit 313 generates bitmap data of an image that compensates for the color shift (color shift from the target image) occurring in the printed material 340.

図5の(a)〜(c)は差分画像が生成される過程を説明する図である。図5の(a)はビットマップデータ330におけるターゲット画像、同(b)はビットマップデータ330の印刷結果として印刷物340から検出された画像、そして、同(c)が両者の色ずれを示す差分画像である。この例では、ターゲット画像に対して印刷物340の画像がわずかに薄く印刷されており、その薄くなった分を補う差分画像が生成されたことを示している。当然のことながら、この例とは逆方向の色ずれが生じるケース、つまり、ターゲット画像に対して印刷物340の画像が濃く印刷されてしまうことも考えられる。このように第1の画像形成装置100で色が濃く印刷された場合には、第2の画像形成装置200において差分画像を用いた補正印刷はできない。そこで、第2の画像形成装置200における補正印刷の実行を担保するために、第1の画像形成装置100で印刷する際に常に本来の色値よりも小さな色値に変更し、少し色を薄めに印刷するようにしてもよい。例えば、ハーフトーニングを行う前に、すべてのドットを一律に10%薄くして印刷するようにする。これにより、第2の画像形成装置200での補正印刷処理の実施が担保され、最終的な印刷物360における色ずれの発生をより効果的に抑制することが可能となる。   FIGS. 5A to 5C are diagrams illustrating a process in which a difference image is generated. 5A is a target image in the bitmap data 330, FIG. 5B is an image detected from the printed material 340 as a printing result of the bitmap data 330, and FIG. 5C is a difference indicating a color shift between the two. It is an image. In this example, it is shown that the image of the printed material 340 is printed slightly thin with respect to the target image, and a difference image that compensates for the thinned portion is generated. As a matter of course, a case where color misregistration in the opposite direction to this example occurs, that is, the image of the printed matter 340 may be printed darkly with respect to the target image. As described above, when the first image forming apparatus 100 prints a dark color, the second image forming apparatus 200 cannot perform correction printing using the difference image. Therefore, in order to guarantee the execution of the correction printing in the second image forming apparatus 200, when printing with the first image forming apparatus 100, the color value is always changed to a color value smaller than the original color value, and the color is slightly diluted. You may make it print on. For example, before halftoning, all dots are uniformly reduced by 10% and printed. Thereby, the execution of the correction printing process in the second image forming apparatus 200 is ensured, and the occurrence of color misregistration in the final printed matter 360 can be more effectively suppressed.

また、第1の画像形成装置で印刷を行った結果、用紙が収縮したり膨張したりすることがある。その様な変形した用紙に対して差分画像をそのまま印刷したのではレジストレーションずれが発生してしまう。この様な場合を考慮して、変形した用紙に応じて大きめ或いは小さめの差分画像を生成するようにしてもよい。差分画像の拡大/縮小は公知のエッジ抽出技術を用いればよく、例えば、グラフィックスや文字部分を抽出して、所定ドット分(数dot)だけ内郭/外郭に拡げる/縮めるようにすればよい。そして、どのような場合に用紙が縮小/膨張するかは経験則から予め把握可能であることが多いので、使用される用紙の種類を検出し、それに併せて所定の割合で縮小/拡大するように設定すればよい。或いは、操作部15を介してユーザが印刷時に差分画像の拡大率や縮小率を設定できるようにしてもよい。これにより、第2の画像形成装置200で差分画像を印刷した際にレジストレーションずれが発生するのを防ぐことができる。   Further, as a result of printing with the first image forming apparatus, the sheet may contract or expand. If the difference image is printed as it is on such a deformed sheet, registration deviation occurs. In consideration of such a case, a larger or smaller difference image may be generated according to the deformed paper. For the enlargement / reduction of the difference image, a known edge extraction technique may be used. For example, graphics or character portions may be extracted and expanded / reduced to the inner / outer outline by a predetermined number of dots (several dots). . Since it is often possible to know in advance from the empirical rule when the paper is reduced / expanded, the type of paper used is detected, and at the same time, the paper is reduced / expanded at a predetermined rate. Should be set. Alternatively, the user may be able to set the enlargement ratio or reduction ratio of the difference image during printing via the operation unit 15. As a result, it is possible to prevent registration deviation from occurring when the second image forming apparatus 200 prints the difference image.

さらに、図4のフローチャートでは、色差分が検出されたものについてはすべて差分画像を生成するようになっている。しかし、例えば、検出された色差分の値が予め設定された所定の閾値を超えるものについてのみ差分画像を生成するような処理とすることも可能である。   Furthermore, in the flowchart of FIG. 4, a difference image is generated for all of the color differences detected. However, for example, it is also possible to perform a process in which a difference image is generated only for a case where the detected color difference value exceeds a predetermined threshold value set in advance.

ここで、フローチャートの説明に戻る。   Here, the description returns to the flowchart.

ステップ450において、データ通信部314は、生成された差分画像のデータ350を画像形成装置200に送信する。差分画像が生成されなかった場合には、その旨の信号を画像形成装置200に送信する。   In step 450, the data communication unit 314 transmits the generated difference image data 350 to the image forming apparatus 200. When the difference image is not generated, a signal to that effect is transmitted to the image forming apparatus 200.

ステップ460において、画像形成装置100は、印刷を終えた用紙(印刷物340)を画像形成装置200に向けて搬出する。   In step 460, the image forming apparatus 100 carries out the printed paper (printed material 340) toward the image forming apparatus 200.

図6は、第2の画像形成装置である画像形成装置200における処理の流れを示すフローチャートである。なお、本処理は、ROM21或いはHDD22からRAM21に読み込まれたプログラムをCPU20が実行することによって実現される。   FIG. 6 is a flowchart showing the flow of processing in the image forming apparatus 200 as the second image forming apparatus. This process is realized by the CPU 20 executing a program read from the ROM 21 or the HDD 22 into the RAM 21.

ステップ600において、画像形成装置200は、画像形成装置100から搬出された用紙(印刷物340)を装置内に搬入する。   In step 600, the image forming apparatus 200 loads the paper (printed material 340) unloaded from the image forming apparatus 100 into the apparatus.

ステップ610において、データ通信部320は、画像形成装置100から差分画像のデータ350(若しくは差分画像のデータ350がない旨の信号)を受信する。差分画像のデータ350を受信した場合には、ステップ620に進む。差分画像のデータ350がない旨の信号を受信した場合には、ステップ630に進む。   In step 610, the data communication unit 320 receives the difference image data 350 (or a signal indicating that there is no difference image data 350) from the image forming apparatus 100. If the difference image data 350 is received, the process proceeds to step 620. If a signal indicating that there is no difference image data 350 is received, the process proceeds to step 630.

ステップ620において、印刷処理部321は、受け取った差分画像のデータ350に基づいて、印刷物340上に差分画像を印刷する。なお、ここでの印刷処理に先立ち、不図示の画像処理部においてハーフトーニング(中間調処理)などの必要な画像処理が事前になされる。この場合のハーフトーニングには誤差拡散法を用いることが望ましい。最終的な印刷物360においてモアレが生じるのを回避するためである。もし、画像形成装置200におけるハーフトーニングで誤差拡散法を用いない場合には、画像形成装置100と画像形成装置200とで、ハーフトーニングの方法を異ならせることが望ましい。同一の画像に対して同じ方法のハーフトーニングを繰り返し行うと画像にモアレが発生しやすくなるためである。   In step 620, the print processing unit 321 prints the difference image on the printed matter 340 based on the received difference image data 350. Prior to the printing process here, necessary image processing such as halftoning (halftone processing) is performed in advance in an image processing unit (not shown). In this case, it is desirable to use an error diffusion method for halftoning. This is to avoid the occurrence of moire in the final printed product 360. If the error diffusion method is not used for halftoning in the image forming apparatus 200, it is desirable that the image forming apparatus 100 and the image forming apparatus 200 have different halftoning methods. This is because when the same method of halftoning is repeatedly performed on the same image, moire tends to occur in the image.

ステップ630において、画像形成装置200は、差分画像の印刷された用紙を(或いは画像形成装置100から搬送された印刷物340をそのまま)装置外に排出する。   In step 630, the image forming apparatus 200 discharges the sheet on which the difference image is printed (or the printed material 340 conveyed from the image forming apparatus 100 as it is) to the outside of the apparatus.

以上のとおり、本実施形態にかかる画像形成システムによれば、第1の画像形成装置において色ずれが生じたとしても第2の画像形成装置において補正がなされるので、印刷データのすべてのページにおいて色ずれのない印刷物を得ることできる。   As described above, according to the image forming system according to the present embodiment, even if color misregistration occurs in the first image forming apparatus, correction is performed in the second image forming apparatus. It is possible to obtain printed matter without color misregistration.

(実施形態2)
通常、画像形成装置には、トナーの載り量に制限があることが多い。そのため、トナーの載り量制限によって、基となるターゲット画像とその印刷物上の画像との間に色ずれが生じることになる。そこで、第1の画像形成装置においてトナーの載り量制限によって生じた色ずれを補うような差分画像データを生成し、該差分画像データを用いて第2の画像形成装置で印刷する態様について第2の実施形態として説明する。なお、実施形態1と共通する部分については説明を簡略化ないしは省略し、ここでは差異点を中心に説明することとする。
(Embodiment 2)
Usually, an image forming apparatus often has a limit on the amount of toner. For this reason, color misregistration occurs between the base target image and the image on the printed matter due to the toner application amount limitation. Therefore, the second image forming apparatus generates differential image data that compensates for the color misregistration caused by the toner application amount limitation in the first image forming apparatus, and uses the differential image data to print the second image forming apparatus. This will be described as an embodiment. Note that description of parts common to the first embodiment is simplified or omitted, and here, differences will be mainly described.

まず、トナーの載り量制限について説明する。載り量とは、1cm2に形成されるトナーの重量のことである。載り量は、ターゲット画像であるビットマップデータのC、M、Y、Kの各色に分解された画像情報の1画素当たりのデータ量である画像データ量を変更することで調整可能である。各色の最大の画像データ量を100%とし、100%の時にその色の最大濃度となる。よって、画像データは0〜100%の範囲で変更可能で、各色のトナーを重ね合わせて様々な色を表現することができ、理論上は、カラー画像情報としては、最大で400%の画像データ量となる。しかしながら、実際の画像形成において、400%のカラートナーが用いられることはない。例えば、UCR(Under Color Removal)などの方法を用いて、カラートナーの最大載り量が180%〜240%になるように通常は設定される。 First, the toner application amount limitation will be described. The applied amount is the weight of toner formed on 1 cm 2 . The applied amount can be adjusted by changing the amount of image data that is the amount of data per pixel of image information that has been separated into C, M, Y, and K colors of the bitmap data that is the target image. The maximum image data amount of each color is 100%, and when it is 100%, the maximum density of that color is reached. Therefore, the image data can be changed in the range of 0 to 100%, and various colors can be expressed by superimposing the toners of the respective colors. Theoretically, as the color image information, the maximum image data is 400%. Amount. However, 400% color toner is never used in actual image formation. For example, using a method such as UCR (Under Color Removal), the maximum amount of color toner is usually set to 180% to 240%.

図7は、本実施形態に係る画像形成システムのソフトウェアモジュールの構成を示す図である。   FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of a software module of the image forming system according to the present embodiment.

730はターゲット画像を表すビットマップ形式の画像データ、740はトナー載り量制限によってトナーが制限された画像(制限画像)のデータ、750は制限画像のデータ740に基づいて印刷された用紙等の記録媒体(印刷物)である。そして、760はターゲット画像と制限画像との色の違いを示す差分画像のデータであり、770は印刷物750上にさらに差分画像を印刷して得られた最終的な印刷物である。   730 is image data in a bitmap format representing the target image, 740 is data of an image (restricted image) in which toner is restricted due to toner application amount restriction, and 750 is a record of paper or the like printed based on the restricted image data 740 It is a medium (printed material). Reference numeral 760 denotes difference image data indicating the difference in color between the target image and the restricted image, and reference numeral 770 denotes a final printed matter obtained by further printing the difference image on the printed matter 750.

そして、710は印刷処理部であり、実施形態1の印刷処理部310に対応する。   A print processing unit 710 corresponds to the print processing unit 310 of the first embodiment.

なお、本実施形態において差分画像のデータ760は、ターゲット画像であるビットマップデータ730とそれを印刷して得られた印刷物との色差分に基づいて生成されるわけではない。したがって、印刷結果検出部311や色値差分検出部312に対応する処理部は存在しない。   In this embodiment, the difference image data 760 is not generated based on the color difference between the bitmap data 730 that is the target image and the printed material obtained by printing the bitmap data 730. Accordingly, there is no processing unit corresponding to the print result detection unit 311 or the color value difference detection unit 312.

711はトナー載り量制限部であり、設定された制限値を越えないようにトナーの載り量を一定の範囲内に抑えた制限画像を生成する処理を行う。たとえば、トナー載り量の制限が200%に設定されている場合には、載り量が200%を超えないような制限画像にターゲット画像を置き換える処理を行う。具体的には、ドットXのCMYK値(Xc、Xm、Xy、Xk)の合計であるXc+Xm+Xy+Xk=Zが200より大きい場合に(200/Z*Xc、200/Z*Xm、200/Z*Xy、200/Z*Xk)のように置き換える処理を行う。なお、このようにCMYKのトナー毎の載り量を一律に一定量以下に制限するのではなく、トナー単位で画像形成装置を分担させてもよい。例えば、第1の画像形成装置ではCとMのみについて印刷、第2の画像形成装置では残りのYとKについて印刷といったように使用するトナーを限定して分担するようにしてもよい。   A toner application amount limiting unit 711 performs processing for generating a limited image in which the toner application amount is suppressed within a certain range so as not to exceed a set limit value. For example, when the toner application amount limit is set to 200%, a process of replacing the target image with a limited image that does not exceed 200% is performed. Specifically, when Xc + Xm + Xy + Xk = Z, which is the sum of the CMYK values (Xc, Xm, Xy, Xk) of dot X, is greater than 200 (200 / Z * Xc, 200 / Z * Xm, 200 / Z * Xy) , 200 / Z * Xk). In this way, the image forming apparatus may be shared in units of toner, instead of uniformly limiting the applied amount for each CMYK toner to a certain amount or less. For example, the toner to be used may be limited and shared, such as printing only C and M in the first image forming apparatus, and printing remaining Y and K in the second image forming apparatus.

712は差分画像生成部、713はデータ通信部であり、それぞれ実施形態1の差分画像生成部313、データ通信部314に対応する。   Reference numeral 712 denotes a difference image generation unit, and 713 denotes a data communication unit, which respectively correspond to the difference image generation unit 313 and the data communication unit 314 of the first embodiment.

720はデータ通信部、721は印刷処理部であり、それぞれ実施形態1のデータ通信部320、印刷処理部321に対応する。   A data communication unit 720 and a print processing unit 721 correspond to the data communication unit 320 and the print processing unit 321 of the first embodiment, respectively.

なお、基本的なハードウェア構成は実施形態1と共通であるため説明を省略するが、上述の通り、印刷結果検出部311に対応する処理部は存在しないので、本実施形態ではセンサ120は不要となる。   Since the basic hardware configuration is the same as that of the first embodiment, the description is omitted. However, as described above, there is no processing unit corresponding to the print result detection unit 311, and thus the sensor 120 is not necessary in this embodiment. It becomes.

図8は、本実施形態に係る第1の画像形成装置としての画像形成装置100における処理の流れを示すフローチャートである。なお、本処理は、ROM11或いはHDD12からRAM11に読み込まれたプログラムをCPU10が実行することによって実現される。   FIG. 8 is a flowchart showing the flow of processing in the image forming apparatus 100 as the first image forming apparatus according to the present embodiment. This process is realized by the CPU 10 executing a program read from the ROM 11 or HDD 12 into the RAM 11.

ステップ800において、画像形成装置100は、不図示のPC等からネットワーク30を介して、ユーザによる印刷指示を印刷データと共に受け取る。実施形態1と同様、印刷指示と共に送られてきた印刷データがPDLデータの場合には不図示のPDL解釈部でビットマップデータ730に変換される。   In step 800, the image forming apparatus 100 receives a print instruction from the user together with print data from a PC (not shown) or the like via the network 30. As in the first embodiment, when the print data sent together with the print instruction is PDL data, it is converted into bitmap data 730 by a PDL interpretation unit (not shown).

ステップ810において、トナー載り量制限部711は、ビットマップデータ730における各色のトナーの載り量が、設定されたトナー載り量の制限値を越えているかどうかを判定する。超えている場合にはステップ820に進む。超えていない場合にはステップ860に進む。   In step 810, the applied toner amount limiting unit 711 determines whether the applied amount of toner of each color in the bitmap data 730 exceeds the set limit value of the applied toner amount. If so, the process proceeds to step 820. If not, the process proceeds to step 860.

ステップ820において、トナー載り量制限部711は、上述したように、トナー載り量の設定された制限値の範囲内となるよう、トナー毎の載り量を制限した制限画像を生成する。その後は、生成した制限画像のデータ740を用いた印刷処理、並びに差分画像を生成する処理に移行する。   In step 820, as described above, the applied toner amount limiting unit 711 generates a limited image in which the applied amount for each toner is limited so that the applied toner amount falls within the set limit value range. Thereafter, the process proceeds to a printing process using the generated restricted image data 740 and a process of generating a difference image.

具体的には、まずステップ830において、印刷処理部710が、制限画像のデータ740を用いて印刷処理を行う。これと並行して、ステップ840において、差分画像生成部712が、トナー載り量の制限によりカットされた分を補うための差分画像を生成する。この場合において、載り量制限によってカットした全ての分を差分画像に転嫁して印刷するよりも、予め設定された所定の閾値を超えた部分だけ印刷する方が、トナーの細かい飛び散りを抑制できて画像の品位が良いというケースもある。例えば、トナー載り量の制限を200%、所定の閾値を300%にそれぞれ設定したとする。この場合、ドットXのCMYK値(Xc、Xm、Xy、Xk)の合計であるXc+Xm+Xy+Xk=Zが300以下だった場合は、第2の画像形成装置200にて当該ドットXの位置では何も印刷されない差分画像を生成する。そして、Zが300より大きい場合は、第2の画像形成装置200にて当該ドットXの位置においてトナー載り量制限で間引かれた分のトナーを補うような印刷を可能にする差分画像を生成する。つまり、トナー載り量制限が200%であった場合、201%〜300%のトナー量を持つドットはトナー載り量の制限を受けた制限画像のままで、301%以上のトナー載り量を持つドットはトナー載り量制限を受けない画像で印刷がなされるようにしてもよい。その結果、例えば、印刷処理対象の画像データのトナー載り量が201%の場合、第2の画像形成装置200にて、トナー載り量1%の差分画像を形成するようなことがないため、飛び散りが制御でき、画像品位が良くなる。     Specifically, first, in step 830, the print processing unit 710 performs print processing using the limited image data 740. In parallel with this, in step 840, the difference image generation unit 712 generates a difference image for supplementing the amount cut by the limitation of the toner application amount. In this case, it is possible to suppress fine scattering of the toner by printing only a portion exceeding a predetermined threshold value, rather than passing all the cuts due to the applied amount restriction to the difference image and printing. In some cases, the image quality is good. For example, assume that the toner application amount limit is set to 200%, and the predetermined threshold value is set to 300%. In this case, if Xc + Xm + Xy + Xk = Z, which is the sum of the CMYK values (Xc, Xm, Xy, Xk) of the dot X, is 300 or less, nothing is printed at the position of the dot X by the second image forming apparatus 200. A difference image that is not used is generated. If Z is greater than 300, the second image forming apparatus 200 generates a difference image that enables printing to compensate for the amount of toner thinned out by the toner application amount restriction at the position of the dot X. To do. In other words, when the toner application amount limit is 200%, dots having a toner amount of 201% to 300% remain as restricted images that are limited by the toner application amount, and dots having a toner application amount of 301% or more. May be printed with an image that is not subject to the toner application amount limitation. As a result, for example, when the toner application amount of the image data to be printed is 201%, the second image forming apparatus 200 does not form a differential image with the toner application amount of 1%. Can be controlled, and the image quality is improved.

このような差分画像の生成は、差分画像のデータを作成する際のアルゴリズムを変更することで可能である。   Such a difference image can be generated by changing an algorithm used to create the difference image data.

そして、ステップ850において、データ通信部713が、生成された差分画像のデータ760を画像形成装置200に送信する。   In step 850, the data communication unit 713 transmits the generated difference image data 760 to the image forming apparatus 200.

一方、ステップ810においてトナー載り量の制限値を越えていないと判定された場合のステップ860においては、印刷処理部710が、不図示のPDL解釈部で解釈されたビットマップデータ730をそのまま用いて印刷処理を行う。   On the other hand, in step 860 when it is determined in step 810 that the toner application amount limit value has not been exceeded, the print processing unit 710 uses the bitmap data 730 interpreted by a PDL interpretation unit (not shown) as it is. Perform the printing process.

ステップ870において、画像形成装置100は、ステップ830或いはステップ860での印刷処理を終えた用紙(印刷物750)を画像形成装置200に向けて搬出する。   In step 870, the image forming apparatus 100 carries out the paper (printed material 750) that has been subjected to the printing process in step 830 or 860 toward the image forming apparatus 200.

第2の画像形成装置200では、受け取った差分画像のデータ760(或いは差分画像のデータ760がない旨の信号)に基づいて印刷処理を行うことになるが、その内容は実施形態1の場合と同様であるので説明を省略する。   The second image forming apparatus 200 performs the printing process based on the received difference image data 760 (or a signal indicating that there is no difference image data 760). Since it is the same, description is abbreviate | omitted.

このように、本実施形態に係る画像形成システムによれば、トナー載り量の制限がかかってしまう場合でも、本来のトナー載り量に対応する印刷物を得ることが可能となる。   As described above, according to the image forming system according to the present embodiment, it is possible to obtain a printed matter corresponding to the original applied toner amount even when the applied toner amount is limited.

(実施形態3)
実施形態1は、第1の画像形成装置及び第2の画像形成装置において、共にCMYKのカラー印刷を行う態様であった。次に、第1の画像形成装置ではCMYKトナーのカラー印刷を行い、第2の画像形成装置ではCMYKトナーのカラー印刷に加えて特色トナーによる印刷をも行う態様について、第3の実施形態として説明する。なお、実施形態1と共通する部分については説明を簡略化ないしは省略し、ここでは差異点を中心に説明することとする。
(Embodiment 3)
The first embodiment is a mode in which CMYK color printing is performed in both the first image forming apparatus and the second image forming apparatus. Next, a mode in which the first image forming apparatus performs color printing with CMYK toner and the second image forming apparatus performs printing with special color toner in addition to color printing with CMYK toner will be described as a third embodiment. To do. Note that description of parts common to the first embodiment is simplified or omitted, and here, differences will be mainly described.

図9は本実施形態に係る画像形成システムのソフトウェアモジュールの構成を示す図である。以下、実施形態1との差異点を中心に説明する。なお、本実施形態においては、特色トナーとしてクリアトナーを用いて説明するが、クリアトナーは特色トナーの一例であってこれに限定されるものではない。   FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of software modules of the image forming system according to the present embodiment. Hereinafter, the difference from the first embodiment will be mainly described. In the present embodiment, the clear toner is used as the special color toner. However, the clear toner is an example of the special color toner and is not limited thereto.

930はターゲット画像を表すビットマップ形式の画像データ、940はビットマップデータ930に基づいて画像が印刷された用紙等の記録媒体(印刷物)である。950はビットマップデータ930で表されるターゲット画像と印刷物940における実際の画像との色の違いを示す差分画像のデータである。960はクリアトナーの載せる位置を示すクリア画像のデータであり、970は差分画像とクリア画像とを合成した合成画像のデータである。   Reference numeral 930 denotes bitmap format image data representing a target image, and 940 denotes a recording medium (printed matter) such as paper on which an image is printed based on the bitmap data 930. Reference numeral 950 denotes difference image data indicating the color difference between the target image represented by the bitmap data 930 and the actual image in the printed material 940. Reference numeral 960 denotes clear image data indicating a position where the clear toner is placed, and reference numeral 970 denotes composite image data obtained by combining the difference image and the clear image.

そして980は、印刷物940上にさらに合成画像を印刷して得られた最終的な印刷物である。   Reference numeral 980 denotes a final printed material obtained by further printing a composite image on the printed material 940.

以上を前提に、各ソフトウェアモジュールについて説明する。   Based on the above, each software module will be described.

画像形成装置100の構成要素であるモジュール910〜914は、実施形態1のモジュール310〜314に対応する。すなわち、910は印刷処理部、911は印刷結果検出部、912は色値差分検出部、913は差分画像生成部、914はデータ通信部である。   Modules 910 to 914 that are components of the image forming apparatus 100 correspond to the modules 310 to 314 of the first embodiment. That is, 910 is a print processing unit, 911 is a print result detection unit, 912 is a color value difference detection unit, 913 is a difference image generation unit, and 914 is a data communication unit.

画像形成装置200の構成要素は、モジュール920〜922からなる。モジュール920はデータ通信部、921は画像合成部、922は印刷処理部である。このうち画像合成部921は、特色トナー用の画像と差分画像とを合成した合成画像のビットマップデータ970を生成する処理を行う。   The components of the image forming apparatus 200 include modules 920 to 922. A module 920 is a data communication unit, 921 is an image composition unit, and 922 is a print processing unit. Among these, the image composition unit 921 performs a process of generating bitmap data 970 of a composite image obtained by combining the image for the special color toner and the difference image.

なお、本実施形態に係る画像形成装置100,200のプリンタ部を中心とした内部構成は、実施形態1の場合とほぼ同様である。すなわち、画像形成装置100については同じであり、画像形成装置200についてもクリアトナー用の現像器が追加される点以外は共通することから、その詳細な説明は省略する。   Note that the internal configuration of the image forming apparatuses 100 and 200 according to the present embodiment centering on the printer unit is substantially the same as that of the first embodiment. That is, the image forming apparatus 100 is the same, and the image forming apparatus 200 is common except that a developing device for clear toner is added. Therefore, detailed description thereof is omitted.

図10は、本実施形態に係る第2の画像形成装置としての画像形成装置200における処理の流れを示すフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart showing the flow of processing in the image forming apparatus 200 as the second image forming apparatus according to the present embodiment.

ステップ1000において、画像形成装置200は、画像形成装置100から搬出された用紙(印刷物940)を装置内に搬入する。   In step 1000, the image forming apparatus 200 carries the paper (printed material 940) unloaded from the image forming apparatus 100 into the apparatus.

ステップ1010において、データ通信部320は、画像形成装置100から差分画像のデータ950(若しくは差分画像のデータ950がない旨の信号)を受信する。差分画像のデータ950を受信した場合には、ステップ1020に進む。差分画像のデータ950がない旨の信号を受信した場合には、ステップ1040に進む。   In step 1010, the data communication unit 320 receives the difference image data 950 (or a signal indicating that there is no difference image data 950) from the image forming apparatus 100. If the difference image data 950 is received, the process proceeds to step 1020. If a signal indicating that there is no difference image data 950 is received, the process proceeds to step 1040.

ステップ1020において、画像合成部921は、不図示のPDL解釈部における解釈で得られた特色トナー用の画像(ここではクリア画像)と受信した差分画像とを合成し、1の合成画像を生成する。   In step 1020, the image synthesis unit 921 synthesizes the image for the special color toner (here, a clear image) obtained by interpretation in the PDL interpretation unit (not shown) and the received difference image to generate one synthesized image. .

ステップ1030において、印刷処理部922は、合成画像のデータ970に基づいて、印刷物940上に合成画像を印刷する。   In step 1030, the print processing unit 922 prints the composite image on the printed material 940 based on the composite image data 970.

一方、ステップ1010で差分画像のデータ950を受信していないとき、ステップ1040において、印刷処理部921は、クリア画像のデータ960を用いて印刷物940上にクリア画像を印刷する。   On the other hand, when the difference image data 950 is not received in step 1010, in step 1040, the print processing unit 921 prints the clear image on the printed matter 940 using the clear image data 960.

なお、仮にユーザからの印刷指示にクリアトナーによる印刷が含まれていなかった場合には、ステップ1030では差分画像のみが印刷され、ステップ1040では何等の印刷処理も行われないことになる。   If the print instruction from the user does not include clear toner printing, only the difference image is printed in step 1030, and no print processing is performed in step 1040.

ステップ1050において、画像形成装置200は、合成画像(或いはクリア画像)の印刷された用紙を装置外に排出する。   In step 1050, the image forming apparatus 200 discharges the sheet on which the composite image (or clear image) is printed out of the apparatus.

ところで、実施形態2で述べたように、画像形成装置には通常、トナー載り量の制限がかけられている。本実施形態に係る画像形成装置200においても、例えば、合成画像におけるトナーの載り量(差分画像におけるCMYKトナーの載り量とクリア画像におけるクリアトナーの載り量の合計)が設定されたトナー載り量の制限を超えてしまうということも考えられる。そこで、例えば、第2の画像形成装置がクリアトナーによる印刷を行う装置であることを重視し、トナー載り量の制限を超えてしまった場合にはデフォルトでクリアトナーの載り量を優先して確保するように設定しておくことが考えられる。一方で、クリアトナーによる印刷を優先し、CMYKトナーの載り量を減らしたいという要望も考えられるため、クリアトナーとCMYKトナーのどちらを優先するか、印刷時にユーザが操作部25を介して選択できるようにしてもよい。   Incidentally, as described in the second exemplary embodiment, the toner amount is usually limited in the image forming apparatus. Also in the image forming apparatus 200 according to the present embodiment, for example, the amount of applied toner in the composite image (the sum of the amount of applied CMYK toner in the difference image and the amount of applied clear toner in the clear image) is set. It is possible that the limit will be exceeded. Therefore, for example, emphasizing that the second image forming apparatus is an apparatus that performs printing with clear toner, and when the toner application amount limit is exceeded, the clear toner application amount is preferentially secured by default. It is conceivable to set so as to. On the other hand, since there is a possibility of giving priority to printing with clear toner and reducing the applied amount of CMYK toner, the user can select whether to give priority to clear toner or CMYK toner via the operation unit 25 during printing. You may do it.

このように、本実施形態に係る画像形成システムによれば、画像形成装置200において特色トナーを用いた印刷を行う場合に、特色トナーによる印刷を考慮しつつ、色ずれのない印刷物を得ることが可能となる。   As described above, according to the image forming system according to the present embodiment, when printing using the special color toner is performed in the image forming apparatus 200, it is possible to obtain a printed matter with no color misregistration while considering printing with the special color toner. It becomes possible.

Claims (12)

印刷データを用いて記録媒体に画像を印刷する印刷手段と、
前記記録媒体に印刷された画像の色値を検出する印刷結果検出手段と、
前記印刷結果検出手段で検出した色値と該検出した色値に対応する前記印刷データにおいて指定された色値との差分を検出する色値差分検出手段と、
前記色値差分検出手段で検出した差分を用いて、前記印刷データの画像と前記記録媒体に印刷された画像との色値の違いを示す差分画像を生成する差分画像生成手段と、
生成された前記差分画像を他の画像形成装置にて前記画像が印刷された記録媒体に印刷するために送信する通信手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
Printing means for printing an image on a recording medium using print data;
Printing result detection means for detecting a color value of an image printed on the recording medium;
Color value difference detection means for detecting a difference between the color value detected by the print result detection means and the color value specified in the print data corresponding to the detected color value;
Using the difference detected by the color value difference detecting means, a difference image generating means for generating a difference image indicating a difference in color value between the image of the print data and the image printed on the recording medium;
An image forming apparatus comprising: a communication unit configured to transmit the generated difference image for printing on a recording medium on which the image is printed by another image forming apparatus.
前記差分画像生成手段で生成される差分画像は、前記印刷データの画像よりも拡大又は縮小されていることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the difference image generated by the difference image generation unit is enlarged or reduced compared to the image of the print data. 前記印刷手段は、前記印刷データの画像を該印刷データで指定された色よりも薄い色で印刷することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the printing unit prints an image of the print data in a color lighter than a color designated by the print data. 印刷データを用いて記録媒体に画像を印刷する印刷手段と、
前記印刷データにおいて指定されたトナー載り量よりも少ないトナー載り量に制限した制限画像を生成するトナー載り量制限手段と、
前記トナー載り量制限手段で制限されたトナー載り量を用いて、前記印刷データの画像と前記制限画像との色値の違いを示す差分画像を生成する差分画像生成手段と、
生成された前記差分画像を他の画像形成装置にて前記画像が印刷された記録媒体に印刷するために送信する通信手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
Printing means for printing an image on a recording medium using print data;
A toner application amount limiting means for generating a limited image limited to a toner application amount smaller than a toner application amount specified in the print data;
Difference image generating means for generating a difference image indicating a difference in color value between the image of the print data and the restricted image using the toner applied amount limited by the toner applied amount limiting means;
An image forming apparatus comprising: a communication unit configured to transmit the generated difference image for printing on a recording medium on which the image is printed by another image forming apparatus.
前記印刷手段は、複数のトナーを用いて印刷を行い、
前記トナー載り量制限手段は、前記印刷データにおいて指定されたトナー載り量をトナー毎に一律に制限することにより又は使用するトナーを限定することにより、前記制限画像を生成することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
The printing means performs printing using a plurality of toners,
The toner application amount limiting unit generates the limited image by uniformly limiting the toner application amount specified in the print data for each toner or by limiting the toner to be used. Item 5. The image forming apparatus according to Item 4.
前記差分画像生成手段で生成される差分画像は、前記トナー載り量制限手段でトナー載り量が制限された部分のうち、予め設定された閾値を超えている部分の色の違いを示すことを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。   The difference image generated by the difference image generation means indicates a color difference of a portion exceeding a preset threshold among the portions where the toner application amount is restricted by the toner application amount restriction device. The image forming apparatus according to claim 5. 請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像形成装置とネットワークを介して接続される画像形成装置であって、
前記請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像形成装置において印刷された記録媒体を受け取る手段と、
前記差分画像を受信するデータ通信部と、
受信した前記差分画像を用いて、前記受け取った記録媒体に画像を印刷する印刷手段と、
を備えたことを特徴とする、画像形成装置。
An image forming apparatus connected to the image forming apparatus according to claim 1 via a network,
Means for receiving a printed recording medium in the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6;
A data communication unit for receiving the difference image;
Printing means for printing an image on the received recording medium using the received difference image;
An image forming apparatus comprising:
前記印刷手段における印刷に先立ってハーフトーニングを行う中間調処理手段であって、誤差拡散法によるハーフトーニングを行うことを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 7, wherein the image forming apparatus is a halftone processing unit that performs halftoning prior to printing in the printing unit, and performs halftoning by an error diffusion method. 受信した前記差分画像と特色トナー用の画像とを合成して合成画像を生成する画像合成手段をさらに備え、
前記印刷手段は前記合成画像を用いて前記受け取った記録媒体に画像を印刷する
ことを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。
Image synthesis means for synthesizing the received difference image and the spot color toner image to generate a synthesized image;
The image forming apparatus according to claim 7, wherein the printing unit prints an image on the received recording medium using the composite image.
前記合成画像のデータにおいて指定されたトナー載り量よりも少ないトナー載り量に制限した制限画像を生成するトナー載り量制限手段であって、特色トナーの載り量を他のトナーの載り量に優先して確保する、トナー載り量制限手段をさらに備えることを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置。   A toner applied amount limiting unit that generates a limited image limited to a toner applied amount that is smaller than a toner applied amount specified in the composite image data, wherein the applied amount of the special color toner has priority over the applied amount of other toners. The image forming apparatus according to claim 9, further comprising a toner application amount limiting unit configured to ensure the toner application amount. 請求項1乃至6のいずれか1項に記載された画像形成装置と、請求項7乃至10のいずれか1項に記載された画像形成装置とからなることを特徴とする画像形成システム。   An image forming system comprising: the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6; and the image forming apparatus according to any one of claims 7 to 10. 印刷データを用いて記録媒体に画像を印刷する印刷ステップと、
前記記録媒体に印刷された画像の色値を検出する印刷結果検出ステップと、
前記印刷結果検出ステップで検出した色値と該検出した色値に対応する前記印刷データにおいて指定された色値との差分を検出する色値差分検出ステップと、
前記色値差分検出ステップで検出した差分を用いて、前記印刷データの画像と前記記録媒体に印刷された画像との色値の違いを示す差分画像を生成する差分画像生成ステップと、
生成された前記差分画像を他の画像形成装置にて前記画像が印刷された記録媒体に印刷するために送信する通信ステップと
を含むことを特徴とする画像形成方法。
A printing step of printing an image on a recording medium using the print data;
A print result detecting step for detecting a color value of an image printed on the recording medium;
A color value difference detection step of detecting a difference between the color value detected in the print result detection step and the color value designated in the print data corresponding to the detected color value;
A difference image generation step for generating a difference image indicating a difference in color value between the image of the print data and the image printed on the recording medium, using the difference detected in the color value difference detection step;
And a communication step of transmitting the generated difference image for printing on a recording medium on which the image is printed by another image forming apparatus.
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