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JP2011086030A - 位置検出機能付き表示装置 - Google Patents

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JP2011086030A
JP2011086030A JP2009237010A JP2009237010A JP2011086030A JP 2011086030 A JP2011086030 A JP 2011086030A JP 2009237010 A JP2009237010 A JP 2009237010A JP 2009237010 A JP2009237010 A JP 2009237010A JP 2011086030 A JP2011086030 A JP 2011086030A
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Yasunori Onishi
康憲 大西
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Abstract

【課題】スクリーン部材において画像が視認されるスクリーン面側に、対象物体の位置を検出するための位置検出光の強度分布を形成することのできる位置検出機能付き表示装置を提供すること。
【解決手段】位置検出機能付き表示装置100において、スクリーン部材8は、裏面側8bに遮光層80を備え、遮光層80には複数の透光部81が形成されている。スクリーン部材8の裏面側8bには、透光部81に発光部を向ける位置検出用光源12が複数配置されている。複数の位置検出用光源12の発光量を制御すると、位置検出用光源12から出射された赤外光からなる位置検出光L2は、スクリーン部材8を通過してスクリーン面8a側に位置検出光L2の強度分布を形成するので、スクリーン面8a側に位置する対象物体Obによって反射した位置検出光L2を光検出器30によって検出することができる。
【選択図】図1

Description

本発明は、画像を投射するとともに画像の投射側に設定された検出領域内の対象物体の位置を光学的に検出することのできる位置検出機能付き表示装置に関するものである。
携帯電話、カーナビゲーション、パーソナルコンピューター、券売機、銀行の端末等の電子機器では、近年、液晶装置等の画像生成装置の前面にタッチパネルが配置された位置検出機能付き表示装置が用いられ、かかる位置検出機能付き表示装置では、画像生成装置に表示された画像を参照しながら、情報の入力を行なう。このようなタッチパネルは、検出領域内において対象物体の位置を検出するための位置検出装置として構成されている例えば、特許文献1参照)。
かかる特許文献1に記載の位置検出装置では、液晶パネル等の直視型表示パネルに対して入力操作側に透光板を設け、透光板に対して入力操作側とは反対側に光源および受光素子等を配置する。そして、光源から出射された位置検出光を透光板を介して入力操作側に出射し、対象物体で反射した位置検出光を受光素子で受光する。
USPatent No.6927384号公報
ここに本願発明者は、スクリーン部材に画像を表示するとともに、スクリーン部材の前側(スクリーン面側)での対象物体の位置を検出する位置検出機能付き表示装置を提案するものである。しかしながら、かかる位置検出機能付き表示装置では、透光板や光源、受光素子をスクリーン部材の前側に設けることが不可能であることから、特許文献1に記載の構成を採用することができない。
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、スクリーン部材において画像が視認されるスクリーン面側に、対象物体の位置を検出するための位置検出光の強度分布を形成することのできる位置検出機能付き表示装置を提供することにある。
上記課題を解決するために、本発明は、スクリーン部材において画像が視認されるスクリーン面側に位置する対象物体の位置を当該対象物体により反射した位置検出光により検出する位置検出機能付き表示装置であって、前記スクリーン部材は、前記位置検出光に対して透光性を備え、前記スクリーン部材の前記スクリーン面側とは反対側の裏面側で前記スクリーン部材に発光部を向け、該発光部から位置検出光を出射して前記スクリーン面側に前記位置検出光の強度分布を形成する複数の位置検出用光源と、該位置検出用光源を駆動する光源駆動部と、前記スクリーン面側に位置する前記対象物体により反射した前記位置検出光を検出する光検出器と、を有していることを特徴とする。
本発明において、「スクリーン部材」とは、投射型表示装置で用いられる被照射部材の他に、電子黒板に用いられるスクリーン部材を含む意味である。
本発明では、位置検出用光源が位置検出光を出射すると、位置検出光はスクリーン部材を通過してスクリーン面側に位置検出光の強度分布を形成する。従って、スクリーン面側に位置する対象物体によって位置検出光が反射すると、かかる位置検出光は光検出器によって検出される。従って、スクリーン面側での位置と位置検出光の強度との関係を予め把握しておけば、光検出器の受光結果に基づいて対象物体の位置を検出することができる。
本発明において、前記位置検出光は赤外光であることが好ましい。このように構成すると、位置検出光によってスクリーン部材に形成された画像の視認が妨げられることがない。
本発明において、前記スクリーン部材は、前記裏面側に遮光層を備え、当該遮光層には、前記位置検出光を通過させる複数の透光部が形成されており、前記位置検出用光源は、前記発光部を前記透光部に向けていることが好ましい。このように構成すると、位置検出用光源から出射された位置検出光は、スクリーン部材を効率よく通過するので、スクリーン面側に位置検出光の強度分布を確実に形成することができる。
本発明において、前記光源駆動部は、前記複数の位置検出用光源の各々の点灯を制御して、前記強度分布として、前記スクリーン面に沿う第1方向で強度が変化する第1座標検出用強度分布と、当該第1方向に交差して前記スクリーン面に沿う第2方向で強度が変化する第2座標検出用強度分布と、を異なるタインミングで形成することが好ましい。このように構成すると、スクリーン面に沿う平面内での対象物体の座標を検出することができる。
本発明において、前記光源駆動部は、前記第1座標検出用強度分布として、前記第1方向の一方側から他方側に向かって前記位置検出光の強度が低下する第1座標検出用第1強度分布と、前記第1方向の他方側から一方側に向かって前記位置検出光の強度が低下する第1座標検出用第2強度分布と、を異なるタイミングで形成し、前記第2座標検出用強度分布として、前記第2方向の一方側から他方側に向かって前記位置検出光の強度が低下する第2座標検出用第1強度分布と、前記第2方向の他方側から一方側に向かって前記位置検出光の強度が低下する第2座標検出用第2強度分布と、を異なるタイミングで形成することが好ましい。このように構成すると、第1座標検出用第1強度分布と第1座標検出用第2強度分布とによって第1方向の座標を検出することができ、第2座標検出用第1強度分布と第2座標検出用第2強度分布とによって第2方向の座標を検出することができる。従って、スクリーン面に沿う平面内での対象物体の座標を精度よく検出することができる。
本発明において、前記光源駆動部は、前記第1座標検出用強度分布を形成する際、前記第1方向でずれた位置に設けられた前記位置検出用光源の間で発光量を相違させ、前記第2座標検出用強度分布を形成する際、前記第2方向でずれた位置に設けられた前記位置検出用光源の間で発光量を相違させる構成を採用することができる。
本発明において、前記遮光層には、前記複数の透光部として、前記第1方向で透光量が相違する第1グループの透光部と、前記第2方向で透光量が相違する第2グループの透光部と、が形成され、前記光源駆動部は、前記第1座標検出用強度分布を形成する際、前記第1グループの透光部に前記発光部を向ける前記位置検出用光源を点灯させ、前記第2座標検出用強度分布を形成する際、前記第2グループの透光部に前記発光部を向ける前記位置検出用光源を点灯させてもよい。このように構成すると、第1グループの透光部に発光部を向ける前記位置検出用光源と、第2グループの透光部に発光部を向ける前記位置検出用光源とを交互に点灯させることによって、スクリーン面に沿う平面内での対象物体の座標を検出することができる。
この場合、前記光源駆動部は、前記第1座標検出用強度分布を形成する際、前記第1方向でずれた位置に設けられた前記位置検出用光源の間で発光量を相違させ、前記第2座標検出用強度分布を形成する際、前記第2方向でずれた位置に設けられた前記位置検出用光源の間で発光量を相違させてもよい。このように構成すると、スクリーン面側に適正な強度分布を形成することができるので、スクリーン面に沿う平面内での対象物体の座標を精度よく検出することができる。
本発明を適用した位置検出機能付き表示装置は、投射型表示装置として構成することができ、この場合、位置検出機能付き表示装置は、前記スクリーン面に向けて画像を投射する画像投射装置を備えている。
本発明において、前記光検出器は、前記スクリーン面に沿う方向に受光部を向けていることが好ましい。このように構成すると、対象物体を検出可能なスクリーン面からの離間距離が制限されるので、スクリーン面に近い位置の対象物体の位置だけを検出することができる。
本発明において、前記光検出器は、前記スクリーン面の面外方向から当該スクリーン面に受光部を向けている構成を採用してもよい。このように構成すると、対象物体を検出可能なスクリーン面からの離間距離を拡大することができる。
かかる構成を採用するにあたって、位置検出機能付き表示装置を投射型表示装置として構成した場合、前記光検出器を前記画像投射装置に搭載することが好ましい。このように構成すると、画像投射装置とは別に光検出器を設置する必要がない。また、画像投射装置の側で対象物体の位置を検出するための処理を行なうことができる。さらに、対象物体の位置検出結果を画像投射装置から投射される画像に反映させるのが容易である。
本発明の実施の形態1に係る位置検出機能付き表示装置の構成を模式的に示す説明図である。 本発明を適用した位置検出機能付き表示装置の電気的構成等を示す説明図である。 本発明を適用した位置検出機能付き表示装置で用いた位置検出光の強度分布および位置検出部での基本的な動作内容を示す説明図である。 本発明の実施の形態1に係る位置検出機能付き表示装置におけるスクリーン部材の透光部および位置検出用光源の構成を示す説明図である。 本発明の実施の形態1に係る位置検出機能付き表示装置において位置検出光の強度分布を形成する様子を示す説明図である。 本発明の実施の形態2に係る位置検出機能付き表示装置におけるスクリーン部材の透光部および位置検出用光源の構成を示す説明図である。 本発明の実施の形態2に係る位置検出機能付き表示装置において位置検出光の強度分布を形成する様子を示す説明図である。 本発明の実施の形態3に係る位置検出機能付き表示装置の構成を模式的に示す説明図である。
次に、添付図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明においては、スクリーン面と平行な平面内において互いに交差する方向をX軸およびY軸とし、スクリーン面に対する面外方向をZ軸として説明する。また、以下に参照する図面では、説明の便宜上、X軸方向を横方向とし、Y軸方向を縦方向として表してある。また、以下に参照する図面では、X軸方向の一方側をX1側とし、他方側をX2側とし、Y軸方向の一方側をY1側とし、他方側をY2側として示してある。また、以下の説明で参照する図においては、各層や各部材を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各層や各部材毎に縮尺を異ならしめてある。さらに、以下の説明で参照する図においては、透光部や位置検出用光源を認識しやすいように、それらの数を減らして表してある。
[実施の形態1]
(位置検出機能付き表示装置の全体構成)
図1は、本発明の実施の形態1に係る位置検出機能付き表示装置の構成を模式的に示す説明図であり、図1(a)、(b)は、位置検出機能付き表示装置の要部を斜め上からみた様子を模式的に示す説明図、および横方向からみた様子を模式的に示す説明図である。図2は、本発明を適用した位置検出機能付き表示装置の電気的構成等を示す説明図である。なお、図1(a)において、透光部については点線の丸で示し、位置検出用光源については点線の四角で表してある。
図1(a)、(b)に示す位置検出機能付き表示装置100は、液晶プロジェクター、あるいはデジタル・マイクロミラー・デバイスと称せられる画像投射装置200と、スクリーン部材8とを備えた投射型表示装置として構成されている。画像投射装置200は、筐体250の前面部201に設けられた投射レンズ系210からスクリーン部材8に向けて画像表示光L1を拡大投射する。
本形態の位置検出機能付き表示装置100は光学式位置検出装置10を備えており、光学式位置検出装置10は、スクリーン部材8において画像が視認されるスクリーン面8a側(スクリーン部材8の前方)に設定された検出領域10R内の対象物体Obの位置を光学的に検出する機能を備えている。検出領域10Rは、スクリーン部材8において画像投射装置200によって画像が投射される領域(画像表示領域20R)と重なっている。このため、本形態の位置検出機能付き表示装置100では、例えば、対象物体Obの座標検出結果を、投射された画像の一部等を指定する入力情報等として扱い、かかる入力情報に基づいて画像の切り換え等を行なう。
光学式位置検出装置10は、詳しくは後述するように、スクリーン部材8のスクリーン面8a側とは反対側の裏面側8bでスクリーン部材8に発光部を向けた複数の位置検出用光源12と、スクリーン面8a側で検出領域10Rに受光部31を向けた光検出器30とを備えている。ここで、スクリーン部材8は位置検出光L2に対する透光性を備えている。従って、位置検出用光源12が発光部からスクリーン部材8に向けて位置検出光L2を出射すると、位置検出光L2は、スクリーン部材8を透過してスクリーン面8a側に、後述する強度分布を形成する。
本形態において、光検出器30は、フォトダイオードやフォトトランジスター等の受光素子からなり、スクリーン部材8のスクリーン面8aの側において、検出領域10Rの外側でスクリーン面8aに沿う方向に受光部31を向けている。従って、光検出器30は、対象物体Obで反射した位置検出光L3を検出可能である。
位置検出用光源12は、基板120に実装された発光ダイオード等からなり、位置検出光L2を発散光として出射する。位置検出光L2は、指やタッチペン等の対象物体Obにより効率的に反射される波長域を有することが好ましい。従って、対象物体Obが指等の人体であれば、人体の表面で反射率の高い赤外線(特に可視光領域に近い近赤外線、例えば波長で850nm付近)、あるいは950nmであることが望ましい。本形態では、いずれの位置検出用光源12もピーク波長が850nm付近の波長域にある赤外光を出射する。
スクリーン部材8は、スクリーン面8a側に白色のスクリーン85を備えており、かかるスクリーン85としては、スクリーン面8a側に白い塗料が塗ってある布地や、エンボス加工された白いビニール素材からなるホワイトスクリーンを用いることができる。また、スクリーン85としては、光の反射率を高めるために高銀色としたシルバースクリーンを用いることができる。さらに、スクリーン85としては、スクリーン面8a側を構成する布地表面に樹脂加工を行なって光の反射率を高めたパールスクリーンや、スクリーン面8a側に細かいガラス粉末が塗布して光の反射率を高めたピーススクリーンを用いることもできる。いずれの場合も、スクリーン85は、赤外光からなる位置検出光L2に対して透光性を備えている。
本形態のスクリーン部材8は、スクリーン85に表示される画像の品位を高めることを目的に、スクリーン85の裏面側8bに黒色の遮光層80を備えており、かかる遮光層80は、赤外光からなる位置検出光L2に対して遮光性を備えている。ここで、遮光層80には、穴からなる透光部81が複数形成されており、透光部81同士の間隔は、10mmから数10mmである。また、位置検出用光源12と透光部81とを1対1の関係をもって設けられており、複数の位置検出用光源12はいずれも、発光部を透光部81に向けている。このため、スクリーン部材8は、位置検出光L2に対して透光性を備えている。従って、位置検出用光源12が、発光部からスクリーン部材8に向けて位置検出光L2を出射すると、位置検出光L2は、スクリーン部材8を透過してスクリーン面8a側に強度分布を形成することになる。なお、スクリーン部材8では、遮光層80が省略される場合もある。
図2に示すように、光学式位置検出装置10は、複数の位置検出用光源12の各々を駆動する光源駆動部14と、光検出器30での検出結果に基づいて対象物体Obの位置を検出する位置検出部50とを備えている。光源駆動部14は、複数の位置検出用光源12の各々に対応する駆動回路140と、駆動回路140を介して複数の位置検出用光源12の各々における点灯を制御する光源制御部145とを備えている。位置検出部50は、スクリーン85に平行な面内で直角に交差するX軸方向およびY軸方向のうち、対象物体ObのX軸方向の位置(X座標)を検出するX座標検出部51と、対象物体ObのY軸方向の位置(Y座標)を検出するY座標検出部52とを備えている。さらに、位置検出部50は、スクリーン85に直交するZ軸方向の対象物体Obの位置(Z座標)を検出するZ座標検出部53を備えている。光源制御部145と位置検出部50とは、信号線で接続されており、位置検出用光源12に対する駆動と、位置検出部50での検出動作とは、連動して行われる。
(座標検出の基本原理)
本形態の位置検出機能付き表示装置100においては、スクリーン面8a側に形成した位置検出光L2の強度分布を利用して、位置検出部50は、検出領域10R内の対象物体Obの位置を検出する。そこで、図3を参照して、光強度分布の構成および座標検出の原理を説明する。
図3は、本発明を適用した位置検出機能付き表示装置100で用いた位置検出光L2の強度分布および位置検出部50での基本的な動作内容を示す説明図であり、図3(a)、(b)、(c)は、位置検出光L2のX軸方向の強度分布を示す説明図、対象物体で反射した位置検出光L2の強度を示す説明図、対象物体で反射した位置検出光L2の強度が等しくなるように位置検出光L2の強度分布を調整する様子を示す説明図である。
図1に示す位置検出機能付き表示装置100の光学式位置検出装置10において、位置検出用光源12から位置検出光L2を出射すると、位置検出用光源12での発光量のバランス等によって検出領域10Rに位置検出光L2の強度分布が形成される。例えば、X座標を検出する際には、図3(a)、(b)に示すように、まず、X座標検出用第1期間において、X軸方向の一方側X1から他方側X2に向かって強度が単調減少していくX座標検出用第1強度分布L2Xaを形成した後、X座標検出用第2期間において、X軸方向の他方側X2から一方側X1に向かって強度が単調減少していくX座標検出用第2強度分布L2Xbを形成する。好ましくは、X座標検出用第1期間において、X軸方向の一方側X1から他方側X2に向かって強度が直線的に減少していくX座標検出用第1強度分布L2Xaを形成した後、X座標検出用第2期間において、X軸方向の他方側X2から一方側X1に向かって強度が直線的に減少していくX座標検出用第2強度分布L2Xbを形成する。従って、検出領域10Rに対象物体Obが配置されると、対象物体Obにより位置検出光L2が反射され、その反射光の一部が光検出器30により検出される。ここで、X座標検出用第1期間に形成するX座標検出用第1強度分布L2Xa、およびX座標検出用第2期間に形成するX座標検出用第2強度分布L2Xbを予め、設定した分布としておけば、以下の方法等により、光検出器30での検出結果に基づいて、対象物体ObのX座標を検出することができる。
例えば、第1の方法では、図3(b)に示すX座標検出用第1強度分布L2Xaと、X座標検出用第2強度分布L2Xbとの差を利用する。より具体的には、X座標検出用第1強度分布L2Xa、およびX座標検出用第2強度分布L2Xbは予め、設定した分布になっているので、X座標検出用第1強度分布L2XaとX座標検出用第2強度分布L2Xbとの差も予め、設定した関数になっている。従って、X座標検出用第1期間においてX座標検出用第1強度分布L2Xaを形成した際の光検出器30での検出値LXaと、X座標検出用第2期間においてX座標検出用第2強度分布L2Xbを形成した際の光検出器30での検出値LXbとの差を求めれば、位置検出部50のX座標検出部51は、対象物体ObのX座標を検出することができる。かかる方法によれば、位置検出光L2以外の環境光、例えば、外光に含まれる赤外成分が光検出器30に入射した場合でも、検出値LXa、LXbの差を求める際、環境光に含まれる赤外成分の強度が相殺されるので、環境光に含まれる赤外成分が検出精度に影響を及ぼすことがない。
次に、第2の方法では、X座標検出用第1期間においてX座標検出用第1強度分布L2Xaを形成した際の光検出器30での検出値LXaと、X座標検出用第2期間においてX座標検出用第2強度分布L2Xbを形成した際の光検出器30での検出値LXbとが等しくなるように、位置検出用光源12に対する制御量(駆動電流)を調整した際の調整量に基づいて対象物体ObのX座標を検出する方法である。かかる方法は、図3(b)に示すX座標検出用第1強度分布L2XaおよびX座標検出用第2強度分布L2XbがX座標に対して直線的に変化する場合に適用できる。
まず、図3(b)に示すように、X座標検出用第1期間およびX座標検出用第2期間においてX座標検出用第1強度分布L2XaとX座標検出用第2強度分布L2Xbを絶対値が等しく、X軸方向で逆向きに形成する。この状態で、X座標検出用第1期間における光検出器30での検出値LXaと、X座標検出用第2期間における光検出器30での検出値LXbとが等しければ、対象物体ObがX軸方向の中央に位置することが分る。
これに対して、X座標検出用第1期間における光検出器30での検出値LXaと、X座標検出用第2期間における光検出器30での検出値LXbとが相違している場合、検出値LXa、LXbが等しくなるように、位置検出用光源12に対する制御量(駆動電流)を調整する。そして、図3(c)に示すように、再度、X座標検出用第1期間においてX座標検出用第1強度分布L2Xaを形成し、X座標検出用第2期間においてX座標検出用第2強度分布L2Xbを形成する。その結果、X座標検出用第1期間における光検出器30での検出値LXaと、X座標検出用第2期間における光検出器30での検出値LXbとが等しくなれば、X座標検出用第1期間での位置検出用光源12に対する制御量の調整量ΔLXaと、X座標検出用第2期間での位置検出用光源12に対する制御量の調整量ΔLXbとの比あるいは差等により、位置検出部50のX座標検出部51は、対象物体ObのX座標を検出することができる。かかる方法によれば、位置検出光L2以外の環境光、例えば、外光に含まれる赤外成分が光検出器30に入射した場合でも、検出値LXa、LXbが等しくなるように位置検出用光源12に対する制御量の調整を行なう際、環境光に含まれる赤外成分の強度が相殺されるので、環境光に含まれる赤外成分が検出精度に影響を及ぼすことがない。
次に、第3の方法でも、第2の方法と同様、X座標検出用第1期間においてX座標検出用第1強度分布L2Xaを形成した際の光検出器30での検出値LXaと、X座標検出用第2期間においてX座標検出用第2強度分布L2Xbを形成した際の光検出器30での検出値LXbとが等しくなるように、位置検出用光源12に対する制御量(駆動電流)を調整した際の調整量に基づいて対象物体ObのX座標を検出する方法である。かかる方法は、図3(b)に示すX座標検出用第1強度分布L2XaおよびX座標検出用第2強度分布L2XbがX座標に対して直線的に変化する場合に適用できる。
まず、図3(b)に示すように、X座標検出用第1期間およびX座標検出用第2期間においてX座標検出用第1強度分布L2XaとX座標検出用第2強度分布L2Xbを絶対値が等しく、X軸方向で逆向きに形成する。この状態で、X座標検出用第1期間における光検出器30での検出値LXaと、X座標検出用第2期間における光検出器30での検出値LXbとが等しければ、対象物体ObがX軸方向の中央に位置することが分る。
これに対して、X座標検出用第1期間における光検出器30での検出値LXaと、X座標検出用第2期間における光検出器30での検出値LXbとが相違している場合、検出値LXa、LXbが等しくなるように、例えば、検出値が低い期間の方、あるいは検出値が高い期間の方の位置検出用光源12に対する制御量(駆動電流)を調整して、再度、X座標検出用第1期間においてX座標検出用第1強度分布L2Xaを形成し、X座標検出用第2期間においてX座標検出用第2強度分布L2Xbを形成する。図3(b)に示す例では、例えば、X座標検出用第1期間での位置検出用光源12に対する制御量を調整量ΔLXa分だけ減少させる。あるいは、X座標検出用第2期間での位置検出用光源12に対する制御量を調整量ΔLXb分だけ増大させる。その結果、X座標検出用第1期間における光検出器30での検出値LXaと、X座標検出用第2期間における光検出器30での検出値LXbとが等しくなれば、制御量を調整した後のX座標検出用第1期間での位置検出用光源12に対する制御量と、制御量を調整した後のX座標検出用第2期間での位置検出用光源12に対する制御量との比あるいは差等により、位置検出部50のX座標検出部51は、対象物体ObのX座標を検出することができる。対象物体ObのX座標を検出することができる。かかる方法によれば、位置検出光L2以外の環境光、例えば、外光に含まれる赤外成分が光検出器30に入射した場合でも、検出値LXa、LXbが等しくなるように位置検出用光源12に対する制御量の調整を行なう際、環境光に含まれる赤外成分の強度が相殺されるので、環境光に含まれる赤外成分が検出精度に影響を及ぼすことがない。
上記の方法1〜3のいずれを採用する場合でも、同様に、Y座標検出用第1期間において、Y軸方向の一方側Y1から他方側Y2に向かって強度が単調減少していくY座標検出用第1強度分布を形成した後、Y座標検出用第2期間において、Y軸方向の他方側Y2から一方側Y1に向かって強度が単調減少していくY座標検出用第2強度分布を形成すれば、位置検出部50のY座標検出部52は、対象物体ObのY座標を検出することができる。
また、Z座標検出期間において、Z軸方向の強度分布を形成すれば、位置検出部50のZ座標検出部53は、対象物体ObのZ座標を検出することができる。
上記のように、光検出器30での検出結果に基づいて対象物体Obの検出領域10R内の位置情報を取得するにあたって、例えば、位置検出部50としてマイクロプロセッサーユニット(MPU)を用い、これにより所定のソフトウェア(動作プログラム)を実行することに従って処理を行う構成を採用することができる。また、論理回路等のハードウェアを用いた信号処理部で処理を行う構成を採用することもできる。
(光学式位置検出装置10の具体的構成)
図4は、本発明の実施の形態1に係る位置検出機能付き表示装置100におけるスクリーン部材8の透光部81および位置検出用光源12の構成を示す説明図であり、図4には、透光部81については実線の丸で示し、位置検出用光源12については点線の四角で表してある。
図3を参照して説明した位置検出光L2の強度分布を形成するにあたって、本形態では、図1(a)、(b)に示すように、スクリーン部材8の裏面側8bには、スクリーン部材8に発光部を向けた複数の位置検出用光源12が複数、配置されている。また、スクリーン部材8は、裏面側8bに黒色の遮光層80が形成されているが、遮光層80には、穴からなる透光部81が複数形成されている。また、複数の位置検出用光源12はいずれも、発光部を透光部81に向けている。
より具体的には、図4に示すように、スクリーン部材8の遮光層80には、透光部81がX軸方向に複数列形成され、Y軸方向にも複数列形成されている。本形態では、透光部81は、透光部81aa、81ab・・81fe、81ffとして、X軸方向およびY軸方向にマトリクス状に形成されている。ここで、透光部81は、同一サイズの穴からなり、透光量は等しい。
また、スクリーン部材8の裏面側8bには、透光部81に発光部を向けた複数の位置検出用光源12が配置されている。本形態において、位置検出用光源12は、透光部81に1対1の関係で対応するように、位置検出用光源12aa、12ab・・12fe、12ffとして、X軸方向およびY軸方向にマトリクス状に形成されている。
このため、図2に示す光源駆動部14では、複数の位置検出用光源12(位置検出用光源12aa、12ab・・12fe、12ff)に1対1の関係をもつように複数の駆動回路140(駆動回路140aa、140ab・・140fe、140ff)が設けられている。
(X座標検出動作)
図5を参照して、本形態の位置検出機能付き表示装置100において、検出領域10R内の対象物体Obの位置を検出する動作を説明する。図5は、本発明の実施の形態1に係る位置検出機能付き表示装置100において位置検出光L2の強度分布を形成する様子を示す説明図であり、図5(a)、(b)は、対象物体ObのX座標を検出する際のX座標検出用強度分布の説明図であり、図5(c)、(d)は、対象物体ObのY座標を検出する際のY座標検出用強度分布の説明図である。
本形態の位置検出機能付き表示装置100において、検出領域10R内の対象物体ObのXY座標を検出するには、以下に説明するX座標検出用第1期間およびX座標検出用第2期間によってX座標を検出し、Y座標検出用第1期間およびY座標検出用第2期間によってY座標を検出する。さらに、本形態の位置検出機能付き表示装置100においては、Z座標検出期間によってZ座標を検出する。ここで、X座標検出用第1期間〜Z座標検出期間の各時間は例えば数msec程度である。
より具体的には、検出領域10R内の対象物体ObのX座標を検出するには、まず、X座標検出用第1期間において、図2に示す光源駆動部14の光源制御部145が駆動回路140を介して位置検出用光源12を制御し、図5(a)に示すように、複数の位置検出用光源12のうち、X軸方向の一方側X1から他方側X2に向けて位置検出用光源12での発光量を低下させる。その際、Y軸方向で並ぶ位置検出用光源12においては発光量が等しい。かかる発光量の関係は、図4に示す位置検出用光源12(位置検出用光源12aa、12ab・・12fe、12ff)において、下式
12aa<12ab<12ac<12ad<12ae<12af
12aa=12ba=12ca=12da=12ea=12fa
12ab=12bb=12cb=12db=12eb=12fb
12ac=12bc=12cc=12dc=12ec=12fc
12ad=12bd=12cd=12dd=12ed=12fd
12ae=12be=12ce=12de=12ee=12fe
12af=12bf=12cf=12df=12ef=12ff
で表される。
その結果、X軸方向の一方側X1から他方側X2に向かって位置検出光L2の強度が単調減少するX座標検出用第1強度分布L2Xa(第1座標検出用強度分布/第1座標検出用第1強度分布)が形成される。本形態のX座標検出用第1強度分布L2Xaでは、X軸方向の一方側X1から他方側X2に向かって位置検出光L2の強度が連続的に略直線的に減少している。かかるX座標検出用第1強度分布L2Xaでは、X軸方向における位置と位置検出光L2の強度とが一定の関係を有している。このため、対象物体Obで反射して光検出器30で検出される光量は、X座標検出用第1強度分布L2Xaにおける位置検出光L2の強度と比例し、対象物体Obの位置によって規定される値である。
次に、X座標検出用第2期間においては、図2に示す光源駆動部14の光源制御部145が駆動回路140を介して位置検出用光源12を制御し、図5(b)に示すように、X座標検出用第1期間とは逆に、複数の位置検出用光源12のうち、X軸方向の他方側X2から一方側X1に向けて位置検出用光源12での発光量を低下させる。その際、Y軸方向で並ぶ位置検出用光源12においては発光量が等しい。その結果、X軸方向の他方側X2から一方側X1に向かって位置検出光L2の強度が単調減少するX座標検出用第2強度分布L2Xb(第1座標検出用強度分布/第1座標検出用第2強度分布)が形成される。本形態のX座標検出用第2強度分布L2Xbでは、X軸方向の他方側X2から一方側X1に向かって位置検出光L2の強度が連続的に略直線的に減少している。かかるX座標検出用第2強度分布L2Xbでは、X軸方向における位置と位置検出光L2の強度とが一定の関係を有している。このため、対象物体Obで反射して光検出器30で検出される光量は、X座標検出用第2強度分布L2Xbにおける位置検出光L2の強度と比例し、対象物体Obの位置によって規定される値である。
従って、X座標検出用第1期間において光検出器30で検出された光量と、X座標検出用第2期間において光検出器30で検出された光量との差あるいは比は、対象物体Obの位置によって規定される値である。それ故、位置検出部50のX座標検出部51は、X座標検出用第1期間における光検出器30での検出結果、およびX座標検出用第2期間における光検出器30での検出結果に基づいて、対象物体ObのX座標を検出することができる。
(Y座標検出動作)
検出領域10R内の対象物体ObのY座標を検出するには、まず、Y座標検出用第1期間において、図2に示す光源駆動部14の光源制御部145が駆動回路140を介して位置検出用光源12を制御し、図5(c)に示すように、複数の位置検出用光源12のうち、Y軸方向の一方側Y1から他方側Y2に向けて位置検出用光源12での発光量を低下させる。その際、X軸方向で並ぶ位置検出用光源12においては発光量が等しい。かかる発光量の関係は、図4に示す位置検出用光源12(位置検出用光源12aa、12ab・・12fe、12ff)において、下式
12aa>12ba>12ca>12da>12ea>12fa
12aa=12ab=12ac=12ad=12ae=12af
12ba=12bb=12bc=12bd=12be=12bf
12ca=12cb=12cc=12cd=12ce=12cf
12da=12db=12dc=12dd=12de=12df
12ea=12eb=12ec=12ed=12ee=12ef
12fa=12fb=12fc=12fd=12fe=12ff
で表される。
その結果、Y軸方向の一方側Y1から他方側Y2に向かって位置検出光L2の強度が単調減少するY座標検出用第1強度分布L2Ya(第2座標検出用強度分布/第2座標検出用第1強度分布)が形成される。本形態のY座標検出用第1強度分布L2Yaでは、Y軸方向の一方側Y1から他方側Y2に向かって位置検出光L2の強度が連続的に略直線的に減少している。かかるY座標検出用第1強度分布L2Yaでは、Y軸方向における位置と位置検出光L2の強度とが一定の関係を有している。このため、対象物体Obで反射して光検出器30で検出される光量は、Y座標検出用第1強度分布L2Yaにおける位置検出光L2の強度と比例し、対象物体Obの位置によって規定される値である。
次に、Y座標検出用第2期間においては、図2に示す光源駆動部14の光源制御部145が駆動回路140を介して位置検出用光源12を制御し、図5(d)に示すように、Y座標検出用第1期間とは逆に、複数の位置検出用光源12のうち、Y軸方向の他方側Y2から一方側Y1に向けて位置検出用光源12での発光量を低下させる。その際、X軸方向で並ぶ位置検出用光源12においては発光量が等しい。その結果、Y軸方向の他方側Y2から一方側Yに向かって位置検出光L2の強度が単調減少するY座標検出用第2強度分布L2Yb(第2座標検出用強度分布/第2座標検出用第2強度分布)が形成される。本形態のY座標検出用第2強度分布L2Ybでは、Y軸方向の他方側Y2から一方側Y1に向かって位置検出光L2の強度が連続的に略直線的に減少している。かかるY座標検出用第2強度分布L2Ybでは、Y軸方向における位置と位置検出光L2の強度とが一定の関係を有している。このため、対象物体Obで反射して光検出器30で検出される光量は、Y座標検出用第2強度分布L2Ybにおける位置検出光L2の強度と比例し、対象物体Obの位置によって規定される値である。
従って、Y座標検出用第1期間において光検出器30で検出された光量と、Y座標検出用第2期間において光検出器30で検出された光量との差あるいは比は、対象物体Obの位置によって規定される値である。それ故、位置検出部50のY座標検出部52は、Y座標検出用第1期間における光検出器30での検出結果、およびY座標検出用第2期間における光検出器30での検出結果に基づいて、対象物体ObのY座標を検出することができる。
(Z座標検出動作)
本形態の位置検出機能付き表示装置100において、検出領域10R内の対象物体ObのZ座標を検出するには、図4に示す位置検出用光源12(位置検出用光源12aa、12ab・・12fe、12ff)を全て点灯させる。その結果、スクリーン部材8からZ軸方向に離間する方向に向けて位置検出光L2の強度が単調減少するZ座標検出用強度分布が形成される。かかるZ座標検出用強度分布では、Z軸方向における位置と位置検出光L2の強度とが一定の関係を有している。このため、対象物体Obで反射して光検出器30で検出される光量は、Z座標検出用強度分布における位置検出光L2の強度と比例し、対象物体Obの位置によって規定される値である。従って、位置検出部50のZ座標検出部53は、Z座標検出期間における光検出器30の検出結果に基づいて、対象物体ObのZ座標を検出することができる。
(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形態の位置検出機能付き表示装置100では、位置検出用光源12が位置検出光L2を出射すると、位置検出光L2はスクリーン部材8を通過して、スクリーン面8a側に位置検出光L2の強度分布を形成する。従って、スクリーン面8a側に位置する対象物体Obによって位置検出光L2が反射すると、かかる光は、光検出器30によって検出される。従って、スクリーン面8a側での位置と位置検出光L2の強度との関係を予め把握しておけば、光検出器30の受光結果に基づいて対象物体Obの位置を検出することができる。また、位置検出光L2は赤外光であるため、位置検出光L2によってスクリーン部材に形成された画像の視認が妨げられることがない。
また、スクリーン部材8は、裏面側8bに遮光層80を備え、遮光層80には、位置検出光L2を通過させる複数の透光部81が形成されている。このため、位置検出用光源12から出射された位置検出光L2は、スクリーン部材8を効率よく通過するので、スクリーン面8a側に位置検出光L2の強度分布を高いレベルで確実に形成することができるので、対象物体Obの位置を確実に検出することができる。
また、光源駆動部14は、X軸方向でずれた位置に設けられた位置検出用光源12の間で発光量を相違させることにより、互いに逆向きのX座標検出用強度分布(X座標検出用第1強度分布L2XaおよびX座標検出用第2強度分布L2Xb)を形成するので、対象物体ObのX座標を確実に検出することができる。また、光源駆動部14は、Y軸方向でずれた位置に設けられた位置検出用光源12の間で発光量を相違させることにより、互いに逆向きのY座標検出用強度分布(Y座標検出用第1強度分布L2YaおよびY座標検出用第2強度分布L2Yb)を形成するので、対象物体ObのY座標を確実に検出することができる。
また、光検出器30は、スクリーン面8aに沿う方向に受光部31を向けているので、対象物体Obを検出可能なスクリーン面8aからの離間距離が制限される。従って、スクリーン面8aに近い位置の対象物体Obの検出結果だけを情報として検出することができ、スクリーン面8aから離れた位置の対象物体Obの検出結果については情報として検出しない。それ故、スクリーン面8aから離れた状態での対象物体Obによって情報が誤入力されることがない。
[実施の形態1の変形例]
上記実施の形態1では、スクリーン部材8に遮光層80が形成されている例であったが、実施の形態2は、スクリーン部材8に遮光層80が形成されていない場合に適用してもよい。
[実施の形態2]
(全体構成)
本形態の基本的な構成は、実施の形態1と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付して説明する。また、本形態の位置検出機能付き表示装置100の全体構成については図1および図2を参照して説明する。
図1(a)、(b)に示すように、本形態の位置検出機能付き表示装置100も、実施の形態1と同様、画像投射装置200と、スクリーン部材8とを備えた投射型表示装置である。また、本形態の位置検出機能付き表示装置100も、実施の形態1と同様、光学式位置検出装置10を備えており、光学式位置検出装置10は、スクリーン部材8のスクリーン面8a側とは反対側の裏面側8bでスクリーン部材8に発光部を向けた複数の位置検出用光源12と、スクリーン面8a側で検出領域10Rに受光部31を向けた光検出器30とを備えている。従って、位置検出用光源12が発光部からスクリーン部材8に向けて位置検出光L2を出射すると、位置検出光L2は、スクリーン部材8を透過してスクリーン面8a側に、後述する強度分布を形成する。
本形態においても、実施の形態1と同様、光検出器30は、フォトダイオードやフォトトランジスター等の受光素子からなり、スクリーン部材8のスクリーン面8aの側において、検出領域10Rの外側でスクリーン面8aに沿う方向に受光部31を向けている。位置検出用光源12は、発光ダイオード等からなり、位置検出光L2を発散光として出射する。位置検出光L2は、ピーク波長が850nm付近の波長域にある赤外光を出射する。スクリーン部材8は、スクリーン面8a側に白色のスクリーン85を備えており、スクリーン85の裏面側8bに黒色の遮光層80を備えている。遮光層80には、穴からなる透光部81が複数形成されており、複数の位置検出用光源12はいずれも、発光部を透光部81に向けている。このため、位置検出用光源12が、発光部からスクリーン部材8に向けて位置検出光L2を出射すると、位置検出光L2は、スクリーン部材8を透過してスクリーン面8a側に強度分布を形成することになる。
また、図2に示すように、本形態の位置検出機能付き表示装置100でも、実施の形態1と同様、光学式位置検出装置10は、複数の位置検出用光源12の各々を駆動する光源駆動部14と、光検出器30での検出結果に基づいて対象物体Obの位置を検出する位置検出部50とを備えている。光源駆動部14は、複数の位置検出用光源12の各々に対応する駆動回路140と、駆動回路140を介して複数の位置検出用光源12の各々における点灯を制御する光源制御部145とを備えている。位置検出部50は、対象物体ObのX座標を検出するX座標検出部51と、対象物体ObのY座標を検出するY座標検出部52と、対象物体ObのZ座標を検出するZ座標検出部53を備えている。本形態でも、位置検出用光源12に対する駆動と、位置検出部50での検出動作とは、連動して行われる。
図6に示すように、本形態の位置検出機能付き表示装置100において、図3を参照して説明した位置検出光L2の強度分布を形成するにあたって、スクリーン部材8の遮光層80には、透光部81がX軸方向に複数列形成され、Y軸方向にも複数列形成されている。本形態では、透光部81は、透光部81aa、81ab・・81fe、81ffとして、X軸方向およびY軸方向にマトリクス状に形成されている。
また、スクリーン部材8の裏面側8bには、透光部81に発光部を向けた複数の位置検出用光源12が配置されている。本形態において、位置検出用光源12は、透光部81に1対1の関係で対応するように、位置検出用光源12aa、12ab・・12fe、12ffとして、X軸方向およびY軸方向にマトリクス状に形成されている。このため、図2に示す光源駆動部14では、複数の位置検出用光源12(位置検出用光源12aa、12ab・・12fe、12ff)に1対1の関係をもつように複数の駆動回路140(駆動回路140aa、140ab・・140fe、140ff)が設けられている。
(X座標検出のための構成)
図6および図7を参照して、本形態の位置検出機能付き表示装置100において、検出領域10R内の対象物体Obの位置を検出するための構成および動作を説明する。図6は、本発明の実施の形態2に係る位置検出機能付き表示装置100におけるスクリーン部材8の透光部81および位置検出用光源12の構成を示す説明図である。図7は、本発明の実施の形態2に係る位置検出機能付き表示装置100において位置検出光L2の強度分布を形成する様子を示す説明図であり、図7(a)、(b)は、対象物体ObのX座標を検出する際のX座標検出用強度分布の説明図であり、図7(c)、(d)は、対象物体ObのY座標を検出する際のY座標検出用強度分布の説明図である。なお、図6および図7には、透光部81については実線の丸で示し、位置検出用光源12については点線の四角で表してある。また、図6および図7において、透光部81については異なるサイズの丸で示されており、かかる丸のサイズは、透光部81の相対的なサイズ(相対的な透光量)を示している。また、図7において、消灯状態の位置検出用光源12については斜線を付してある。
本形態の位置検出機能付き表示装置100において、図3を参照して説明した位置検出光L2の強度分布を形成するにあたって、本形態では、図6に示すように、スクリーン部材8の遮光層80には、透光部81がX軸方向に複数列形成され、Y軸方向にも複数列形成されている。本形態では、透光部81は、透光部81aa、81ab・・81fe、81ffとして、X軸方向およびY軸方向にマトリクス状に形成されている。
また、スクリーン部材8の裏面側8bには、透光部81に発光部を向けた複数の位置検出用光源12が配置されている。本形態において、位置検出用光源12は、透光部81に1対1の関係で対応するように、位置検出用光源12aa、12ab・・12fe、12ffとして、X軸方向およびY軸方向にマトリクス状に形成されている。このため、図2に示す光源駆動部14では、複数の位置検出用光源12(位置検出用光源12aa、12ab・・12fe、12ff)に1対1の関係をもつように複数の駆動回路140(駆動回路140aa、140ab・・140fe、140ff)が設けられている。
図6に示すように、本形態では、複数の透光部81には、サイズが異なるものが含まれており、本形態では、X座標検出用強度分布を形成するために、X軸方向に1つおきに配列された透光部81ab、81ad、81afでは、サイズが以下の関係
81ab>81ad>81af
になっている。また、透光部81ab、81ad、81afと、透光部81ab、81ad、81afに対してY軸方向で1列おきに配置された透光部81とは、サイズが以下の関係
81ab=81cb=81eb
81ad=81cd=81ed
81af=81cf=81ef
になっている。
これに対して、上記の透光部81に対してY軸方向で隣接する透光部81では、上記とは反対にサイズが下式の関係
81aa>81ac>81ae
81aa=81ca=81ea
81ac=81cc=81ec
81ae=81ce=81ee
になっている。
本形態では、これらの透光部81をX座標検出用の第1グループの透光部81とし、これらの透光部81に発光部を向けた位置検出用光源12をX座標検出用の第1グループの位置検出用光源12として用いる。
より具体的には、検出領域10R内の対象物体ObのX座標を検出するには、まず、X座標検出用第1期間において、図2に示す光源駆動部14の光源制御部145が駆動回路140を介して位置検出用光源12を制御し、図7(a)に示すように、第1グループの位置検出用光源12のうち、位置検出用光源12ab、12cb、12eb、12ad、12cd、12ed、12af、12cf、12efを点灯させ、その他の位置検出用光源12を消灯させる。ここで、X軸方向でずれた位置に形成された透光部81では、サイズが異なるので、X軸方向の一方側X1から他方側X2に向かって位置検出光L2の強度が単調減少するX座標検出用第1強度分布L2Xa(第1座標検出用強度分布/第1座標検出用第1強度分布)が形成される。本形態のX座標検出用第1強度分布L2Xaでは、X軸方向の一方側X1から他方側X2に向かって位置検出光L2の強度が連続的に略直線的に減少している。かかるX座標検出用第1強度分布L2Xaでは、X軸方向における位置と位置検出光L2の強度とが一定の関係を有している。このため、対象物体Obで反射して光検出器30で検出される光量は、X座標検出用第1強度分布L2Xaにおける位置検出光L2の強度と比例し、対象物体Obの位置によって規定される値である。
次に、X座標検出用第2期間においては、図2に示す光源駆動部14の光源制御部145が駆動回路140を介して位置検出用光源12を制御し、図7(b)に示すように、X座標検出用第1期間とは逆に、第1グループの位置検出用光源12のうち、位置検出用光源12aa、12ca、12ea、12ac、12cc、12ec、12ae、12ce、12eeを点灯させ、その他の位置検出用光源12を消灯させる。ここで、X軸方向でずれた位置に形成された透光部81では、サイズが異なるので、X軸方向の他方側X2から一方側X1に向かって位置検出光L2の強度が単調減少するX座標検出用第2強度分布L2Xb(第1座標検出用強度分布/第1座標検出用第2強度分布)が形成される。本形態のX座標検出用第2強度分布L2Xbでは、X軸方向の他方側X2から一方側X1に向かって位置検出光L2の強度が連続的に略直線的に減少している。かかるX座標検出用第2強度分布L2Xbでは、X軸方向における位置と位置検出光L2の強度とが一定の関係を有している。このため、対象物体Obで反射して光検出器30で検出される光量は、X座標検出用第2強度分布L2Xbにおける位置検出光L2の強度と比例し、対象物体Obの位置によって規定される値である。
従って、X座標検出用第1期間において光検出器30で検出された光量と、X座標検出用第2期間において光検出器30で検出された光量との差あるいは比は、対象物体Obの位置によって規定される値である。それ故、位置検出部50のX座標検出部51は、X座標検出用第1期間における光検出器30での検出結果、およびX座標検出用第2期間における光検出器30での検出結果に基づいて、対象物体ObのX座標を検出することができる。
(Y座標検出のための構成)
また、本形態では、Y軸方向に1つおきに配列された透光部81ba、81da、81faでは、サイズが以下の関係
81ba>81da>81fa
になっている。また、透光部81ba、81da、81faと、透光部81ba、81da、81faに対してX軸方向で1列おきに配置された透光部81とは、サイズが以下の関係
81ba=81bc=81be
81da=81dc=81de
81fa=81fc=81fe
になっている。
これに対して、上記の透光部81に対してX軸方向で隣接する透光部81では、上記とは反対にサイズが下式の関係
81bb<81db<81fb
81bb=81bd=81bf
81db=81dd=81df
81fb=81fd=81ff
になっている。
本形態では、これらの透光部81をY座標検出用の第2グループの透光部81とし、これらの透光部81に発光部を向けた位置検出用光源12をY座標検出用の第2グループの位置検出用光源12として用いてY座標の検出を行なう。
より具体的には、検出領域10R内の対象物体ObのX座標を検出するには、まず、Y座標検出用第1期間において、図2に示す光源駆動部14の光源制御部145が駆動回路140を介して位置検出用光源12を制御し、図7(c)に示すように、第2グループの位置検出用光源12のうち、位置検出用光源12ba、12bc、12be、12da、12dc、12de、12fa、12fc、12feを点灯させ、その他の位置検出用光源12を消灯させる。ここで、Y軸方向でずれた位置に形成された透光部81では、サイズが異なるので、Y軸方向の一方側Y1から他方側Y2に向かって位置検出光L2の強度が単調減少するY座標検出用第1強度分布L2Ya(第2座標検出用強度分布/第2座標検出用第1強度分布)が形成される。本形態のY座標検出用第1強度分布L2Yaでは、Y軸方向の一方側Y1から他方側Y2に向かって位置検出光L2の強度が連続的に略直線的に減少している。かかるY座標検出用第1強度分布L2Yaでは、Y軸方向における位置と位置検出光L2の強度とが一定の関係を有している。このため、対象物体Obで反射して光検出器30で検出される光量は、Y座標検出用第1強度分布L2Yaにおける位置検出光L2の強度と比例し、対象物体Obの位置によって規定される値である。
次に、Y座標検出用第2期間においては、図2に示す光源駆動部14の光源制御部145が駆動回路140を介して位置検出用光源12を制御し、図7(d)に示すように、Y座標検出用第1期間とは逆に、第2グループの位置検出用光源12のうち、位置検出用光源12bb、12bd、12bf、12db、12dd、12df、12fb、12fd、12ffを点灯させ、その他の位置検出用光源12を消灯させる。ここで、Y軸方向でずれた位置に形成された透光部81では、サイズが異なるので、Y軸方向の他方側Y2から一方側Y1に向かって位置検出光L2の強度が単調減少するY座標検出用第2強度分布L2Yb(第2座標検出用強度分布/第Y座標検出用第2強度分布)が形成される。本形態のY座標検出用第2強度分布L2Ybでは、Y軸方向の他方側Y2から一方側Y1に向かって位置検出光L2の強度が連続的に略直線的に減少している。かかるY座標検出用第2強度分布L2Ybでは、Y軸方向における位置と位置検出光L2の強度とが一定の関係を有している。このため、対象物体Obで反射して光検出器30で検出される光量は、Y座標検出用第2強度分布L2Ybにおける位置検出光L2の強度と比例し、対象物体Obの位置によって規定される値である。
従って、Y座標検出用第1期間において光検出器30で検出された光量と、Y座標検出用第2期間において光検出器30で検出された光量との差あるいは比は、対象物体Obの位置によって規定される値である。それ故、位置検出部50のY座標検出部52は、Y座標検出用第1期間における光検出器30での検出結果、およびY座標検出用第2期間における光検出器30での検出結果に基づいて、対象物体ObのY座標を検出することができる。
(Z座標検出動作)
本形態の位置検出機能付き表示装置100において、検出領域10R内の対象物体ObのZ座標を検出するには、図6に示す位置検出用光源12(位置検出用光源12aa、12ab・・12fe、12ff)を全て点灯させる。その結果、スクリーン部材8からZ軸方向に離間する方向に向けて位置検出光L2の強度が単調減少するZ座標検出用強度分布が形成される。かかるZ座標検出用強度分布では、Z軸方向における位置と位置検出光L2の強度とが一定の関係を有している。このため、対象物体Obで反射して光検出器30で検出される光量は、Z座標検出用強度分布における位置検出光L2の強度と比例し、対象物体Obの位置によって規定される値である。従って、位置検出部50のZ座標検出部53は、Z座標検出期間における光検出器30の検出結果に基づいて、対象物体ObのZ座標を検出することができる。
(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形態の位置検出機能付き表示装置100でも、実施の形態1と同様、スクリーン面8a側に位置する対象物体Obによって位置検出光L2が反射すると、かかる光は、光検出器30によって検出される。従って、スクリーン面8a側での位置と位置検出光L2の強度との関係を予め把握しておけば、光検出器30の受光結果に基づいて対象物体Obの位置を検出することができる。また、位置検出光L2は赤外光であるため、位置検出光L2によってスクリーン部材に形成された画像の視認が妨げられることがない。また、スクリーン部材8は、裏面側8bに遮光層80を備え、遮光層80には、位置検出光L2を通過させる複数の透光部81が形成されている。このため、位置検出用光源12から出射された位置検出光L2は、スクリーン部材8を効率よく通過するので、スクリーン面8a側に位置検出光L2の強度分布を高いレベルで確実に形成することができるので、対象物体Obの位置を確実に検出することができる。
また、スクリーン部材8では、X軸方向およびY軸方向で透光部81のサイズ(透光量)を相違させているため、所定の位置検出用光源12を点灯させれば、X座標検出用強度分布(X座標検出用第1強度分布L2XaおよびX座標検出用第2強度分布L2Xb)、およびY座標検出用強度分布(Y座標検出用第1強度分布L2YaおよびY座標検出用第2強度分布L2Yb)を形成することができる。それ故、対象物体ObのXY座標を確実に検出することができる。
[実施の形態2の改良例]
上記実施の形態2では、複数の位置検出用光源12において点灯させる位置検出用光源12の組み合わせと、透光部81のサイズによって強度分布を形成したが、点灯させる複数の位置検出用光源12において発光量を相違させてもよい。具体的には、X座標検出用強度分布を形成する際に点灯する位置検出用光源12において、X軸方向でずれた位置に設けられた位置検出用光源12の間で発光量を相違させ、Y座標検出用強度分布を形成する際に点灯する位置検出用光源12において、Y軸方向でずれた位置に設けられた位置検出用光源12の間で発光量を相違させてもよい。このような構成によれば、位置検出光L2の強度分布をより直線的にする等の補正を行うことができる。
また、第1グループの位置検出用光源12を点灯させてX座標検出用強度分布を形成する際、第2グループの位置検出用光源12の一部を点灯させてもよく、第2グループの位置検出用光源12を点灯させてY座標検出用強度分布を形成する際、第1グループの位置検出用光源12の一部を点灯させてもよい。このような構成によれば、位置検出光L2の強度分布をより直線的にする等の補正を行うことができる。
[実施の形態3]
図8は、本発明の実施の形態3に係る位置検出機能付き表示装置100の構成を模式的に示す説明図であり、図8(a)、(b)は、位置検出機能付き表示装置100の要部を斜め上からみた様子を模式的に示す説明図、および横方向からみた様子を模式的に示す説明図である。なお、本形態の基本的な構成は、実施の形態1、2と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付して図示し、それらの説明を省略する。
実施の形態1、2において、光検出器30は、スクリーン部材8のスクリーン面8aの側において、検出領域10Rの外側でスクリーン面8aに沿う方向に受光部31を向けていたが、図8に示すように、本形態では、光検出器30は、スクリーン面8aの面外方向からスクリーン面8aに受光部31を向けている。より具体的には、光検出器30は、画像投射装置200の筐体250の前面部201に設けられている。このため、光検出器30は、位置検出光L2のうち、対象物体Obで画像投射装置200に向けて反射した位置検出光L3を検出する。
従って、本形態の位置検出機能付き表示装置100では、対象物体Obを検出可能なスクリーン面8aからの離間距離を拡大することができる。また、画像投射装置200とは別に光検出器30を設置する必要がない。また、画像投射装置200の側で対象物体Obの位置を検出するための処理を行なうことができる。さらに、対象物体Obの位置検出結果を画像投射装置200から投射される画像に反映させるのが容易である。
[他の実施の形態]
上記実施の形態では、位置検出用光源12および透光部81をX軸方向およびY軸方向に整列させたが、位置検出用光源12および透光部81をX軸方向およびY軸方向に斜めに配置する等、位置検出用光源12および透光部81のレイアウトについては、必要に応じて変更してもよい。また、位置検出用光源12および透光部81の数については、スクリーン部材8のサイズ等に応じて最適な値に設定すればよい。
上記実施の形態は、投射型表示装置に本発明を適用した例であるが、電子黒板のスクリーン部材のスクリーン面側で対象物体Obの位置を検出するのに本発明を適用してもよい。
8・・スクリーン部材、8a・・スクリーン面、10R・・検出領域、12・・位置検出用光源、30・・光検出器、51・・位置検出部、100・・位置検出機能付き表示装置、200・・画像投射装置、80・・遮光層、81・・透光部、85・・スクリーン、Ob・・対象物体

Claims (12)

  1. スクリーン部材において画像が視認されるスクリーン面側に位置する対象物体の位置を当該対象物体により反射した位置検出光により検出する位置検出機能付き表示装置であって、
    前記スクリーン部材は、前記位置検出光に対して透光性を備え、
    前記スクリーン部材の前記スクリーン面側とは反対側の裏面側で前記スクリーン部材に発光部を向け、該発光部から位置検出光を出射して前記スクリーン面側に前記位置検出光の強度分布を形成する複数の位置検出用光源と、
    該位置検出用光源を駆動する光源駆動部と、
    前記スクリーン面側に位置する前記対象物体により反射した前記位置検出光を検出する光検出器と、
    を有していることを特徴とする位置検出機能付き表示装置。
  2. 前記位置検出光は赤外光であることを特徴とする請求項1に記載の位置検出機能付き表示装置。
  3. 前記スクリーン部材は、前記裏面側に遮光層を備え、
    当該遮光層には、前記位置検出光を通過させる複数の透光部が形成されており、
    前記位置検出用光源は、前記発光部を前記透光部に向けていることを特徴とする請求項1または2に記載の位置検出機能付き表示装置。
  4. 前記光源駆動部は、前記複数の位置検出用光源の各々の点灯を制御して、前記強度分布として、前記スクリーン面に沿う第1方向で強度が変化する第1座標検出用強度分布と、当該第1方向に交差して前記スクリーン面に沿う第2方向で強度が変化する第2座標検出用強度分布と、を異なるタインミングで形成することを特徴とする請求項3に記載の位置検出機能付き表示装置。
  5. 前記光源駆動部は、前記第1座標検出用強度分布として、前記第1方向の一方側から他方側に向かって前記位置検出光の強度が低下する第1座標検出用第1強度分布と、前記第1方向の他方側から一方側に向かって位置検出光の強度が低下する第1座標検出用第2強度分布と、を異なるタイミングで形成し、前記第2座標検出用強度分布として、前記第2方向の一方側から他方側に向かって前記位置検出光の強度が低下する第2座標検出用第1強度分布と、前記第2方向の他方側から一方側に向かって前記位置検出光の強度が低下する第2座標検出用第2強度分布と、を異なるタイミングで形成することを特徴とする請求項4に記載の位置検出機能付き表示装置。
  6. 前記光源駆動部は、前記第1座標検出用強度分布を形成する際、前記第1方向でずれた位置に設けられた前記位置検出用光源の間で発光量を相違させ、前記第2座標検出用強度分布を形成する際、前記第2方向でずれた位置に設けられた前記位置検出用光源の間で発光量を相違させることを特徴とする請求項4または5に記載の位置検出機能付き表示装置。
  7. 前記遮光層には、前記複数の透光部として、前記第1方向で透光量が相違する第1グループの透光部と、前記第2方向で透光量が相違する第2グループの透光部と、が形成され、
    前記光源駆動部は、前記第1座標検出用強度分布を形成する際、前記第1グループの透光部に前記発光部を向ける前記位置検出用光源を点灯させ、前記第2座標検出用強度分布を形成する際、前記第2グループの透光部に前記発光部を向ける前記位置検出用光源を点灯させることを特徴とする請求項4または5に記載の位置検出機能付き表示装置。
  8. 前記光源駆動部は、前記第1座標検出用強度分布を形成する際、前記第1方向でずれた位置に設けられた前記位置検出用光源の間で発光量を相違させ、前記第2座標検出用強度分布を形成する際、前記第2方向でずれた位置に設けられた前記位置検出用光源の間で発光量を相違させることを特徴とする請求項7に記載の位置検出機能付き表示装置。
  9. 前記スクリーン面に向けて画像を投射する画像投射装置を備えていることを特徴とする請求項1乃至8の何れか一項に記載の位置検出機能付き表示装置。
  10. 前記光検出器は、前記スクリーン面に沿う方向に受光部を向けていることを特徴とする請求項1乃至9の何れか一項に記載の位置検出機能付き表示装置。
  11. 前記光検出器は、前記スクリーン面の面外方向から当該スクリーン面に受光部を向けていることを特徴とする請求項1乃至9の何れか一項に記載の位置検出機能付き表示装置。
  12. 前記光検出器は、画像投射装置に搭載されていることを特徴とする請求項9に記載の位置検出機能付き表示装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017026652A (ja) * 2015-07-15 2017-02-02 国立大学法人東北大学 スクリーン、位置特定装置、映像処理装置、パターン生成装置、スクリーンの製造方法

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