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JP2010035360A - Electric motor - Google Patents

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JP2010035360A
JP2010035360A JP2008195628A JP2008195628A JP2010035360A JP 2010035360 A JP2010035360 A JP 2010035360A JP 2008195628 A JP2008195628 A JP 2008195628A JP 2008195628 A JP2008195628 A JP 2008195628A JP 2010035360 A JP2010035360 A JP 2010035360A
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JP
Japan
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coil
electric motor
core
terminal
neutral point
Prior art date
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Pending
Application number
JP2008195628A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kohei Ishii
公平 石井
Keiji Noma
啓二 野間
Tomoaki Chizuzono
智昭 地頭園
Kazuo Shinoda
和夫 篠田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd filed Critical Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Priority to JP2008195628A priority Critical patent/JP2010035360A/en
Priority to CN2009101639420A priority patent/CN101662177B/en
Publication of JP2010035360A publication Critical patent/JP2010035360A/en
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  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

【課題】
量産性に優れ、ステータ−コイル間及びコイルの相間の確実な絶縁を図った電動機を提供する。
【解決手段】
集中巻きのステータとロータとを備えた電動機において、コイル−コア間、及び、コイル相間を絶縁する複数の絶縁脚部を有する絶縁体を備える。この絶縁体は、複数の絶縁脚部を連絡する円環状の円環部、前記円環部の外周側に設けられて前記コイルと口出線とを接続する圧着端子が設けられる端子固定部、及びコイルの中性点を固定する中性点固定部とからなり、下記(1)〜(3)の特徴を有する。
(1)ステータの反対側に渡り線と口出線の案内・固定を行うガイド部が設けられる。
(2)端子固定部は、円環部の周方向において絶縁脚部と同位置に設けられる。
(3)端子固定部の円環部より下方に、下方延伸部が設けられる。
【選択図】 図1
【Task】
Provided is an electric motor which is excellent in mass productivity and ensures reliable insulation between a stator and a coil and between phases of a coil.
[Solution]
An electric motor including a concentrated winding stator and a rotor includes an insulator having a plurality of insulating legs that insulate between the coil and the core and between the coil phases. This insulator is an annular ring portion that connects a plurality of insulating legs, a terminal fixing portion that is provided on the outer peripheral side of the annular portion and is provided with a crimp terminal that connects the coil and the lead wire, And a neutral point fixing part for fixing the neutral point of the coil, and has the following features (1) to (3).
(1) A guide portion is provided on the opposite side of the stator for guiding and fixing the crossover wire and the lead wire.
(2) The terminal fixing portion is provided at the same position as the insulating leg portion in the circumferential direction of the annular portion.
(3) A downward extending portion is provided below the annular portion of the terminal fixing portion.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、多極、多相の電動機に関する。   The present invention relates to a multipolar, multiphase electric motor.

種々の用途に動力として用いられる多極、多相の電動機においては、コイルの巻線方式として集中巻き方式が知られている。集中巻き方式とは、ステータの巻線を絶縁物を介して直接ティースに巻き付ける方式のことであり、生産設備の合理化、電線量の削減、さらには、漏れ電流を低減できる等のメリットがある。   In multi-pole and multi-phase motors used as power for various applications, a concentrated winding method is known as a coil winding method. The concentrated winding method is a method in which the stator winding is wound directly around the teeth via an insulator, and has advantages such as rationalization of production facilities, reduction of the amount of electric wires, and reduction of leakage current.

このような集中巻き方式の電動機は、巻線工程の自動化が図られやすいものの、口出線や、リード線との接続処理等のような端線部分の処理において手間がかかり、これに対応するものとして種々の提案がなされている(例えば、特許文献1、2参照)。   Such a concentrated winding type motor is easy to automate the winding process, but it takes time and effort to handle the end line parts such as lead wires and lead wire connection processing. Various proposals have been made (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

一方、ティースに巻き回されるコイルの相間は絶縁される必要があるが、巻線数が増大すると絶縁の確保が困難となる。このような相間の絶縁に対処した従来技術として特許文献3、4の構成が知られている。   On the other hand, it is necessary to insulate the phases of the coils wound around the teeth. However, as the number of windings increases, it becomes difficult to ensure insulation. The configurations of Patent Documents 3 and 4 are known as conventional techniques for dealing with such insulation between phases.

特開2003-158845号公報JP 2003-158845 A 特開2003-158846号公報JP 2003-158846 A 特開2004-72857号公報JP 2004-72857 A 特開2007-181313号公報JP 2007-181313 JP

上述の特許文献1〜2に示されるように、ステータに巻き回されるコイル口出線等の端線部分の処理には種々の工夫が試みられている。これらの各線の固定は、コイル巻線が行われた後に行う必要があるだけではなく、ロータの回転運動と干渉せず、かつ、回転磁界に影響を与えない位置で行う必要がある。したがって、特許文献1〜2ではステータの上方の位置で、端子板や配線処理板を用いて端末処理を行っている。   As shown in the above-mentioned Patent Documents 1 and 2, various devices have been tried for processing end line portions such as coil lead wires wound around the stator. These wires need not be fixed after the coil winding is performed, but must be performed at a position that does not interfere with the rotational motion of the rotor and does not affect the rotating magnetic field. Therefore, in patent documents 1 and 2, terminal processing is performed at a position above the stator using a terminal board or a wiring processing board.

また、特許文献3〜4は、樹脂絶縁あるいは絶縁部材を用いて各相のコイル間の絶縁を図っている。   Moreover, patent documents 3-4 aim at the insulation between the coils of each phase using resin insulation or an insulating member.

しかしながら、これらの従来技術はいずれもコイル巻線が完了した状態を前提としたものとなっていた。例えば、特許文献1〜2では、当該状態から板部材を介して端末処理を行うものであり、前後の工程を意識した構成について考慮されたものではなかった。すなわち、「煩雑な後工程」を改善する方式を開示するに過ぎず、電動機の全工程から量産性向上を図ったものとはなっていなかった。また、特許文献3〜4では、各相のコイル間に絶縁体を挟む構成が開示されているものの、特許文献1〜2と同様、前後の工程を意識したものではなかった。   However, all of these prior arts are based on the assumption that the coil winding has been completed. For example, in Patent Documents 1 and 2, terminal processing is performed from the state via a plate member, and the configuration in consideration of the preceding and following processes has not been considered. That is, only a method for improving the “complicated post-process” is disclosed, and the mass productivity is not improved from the entire process of the electric motor. Further, in Patent Documents 3 to 4, although a configuration in which an insulator is sandwiched between coils of each phase is disclosed, as in Patent Documents 1 and 2, the preceding and following processes are not conscious.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、量産性に優れ、ステータ−コイル間及びコイルの相間の確実な絶縁を図った電動機を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an electric motor that is excellent in mass productivity and that achieves reliable insulation between a stator and a coil and between coil phases.

上記目的を達成するために、コアに設けられるティースにコイルが巻き回される集中巻きのステータと、前記コイルに流れる電流により生ずる回転磁界によって回転するロータとを備えた電動機において、本発明は、
コイル−コア間、及び、コイル相間を絶縁する複数の絶縁脚部を有する絶縁体を備え、
この絶縁体は、複数の絶縁脚部を連絡する円環状の円環部と、前記円環部の外周側に設けられて前記コイルと口出線とを接続する圧接端子が設けられる端子固定部と、前記コイルの中性点を固定する中性点固定部とを有し、
前記円環部の前記ステータの反対側の面には前記コイルの渡り線と前記口出線の案内及び固定を行うガイド部が設けられ、
前記端子固定部は、前記円環部の周方向において前記絶縁脚部と同位置に設けられ、
前記端子固定部の前記円環部より下方に、前記コアに向かって延伸する下方延伸部が設けられるものとした。
In order to achieve the above object, in an electric motor comprising a concentrated winding stator in which a coil is wound around a tooth provided in a core, and a rotor rotating by a rotating magnetic field generated by a current flowing in the coil, the present invention provides:
Comprising an insulator having a plurality of insulating legs that insulate between the coil and the core and between the coil phases;
The insulator includes an annular ring portion that connects a plurality of insulating legs, and a terminal fixing portion that is provided on an outer peripheral side of the annular portion and that is provided with a press contact terminal that connects the coil and the lead wire. And a neutral point fixing part for fixing a neutral point of the coil,
A guide portion for guiding and fixing the connecting wire of the coil and the lead wire is provided on the surface of the annular portion opposite to the stator,
The terminal fixing portion is provided at the same position as the insulating leg in the circumferential direction of the annular portion,
A downward extending portion extending toward the core is provided below the annular portion of the terminal fixing portion.

また、上記の特徴を有する電動機において、さらに好適な具体的特徴は下記のとおりである。
(1)前記中性点固定部は、前記円環部の周方向において前記端子固定部とは異なる位置であって前記絶縁脚部の一つと同位置に設けられること。
(2)前記下方延伸部の先端が前記コアと当接すること。
(3)前記端子固定部は、前記ステータの反対側の方向に開口し前記圧接端子が挿入される挿入孔を有し、前記圧着端子及び前記中性点が、前記ステータの反対側の方向に露出していること。
(4)前記コイルは前記コアの上下に突出するコイルエンド部を有し、前記コイルエンド部と前記コアの表面との間に空間が形成されており、この空間は前記絶縁脚部の間に位置すること。
(5)前記空間は遠心方向に向かって内外に開放されており、前記絶縁脚部及び前記下方延伸部は前記空間に干渉しない位置に設けられていること。
(6)前記絶縁脚部は、前記コア内において上下に巻き回される前記コイルの高さ方向の中央部まで延伸すること。
Further, in the electric motor having the above characteristics, more preferable specific characteristics are as follows.
(1) The neutral point fixing portion is provided at a position different from the terminal fixing portion in the circumferential direction of the annular portion and at the same position as one of the insulating leg portions.
(2) The tip of the downward extending portion is in contact with the core.
(3) The terminal fixing portion has an insertion hole that opens in a direction opposite to the stator and into which the press contact terminal is inserted, and the crimp terminal and the neutral point are in a direction opposite to the stator. Be exposed.
(4) The coil has a coil end portion protruding above and below the core, and a space is formed between the coil end portion and the surface of the core, and the space is between the insulating leg portions. To be located.
(5) The space is opened inward and outward in the centrifugal direction, and the insulating leg portion and the downward extending portion are provided at positions that do not interfere with the space.
(6) The said insulation leg part is extended | stretched to the center part of the height direction of the said coil wound up and down in the said core.

本発明によれば、量産性に優れ、ステータ−コイル間及びコイルの相間の確実な絶縁を図った電動機を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is excellent in mass productivity and can provide the electric motor which aimed at the reliable insulation between stator-coils and between the phases of a coil.

以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。図1は、本実施形態に係る電動機の分解斜視図である。本実施形態の電動機1は、積層鋼板によって形成されるコア11にコイル13が巻き回されるステータ10と、コイル13に流れる電流によって生ずる回転磁界によって回転するロータ20を備えて構成されている。ロータ20は後述するように積層鋼板の内部に永久磁石が埋め込まれており、本実施形態の電動機1はいわゆる永久磁石モータ(IPMモータ)となっている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an exploded perspective view of the electric motor according to the present embodiment. The electric motor 1 of the present embodiment includes a stator 10 in which a coil 13 is wound around a core 11 formed of laminated steel plates, and a rotor 20 that is rotated by a rotating magnetic field generated by a current flowing through the coil 13. As will be described later, the rotor 20 has a permanent magnet embedded in the laminated steel plate, and the electric motor 1 of this embodiment is a so-called permanent magnet motor (IPM motor).

図1に示されるように、ステータ10は、コア11に設けられるティース12にコイル13が巻き回される集中巻き方式であり、コア11に巻かれた状態においては、コイル13は、コア11の上下両側から突出するコイルエンド部13aが形成される。   As shown in FIG. 1, the stator 10 is a concentrated winding method in which a coil 13 is wound around a tooth 12 provided on a core 11, and in a state of being wound around the core 11, the coil 13 is Coil end portions 13a projecting from both the upper and lower sides are formed.

また、コイル13の端部はリード線との電気的接続や中性点の固定が必要となる。本実施形態では、これらのコイル13端部の処理にあたって、コア11の上方にコイル端の処理部を形成する絶縁体14を備えている。   Further, the end of the coil 13 needs to be electrically connected to the lead wire and fixed to the neutral point. In the present embodiment, an insulator 14 that forms a coil end processing portion is provided above the core 11 when processing these coil 13 end portions.

図2は本実施形態に係る電動機1のコイル端部を示す図であり、図2(a)は各相のコイル端末、図2(b)は中性点のコイル端末、図2(c)は口出線をそれぞれ示している。   FIG. 2 is a view showing a coil end portion of the electric motor 1 according to the present embodiment, where FIG. 2A is a coil terminal of each phase, FIG. 2B is a coil terminal of a neutral point, and FIG. Indicates the lead lines.

図2(a)に示すように、u相、v相、w相の各相のコイル端末15が、ステータ10のコイル13側から、絶縁体14のコイル脚引出し部を経て絶縁体14の上部に引き出される。そして、u相において、u1側とu2側とを1セットにして固定される。v相、w相も同様に固定される。これらの各相のコイル端末は、口出線17と電気的に接続されることで通電する。この接続にあたっての絶縁体14の構造については後述する。 As shown in FIG. 2A, the coil terminal 15 of each phase of the u phase, the v phase, and the w phase passes from the coil 13 side of the stator 10 to the upper portion of the insulator 14 through the coil leg lead-out portion of the insulator 14. Pulled out. In the u phase, the u 1 side and the u 2 side are fixed as one set. The v phase and the w phase are also fixed in the same manner. The coil terminals of these phases are energized by being electrically connected to the lead wire 17. The structure of the insulator 14 for this connection will be described later.

また、図2(a)からわかるように、各相を固定するための端子固定部は3つ設けられており、これらの端子固定部の近傍に各相コイルの一側が設けられ、他側は絶縁体14上を時計回りに引き回されるものとしている。   Further, as can be seen from FIG. 2A, there are three terminal fixing portions for fixing each phase, one side of each phase coil is provided in the vicinity of these terminal fixing portions, and the other side is It is assumed that the insulator 14 is routed clockwise.

次に、図2(b)を用いて中性点側のコイル端末について説明する。中性点側のコイル端末15は、図2(a)のコイル脚引出し部とは異なる位置から6端が引き出され、これらが纏められて圧着端子16によって絶縁体14に設けられる中性点固定部に固定される。   Next, the coil terminal on the neutral point side will be described with reference to FIG. The coil terminal 15 on the neutral point side has six ends pulled out from positions different from the coil leg lead-out portion of FIG. 2A, and these are gathered and fixed to the insulator 14 by the crimp terminal 16. Fixed to the part.

口出線17は、図2(c)に示すように端子固定部から時計回りに引き出される。この周回方向は各相のコイル端末15の周回方向と同方向としており、なるべく各相のコイル端末15と干渉しないようにしている。   The lead wire 17 is drawn out clockwise from the terminal fixing portion as shown in FIG. The rotating direction is the same as the rotating direction of the coil terminal 15 of each phase, and is prevented from interfering with the coil terminal 15 of each phase as much as possible.

なお、上記のそれぞれの端線(渡り線)を所望の方向に案内し、かつ、各端線の接触を抑制するために、絶縁体14にはガイド形状が施されている。特に、口出線17には強度の強い絶縁被膜が設けられているものの、他のコイル端末15はエナメル被膜のような剥がれ易い被膜であることが一般的なため、これらのコイル端末の接触を抑制するために、ガイド形状は高低差が設けられている。   In addition, in order to guide each of the end lines (crossover lines) in a desired direction and suppress contact between the end lines, the insulator 14 has a guide shape. In particular, although the lead wire 17 is provided with a strong insulating film, the other coil terminals 15 are generally easily peeled films such as enamel films. In order to suppress, the guide shape has a height difference.

また、図2(b)(c)に示す※部分では中性点及び口出線17の固定を行う。すなわち、後述する中性点案内部14gから中性点固定部14dに向かう中性点のコイル端末15と口出線17とが、これらの配線が通る場所で、かつ、各相のコイル端末15が通らない場所において固定される。本実施形態では、当該場所でのレーシングが可能なように絶縁体14に溝が設けられており、この位置で両配線が紐によって固定可能となっている。   In addition, the neutral point and the lead wire 17 are fixed at the portion * shown in FIGS. That is, a neutral point coil terminal 15 and a lead wire 17 from a neutral point guide part 14g to a neutral point fixing part 14d, which will be described later, are the places where these wires pass and the coil terminals 15 of each phase. It is fixed in a place where does not pass. In the present embodiment, the insulator 14 is provided with a groove so that racing at the place is possible, and both wires can be fixed by a string at this position.

図3は、端線部分を省略して示したステータ10の外観を示す図であり、図3(a)は斜視図、図3(b)は側面図、図3(c)は上面図をそれぞれ示している。また、図4は、本実施形態の絶縁体14の外観斜視図である。図3及び図4を用いて絶縁体14の構成及び絶縁体14のコア11への取付構造について説明する。   3A and 3B are views showing the appearance of the stator 10 with the end line portion omitted, in which FIG. 3A is a perspective view, FIG. 3B is a side view, and FIG. 3C is a top view. Each is shown. FIG. 4 is an external perspective view of the insulator 14 of the present embodiment. The structure of the insulator 14 and the structure for attaching the insulator 14 to the core 11 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

前述のように、コア11にはティース12が設けられており、このティース12にコイル13が巻き回されている。このコイル13に流れる電流によって回転磁界が生じ、ロータ20が回転する。本実施形態の絶縁体14は、コイル−コア間、及び、コイル相間を絶縁する複数の絶縁脚部14aを備えている。   As described above, the core 11 is provided with the teeth 12, and the coil 13 is wound around the teeth 12. A rotating magnetic field is generated by the current flowing through the coil 13, and the rotor 20 rotates. The insulator 14 of the present embodiment includes a plurality of insulating legs 14a that insulate the coil-core and the coil phases.

絶縁脚部14aは円環状の円環部14bから延伸しており、いずれの絶縁脚部14aも一方向に延伸する構造となっている。換言すれば、円環部14bが複数の絶縁脚部14aを連絡し、一部材としてコイル−コア間及びコイル相間の絶縁を可能としている。図4に示すように、コイル相間の絶縁は主として基部14a’が行い、コイル−コア間の絶縁は主としてつば部14a’’が行っている。   The insulating leg portion 14a extends from the annular ring portion 14b, and any insulating leg portion 14a extends in one direction. In other words, the annular portion 14b connects the plurality of insulating legs 14a, and enables insulation between the coil and the core and between the coil phases as one member. As shown in FIG. 4, the insulation between the coil phases is mainly performed by the base portion 14 a ′, and the insulation between the coil and the core is mainly performed by the collar portion 14 a ″.

なお、絶縁脚部14aは、コア11内において上下に巻き回されるコイル13の高さ方向の中央部まで延伸している。すなわち、コア11の上下方向の長さをL1とし、コア11内における絶縁脚部14aの延伸長さをL2とすると、絶縁脚部14aは、L1≦2L2となる長さL2を有している。これは、永久磁石電動機において、着磁の際、コイル13に大電流を瞬時に流通させる際のコイル13の瞬動において、コイルの相間の接触を防ぐに必要な長さに相当する。 The insulating leg portion 14 a extends to the center portion in the height direction of the coil 13 wound up and down in the core 11. That is, when the length of the core 11 in the vertical direction is L 1 and the extension length of the insulating leg portion 14 a in the core 11 is L 2 , the insulating leg portion 14 a has a length L 2 that satisfies L 1 ≦ 2L 2. have. This corresponds to a length necessary for preventing contact between the phases of the coil 13 in the instantaneous movement of the coil 13 when a large current is instantaneously passed through the coil 13 in the permanent magnet motor.

上述のように、絶縁脚部14aは、遠心方向に放射状に設けられる基部14a’と、基部14a’の内周側にあって円周方向に延伸するつば部14a’’からなっているが、この構成によって絶縁脚部14aの強度が確保され、コイル13の高さ方向の中央部まで挿入する際の破損も抑制されて容易に挿入が可能である。   As described above, the insulating leg portion 14a includes the base portion 14a ′ provided radially in the centrifugal direction and the flange portion 14a ″ extending in the circumferential direction on the inner peripheral side of the base portion 14a ′. With this configuration, the strength of the insulating leg portion 14a is ensured, and the breakage when the coil 13 is inserted up to the central portion in the height direction is suppressed, so that it can be easily inserted.

円環部14bの外周側には、コイル13とコイルからの口出線17とを接続する圧接端子が設けられる端子固定部14cと、コイル13の中性点を固定する中性点固定部14dとが設けられている。   On the outer peripheral side of the annular portion 14b, a terminal fixing portion 14c provided with a pressure contact terminal for connecting the coil 13 and the lead wire 17 from the coil, and a neutral point fixing portion 14d for fixing the neutral point of the coil 13. And are provided.

また、円環部14bのステータ10の反対側の面、すなわち、複数の絶縁脚部14aが延伸する面とは反対側の面には、コイル端末15の各配線と口出線17の案内及び固定を行うガイド部14eが設けられている。ガイド部14eは、円環部14b上の配線を円周方向に案内するために設けられており、案内に必要な限りにおいて配線を固定する。したがって、案内の役割に応じて形状、高さが異なっており、各配線の接触をなるべく避けるように円環部14b上に複数設けられている。   Further, on the surface of the annular portion 14b opposite to the stator 10, that is, on the surface opposite to the surface on which the plurality of insulating legs 14a extend, the wiring of the coil terminal 15 and the lead wires 17 are guided and A guide portion 14e for fixing is provided. The guide portion 14e is provided to guide the wiring on the annular portion 14b in the circumferential direction, and fixes the wiring as long as necessary for guidance. Therefore, the shape and height differ depending on the role of guidance, and a plurality of rings are provided on the annular portion 14b so as to avoid contact of each wiring as much as possible.

絶縁体14が上記の各構成を備えることによって、電気的絶縁のみならず、コイル13から延伸する各線の案内と固定が可能となっている。   Since the insulator 14 has the above-described configurations, not only electrical insulation but also the guidance and fixation of each line extending from the coil 13 are possible.

加えて、端子固定部14cは、円環部14bの周方向において絶縁脚部14aと同位置に設けられる。また、端子固定部14cの下方には、コア11に向かって延伸する下方延伸部14fが設けられる。本実施形態においては、図4に示すように、端子固定部14cに、コア11の反対側の方向に開口し、圧接端子が挿入される挿入孔14c’を有している。そのため、圧接端子が開口側から挿入孔14c’に挿入される際、下方延伸部14fがコア11に当接して固定されるため、挿入作業を容易に行うことができる。   In addition, the terminal fixing portion 14c is provided at the same position as the insulating leg portion 14a in the circumferential direction of the annular portion 14b. Further, a downward extending portion 14f extending toward the core 11 is provided below the terminal fixing portion 14c. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the terminal fixing portion 14 c has an insertion hole 14 c ′ that opens in the direction opposite to the core 11 and into which the press contact terminal is inserted. Therefore, when the press contact terminal is inserted into the insertion hole 14c 'from the opening side, the downward extending portion 14f is fixed in contact with the core 11, so that the insertion operation can be easily performed.

また、下方延伸部14fは、円周方向に複数設けられているため、絶縁体14をコア11に取り付ける際の位置決めにも寄与している。すなわち、絶縁脚部14aをコイル13の相間の隙間に挿入して絶縁体14をコア11に装着する際、複数の下方延伸部14fの先端がコア11の表面と当接させることによって、コイルエンド部13aの上方に円環部14bを水平に取り付けることができる構成となっている。   In addition, since a plurality of downward extending portions 14f are provided in the circumferential direction, it contributes to positioning when the insulator 14 is attached to the core 11. That is, when the insulating legs 14 a are inserted into the gaps between the phases of the coils 13 and the insulator 14 is attached to the core 11, the tips of the plurality of downwardly extending portions 14 f are brought into contact with the surface of the core 11. The annular portion 14b can be horizontally attached above the portion 13a.

なお、本実施形態の絶縁体14は、コイル13の絶縁位置に合わせて6つの絶縁脚部14aを備えているが、端子固定部14cの数は3つとしている。これは固定される端子数によって定まるものであるが、絶縁脚部14aと円周方向において同位置であれば3つに限られるものではない。   Note that the insulator 14 of the present embodiment includes six insulating leg portions 14a according to the insulating position of the coil 13, but the number of terminal fixing portions 14c is three. This is determined by the number of terminals to be fixed, but is not limited to three as long as it is in the same position in the circumferential direction as the insulating leg 14a.

また、中性点固定部14dは、円環部14bの周方向において端子固定部14cとは異なる位置であって絶縁脚部14aの一つと同位置に設けられる。すなわち、6つの絶縁脚部14aのうち、端子固定部14cが位置する3つの絶縁脚部14aとは異なる場所に設けられている。当然、この位置にも下方延伸部14dが設けられており、中性点の設置にあたって、下方延伸部14dがコア11に当接することで固定され、取付けが行いやすいものとなっている。   The neutral point fixing portion 14d is provided at a position different from the terminal fixing portion 14c in the circumferential direction of the annular portion 14b and at the same position as one of the insulating leg portions 14a. That is, the six insulating legs 14a are provided at different locations from the three insulating legs 14a where the terminal fixing portions 14c are located. Naturally, the downward extending portion 14d is also provided at this position, and when the neutral point is installed, the downward extending portion 14d is fixed by abutting against the core 11 and can be easily attached.

中性点固定部14dも、端子固定部14cと同様に、上方から中性点を挿入する開口を備え、これに挿入することで中性点が固定される。したがって、圧着端子16及び中性点は、絶縁体14において、コア11の反対側の方向に露出した構造となっている。   Similarly to the terminal fixing portion 14c, the neutral point fixing portion 14d includes an opening for inserting the neutral point from above, and the neutral point is fixed by inserting into the opening. Therefore, the crimp terminal 16 and the neutral point are exposed in the direction opposite to the core 11 in the insulator 14.

なお、中性点の固定にあたっては、円環部14bの周方向において絶縁脚部14aと同位置に設けられる中性点案内部14gによって、中性点を中性点固定部14dに導いている。この中性点案内部14gは、中性点固定部14dと隣り合う絶縁脚部14aの位置に設けられており、固定を行いやすくしている。中性点案内部14gの位置にも下方延伸部14dが設けられており、上述と同様の効果が得られる。   In fixing the neutral point, the neutral point is guided to the neutral point fixing part 14d by the neutral point guide part 14g provided at the same position as the insulating leg part 14a in the circumferential direction of the annular part 14b. . The neutral point guide portion 14g is provided at the position of the insulating leg portion 14a adjacent to the neutral point fixing portion 14d, thereby facilitating fixing. A downward extending portion 14d is also provided at the position of the neutral point guide portion 14g, and the same effect as described above can be obtained.

本実施形態では、中性点案内部14gによって中性点固定部14dの方向にコイル端末を案内し、さらに第二の中性点案内部14g’(中性点案内部14gと中性点固定部14dの間に位置する)によって中性点を固定部14dに導く構造としている。   In the present embodiment, the coil terminal is guided in the direction of the neutral point fixing part 14d by the neutral point guiding part 14g, and further the second neutral point guiding part 14g ′ (neutral point guiding part 14g and neutral point fixing). The neutral point is guided to the fixing portion 14d by being located between the portions 14d.

コイル13は、上述のようにコア11の上下に突出するコイルエンド部13aを有している。コイルエンド部13aは、コア11に巻き回されるコイル13において、コア11から上下に突出する部分を示しており、図3(b)に示すように、コイルエンド部13aのコイル巻回し周内とコア11の表面との間には空間が形成されている。   The coil 13 has the coil end part 13a which protrudes up and down of the core 11 as mentioned above. The coil end portion 13a indicates a portion of the coil 13 wound around the core 11 that protrudes up and down from the core 11, and as shown in FIG. 3B, the coil end portion 13a is wound around the coil. A space is formed between the core 11 and the surface of the core 11.

この空間は、コイル13をコア11に巻き回す製造工程において、占積率を向上させるために別部材の治具を介在させることによって生ずるものである。具体的には、(1)ティース12の上下に治具を介在させ、(2)ティース12と治具の周囲にコイル13を巻き回し、(3)コイル13の巻き回し終了後、(4)治具を取り外す、という(1)〜(4)の工程を経てコイル13が巻かれるため、治具が取り外された部分に空間が生ずることになる。   This space is generated by interposing a jig as a separate member in order to improve the space factor in the manufacturing process in which the coil 13 is wound around the core 11. Specifically, (1) a jig is interposed above and below the tooth 12, (2) the coil 13 is wound around the tooth 12 and the jig, and (3) after the coil 13 is wound, (4) Since the coil 13 is wound through the steps (1) to (4) of removing the jig, a space is created in the part from which the jig is removed.

本実施形態の絶縁脚部14aはコイル相間を絶縁するため、この空間は複数の絶縁脚部14aの間に位置することになる。また、上述のように、端子固定部14c、中性点固定部14d、及び、これらの固定部に端子等を固定する際の位置決めを行う下方延伸部14fは、いずれも絶縁体14の円周方向において、絶縁脚部14aと同位置に設けられている。したがって、この空間は遠心方向に向かって内外に開放されている。   Since the insulating legs 14a of the present embodiment insulate the coil phases, this space is located between the plurality of insulating legs 14a. In addition, as described above, the terminal fixing portion 14c, the neutral point fixing portion 14d, and the downward extending portion 14f that performs positioning when fixing the terminal or the like to these fixing portions are all the circumference of the insulator 14. In the direction, it is provided at the same position as the insulating leg portion 14a. Therefore, this space is opened inward and outward in the centrifugal direction.

この結果、絶縁脚部14a及び下方延伸部14fは遠心方向において空間と干渉しない位置に設けられるため、製造工程において治具を取り外す際に、絶縁体14が障害となることはない。   As a result, the insulating legs 14a and the downward extending portions 14f are provided at positions that do not interfere with the space in the centrifugal direction, so that the insulator 14 does not become an obstacle when the jig is removed in the manufacturing process.

上述のように本実施形態の絶縁体14は、ステータ−コイル間及びコイルの相間の確実な絶縁が図られるだけではなく、量産性に優れた形状を有している。   As described above, the insulator 14 of the present embodiment has a shape excellent in mass productivity as well as reliable insulation between the stator and the coils and between the phases of the coils.

図5は、本実施形態のロータ20の分解斜視図である。図1に示すように、本実施形態のロータ20はステータ10の内周面に対向するように配置される。積層鋼板からなるコア22と、コア22内に埋め込まれた永久磁石21とを備えている。   FIG. 5 is an exploded perspective view of the rotor 20 of the present embodiment. As shown in FIG. 1, the rotor 20 of the present embodiment is disposed so as to face the inner peripheral surface of the stator 10. A core 22 made of a laminated steel plate and a permanent magnet 21 embedded in the core 22 are provided.

したがって、絶縁体14によって固定された配線端部を通じて通電されることで、コイル13に電流が生じ、これによる回転磁界によってロータ20が回転することになる。   Therefore, when current is passed through the wiring end fixed by the insulator 14, a current is generated in the coil 13, and the rotor 20 is rotated by the rotating magnetic field generated thereby.

図6は、本実施形態の電動機1が搭載される一例を示す図であり、冷凍空調機器に用いられる密閉形電動圧縮機に搭載される例を示すものである。この図6では圧縮機構部分は省略して示しているが、シャフト24にレシプロ式、ロータリー式あるいはスクロール式の圧縮機構が連結され、密閉容器30内で冷媒が圧縮されるものとなっている。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which the electric motor 1 of the present embodiment is mounted, and illustrates an example in which the electric motor 1 is mounted on a hermetic electric compressor used in a refrigeration air conditioner. Although the compression mechanism portion is omitted in FIG. 6, a reciprocating type, rotary type or scroll type compression mechanism is connected to the shaft 24, and the refrigerant is compressed in the sealed container 30.

冷凍空調機器の密閉形電動圧縮機に用いられる電動機にあっては、密閉容器30内にステータ10が固定され、密閉容器内で長期に渡って運転されることが前提となっている。また、冷媒の圧縮機構に連結される関係上、アンバランスな負荷を打ち消すためにバランスウェイト23が取り付けられることが多い(図5参照)。さらに、負荷に応じて幅広い回転数での駆動が要求される。   In an electric motor used for a hermetic electric compressor of a refrigerating and air-conditioning apparatus, it is assumed that the stator 10 is fixed in the hermetic container 30 and is operated for a long time in the hermetic container. In addition, the balance weight 23 is often attached to cancel the unbalanced load because of being connected to the refrigerant compression mechanism (see FIG. 5). Furthermore, driving at a wide range of rotation speeds is required depending on the load.

このような過酷な環境で長期間の運転が要求されることから、コイルからの各線の確実な固定が必須となるが、本実施形態の電動機を用いることで、コイルやコアの電気的絶縁が確実に図られ、信頼性の高い電動圧縮機を実現することができる。   Since long-term operation is required in such a harsh environment, it is essential to securely fix each wire from the coil, but by using the electric motor of this embodiment, the coil and core can be electrically insulated. An electric compressor that is reliably achieved and highly reliable can be realized.

もちろん、本実施形態の電動機は、密閉容器30内で用いられる場合に限られるものではなく、内外が連通している筐体内で用いられる場合であっても差し支えない。また、本実施形態においてバランスウェイト23は必須の構成ではなく、汎用の電動機に用いることができることはいうまでもない。   Of course, the electric motor of the present embodiment is not limited to the case where it is used in the hermetic container 30, and may be used in a case where the inside and outside communicate with each other. Further, in the present embodiment, the balance weight 23 is not an essential configuration and can be used for a general-purpose electric motor.

本実施形態に係る電動機の分解斜視図。The disassembled perspective view of the electric motor which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る電動機1のコイル端部を示す図。The figure which shows the coil edge part of the electric motor 1 which concerns on this embodiment. 端線部分を省略して示したステータ外観の斜視図、側面図、上面図。The perspective view, side view, and top view of the external appearance of the stator shown with the end line portion omitted. 絶縁体の外観斜視図。The external appearance perspective view of an insulator. ロータの分解斜視図。The exploded perspective view of a rotor. 本実施形態の電動機が搭載される一例を示す図。The figure which shows an example in which the electric motor of this embodiment is mounted.

符号の説明Explanation of symbols

1…電動機、10…ステータ、11…ステータのコア、12…ティース、13…コイル、13a…コイルエンド部、14…絶縁体、14a…絶縁脚部、14a’…基部、14a’’…つば部、14b…円環部、14c…端子固定部、14c’…挿入孔、14d…中性点固定部、14e…ガイド部、14f…下方延伸部、14g…中性点案内部、14g’…中性点案内部、15…コイル端末、16…圧着端子、17…口出線、20…ロータ、21…永久磁石、22…ロータのコア、23…バランスウェイト、24…シャフト、30…密閉容器。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric motor, 10 ... Stator, 11 ... Stator core, 12 ... Teeth, 13 ... Coil, 13a ... Coil end part, 14 ... Insulator, 14a ... Insulating leg part, 14a '... Base part, 14a' '... Collar part , 14b ... annular portion, 14c ... terminal fixing portion, 14c '... insertion hole, 14d ... neutral point fixing portion, 14e ... guide portion, 14f ... downward extension portion, 14g ... neutral point guide portion, 14g' ... inside Sex point guide, 15 ... Coil terminal, 16 ... Crimp terminal, 17 ... Lead wire, 20 ... Rotor, 21 ... Permanent magnet, 22 ... Rotor core, 23 ... Balance weight, 24 ... Shaft, 30 ... Sealed container.

Claims (7)

コアに設けられるティースにコイルが巻き回される集中巻きのステータと、前記コイルに流れる電流により生ずる回転磁界によって回転するロータとを備えた電動機において、
コイル−コア間、及び、コイル相間を絶縁する複数の絶縁脚部を有する絶縁体を備え、
この絶縁体は、複数の絶縁脚部を連絡する円環状の円環部と、前記円環部の外周側に設けられて前記コイルと口出線とを接続する圧接端子が設けられる端子固定部と、前記コイルの中性点を固定する中性点固定部とを有し、
前記円環部の前記ステータの反対側の面には前記コイルの渡り線と前記口出線の案内及び固定を行うガイド部が設けられ、
前記端子固定部は、前記円環部の周方向において前記絶縁脚部と同位置に設けられ、
前記端子固定部の前記円環部より下方に、前記コアに向かって延伸する下方延伸部が設けられることを特徴とする電動機。
In an electric motor comprising a concentrated winding stator in which a coil is wound around a tooth provided in a core, and a rotor rotating by a rotating magnetic field generated by a current flowing in the coil,
Comprising an insulator having a plurality of insulating legs that insulate between the coil and the core and between the coil phases;
The insulator includes an annular ring portion that connects a plurality of insulating legs, and a terminal fixing portion that is provided on an outer peripheral side of the annular portion and that is provided with a press contact terminal that connects the coil and the lead wire. And a neutral point fixing part for fixing a neutral point of the coil,
A guide portion for guiding and fixing the connecting wire of the coil and the lead wire is provided on the surface of the annular portion opposite to the stator,
The terminal fixing portion is provided at the same position as the insulating leg in the circumferential direction of the annular portion,
An electric motor characterized in that a downward extending portion extending toward the core is provided below the annular portion of the terminal fixing portion.
前記中性点固定部は、前記円環部の周方向において前記端子固定部とは異なる位置であって前記絶縁脚部の一つと同位置に設けられることを特徴とする請求項1記載の電動機。   The electric motor according to claim 1, wherein the neutral point fixing portion is provided at a position different from the terminal fixing portion in the circumferential direction of the annular portion and at the same position as one of the insulating leg portions. . 前記下方延伸部の先端が前記コアと当接することを特徴とする請求項1又は2に記載の電動機。   The electric motor according to claim 1, wherein a tip of the downward extending portion is in contact with the core. 前記端子固定部は、前記ステータの反対側の方向に開口し前記圧接端子が挿入される挿入孔を有し、前記圧接端子及び前記中性点が、前記ステータの反対側の方向に露出していることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の電動機。   The terminal fixing portion has an insertion hole that opens in a direction opposite to the stator and into which the pressure contact terminal is inserted, and the pressure contact terminal and the neutral point are exposed in a direction opposite to the stator. The electric motor according to claim 1, wherein the electric motor is provided. 前記コイルは前記コアの上下に突出するコイルエンド部を有し、前記コイルエンド部と前記コアの表面との間に空間が形成されており、この空間は前記絶縁脚部の間に位置することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の電動機。   The coil has a coil end portion protruding above and below the core, and a space is formed between the coil end portion and the surface of the core, and the space is located between the insulating legs. The electric motor according to any one of claims 1 to 4. 前記空間は遠心方向に向かって内外に開放されており、前記絶縁脚部及び前記下方延伸部は前記空間に干渉しない位置に設けられていることを特徴とする請求項5記載の電動機。   6. The electric motor according to claim 5, wherein the space is opened inward and outward in a centrifugal direction, and the insulating leg portion and the downward extending portion are provided at positions that do not interfere with the space. 前記絶縁脚部は、前記コア内において上下に巻き回される前記コイルの高さ方向の中央部まで延伸することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の電動機。   The electric motor according to claim 1, wherein the insulating leg portion extends to a central portion in a height direction of the coil wound up and down in the core.
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