JP2010094082A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】スムーズな路上走行を可能にするとともに十分な分草性能を有するコンバインを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、走行機体２前方に連結されて穀稈の刈取作業を行う前処理部３を支持する前処理フレーム１０を備え、前処理フレーム１０下端側から前方に突出形成される前後方向のデバイダ２４を左右方向に複数並列配置し、前処理フレーム１０の左右の最外端が走行機体２の左右の最外端よりもそれぞれ外側に位置するように走行機体２の左右幅が前処理フレーム１０の左右幅より狭いコンバインにおいて、左右両端に配置されたデバイダ２４である左右の最外デバイダ２４Ｌ，２４Ｒの少なくとも一方を、近い側の前処理フレーム１０最外端から外側に突出する作業姿勢と、突出しない収容姿勢とに姿勢切換可能に前処理フレーム１０側に支持する。
【選択図】図８

Description

この発明は、デバイダを備えたコンバインに関する。

走行機体前方に連結されて穀稈の刈取作業を行う前処理部を支持する前処理フレームを備え、前処理フレーム下端側から前方に突出形成される前後方向のデバイダを左右方向に複数並列配置し、前処理フレームの左右の最外端が走行機体の左右の最外端よりもそれぞれ外側に位置するように走行機体の左右幅が前処理フレームの左右幅より狭い特許文献１及び２に示すコンバインが公知になっている（特に、特許文献１の図４を参照）。
特開平５−２６８８２２号公報 実開昭５５−８１５３４号公報

上記文献のコンバインは、前処理フレームが走行機体３の左右幅よりも大きく、左右並列配置された上記複数のデバイダの内、左右両端（両側端）に配置されたデバイダである左右の最外デバイダを前処理フレームから外側に突出する位置に配置した場合、刈取装置全体の左右幅がさらに大きくなり、該最外デバイダがコンバインの路上走行時等の妨げになる一方で、最外デバイダを前処理フレームから外側に突出しないように配置した場合、刈取作業時における十分な分草性能が確保できないことがあるという課題がある。
本発明は、上記課題を解決し、スムーズな路上走行を可能にするとともに十分な分草性能を有するコンバインを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため本発明のコンバインの刈取装置は、第１に、走行機体２前方に連結されて穀稈の刈取作業を行う前処理部３を支持する前処理フレーム１０を備え、前処理フレーム１０下端側から前方に突出形成される前後方向のデバイダ２４を左右方向に複数並列配置し、前処理フレーム１０の左右の最外端が走行機体２の左右の最外端よりもそれぞれ外側に位置するように走行機体２の左右幅が前処理フレーム１０の左右幅より狭いコンバインにおいて、左右両端に配置されたデバイダ２４である左右の最外デバイダ２４Ｌ，２４Ｒの少なくとも一方を、近い側の前処理フレーム１０最外端から外側に突出する作業姿勢と、突出しない収容姿勢とに姿勢切換可能に前処理フレーム１０側に支持したことを特徴としている。

第２に、作業姿勢時における左側の最外デバイダ２４Ｌの先端側が、進行方向に対して略平行になることを特徴としている。

第３に、左右の各最外デバイダ２４Ｌ，２４Ｒを作業姿勢と収容姿勢とに姿勢切換可能に支持し、左側の最外デバイダ２４Ｌと比較して右側の最外デバイダ２４Ｒの前処理フレーム１０最外端からの突出量Ｄ_Ｒが多くなるように左右の最外デバイダ２４Ｌ，２４Ｒを構成したことを特徴としている。

第４に、最外デバイダ２４Ｌを軸回りに回動可能に支持することにより前記姿勢切換が可能になることを特徴としている。

以上のように構成される本発明のコンバインによれば、路上走行時における左右幅をできるだけ小さくできるとともに、圃場で刈取作業を行う際の分草性能を十分に確保することが容易になるという効果がある。

また、作業姿勢時の前記デバイダの先端側が、進行方向に対して略平行になることにより、未刈り側を分草する左側の最外デバイダの強度を確保することが容易になるという効果がある。

また、左右の各最外デバイダを作業姿勢と収容姿勢とに姿勢切換可能に支持し、左側の最外デバイダと比較して右側の最外デバイダの前処理フレーム最外端からの突出量が多くなるように左右の最外デバイダを構成することにより、既刈り側を分草する右側の最外デバイダに対して、未刈り側である左側の最外デバイダの強度を高くすることが容易になるという効果がある。

さらに、最外デバイダを軸回りに回動可能に支持することにより前記姿勢切換を可能にすれば、左側の最外デバイダの強度がより向上するという効果がある。

図１乃至３は、本発明を適用した自脱式のコンバインの側面図、平面図及び正面図である。本コンバインは、走行部である左右一対のクローラ１Ｌ，１Ｒに支持された走行機体（車体）２と、該走行機体３前方に配置された刈取装置５とを備えている。上記刈取装置５は、条間が所定間隔に定められた圃場の穀稈を８条分一気に刈取る前処理部３と、この前処理部３を支持するフレーム（前処理フレーム，フレーム部）１０とから構成されており、走行機体３前端部に昇降駆動可能に連結されている。本コンバインは、走行機体２の進行方向右（右）側に立設されたキャビン４内に乗り込んだオペレータの操作によって、左右のクローラ１Ｌ，１Ｒを駆動して走行機体２を走行させながら刈取装置５を用いて圃場の穀稈の刈取作業を行う。

なお、本コンバインは、通常の刈取作業時、左側部を圃場の未刈地側に向けるとともに右側部を圃場の既刈地側に向けた状態で、走行機体２を前進方向（進行方向）に走行させながら、前処理部３によって前方の圃場穀稈を刈取っていく。

刈取装置５で刈取られた穀稈は、搬送装置６によって走行機体２上の左部前側に後方搬送された後、走行機体２左部の脱穀部７の扱室に沿って穀稈を後方搬送するフィードチェーン８に渡される。フィードチェーン８に渡された穀稈は、扱室を通過する過程で扱降し処理（脱穀処理）されて排藁となり、排藁搬送体（図示しない）によって走行機体２の後端部まで搬送される。走行機体２の後端部まで搬送された排藁は、そのまま又は走行機体２の後端部のカッター部９で切断処理された後に走行機体３後端部から機外に排出される。

一方、扱室で扱降された扱降物は、扱室下方の選別室（図示しない）に漏下し、選別室内で起風される後方斜め上方向の選別風によって藁屑等と穀粒（籾）とに選別された後、藁屑等が走行機体２後端部から機外に排出され、穀粒が走行機体２の右部後側のグレンタンク１１内に収容される。そして、グレンタンク１１内に収容された穀粒は、走行機体２の後端部右側に水平回動自在且つ上下揺動自在に支持されたオーガ１２によって、機外に排出される。

なお、本コンバインは、左右一対のサイドミラー１３Ｌ，１３Ｒを備えており、キャビン４内のオペレータがコンバイン周辺、特に、左右の各側部の状態を目視できるように構成されている。左サイドミラー１３Ｌは上下方向の支持杆１４によってフレーム１０側に水平回動調整可能に支持され、右サイドミラー１３Ｒは、一端がキャビン４の機体外側（外側）側面に水平回動自在に支持された逆Ｕ字状の支持杆１６の他端に取付支持されている。

上記支持構造によって、左右の各サイドミラー１３Ｌ，１３Ｒは、左右及び上下方向に広がるように鏡面が後方を向いて該鏡面がキャビン４内のオペレータから目視可能な通常姿勢と、鏡面が前後及び上下方向に広がるように機体内側（内側）を向いてフレーム１０の左右の端よりも正面視で内側に収容（収納）される収容姿勢（収納姿勢）とに姿勢切換可能に構成されている。

次に、図３乃至７に基づき、刈取装置５の構成について説明する。
図４，５は、刈取装置の側面図及び正面図である。上記刈取装置５は前述したようにフレーム１０及び前処理部３から構成されており、該前処理部３は、フレーム１０側に支持されて穀稈の刈取作業の際に用いられる各種機器と、フレーム１０側に支持されて搬送装置６を構成する各種機器等とを備えている。前処理部３の左右の各側面側がサイドカバー１８Ｌ，１８Ｒによって覆われ、前処理部３の前面側の一部を構成する複数の引起ケース１９前面側がフロントカバー２１によってそれぞれ覆われている。くわえて、搬送装置６の上方は、前処理部３上端部側から後方延設された上部前側カバー２２と、走行機体３前部の上端部から前方延設された上部後側カバー２３とによって覆われ、保護されている。

また、刈取装置５には、フレーム１０前側下端部から前方に突設されて圃場の穀稈を条単位に分草する前後方向のデバイダ（分草体）２４が左右方向に複数（図示する例では９つ）並列配置されるとともに、フレーム１０の左右の側部下端側には、分草されて本体１７の外側方側に分草された圃場の穀稈を後方斜め外側に案内するナローガイド（ガイド体）２６Ｌ，２６Ｒがそれぞれ設置されている。

前処理部３の前面側は、左右方向に複数（図示する例では４つ）並列配置された引起装置２７からなり、この引起装置２７は、圃場の２条分の植立穀稈を引起すように構成されている。各引起装置２７は、上下方向に延びた板状の前述した引起ケース１９を左右一対で備え、この左右の引起ケース１９，１９の間には、圃場の穀稈を掻込む掻込スペースＳが形成されている。すなわち、本コンバインでは、引起ケース１９が条毎に設置され、掻込スペースＳが２条毎に１つ設けられている。

この引起ケース１９の上下端縁及び左右側端縁によって形成される外周縁には複数の引起爪２８が所定ピッチで設けられている。この各引起爪２８は、掻込スペースＳ側で上方移動するように引起ケース１９外周縁を循環移動し、上方移動時には引起ケース１９から掻込スペースＳ側に突出した状態になり、それ以外を移動している際には引起ケース１９に収容された状態になる。

引起装置２７の下端部後方には、左右方向の刈刃（刈取部）２９が設置されている。この刈刃２９は２つの刃の一方を他方に対して往復作動させるレシプロ式の切断刃である。くわえて、各引起装置２７の下部後方には、スターホイール３１，３１及び掻込ベルト３２，３２がそれぞれ左右一対で設けられている。

一対のスターホイール３１は、それぞれ周縁に多数の掻込歯が満遍なく配された円盤状に成形され、前方から後方に圃場の穀稈を掻込むように回転駆動される。一対の掻込ベルト３２は、上記一対のスターホイール３１の上段に配され、前方に広がる平面視ハの字状に配置されており、掻込爪によって前方から後方に圃場の穀稈を掻込むように駆動される。

本コンバインの前進走行に伴って各デバイダ２４により条毎に分草された圃場の穀稈は、対応する引起ケース１９側の掻込スペースＳに案内され、引起爪２８によって梳き上げられて引起される。引起された穀稈は、一対のスターホイール３１，３１及び掻込ベルト３２，３２によって後方に掻込搬送されつつ刈刃２９によって根元側から刈取られる。

次に、図４乃至８に基づき、前処理部のフレームについて説明する。図６は、フレームの一部を構成する縦筒、横筒及び縦伝動筒の正面図であり、図７は、フレームの一部を構成する縦伝動筒及び引起横伝動筒の正面図である。前処理部３は、左右方向の支持ケース（支持軸）３０（図８参照）により後端部が走行機体２前端部に支持されて走行機体２側から前方斜め下方に延びる縦筒（縦ケース）３３によって、走行機体２に対して昇降自在に支持されている。そして、縦筒３３と走行機体２の間に設けられた図示しない油圧シリンダー（昇降シリンダー）の伸縮作動によって前処理部３が走行機体２に対して昇降駆動される。

上記縦筒３３の下端部には、平面視前処理部３の左右幅全体に亘り延びる左右方向の横筒（横ケース）３４の中心部分が連結固定され、この横筒３４の一方側（図示する例では左側）の端部には上下方向の縦伝動筒（縦伝動ケース）３６の下端部が取付固定され、縦伝動筒３６の上端部側からは内側（図示する例では右側）に向かって左右方向の引起横伝動筒（引起横伝動ケース）３７が延設されている。これらの縦筒３３、横筒３４、縦伝動筒３６及び引起横伝動筒３７の内部に設けられた各種伝動軸等により前処理部３の各部に動力を伝動する。くわえて、右サイドカバー１８Ｒの内側には、フレーム１０の右端よりも左側に位置した状態で注油用のオイルタンク３５が収容支持されている。

図８は、前処理部のフレーム及び搬送装置の構成を示す要部平面図である。横筒３４の左右の各端部には前方に向かって延びる前後方向のデバイダ主フレーム（デバイダフレーム）３８Ｌ，３８Ｒの後端部が溶着等により取付固定される。くわえて、横筒３４の前方には、左右方向の支持ステー（支持体，支持バー）３９が配置されている他、前後方向に延びる棒状の複数（図示する例では７つ）のデバイダ支持フレーム（デバイダフレーム）４１が所定間隔（図示する例では略等間隔）で左右方向に並列配置されている。上記支持ステー３９は左デバイダ主フレーム３８Ｌの中途部と右デバイダ主フレーム３８Ｒの中途部との間に架設固定されており、各デバイダフレーム４１の後端部（基端部）が支持フレーム３９に溶着固定（固着）されている。そして、左右の各デバイダ主フレーム３８Ｌ，３８Ｒ及び支持ステー３９の先端部には、対応するデバイダ２４の後端部（基端部）が取付固定されている。

以上、支持ケース３０、縦筒３３、横筒３４、縦伝動筒３６、引起横伝動筒３７、各デバイダフレーム３８Ｌ，３８Ｒ，４１及び支持ステー３９は、前述したフレーム１０の主要部分を構成している。そして、フレーム１０の左右幅全体に亘り左右方向に延びる横筒３４の軸長（左右長）が、前処理部３の左右幅及び左右のサイドカバー１８Ｌ，１８Ｒを取外した状態の刈取装置５の左右幅と一致している。このため、左右のデバイダ主フレーム３８Ｌ，３８Ｒが、フレーム１０（前処理部３）の左右の側端（最外端）部を構成している。

本コンバインは、圃場に植付けられた穀稈である立植穀稈Ｋ_１を、デバイダ２４によって条毎に分草し、隣接するデバイダフレーム３８，４１間（デバイダフレーム３８，３８間又はデバイダ主フレーム３８Ｌ，３８Ｒとデバイダ支持フレーム４１との間）に案内する。案内された穀稈は、前述した掻込スペースＳに案内され、移動軌跡Ｘを描く前述した引起爪２８によって引起されながら刈刃２９によって刈取られる刈取穀稈Ｋ_２になる。ちなみに、同図に示す例では、前側（同図に示す下側）３列の立植穀稈Ｋ_１が尺一寸植えになり、後側（同図に示す上側）２列の立植穀稈Ｋ_１が尺植えになり、条間が３０ｃｍと３３ｃｍで異なっているが、本コンバインでは、このような場合でも条毎に分草することが可能である。

なお、デバイダ２４の後方（図示する例では、左端から３つ目のデバイダ支持フレーム４１）には、穀稈との接触によって本コンバインの進行方向が条列方向を向いているか否かを検出する方向センサ（方向検出手段）４２が設置されている。この方向センサ４２によって、穀稈の条列方向に沿って本コンバインを自動的に走行させる制御を行うことが可能になる。

次に、図４，５，９及び１０に基づき、刈取装置の穀稈搬送機構の構成について説明する。
図９は、搬送装置を構成して刈取られた穀稈の株元側を挟持搬送する各種株元搬送体の構成を示す要部平面図であり、図１０は、搬送装置を構成して刈取られた穀稈の穂先側をガイド搬送する各種穂先搬送体の構成を示す要部平面図である。前処理部３前部で刈取られた８条分の穀稈は、前述したように、搬送装置６によって、脱穀部７側に搬送される。

前述の搬送装置６は、穀稈の株元側を挟持搬送する株元搬送体として、刈取部２９で刈取られた穀稈の内、右端２条分の穀稈の株元側を脱穀部７に向かって後方搬送する第１株元搬送体（株元搬送体，右株元搬送体，右主株元搬送体）４３Ａと、左端２条分の穀稈の株元側を第１株元搬送体４３Ａの搬送経路途中（下流側）の株元合流部（合流部）Ｐ１に後方搬送する第４株元搬送体（株元搬送体，左株元搬送体，左主株元搬送体）４３Ｄと、右端側から３条目及び４条目の穀稈の株元側を第１株元搬送体４３Ａに後方搬送する第２株元搬送体（株元搬送体，右副株元搬送体）４３Ｂと、右端側から５条目及び６条目の穀稈の株元側を第４株元搬送体４３Ｄに後方搬送する第３株元搬送体（株元搬送体，左副株元搬送体）４３Ｃと、第１株元搬送体４３Ａによって搬送された８条分の穀稈の株元側を後方に搬送する扱深搬送装置（株元搬送体）４４と、扱深搬送装置４４よって搬送された穀稈の株元側を後方のフィードチェーン８まで搬送する後方株元搬送体（株元搬送体）４６とを備えている。

また、上記搬送装置６は、穀稈の穂先側を搬送する穂先搬送体として、第１株元搬送体４３Ａから扱深搬送装置４４を介して後方株元搬送体４６まで株元側が搬送される穀稈の穂先側を後方搬送する第１穂先搬送体（穂先搬送体，右穂先搬送体，右主穂先搬送体，右下段穂先搬送体）４７Ａと、第４株元搬送体４３Ｄによって株元側が搬送される穀稈の穂先側を第１穂先搬送体４７Ａの搬送経路途中の穂先合流部（合流部）Ｐ２に後方搬送する第４穂先搬送体（穂先搬送体，左穂先搬送体，左主穂先搬送体，左下段穂先搬送体）４７Ｄと、第２株元搬送体４３Ｂによって株元側が搬送される穀稈の穂先側を第１穂先搬送体４７Ａに後方搬送する第２穂先搬送体（穂先搬送体，右副穂先搬送体）４７Ｂと、第３株元搬送体４３Ｃによって株元側が搬送される穀稈の穂先側を第４穂先搬送体４７Ｄに後方搬送する第３穂先搬送体（穂先搬送体，左副穂先搬送体）４７Ｃとを備えている。

くわえて、第１穂先搬送体４７Ａにおける搬送上流側の上方には一段高く第１上段穂先搬送体（穂先搬送体，右穂先搬送体，右主穂先搬送体，右上段穂先搬送体）４８Ａが設置されるとともに、第４穂先搬送体４７Ｄにおける搬送上流側の上方には一段高く第４上段穂先搬送体（穂先搬送体，左穂先搬送体，左主穂先搬送体，左上段穂先搬送体）４８Ｄが設置される。

すなわち、刈取部２９で刈取られた右端２条分の穀稈の穂先側を後方搬送する右主穂先搬送体が第１穂先搬送体４７Ａ及び第１上段穂先搬送体４８Ａにより上下２段で構成されるとともに、左端２条分の穀稈の穂先側を後方搬送する左主穂先搬送体が第４穂先搬送体４７Ｄ及び第４上段穂先搬送体４８Ｄにより上下２段で構成される。

上記各株元搬送体４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ，４４，４６は、駆動スプロケットと、従動スプロケットに掛け回されたチェーンとを備え、穀稈を搬送する作用部側と穀稈を搬送しない非作用部側を循環移動するチェーンの作用部側で穀稈の株元側を挟持搬送するように構成されている。

上記各穂先搬送体４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄ，４８Ａ，４８Ｄは駆動スプロケットと従動スプロケットに掛け回されたチェーンベルトにより構成される。この各チェーンベルトには所定ピッチで搬送爪４９が設けられており、この搬送爪４９が作用部側で突出するとともにそれ以外の箇所である非作用部側で収容されるように循環移動してガイド体に沿って穀稈の穂先側を搬送するように構成されている。

そして、第１株元搬送体４３Ａは刈取部２９の右端から数えて１条目及び２条目部分から内側（左側）に向かって斜め後方に延びて機体左側に配置された扱深搬送装置４４に至る搬送経路を形成し、第４株元搬送体４３Ｄは刈取部２９の右端から数えて７条目及び８条目部分から内側（右側）に向かって斜め後方に延びて第１株元搬送体４３Ａにおける平面視縦筒３３付近の前述した株元合流部Ｐ１に至る搬送経路を形成し、第２株元搬送体４３Ｂは刈取部２９の右端から数えて３条目及び４条目部分から略真後ろ方向に延びる搬送経路を形成し、第３株元搬送体４３Ｃは刈取部２９の右端から数えて５条目及び６条目部分から略真後ろ方向に延びる搬送経路を形成している。

また、扱深搬送装置４４は、上記株元合流部Ｐ１付近から後方株元搬送体４６へ搬送経路を形成し、後方株元搬送体４６の搬送最上流側端に対して扱深搬送装置４４の搬送最下流側端の上下位置を変更して後方株元搬送体４６における穀稈の挟持位置を調整することにより、後方株元搬送体４６からフィードチェーン８に穀稈を送り渡す際のフィードチェーン８の穀稈挟持位置を変更できるように構成されている。上記構成により、穀稈の稈長に応じて穀稈の脱穀部７の扱室への挿入量が調整される扱深制御が行われる。ちなみに、穀稈の稈長は、扱深搬送装置４４及び後方搬送体４６の上方に配置される稈長検出手段である複数の穂先センサ５１によって、検出される。

さらに、第１穂先搬送体４７Ａが第１株元搬送体４３Ａ、扱深搬送装置４４及び後方株元搬送体４６の穀稈株元搬送経路に沿ってこの穀稈株元搬送経路の上方に穀稈穂先搬送経路を形成し、第４穂先搬送体４７Ｄが第４株元搬送体４３Ｄの穀稈株元搬送経路に沿ってこの穀稈株元搬送経路の上方に穀稈穂先搬送経路を形成し、第２穂先搬送体４７Ｂが第２株元搬送体４３Ｂの穀稈株元搬送経路に沿ってこの穀稈株元搬送経路の上方に穀稈穂先搬送経路を形成し、第３穂先搬送体４７Ｃが第３株元搬送体４３Ｃの穀稈株元搬送経路に沿ってこの穀稈株元搬送経路の上方に穀稈穂先搬送経路を形成している。

次に、図６，７及び１１に基づき、前処理部３の動力伝動機構について説明する。
図１１は、刈取装置の動力伝動系統図である。エンジン側からＨＳＴ（油圧式無段階変速装置）５２を介して無段階変速された動力は入力プーリ５３にベルト伝動される。入力プーリ５３の動力は、入力プーリ５３と一体回転する入力軸Ｓ１、入力軸Ｓ１と一体回転するベベルギヤ５４及び縦筒３３内に回転自在に軸支された前処理部駆動軸Ｓ２と一体回転するとともに上記ベベルギヤ５４と常時噛合うベベルギヤ５６を介して、前処理部駆動軸Ｓ２に伝動され、前処理部３を駆動する。

前処理部駆動軸Ｓ２は、縦筒３３下端部及び横筒３４中央部に配設されて縦筒３３と横筒３４を連結する連結ケース５７内に支持されたベベルギヤ５８を介して、横筒３４内に回転自在に軸支された左右方向の伝動軸Ｓ３に伝動される。横筒３４の左右の各端部には刈刃駆動部５９，６１が設置されており、伝動軸Ｓ３の左右の端部にそれぞれ配置されて伝動軸Ｓ３と一体回転するベベルギヤ６２，６３を介して、伝動軸Ｓ３の動力が左右の刈刃駆動部５９，６１に動力が伝動され、左右の刈刃２９を駆動させる。

くわえて、伝動軸Ｓ３の動力はベベルギヤ６４を介して縦伝動筒３６内に回転自在に軸支された伝動軸Ｓ４に伝動される。伝動軸Ｓ４の動力は、縦伝動筒３６上端部に設けられた変速ケース６６内の変速機構６７によって、変速ケース６６から内側に延設された左右方向の前述した引起横伝動筒３７内に軸回りに回転自在に支持された左右方向の引起駆動軸Ｓ５に変速伝動される。

引起伝動筒３７には５つの引起伝動ケース６８が左右方向に並列配置された状態で下方に延設されている。最も外側に配置された引起伝動ケース６８である左右の最外引起伝動ケース６８の下端部には１つの駆動スプロケット６９がそれぞれ回転駆動可能に支持されており、該左右の最外引起伝動ケース６８の間に配置された３つの各引起伝動ケース６８の下端部には左右一対の駆動スプロケット６９，６９が回転駆動自在に支持されている。

そして、引起駆動軸Ｓ５の動力が、引起伝動ケース６８毎に設けられ引起駆動軸Ｓ５と一体回転するベベルギヤ７１によって、各引起伝動ケース６８内に入力される。引起伝動ケース６８内の入力された動力は、その引起伝動ケース６８が支持している前述の駆動スプロケット６９に伝動され、駆動スプロケット６９に掛け回されて前述の引起爪２８が取付けられた引起ベルト７２を循環移動作動させる。

すなわち、最も左側の引起伝動ケース６８の駆動スプロケット６９及び左側から２番目の引起伝動ケース６８の左側駆動スプロケット６９によって最も左側の引起装置２７が駆動され、左側から２番目の引起伝動ケース６８の右側駆動スプロケット６９及び左側から３番目の引起伝動ケース６８の左側駆動スプロケット６９によって左側から２番目の引起装置２７が駆動され、左側から３番目の引起伝動ケース６８の右側駆動スプロケット６９及び左側から４番目の引起伝動ケース６８の左側駆動スプロケット６９によって左側から３番目の引起装置２７が駆動され、左側から４番目の引起伝動ケース６８の右側駆動スプロケット６９及び最も右側の引起伝動ケース６８の駆動スプロケット６９によって最も右側の引起装置２７が駆動される。

また、伝動軸Ｓ４の動力は、縦伝動筒３６の下部に固定設置される伝動ケース７３内のベベルギヤ７４等を介して、この伝動ケース７３に回転自在に支持される伝動軸Ｓ６に伝動される。伝動軸Ｓ６の動力は、この伝動軸Ｓ６と一体回転する駆動スプロケット７６を介して、第４株元搬送体４３Ｄに伝動される。

この第４株元搬送体４３Ｄの動力は、第４株元搬送体４３Ｄの従動スプロケット７７を介して、この従動スプロケット７７と一体回転する伝動軸Ｓ７に伝動される。この伝動軸Ｓ７の動力によって、左端の引起装置２７の後方に配置される左右一対のスターホイール３１及び掻込ベルト３２が駆動される。

一方、伝動軸Ｓ６はユニバーサルジョイント７８によって伝動軸Ｓ８に連結されており、伝動軸Ｓ６の動力は伝動軸Ｓ８にも伝動される。この伝動軸Ｓ８は左下段穂先搬送体４７Ｄの駆動スプロケット７９及び左上段穂先搬送体４８Ｄの駆動スプロケット８１と一体回転し、２つの左主穂先搬送体４７Ｄ，４８Ｄを駆動させる。

また、前処理部駆動軸Ｓ２の動力は、縦筒３３の下端部側に取付固定された伝動ケース８２内のベベルギヤ８３等を介して、この伝動ケース８２に回転自在に支持された左右一対の伝動軸Ｓ１０，Ｓ９に伝動される。

左右の伝動軸Ｓ１０，Ｓ９の内、右側の伝動軸Ｓ９の動力は、伝動軸Ｓ９と一体回転する第２株元搬送体４３Ｂ用の駆動スプロケット８４及び第２穂先搬送体４７Ｂ用の駆動スプロケット８６を介して、第２株元搬送体４３Ｂ及び第２穂先搬送体４７Ｂを駆動させる。くわえて、第２株元搬送体４３Ｂの従動スプロケット８７の動力は、伝動軸Ｓ１１に伝動され、右端から数えて２つ目の引起装置２７の後方に配置されたスターホイール３１及び掻込ベルト３２を駆動させる。

一方、左右の伝動軸Ｓ１０，Ｓ９の内、左側の伝動軸Ｓ１０の動力は、伝動軸Ｓ１０と一体回転する第３株元搬送体４３Ｃ用の駆動スプロケット８８及び第３穂先搬送体４７Ｃ用の駆動スプロケット８９を介して、第３株元搬送体４３Ｃ及び第３穂先搬送体４７Ｃを駆動させる。

また、右端から数えて２つ目の引起装置２７後方に配置されて前述の伝動軸Ｓ１１により駆動されるスターホイール３１は、右端から数えて３つ目の引起装置２７の後方に配置されて伝動軸Ｓ１２と一体回転するスターホイール３１と常時噛合い、右端から数えて３つ目の引起装置２７の後方に配置された一対のスターホイール３１，３１及び掻込ベルト３２，３２を駆動させる。

さらに、前処理部駆動軸Ｓ２の動力は、縦筒３３の中途部に固設される伝動ケース９１内に回転自在に支持される伝動軸Ｓ１３に伝動され、この伝動軸Ｓ１３と一体回転する第１株元搬送体４３Ａ用の駆動スプロケット９２によって、第１株元搬送体４３Ａを駆動させる。第１株元搬送体４３Ａの動力は、第１株元搬送体４３Ａの従動スプロケット９３と一体回転する伝動軸Ｓ１４を介して、右端の引起装置２７の後方に配置された一対のスターホイール３１，３１及び掻込ベルト３２，３２を駆動させる。なお、上記伝動軸Ｓ１２の動力は、ベベルギヤ９４等を介して、伝動ケース９１内に回転自在に支持される伝動軸Ｓ１５に伝動される。伝動軸Ｓ１５は扱深搬送装置４４用の駆動スプロケット９６と一体回転し、扱深搬送装置４４を駆動させる。

また、前処理部駆動軸Ｓ２の動力は、ベベルギヤ９７を介して、縦筒３３の上端部に固設される伝動ケース９８内に回転自在に軸支される伝動軸Ｓ１６に伝動される。伝動軸Ｓ１６は、伝動軸Ｓ１６と一体回転する後方株元搬送体４６用の駆動スプロケット９９及び第１穂先搬送体４７Ａ用の駆動スプロケット１０１によって、後方株元搬送体４６及び第１穂先搬送体４７Ａを駆動させる。第１穂先搬送体４７Ａの動力は、第１穂先搬送体４７Ａ用の従動スプロケット１０２と一体回転する第１上段穂先搬送体４８Ａ用の駆動スプロケット１０３を介して、第１上段穂先搬送体４８Ａを駆動させる。

次に、図１２及び１３に基づき左右のサイドカバー１８Ｌ，１８Ｒの構成について説明する。
図１２は、刈取装置の左側部側の構成を示す要部斜視図である。左サイドカバー１８Ｌの内面側下部にはフック部（係合部）１０４が設置され、内面側上部にはフック状の図示しないロック部材（係合部）が揺動自在に支持されており、外面側上部には上記ロック部材を揺動操作してロック姿勢とロック解除姿勢の切換を行うロックハンドル１０６が設けられている。ちなみに、ロック部材はバネ等の弾性部材により常時ロック姿勢に付勢されている。

一方、左デバイダ主フレーム３８Ｌに設置された前後一対の支持ブラケット１０７，１０８にはＵ字状の屈曲成形された棒状の係止部１０９の両端がそれぞれ左右回動可能に支持されている他、フレーム１０の左側部の少なくとも一部を構成する縦伝動筒３６の上端部側にはＬ字状に折り曲げ形成された棒状の係止部１１１が固着されている。

そして、左サイドカバー１８Ｌのフック部１０４を下側の係止部１０９に引っ掛けて係合させるとともにロック部材を上側の係止部１０９に係止させてロックすることにより、左サイドカバー１８Ｌがフレーム１０側（刈取装置５）に取付けられる一方で、係止部１０９と係合してロック姿勢状態であるロック部材を、ロックハンドル１０６によって、ロック解除姿勢に切換操作することにより、ロック部材と係止部１１１との係合が解除され、左サイドカバー１８Ｌをフレーム１０側から取外すことが可能になる。すなわち、左サイドカバー１８Ｌは、係脱自在にフレーム１０側に取付固定されている。

なお、左サイドカバー１８Ｌをフレーム１０側から取外した際には、常に、係止部１０９をフレーム１０側左側部に沿うように内側に上方回動させ、正面視でフレーム１０（前処理部３）の左側端（左側最外端）から外側（左側，外側方）に突出した係止部１０９を内側（右側）に収容（収納）する作業を行う。

図１３は、刈取装置の右側部側の構成を示す要部斜視図である。右サイドカバー１８Ｒには、前述のフック部１０４、ロック部材、ロックハンドル１０６と同一構成のフック部（係合部）１１２、ロック部材（係合部）、ロックハンドル１１３が設けられている一方で、前処理部３の右デバイダ主フレーム３８Ｒには、前後一対の支持ブラケット１１４，１１６を介して前述の係止部１０９と略同一構成の係止部１１７が支持されるとともに、フレーム１０の上部の少なくとも一部を構成する引起横伝動筒３７の右端部側には前述の係止部１１１と略同一構成の係止部１１８が固着されているため、右サイドカバー１８Ｒは係脱自在にフレーム１０側に取付けられている。

次に、図１２及び１３に基づき左右のナローガイド２６Ｌ，２６Ｒの構成について説明する。
左ナローガイド２６Ｌは、棒状のナローガイド本体１１９と、ナローガイド本体１１１９をフレーム１０側に支持する前後一対の支持杆（支持部材）１２１，１２２とから構成されている。前側の支持杆１２１は左デバイダ主フレーム３８Ｌの先端部に、後側の支持杆１２２は左デバイダ主フレーム３８Ｌの基端部側にそれぞれ左右回動可能に支持されている。該支持構造によって、左ナローガイド２６Ｌは、正面視でフレーム１０（前処理部３）の左側端から外側に突出するガイド姿勢と、フレーム１０の左側部に沿い正面視でフレーム１０の左側端から内側に収容（収納）される収容姿勢（収納姿勢）とに姿勢切換可能に構成される。ちなみに、ガイド姿勢時、ナローガイド本体１１１は、前端部から中途部に向かって斜め外側に延びるとともに、中途部から後端部に向かって斜め内側に延びた状態になる。

右ナローガイド２６Ｒは、前後方向の棒状部材をＵ字状に折り曲げ形成することにより成形されており、前後の端部が右デバイダ主フレーム３８Ｒに固定されたデバイダ２４の中途部及び右主フレーム３８Ｒの基端部側にそれぞれ左右回動可能に支持されている。右ナローガイド２６Ｒは、正面視でフレーム１０（前処理部３）の右側端（左側最外端から外側（右側，外側方）に突出するガイド姿勢と、フレーム１０右側部に沿い正面視でフレーム１０の右側端から内側（左側）に収容（収納）される収容姿勢（収納姿勢）とに姿勢切換可能に構成される。

次に、図１２乃至１８に基づき最も左外側に配置されたデバイダ２４及び最も右外側に配置されたデバイダの構成について説明する。
図１４は、左最外デバイダの平面図であり、図１５（Ａ），（Ｂ）は分草姿勢時の左最外デバイダの平面図及び側面図であり、図１６（Ａ），（Ｂ）は収容姿勢時の左最外デバイダの平面図及び側面図である。最も左外側（左端）に配置されたデバイダ２４である左最外デバイダ（最外デバイダ）２４Ｌは、軸心がずれて進行方向に延びる後端部（基端部）及び前端部（先端部）に対して中途部が基端部と先端部を最短距離で直線状に接続するように取り曲げ形成された丸パイプである支持軸１２３と、略三角形状に成形された板状の取付ブラケット１２４を介して支持軸１２３先端部に姿勢調整可能にボルト固定されて先端部（前端部）が鋭角をなす前後方向の延びるプレート状のデバイダ本体１２６とを備えている。

支持軸１２３の基端部は、中空丸パイプ状に成形された左デバイダ主フレーム３８Ｌの前端開放側から内周側に軸回りに回動自在に差込み挿入されており、支持軸１２３の軸回りの回動は、左デバイダ主フレーム３８Ｌの周壁に挿通係合されて左デバイダ主フレーム３８Ｌ内周側に差込まれた支持軸１２３の基端部外周面に至るボルト１２７によって規制（ロック）される。

デバイダ本体１２６には上下斜め方向に延びる前後一対の長孔１２６ａ，１２６ａが穿設されており、取付ブラケット１２４とデバイダ本体１２６とを重合せた状態で、前後のボルト１２８，１２８を、取付ブラケット１２４及びデバイダ本体１２６の前後の長孔１２６ａ，１２６ａにそれぞれ挿入して締付けることにより、支持軸１２３の先端部に固着された取付ブラケット１２４にデバイダ本体１２６を固定する。この際、ボルト１２８の対応する長孔１２６ａへの挿通位置を変更することにより、支持軸１２３に対してデバイダ本体１２６の姿勢を変更調整することができる。

左最外デバイダ２４Ｌは、上記軸回りの回動機構により、デバイダ本体１２６が前後及び上下に延びて表裏が左右に向いた状態で、支持軸１２３の基端部に対して先端部が左側に位置して、支持軸１２３先端部及びデバイダ本体１２６が正面視でフレーム１０の左側端（左デバイダ主フレーム３８Ｌ）よりも外側に突出した分草姿勢（作業姿勢）と、デバイダ本体１２６が前後及び左右に延びて表裏が上下に向いた状態で、支持軸１２３の基端部及び先端部が平面視前後一直線状に位置して、支持軸１２３の先端部及びデバイダ本体１２６が正面視でフレーム１０の左側端よりも内側に収容（収納）される収容姿勢（収納姿勢）とに姿勢切換可能に構成される。

上記構成から、左最外デバイダ２４Ｌの支持軸１２３の先端部及び基端部は、常時、本コンバインの進行方向に対して平行な姿勢で維持されるとともに、左最外デバイダ２４Ｌのデバイダ本体１２６（左最外デバイダ２４Ｌの先端側）は、分草姿勢時、本コンバインの進行方向に対して平行な姿勢で維持される。

なお、分草姿勢時、左最外デバイダ２４Ｌ及び左デバイダ主フレーム３８Ｌ前端部の上方を覆うように尖った前端から後方に向かって上方に湾曲しながら広がる形状に成形されたカバー体１２９がデバイダ本体１２６の端縁に取付固定されている。支持軸１２３を軸回り内側に回動させることにより、左最外デバイダ２４Ｌを分草姿勢から収容姿勢に切換えるため、収容姿勢の際、上記カバー体１２９は、フレーム１０から外側には突出しないように、カバー体１２９全体がフレーム１０の左側端よりも内側に収容される。

図１７（Ａ）は、作業姿勢時の右最外デバイダの平面図であり、（Ｂ）は、収容姿勢時の右最外デバイダの平面図である。最も右外側（右端側）に配置されたデバイダ２４である右最外デバイダ（最外デバイダ）２４Ｒは、後端部（基端部）が右デバイダ主フレーム３８Ｌ先端部に左右揺動自在に支持されて前後方向に延びる支持軸１３１と、支持軸１３１先端部に溶着等で取付固定されて前後及び上下方向に延びて表裏が左右を向いた板状の取付ブラケット１３２と、前述のデバイダ本体１２６と略同一に構成されて表裏が左右を向いた状態で一対のボルト１３５，１３５により上記取付ブラケット１３２に姿勢調整可能に固定されたデバイダ本体１３３と、右最外デバイダ２４Ｒ及び右デバイダ主フレーム３８Ｒ前端部の上方を覆うように尖った前端から後方に向かって上方に湾曲しながら広がる形状に成形されてデバイダ本体１３３の上端縁に取付固定されたカバー体１３４と、支持軸１３１の基端部に設けられて支持軸１３１の左右揺動を規制する規制部材１３６とを備えている。

規制部材１３６は支持軸１３１と一体揺動するように支持軸１３１に取付固定され、平面視で右デバイダ主フレーム３８Ｒ先端部に至る後端部に長孔１３６ａが穿設されている。この長孔１３６ａには、右デバイダ主フレーム３８Ｒに挿入係合されるボルト１３７が挿通されている。このボルト１３７を締付けることにより支持軸１３１が右デバイダ主フレーム３８Ｒに対して固定される一方で、ボルト１３７を緩めることによりボルト１３７が長孔１３６ａ内を変位する範囲内で支持軸１３１が左右揺動可能な状態になる。

そして、右最外デバイダ２４Ｒは、最右方位置に揺動させることにより、平面視で支持軸１３１及びデバイダ本体１３３がフレーム１０（右デバイダ主フレーム３８Ｒ）から前方斜め外側に突出し、支持軸１３１及びデバイダ本体１３３が正面視でフレーム１０の右側端（右デバイダ主フレーム３８Ｒ）から外側に突出した分草姿勢（作業姿勢）に切換えられる一方で、最左方位置に揺動させることにより、平面視で支持軸１３１及びデバイダ本体１３３がフレーム１０から本コンバインの進行方向に一直線状に延びて、正面視でフレーム１０の右側端から内側に収容（収納）される収容姿勢（収納姿勢）に切換えられる。

なお、収容姿勢時において正面視でカバー体１３４がフレーム１０の右側端に対して内側に位置して外側に突出しないように、カバー体１３４がデバイダ本体１３３に取付固定されている。くわえて、右最外デバイダ２４Ｒの分草姿勢時におけるフレーム１０右側端から外側への突出量Ｄ_Ｒは、左最外デバイダ２４Ｌの分草姿勢時におけるフレーム１０左側端から外側への突出量Ｄ_Ｌよりも大きくなるように、左右の最外デバイダ２４Ｌ，２４Ｒは構成されている（図８参照）。ちなみに、左右の最外デバイダ２４Ｌ，２４Ｒの間に位置するその他の各デバイダ２４にも、前述のカバー体１３４と略同一に構成され上方を覆うカバー体１３８が設けられているが、正面視で掻込スペースＳに位置しているカバー体１３８は、その他のカバー体１３８に比べて左右幅が狭くなっている（図３参照）。

図１８（Ａ）は圃場作業時の本コンバインの正面図であり、（Ｂ）は路上走行時の本コンバインの正面図である。本コンバインは、左右の各サイドミラー１３Ｌ，１３Ｒが通常姿勢に、左右の各ナローガイド２６Ｌ，２６Ｒがガイド姿勢に、左右の各最外デバイダ２４Ｌ，２４Ｒが分草姿勢にそれぞれ姿勢切換えされた状態で、且つ左右の各サイドカバー１８Ｌ，１８Ｒが刈取装置５に取付固定された状態で、圃場を走行し、刈取作業等を行う。

一方、本コンバインは、左右の各サイドミラー１３Ｌ，１３Ｒ、左右の各ナローガイド２６Ｌ，２６Ｒ及び左右の各最外デバイダ２４Ｌ，２４Ｒを収容姿勢に姿勢切換えするとともに、左右の各サイドカバー１８Ｌ，１８Ｒを刈取装置５から取外して重ねた状態で走行機体３の上面に位置決め載置した状態で、路上を走行する。この際、左右の各サイドミラー１３Ｌ，１３Ｒ、左右の各ナローガイド２６Ｌ，２６Ｒ及び左右の各最外デバイダ２４Ｌ，２４Ｒが前述したようにフレーム１０の左右の側端よりもそれぞれ内側に収納された状態になる。

以上のようにして、本コンバインは、圃場作業時における作業性と、路上走行時における利便性を両立させている。

次に、図１９に基づき本発明の他の実施形態につき前述した実施形態と異なる点を説明する。
図１９（Ａ），（Ｂ）は、本発明の他の実施形態を示す左最外デバイダの分草姿勢時及び収容姿勢時の平面図である。本コンバインの左最外デバイダ２４Ｌは、後端部（基端部）が左デバイダ主フレーム３８Ｌ先端部に左右揺動自在に支持されて直線状に延びる後端部及び中途部に対して前端部（先端部）が内側（右側）に屈曲形成された支持軸１３９と、前述した取付ブラケット１２４及びデバイダ本体１２６と、支持軸１３９基端部に取付固定されて支持軸１３９の左右揺動を規制する規制部材１４１とを備えている。

規制部材１４１は支持軸１３９と一体揺動するように支持軸１３９基端部に取付固定され、平面視で左デバイダ主フレーム３８Ｌ先端部に至る後端部に長孔１４１ａが穿設されている。この長孔１４１ａには、左デバイダ主フレーム３８Ｌに挿入係合されるボルト１４２が挿通されている。このボルト１４２を締付けることにより支持軸１３９が左主フレーム３８Ｌに対して固定される一方で、ボルト１４２を緩めることによりボルト１４２が長孔１４１ａ内を変位する範囲内で支持軸１３９が左右揺動可能な状態になる。

そして、左最外デバイダ２４Ｌは、最左方位置に揺動させることにより、支持軸１３９の基端部及び中途部が前方斜め外側に延びるとともに支持軸１３９の先端部及びデバイダ本体１２６が進行方向に対して平行な状態で前方に延びて、支持軸１３１及びデバイダ本体１２６が正面視でフレーム１０の左側端から外側に突出した分草姿勢（作業姿勢）に切換えられる一方で、最右方位置に揺動させることにより、支持軸１３９の基端部及び中途部が進行方向に対して平行に前方に延びるとともに支持軸１３９の先端部及びデバイダ本体１２６が前方斜め内側に延びて支持軸１３１、デバイダ本体１２６及びカバー体１２９が正面視でフレーム１０の左側端から内側に収容（収納）された収容姿勢（収納姿勢）に切換えられる。

本発明を適用した自脱式のコンバインの側面図である。 本発明を適用した自脱式のコンバインの平面図である。 本発明を適用した自脱式のコンバインの正面図である。 刈取装置の側面図である。 刈取装置の正面図である。 フレームの一部を構成する縦筒、横筒及び縦伝動筒の正面図である。 フレームの一部を構成する縦伝動筒及び引起横伝動筒の正面図である。 前処理部のフレーム及び搬送装置の構成を示す要部平面図である。 搬送装置を構成して刈取られた穀稈の株元側を挟持搬送する各種株元搬送体の構成を示す要部平面図である。 搬送装置を構成して刈取られた穀稈の穂先側をガイド搬送する各種穂先搬送体の構成を示す要部平面図である。 刈取装置の動力伝動系統図である。 刈取装置の左側部側の構成を示す要部斜視図である。 刈取装置の右側部側の構成を示す要部斜視図である。 左最外デバイダの平面図である。 （Ａ），（Ｂ）は分草姿勢時の左最外デバイダの平面図及び側面図である。 （Ａ），（Ｂ）は収容姿勢時の左最外デバイダの平面図及び側面図である。 （Ａ）は、作業姿勢時の右最外デバイダの平面図であり、（Ｂ）は、収容姿勢時の右最外デバイダの平面図である。 （Ａ）は圃場作業時の本コンバインの正面図であり、（Ｂ）は路上走行時の本コンバインの正面図である。 （Ａ），（Ｂ）は、本発明の他の実施形態を示す左最外デバイダの分草姿勢時及び収容姿勢時の平面図である。

符号の説明

２ 走行機体（車体）
１０ フレーム（前処理フレーム，フレーム部）
２４ デバイダ（分草体）
２４Ｌ 左最外デバイダ（最外デバイダ）
２４Ｒ 右最外デバイダ（最外デバイダ）
Ｄ_Ｒ 突出量

Claims (4)

1. 走行機体（２）前方に連結されて穀稈の刈取作業を行う前処理部（３）を支持する前処理フレーム（１０）を備え、前処理フレーム（１０）下端側から前方に突出形成される前後方向のデバイダ（２４）を左右方向に複数並列配置し、前処理フレーム（１０）の左右の最外端が走行機体（２）の左右の最外端よりもそれぞれ外側に位置するように走行機体（２）の左右幅が前処理フレーム（１０）の左右幅より狭いコンバインにおいて、左右両端に配置されたデバイダ（２４）である左右の最外デバイダ（２４Ｌ），（２４Ｒ）の少なくとも一方を、近い側の前処理フレーム（１０）最外端から外側に突出する作業姿勢と、突出しない収容姿勢とに姿勢切換可能に前処理フレーム（１０）側に支持したコンバイン。
2. 作業姿勢時における左側の最外デバイダ（２４Ｌ）の先端側が、進行方向に対して略平行になる請求項１のコンバイン。
3. 左右の各最外デバイダ（２４Ｌ），（２４Ｒ）を作業姿勢と収容姿勢とに姿勢切換可能に支持し、左側の最外デバイダ（２４Ｌ）と比較して右側の最外デバイダ（２４Ｒ）の前処理フレーム（１０）最外端からの突出量（Ｄ_Ｒ）が多くなるように左右の最外デバイダ（２４Ｌ），（２４Ｒ）を構成した請求項１又は２のコンバイン。
4. 最外デバイダ（２４Ｌ）を軸回りに回動可能に支持することにより前記姿勢切換が可能になる請求項１，２又は３のコンバイン。

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