JP2008188991A

JP2008188991A - 輪転機を制御する装置

Info

Publication number: JP2008188991A
Application number: JP2008021598A
Authority: JP
Inventors: Alain Colin; コリンアラン; Yves Caulier; コーリエイヴ; Emmanuel Lebeuf; ルボフエマヌエル; Francois Vidaillac; ヴィダヤクフランソワ
Original assignee: Goss International Montataire SA
Current assignee: Goss International Montataire SA
Priority date: 2007-01-31
Filing date: 2008-01-31
Publication date: 2008-08-21
Also published as: FR2911969A1; EP1956454B1; DE602008004371D1; US20080196611A1; CN101239523A; US8004230B2; CN101239523B; EP1956454A1; FR2911969B1

Abstract

【課題】このロータリ部材の速度変動が評価ユニットに伝わり、評価ユニットが発生する出力信号に悪影響を及ぼすという問題を解決する。
【解決手段】輪転機（１２）を制御する装置が主評価ユニット（２８）を備え、そのユニットは主信号入力部（２８Ｅ）、少なくとも第１主信号出力部（２８Ｓ１、２８Ｓ２、２８Ｓ３）及び第１主変換装置（５０）を備える。更にその装置はマスター発生器（２６）を備え、その発生器は輪転機（１２）の指令値を示すマスター信号を発生する。また第１インターフェイスはマスター信号に応答して第一の周期信号を発生し、その第一の周期信号を主信号入力部に伝送する。
【選択図】図１

Description

本発明は、輪転印刷機と同等機種の制御装置に関している；
・第１信号発生器は、第一の周期信号を発生し、それは固有の周波数と位相を有する。
・主評価ユニットは主信号入力部を備え、そこで主周期入力信号、少なくとも第１主信号出力部及び第１主変換器装置を受ける。その装置は、主周期入力信号に応答して第１主信号出力部で第一の周期出力信号を発生する。

特許文献１では、印刷機におけるエンコーダで検出するロータリ部材を示している。そのエンコーダは、ロータリ部材が回転すると第一の周期信号を発生する。またそのエンコーダは、少なくとも１台の合成器からなる評価ユニットに接続され、その合成器はその第一の信号と相対的な分解能、周波数、又は位相比を有する第二の周期信号を発生する。

ロータリ部材において、そのエンコーダは物理的なエンコーダであり、エンコーダ・プレート２０とエンコーダ・センサー２２に相当するもので構成されている。そのエンコーダ・センサー２２は、エンコーダ・プレートの回転に応答してその第一の周期信号を発生する。
ＷＯ２００５／０８００８１

このロータリ部材の問題は、その部材の速度変動が評価ユニットに伝わり、評価ユニットが発生する出力信号に悪影響を及ぼすということである。

本発明の主旨は、それらの問題を解決し、輪転印刷機の制御装置を向上させることである。

本発明の同種の機種の制御装置に関するものである：
マスター発生器は、ポジション、ポジション・インクリメントと（又は）輪転機の速度等の指令値を示すマスター信号を発生する。

第１信号発生器は第１インターフェイスであり、それはマスター信号に応答して第一の周期信号を発生する。また、それは主入力信号としてその第一の周期信号を主評価ユニットへ伝送する。

具体的な実施例によると、本発明は下記の１つ又はそれ以上の特徴から成り立つ：
第１インターフェイスは仮想エンコーダであり、それはマスター信号に基づく第一の周期信号として第１エンコーダ信号を発生する。

第１主変換装置は、分解能と（又は）周波数と（又は）位相比を有する第一の周期出力信号を発生し、それらは主入力信号のものとは異なる。

主評価ユニットは第２主変換装置を備え、その装置は主周期入力信号に応答して第２主信号出力部で第２の周期出力信号を発生する。そして、その第２主変換装置は分解能と（又は）周波数と（又は）位相比を有する第二の主周期出力信号を発生する。それらは主周期入力信号及び第一の周期出力信号のものとは異なる。

制御装置は補助評価ユニットを備え、その装置は補助信号入力部を装備している。そこで、補助周期入力信号、少なくとも第１補助信号出力部及び少なくとも１つの補助変換装置を受信する。その装置は、補助周期入力信号に応答して第１補助信号出力部で第一の補助周期出力信号を発生する。

補助変換装置は、分解能と（又は）周波数と（又は）位相比を有する第一の補助周期出力信号を発生する。それらは、補助周期入力信号のものとは異なる。
補助信号入力部は、補助入力信号として第１信号発生器で発生されるその第一の周期信号を受信する。

制御装置は第２信号発生器を備え、その発生器はマスター信号に応答して補助周期入力信号を発生する。

第２信号発生器は第２インターフェイスであり、具体的には、第２仮想エンコーダで補助周期入力信号として第２エンコーダ信号を発生する。

第１主信号出力部は、印刷ユニットの制御と（又は）命令をする装置に接続され、第１補助信号出力部は、折機の制御と（又は）命令をする装置に接続される。
少なくともその変換装置の１つはコマンド入力部を備え、その入力部で分解能と（又は）周波数と（又は）コマンド入力部に来るコマンド信号に応答して関連する出力信号の位相を修正する。

本発明は、一例として用いられた下記の詳細を読み、添付図面を参照することでより詳しく理解できる。
図１は、本発明の印刷機の概略図である。
図２は、本発明の評価ユニットの概略図である。

図１は、概して２と指定された輪転印刷機を図式的に説明している。

印刷機２は４台の印刷ユニット４を備え、それぞれのユニットはモーター６で駆動される。それぞれのモーター６は周波数コンバータ又は電圧コンバータのどちらかの印刷コンバータ８で制御される。

さらに、印刷機２はドライヤー１０を備え、そのドライヤーはモーター１２で駆動されそして乾燥機コンバータ１４により制御される。この乾燥機コンバータ１４は、周波数コンバータ又は電圧コンバータのどちらかである。

印刷機２は２台の折機１６を備え、それぞれ折機は折機コンバータ２０で制御されるモーター１８で駆動される。

さらに、印刷機２は制御ユニット２２を備え、それはプログラム可能なロジカル・コンピュータＰＬＯ２４と周波数変調機モジュラー２６で構成される。

この周波数変調機モジュラー２６は、指令値を示すマスター信号を発生する。その指令値は、印刷機のロータリ部材の絶対値、ロータリ部材の回転速度又はロータリ部材のポジション・インクリメント等である。このマスター信号は、固有の周波数と振幅を有する周期信号の方式で伝送される。このマスター信号は、デジタル信号であることが好ましい。
マスター信号は、輪転機のそれぞれの部材に割り当てられ、同期して回転しなければならない。そのために、それぞれのモジュールは、マスター信号が送られる正確なアドレスを有する。

さらに、印刷機２は、主評価ユニット２８と補助評価ユニット３０を備えている。これらの２つの主と補助評価ユニット３０は、２つの別のディストロビューション・カードで形成される。

コンバータ８、１４、２０と周波数モジュラー２６は、ネットワークを構成するバス３２に接続される。

主評価ユニット２８は主仮想エンコーダ３４によりバス３２に接続され、そして補助評価ユニット３０は補助仮想エンコーダ３６によりバス３２に接続される。

それぞれの仮想エンコーダ３４、３６は、信号入力部３４Ｅ、３６Ｅと信号出力部３４Ｓ、３６Ｓを備える。主仮想エンコーダ３４は周期信号を発生し、その信号はモジュラー２６により伝送される主周期信号に応答する固有の周期数と位相を有する。主仮想エンコーダ３４は、主入力信号として発生される周期信号を主評価ユニット２８へ伝送する。
補助仮想エンコーダ３６は周期信号を発生し、その信号はモジュラー２６により伝送される同じ主周期信号に応答する固有の周波数と位相を有する。また、それは補助入力信号として周期信号を補助評価ユニット３０へ伝送する。

注意すべきは、仮想エンコーダ３４と３６により発生される周期信号は、印刷機の部材の回転を記録する物理エンコーダで発生される信号と同一である。

図２は、本発明の好適な実施形態に従って、評価ユニット２８又は３０を図式的に表している。主評価ユニット２８と補助評価ユニット３０は、同一構成である。従って、それらの特徴は１つの図表で説明できる。評価ユニット２８、３０は、信号入力部２８Ｅ、３０Ｅを備える。

主評価ユニット２８は、３つの信号出力部２８Ｓ１、２８Ｓ２、２８Ｓ３を備える。それぞれのユニットは、１０信号の出力部を備える。補助評価ユニット３０は、２つの信号出力部３０Ｓ１、３０Ｓ２を備える。

エンコーダ３４、３６により伝送される周期信号は、例えば４つの位相を有するデコーダ４６等の関連する信号入力部２８Ｅ、３０Ｅに来る。そしてデコードされた信号は、内部信号ライン４８に伝送される。

内部信号ライン４８は、同一のオペレーション・ユニット５０の数に分岐する。これらのオペレーション・ユニット５０の数は、評価ユニット２８、３０で利用できる信号出力部の数に相当する。明確にするために、１台のオペレーション・ユニット５０のみが図２で説明されている。この場合、主評価ユニット２８は、そのような３つのオペレーション・ユニット５０を備える。それぞれのオペレーション・ユニット５０は、関連する信号出力部２８Ｓ１、２８Ｓ２、２８Ｓ３の１つに接続される。補助評価ユニット３０は、２つのオペレーション・ユニット５０を備え、それぞれのユニットは信号出力部３０Ｓ１、３０Ｓ２のどちらかに接続される。

オペレーション・ユニット５０はコミュニケータ５２を備え、それはディレクト・ライン５４の２のファクターにより分配される第１分圧装置５６と、４のファクターにより分配される第２分配装置５８の間で切り替えることができる。デコードされそして随意に分配されたその信号は、合成器６０に伝送される。そして、周波数と（又は）仮想エンコーダ３４、３６により伝送される周期信号の位相に応答して、合成器６０は第二の周期信号を発生する。その信号は、エンコーダ３４の周期信号と相対的な固有の分解能比率、周波数比率及び位相比を有する。望ましい分解能６２に関する情報と（又は）周期信号及び第二の周期信号の間の望ましい位相シフト６４は、対応する入力部を通して合成器６０に入力される。例えば、位相シフトなどの第二の周期信号のポジション６６は、監視目的のため合成器６０により供給される。

それぞれのオペレーション・ユニット５０のそれぞれの合成器６０のパラメータ６２、６４は、ＲＳ２３２インターフェイスなどの制御インターフェイス６８によって修正できる。また、評価ユニット２８はデータ・メモリー７０を備え、その指令データ７２は合成器６０へ伝送される。それぞれの合成器６０により供給されたポジション・データ７４は、メモリー７０に記憶される。

それぞれのオペレーション・ユニット５０では、関連する合成器６０で発生される信号はアンプ７６により増幅され、そして出力インターフェイス７８を通して関連する信号出力部２８Ｓ１、２８Ｓ２、２８Ｓ３、または３０Ｓ１、３０Ｓ２に伝送される。

主評価ユニット２８のそれぞれの信号出力部２８Ｓ１、２８Ｓ２、２８Ｓ３は、クロック・パルス信号によって制御される装置に接続される。それゆえ、信号出力部２８Ｓ１は、エンコーダ３８へ伝送されるエンコーダ信号を発生する。例えば、このエンコーダ３８は、２０４８パルス／回転を受信する。ストロボスコープ４０は、５１２パルス／回転を受信する。また、レジスター制御装置４２は、冗長エンコーダ３８より低い電圧で２０４８パルス／回転を受信する。それゆえ、主評価ユニット２８は、印刷ユニット４の指令を提供する出力部２８Ｓ１、２８Ｓ２、２８Ｓ３で信号を発生する。これらの部材は、単に印刷グループのポジションを示す信号にアクセスできる。

補助評価ユニット３０は、少なくとも１台の折機１６の位置を指令する出力部３０Ｓ１、３０Ｓ２で信号を発生する。出力部３０Ｓ１は、印刷された製品の糊付け用の装置４４に接続され、出力部３０Ｓ２は断裁制御装置４５に接続される。これらのアプリケーションは、折機１６の位置を調整する信号を受信する。

２台の評価ユニット２８、３０を使うという新しい考え方において、それぞれのユニットは、例えると印刷ユニット又は折機などの印刷機の特定の部分との関係を示す信号を処理する。信号の分配は容易である。それゆえに、１つの出力信号の発生は、信号の正確さを高める為の追加出力信号の発生に影響を与えない。

別の方法では、補助周期入力信号は、ユニット２６にあるモジュールで発生され、その信号は印刷グループと折機の間の実際の位置角で分配されるマスター信号に基づいている。

図１は、本発明の印刷機の概略図である。図２は、本発明の評価ユニットの概略図である。

Claims

輪転機（１２）を制御する装置であって、
第１信号発生器（３４）は、固有の周波数と位相を有する第一の周期信号を発生し、
主評価ユニット（２８）は主信号入力部（２８Ｅ）を備え、そこで主周期入力信号、少なくとも第１主出力部（２８Ｓ１、２８Ｓ２、２８Ｓ３）、第１主変換装置（５０）を受信し、
前記第１主変換装置は、主周期入力信号に応答して第１主信号出力部（２８Ｓ１、２８Ｓ２、２８Ｓ３）で第一の周期出力信号を受信する形式の装置において、
マスター発生器（２６）は指令値を示すマスター信号を発生し、その値は、ポジション、ポジション・インクリメントと（又は）輪転機（１２）の速度等であり、
第１信号発生器は第１インターフェイスであり、それはマスター信号に応答して第一の周期信号を発生する。また、そのマスター信号は主入力信号としてその第一の周期信号を主評価ユニット（２８）へ伝送することを特徴とする、輪転機（１２）を制御する装置。
第１インターフェイス（３４）は仮想エンコーダであり、それはマスター信号に基づく第一の周期信号として第１エンコーダ信号を発生することを特徴とする請求項１に基づく制御装置。
第１主変換装置（５０）は、分解能と（又は）周波数と（又は）位相比を有する第一の周期出力信号を発生し、それらは主入力信号のものとは異なることを特徴とする請求項１又は請求項２に基づく制御装置。
主評価ユニット（２８）は第２主変換装置（５０）を備え、その装置は主周期入力信号に応答して第２主信号出力部（２８Ｓ１、２８Ｓ２、２８Ｓ３）で第二の周期出力信号を発生し、また第２主変換装置（５０）は分解能と（又は）周波数と（又は）位相比を有する第二の主周期出力信号を発生し、それらは主周期入力信号及び第一の周期出力信号のものとは異なることを特徴とする前記のいずれかの請求項に基づく制御装置。
（それは）補助信号入力部（３０Ｅ）を装備する補助評価ユニット（３０）を備え、その入力部で補助周期入力信号、少なくとも第１補助信号出力部（３０Ｓ１，３０Ｓ２）、および少なくとも補助変換装置（５０）を受信し、またその装置は、補助周期入力信号に応答して第１補助信号出力部（３０Ｓ１，３０Ｓ２）で第一の補助周期出力信号を発生することを特徴とする前記のいずれかの請求項に基づく制御装置。
補助変換装置（３０）は、分解能と（又は）周波数と（又は）位相比を有する第一の補助周期出力信号を発生し、それらは補助周期入力信号のものとは異なることを特徴とする請求項５に基づく制御装置。
補助信号入力部（３０Ｅ）は、補助入力信号として第１信号発生器（３４）により発生される第一の周期信号を受信することを特徴とする請求項５又は請求項６に基づく制御装置。
（それは）第２信号発生器（３６）を備え、その発生器はマスター信号に応答して補助周期入力信号を発生することを特徴とする請求項５又は請求項６に基づく制御装置。
第２信号発生器は第２インターフェイスであり、具体的には、第２仮想エンコーダで補助周期入力信号として第二のエンコーダ信号を発生することを特徴とする請求項８に基づく制御装置。
第１主信号出力部（２８Ｓ１、２８Ｓ２、２８Ｓ３）は印刷ユニットの制御と命令をする装置に接続され、第１補助信号出力部（３０Ｓ１、３０Ｓ２）は、折機の制御と命令をする装置に接続されることを特徴とする請求項５から請求項８のいずれかに基づく制御装置。
少なくとも一つの変換装置はコマンド入力部を備え、その入力部でコマンド入力部のコマンド信号に応答して関連する出力信号の分解能と（又は）周波数と（又は）位相を修正することを特徴とする前記の請求項のいずれかに基づく制御装置。