JP2008155314A - Method for manufacturing MEMS device - Google Patents
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Abstract
【課題】テンポラリーブリッジを必要としないMEMSデバイス製造方法を提供する。
【解決手段】シリコンウエハ4を加熱して、該シリコンウエハの両面に酸化膜41を形成する酸化膜形成工程と、シリコンウエハ4の一方の面に形成された酸化膜41を除去する第1酸化膜除去工程と、一方の面の酸化膜が除去されたシリコンウエハに上層基板2を複数形成する成形工程と、上層基板が複数形成されたシリコンウエハと、下層基板が複数形成された絶縁ウエハとを積層して、上層基板と下層基板とが積層された積層体を複数形成する積層工程と、積層体のシリコンウエハの他方の面に形成された酸化膜を除去する第2酸化膜除去工程と、積層工程において形成された複数の積層体を切り離して、複数のMEMSデバイスを形成するダイシング工程とを備える。
【選択図】図2A MEMS device manufacturing method that does not require a temporary bridge is provided.
An oxide film forming step in which a silicon wafer is heated to form an oxide film on both surfaces of the silicon wafer, and a first oxidation in which the oxide film formed on one surface of the silicon wafer is removed. A film removing step, a molding step of forming a plurality of upper layer substrates 2 on a silicon wafer from which an oxide film on one surface has been removed, a silicon wafer having a plurality of upper layer substrates formed thereon, and an insulating wafer having a plurality of lower layer substrates formed thereon And a second oxide film removing step of removing an oxide film formed on the other surface of the silicon wafer of the laminate, and a stacking step of forming a plurality of laminates in which an upper layer substrate and a lower layer substrate are laminated, And a dicing step of separating a plurality of stacked bodies formed in the stacking step to form a plurality of MEMS devices.
[Selection] Figure 2
Description
本発明は、複数のMEMSデバイスを同時に製造可能なMEMSデバイスの製造方法に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a MEMS device capable of simultaneously manufacturing a plurality of MEMS devices.
近年、レーザ光を用いたプリンタ、複写機、プロジェクタ等の画像形成装置を構成する種々の装置に、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)技術により製造されたMEMSデバイスが広く用いられている。MEMS技術とは、シリコンなどの半導体製造プロセス等における技術を応用して種々の機械要素の小型化等を実現するための技術である。画像形成装置に用いられるMEMSデバイスとして、特許文献1に開示されているMEMSミラースキャナを挙げることができる。かかるMEMSミラースキャナは、揺動可能なミラーを備え、光源から出射されたレーザ光をかかるミラーで反射させて、印刷用紙やスクリーン等を走査するレーザ光走査装置として使用することができる。 2. Description of the Related Art In recent years, MEMS devices manufactured by MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) technology have been widely used in various apparatuses constituting image forming apparatuses such as printers, copiers, and projectors using laser light. The MEMS technology is a technology for realizing miniaturization of various machine elements by applying technology in a semiconductor manufacturing process such as silicon. As a MEMS device used in the image forming apparatus, a MEMS mirror scanner disclosed in Patent Document 1 can be cited. Such a MEMS mirror scanner includes a swingable mirror, and can be used as a laser light scanning device that scans printing paper, a screen, or the like by reflecting laser light emitted from a light source with the mirror.
このMEMSミラースキャナは、上層基板と下層基板とを備えている。この上層基板は、可動部と固定部とを備えている。可動部は、前述のミラー及び該ミラーと一体的に形成された可動電極を備え、固定部は、可動電極との間に静電力が作用する固定電極を備えている。かかる可動部と固定部とは、1枚のシリコンウエハから作製されているが、可動電極及び固定電極間を絶縁状態に保つために、物理的に切り離されている。かかる可動部は、下層基板の固定用パッドに支持され、固定部は、下層基板の周壁部に支持されている。可動部及び固定部を支持する下層基板は、ガラス等の絶縁材料で形成されており、従って、下層基板の固定用パッドに支持される上層基板の可動部と、下層基板の周壁部に支持される上層基板の可動部とは絶縁された状態で支持されている。このような可動電極と固定電極との間に交流電圧が印加されると、可動電極と固定電極との間に交流電圧の周期に応じて変動する静電力が発生し、この静電力によって、可動部のミラーが揺動する。 This MEMS mirror scanner includes an upper layer substrate and a lower layer substrate. The upper substrate includes a movable part and a fixed part. The movable portion includes the aforementioned mirror and a movable electrode formed integrally with the mirror, and the fixed portion includes a fixed electrode on which an electrostatic force acts between the movable electrode and the movable portion. The movable part and the fixed part are made of a single silicon wafer, but are physically separated from each other in order to keep the movable electrode and the fixed electrode in an insulated state. The movable portion is supported by a fixing pad of the lower layer substrate, and the fixed portion is supported by the peripheral wall portion of the lower layer substrate. The lower layer substrate that supports the movable portion and the fixed portion is formed of an insulating material such as glass, and is therefore supported by the movable portion of the upper layer substrate supported by the fixing pad of the lower layer substrate and the peripheral wall portion of the lower layer substrate. The upper layer substrate is supported in an insulated state from the movable portion. When an AC voltage is applied between such a movable electrode and a fixed electrode, an electrostatic force that varies according to the cycle of the AC voltage is generated between the movable electrode and the fixed electrode. The mirror of the part swings.
このMEMSミラースキャナは、シリコンウエハに複数の上層基板を作製し、絶縁材料で形成された絶縁ウエハに複数の下層基板を作製した後、ウエハ同士を重ねて、複数の上層基板と複数の下層基板とを積層して複数個同時に製造される。上層基板の可動部と固定部とは、前述の通り物理的に切り離されているが、上層基板が下層基板に積層されるまでは、テンポラリーブリッジによって連結されている。このテンポラリーブリッジとは、可動部と固定部とを連結するために、上層基板の材料であるシリコンウエハのうち、可動部と固定部との間の一部分を除去せず残した部分である。かかるテンポラリーブリッジは、シリコンウエハと絶縁ウエハとが重ねられて、上層基板と下層基板とが積層した後、レーザ加工等によって切断される。
前述のように、MEMSミラースキャナは、複数の上層基板と複数の下層基板とを積層して複数個同時に製造される。従って、MEMSミラースキャナの製造時に、複数のMEMSミラースキャナのテンポラリーブリッジを切断する必要がある。そのため、前述の製造方法では、切断するテンポラリーブリッジが多く、テンポラリーブリッジの切断のために要する時間及び手間が大きいため、MEMSミラースキャナ全体の製造に要する時間及び手間も大きくなるという問題がある。また、テンポラリーブリッジを切断すると、テンポラリーブリッジの破片がミラー等に付着するという問題もある。 As described above, a plurality of MEMS mirror scanners are manufactured simultaneously by laminating a plurality of upper layer substrates and a plurality of lower layer substrates. Therefore, it is necessary to cut the temporary bridges of the plurality of MEMS mirror scanners when manufacturing the MEMS mirror scanner. For this reason, in the above-described manufacturing method, there are many temporary bridges to be cut, and the time and labor required for cutting the temporary bridge are large. Therefore, there is a problem that the time and labor required for manufacturing the entire MEMS mirror scanner are also increased. Further, when the temporary bridge is cut, there is a problem that the fragments of the temporary bridge adhere to the mirror or the like.
本発明は、斯かる従来技術の問題を解決するべくなされたものであり、テンポラリーブリッジを必要としないMEMSデバイス製造方法を提供することを課題とする。 The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a MEMS device manufacturing method that does not require a temporary bridge.
本発明は、特許請求の範囲の請求項1に記載の如く、可動部及び該可動部から切り離された固定部を具備する上層基板と、該上層基板に積層された下層基板とを備えるMEMSデバイスの製造方法において、シリコンウエハを加熱して、該シリコンウエハの両面に酸化膜を形成する酸化膜形成工程と、前記シリコンウエハの両面に形成された酸化膜のうち、前記シリコンウエハの一方の面に形成された酸化膜を除去する第1酸化膜除去工程と、一方の面の酸化膜が除去された前記シリコンウエハに前記上層基板を複数形成する成形工程と、前記上層基板が複数形成された前記シリコンウエハと、前記下層基板が複数形成された絶縁ウエハとを積層して、前記上層基板と前記下層基板とが積層された積層体を複数形成する積層工程と、前記積層体の前記シリコンウエハの他方の面に形成された酸化膜を除去する第2酸化膜除去工程と、前記積層工程において形成された複数の積層体を切り離して、複数のMEMSデバイスを形成するダイシング工程とを含むことを特徴とするMEMSデバイスの製造方法を提供する。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a MEMS device comprising: an upper layer substrate having a movable portion and a fixed portion separated from the movable portion; and a lower layer substrate laminated on the upper layer substrate. In the manufacturing method, the silicon wafer is heated to form an oxide film on both sides of the silicon wafer, and one side of the silicon wafer among the oxide films formed on both sides of the silicon wafer A first oxide film removing step for removing the oxide film formed on the substrate, a molding step for forming the plurality of upper layer substrates on the silicon wafer from which the oxide film on one surface is removed, and a plurality of the upper layer substrates are formed. A lamination step of laminating the silicon wafer and an insulating wafer on which a plurality of the lower layer substrates are formed to form a plurality of laminated bodies in which the upper layer substrate and the lower layer substrate are laminated; A second oxide film removing step for removing the oxide film formed on the other surface of the silicon wafer, and a dicing step for separating the plurality of stacked bodies formed in the stacking step to form a plurality of MEMS devices. A method for manufacturing a MEMS device is provided.
本発明に係るMEMSデバイスの製造方法は、まず、酸化膜形成工程において、シリコンウエハを加熱して、該シリコンウエハの両面に酸化膜を形成する。このように、シリコンウエハを加熱することで、シリコンウエハの両面に自然酸化膜に比べて厚い酸化膜が形成される。次に、第1酸化膜除去工程において、シリコンウエハの両面に形成された酸化膜のうち、シリコンウエハの一方の面に形成された酸化膜を除去する。これにより、一方の面の酸化膜が除去され、酸化膜が除去された面からMEMS技術等を用いてシリコンウエハを加工することができるようになる。次に、成形工程において、一方の面の酸化膜が除去されたシリコンウエハに複数の上層基板を形成する。この段階において、シリコン層の他方の面に形成された酸化膜は除去されていない。従って、シリコンウエハに可動部及び該可動部から切り離された固定部を備えた上層基板を形成しても、他方の面に形成された酸化膜に可動部と固定部とが固定され、該酸化膜を介して可動部と固定部とが連結される。即ち、この酸化膜がテンポラリーブリッジと同様の機能を果たしている。この酸化膜は、自然酸化膜よりも厚いため、裂け難く、そのため、可動部と固定部との連結が解除される恐れが少ない。次に、積層工程において、上層基板が複数形成されたシリコンウエハと、下層基板が複数形成された絶縁ウエハとを積層して、上層基板と下層基板とが積層された積層体を複数形成する。次に、第2酸化膜除去工程において、積層体のシリコンウエハの他方の面に形成された酸化膜を除去する。シリコンウエハの他方の面に形成された酸化膜が除去されると、この酸化膜によって連結されていた上層基板の可動部と固定部とが切り離される。可動部と固定部とが切り離されても、既に、上層基板は、下層基板に積層されているため、可動部と固定部とは、下層基板を介して連結されており、分離することがない。次に、ダイシング工程において、積層工程において形成された複数の積層体を切り離して、複数のMEMSデバイスを形成する。これにより、MEMSデバイスが複数製造される。以上のように、本発明に係るMEMSデバイスによれば、上層基板が下層基板に積層されるまでの間は、シリコンウエハの他方の面に形成される酸化膜によって上層基板の可動部と固定部とが連結されるので、テンポラリーブリッジが不要である。 In the MEMS device manufacturing method according to the present invention, first, in the oxide film forming step, the silicon wafer is heated to form oxide films on both surfaces of the silicon wafer. Thus, by heating the silicon wafer, a thick oxide film is formed on both sides of the silicon wafer as compared with the natural oxide film. Next, in the first oxide film removing step, the oxide film formed on one surface of the silicon wafer is removed from the oxide films formed on both surfaces of the silicon wafer. As a result, the oxide film on one surface is removed, and the silicon wafer can be processed from the surface from which the oxide film has been removed using the MEMS technology or the like. Next, in the forming step, a plurality of upper layer substrates are formed on the silicon wafer from which the oxide film on one surface has been removed. At this stage, the oxide film formed on the other surface of the silicon layer is not removed. Therefore, even when an upper substrate having a movable part and a fixed part separated from the movable part is formed on the silicon wafer, the movable part and the fixed part are fixed to the oxide film formed on the other surface, The movable part and the fixed part are connected via the membrane. That is, this oxide film performs the same function as the temporary bridge. Since this oxide film is thicker than the natural oxide film, it is difficult to tear, and therefore there is little risk of the connection between the movable part and the fixed part being released. Next, in the stacking step, a silicon wafer in which a plurality of upper layer substrates are formed and an insulating wafer in which a plurality of lower layer substrates are formed are stacked to form a plurality of stacked bodies in which the upper layer substrate and the lower layer substrate are stacked. Next, in the second oxide film removing step, the oxide film formed on the other surface of the silicon wafer of the stacked body is removed. When the oxide film formed on the other surface of the silicon wafer is removed, the movable part and the fixed part of the upper substrate connected by this oxide film are separated. Even if the movable part and the fixed part are separated, since the upper layer substrate is already laminated on the lower layer substrate, the movable part and the fixed part are connected via the lower layer substrate and will not be separated. . Next, in the dicing process, the plurality of stacked bodies formed in the stacking process are separated to form a plurality of MEMS devices. Thereby, a plurality of MEMS devices are manufactured. As described above, according to the MEMS device of the present invention, the movable portion and the fixed portion of the upper layer substrate are formed by the oxide film formed on the other surface of the silicon wafer until the upper layer substrate is stacked on the lower layer substrate. Are connected to each other, so a temporary bridge is unnecessary.
好ましくは、特許請求の範囲の請求項2に記載の如く、前記第2酸化膜除去工程は、前記シリコンウエハの他方の面に形成された酸化膜に対してエッチングを施すことで行われることを特徴とする。 Preferably, the second oxide film removing step is performed by etching an oxide film formed on the other surface of the silicon wafer. Features.
かかる好ましい製造方法においては、複数の上層基板の可動部と固定部とを連結するシリコンウエハの他方の面に形成された酸化膜をエッチングによって除去することで、複数の上層基板の可動部と固定部との連結を一工程で同時に解除することができる。よって、テンポラリーブリッジと同様の機能を果たす酸化膜の除去に手間が掛からないため、かかる好ましい製造方法によれば、MEMSデバイスの製造に手間が掛からない。 In such a preferable manufacturing method, the oxide film formed on the other surface of the silicon wafer connecting the movable part and the fixed part of the plurality of upper layer substrates is removed by etching, so that the movable part and the fixed parts of the plurality of upper layer substrates are fixed. The connection with the part can be released simultaneously in one step. Therefore, since it does not take time to remove the oxide film that performs the same function as the temporary bridge, according to such a preferable manufacturing method, it does not take time to manufacture the MEMS device.
本発明によれば、テンポラリーブリッジを必要とすることなくMEMSデバイスを製造することができるので、時間及び手間を掛けずにMEMSデバイスを製造できると共に、切断したテンポラリーブリッジの破片がMEMSデバイスに付着するといった問題を回避することができる。 According to the present invention, a MEMS device can be manufactured without the need for a temporary bridge. Therefore, a MEMS device can be manufactured without taking time and effort, and fragments of the cut temporary bridge adhere to the MEMS device. Such a problem can be avoided.
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るMEMSデバイスの製造方法について説明する。図1は、本発明の一実施形態に係るMEMSデバイスの製造方法により製造されたMEMSデバイス1の概略構成を示す分解斜視図である。かかるMEMSデバイス1は、レーザ光走査装置として使用することができるものである。 Hereinafter, a method for manufacturing a MEMS device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an exploded perspective view showing a schematic configuration of a MEMS device 1 manufactured by a method for manufacturing a MEMS device according to an embodiment of the present invention. Such a MEMS device 1 can be used as a laser beam scanning apparatus.
図1に示すように、MEMSデバイス1は、1枚のシリコンウエハを加工して形成された上層基板2と、絶縁ウエハ(例えばガラスウエハ)を加工して形成された下層基板3とが上下に積層された構造を有している(図1は、上層基板2と下層基板3とを分離した状態を示すが、実際には両者は積層されている)。 As shown in FIG. 1, the MEMS device 1 includes an upper substrate 2 formed by processing one silicon wafer and a lower substrate 3 formed by processing an insulating wafer (for example, a glass wafer) vertically. It has a laminated structure (FIG. 1 shows a state in which the upper layer substrate 2 and the lower layer substrate 3 are separated, but both are actually laminated).
上層基板2は、可動部2A及び該可動部2Aから切り離された固定部2Bを備えている。 The upper layer substrate 2 includes a movable part 2A and a fixed part 2B separated from the movable part 2A.
可動部2Aは、揺動部材11、接続部12、サスペンションビーム13A、13Bと、接着パッド14A〜14D、ヒンジ15A〜15D、揺動櫛歯18A、18B、電極パッド20を備えている。可動部2Aの揺動軸(図1に示すX軸)方向中央部には、楕円状の揺動部材11が形成されている。図1において示していないが、揺動部材11の表面には、レーザ光を反射させるためのアルミ膜が形成されている。かかる揺動部材11の揺動軸方向両端部には、それぞれ接続部12を介してサスペンションビーム13A、13Bが形成されている。かかる揺動部材11は、サスペンションビーム13A、13Bによって揺動軸周りに揺動可能に支持されている。サスペンショビーム13A、13Bの揺動軸方向端部(揺動部材11に接続されている側と反対側の端部)は、ヒンジ15A、15Dを介して、アンカーとなる接着パッド14A、14Bにそれぞれ接続されている。また、サスペンショビーム13Aには、接着パッド14Cと、ヒンジ15Bとが形成されており、ヒンジ15Bが接着パッド14Cに接続されている。同様にして、サスペンショビーム13Bには、接着パッド14Dと、ヒンジ15Cとが形成されており、ヒンジ15Cが接着パッド14Dに接続されている。また、サスペンションビーム13A、13Bの揺動軸と直交する軸(図1に示すY軸)方向の端部には、電極としてY軸方向に延びる揺動櫛歯18A、18Bが形成されている。また、電極パッド20は、可動部2Aのうち、揺動部材11、接続部12、サスペンションビーム13A、13Bと、接着パッド14A〜14D、ヒンジ15A〜15D及び揺動櫛歯18A、18B以外の部分に形成されている。可動部2Aの材質はシリコンであり導電性を有するので、揺動櫛歯18A、18Bと電極パッド20とは導通している。 The movable portion 2A includes a swing member 11, a connection portion 12, suspension beams 13A and 13B, adhesive pads 14A to 14D, hinges 15A to 15D, swing comb teeth 18A and 18B, and an electrode pad 20. An elliptical oscillating member 11 is formed at the center of the oscillating axis (X axis shown in FIG. 1) of the movable portion 2A. Although not shown in FIG. 1, an aluminum film for reflecting laser light is formed on the surface of the swing member 11. Suspension beams 13A and 13B are formed at both ends of the swing member 11 in the swing axis direction via connection portions 12, respectively. The swing member 11 is supported by the suspension beams 13A and 13B so as to be swingable around the swing axis. The ends of the suspension beams 13A and 13B in the swing axis direction (ends opposite to the side connected to the swing member 11) are respectively attached to the adhesive pads 14A and 14B serving as anchors via hinges 15A and 15D. It is connected. The suspension beam 13A is provided with an adhesive pad 14C and a hinge 15B, and the hinge 15B is connected to the adhesive pad 14C. Similarly, an adhesive pad 14D and a hinge 15C are formed on the suspension beam 13B, and the hinge 15C is connected to the adhesive pad 14D. Further, swing comb teeth 18A and 18B extending in the Y-axis direction are formed as electrodes at ends of the suspension beams 13A and 13B in the axis direction (Y-axis shown in FIG. 1) orthogonal to the swing axis. The electrode pad 20 is a portion of the movable portion 2A other than the swing member 11, the connection portion 12, the suspension beams 13A and 13B, the adhesive pads 14A to 14D, the hinges 15A to 15D, and the swing comb teeth 18A and 18B. Is formed. Since the material of the movable portion 2A is silicon and has conductivity, the swinging comb teeth 18A and 18B and the electrode pad 20 are electrically connected.
固定部2Bは、揺動櫛歯18A、18Bの外側に電極として形成されY軸方向に延びる固定櫛歯19A、19Bと電極パッド21とを備える。かかる固定櫛歯19A、19Bは、揺動櫛歯18A、18Bと揺動軸方向に沿って交互に配置されている。電極パッド20は、固定部2Bのうち、固定櫛歯19A、19B以外の部分に形成されている。また、固定部2Bの材質はシリコンであり導電性を有するので、固定櫛歯19A、19Bと電極パッド21とは導通している。かかる固定部2Bと可動部2Aとの間には、空間が形成され、この空間によって、可動部2Aと固定部2Bとが切り離されている。可動部2Aと固定部2Bとが切り離されていることで、可動部2Aと固定部2Bとの間が絶縁状態に保たれている。 The fixed portion 2B includes fixed comb teeth 19A and 19B that are formed as electrodes on the outside of the swinging comb teeth 18A and 18B and extend in the Y-axis direction, and an electrode pad 21. The fixed comb teeth 19A and 19B are alternately arranged along the swing axis direction with the swing comb teeth 18A and 18B. The electrode pad 20 is formed in a portion other than the fixed comb teeth 19A and 19B in the fixed portion 2B. Further, since the material of the fixing portion 2B is silicon and has conductivity, the fixing comb teeth 19A and 19B and the electrode pad 21 are electrically connected. A space is formed between the fixed portion 2B and the movable portion 2A, and the movable portion 2A and the fixed portion 2B are separated by this space. Since the movable portion 2A and the fixed portion 2B are separated, the movable portion 2A and the fixed portion 2B are kept in an insulated state.
次に、下層基板3には、上層基板2に備えられた揺動部材11とサスペンションビーム13A、13Bとを揺動軸周りに揺動可能とするべく、揺動部材11に対応する位置に略楕円形の掘り込み領域16が形成され、サスペンションビーム13A、13Bに対応する位置に略矩形の掘り込み領域16A、16Bが形成されている。また、下層基板3には、上層基板2と下層基板3とが積層された状態で上層基板2に備えられた接着パッド14C、14Dの裏面をそれぞれ固着するべく、固定用パッド17A、17Bが形成されている。また、上層基板2と下層基板3とが積層された状態では、接着パッド14A、14Bの裏面及び固定部2Bの裏面は、下層基板3の周壁部17Cの上面に固着される。 Next, the lower substrate 3 is substantially positioned at a position corresponding to the swing member 11 so that the swing member 11 and the suspension beams 13A and 13B provided on the upper substrate 2 can swing about the swing axis. An elliptical digging region 16 is formed, and substantially rectangular digging regions 16A and 16B are formed at positions corresponding to the suspension beams 13A and 13B. Further, fixing pads 17A and 17B are formed on the lower substrate 3 so as to fix the back surfaces of the adhesive pads 14C and 14D provided on the upper substrate 2 in a state where the upper substrate 2 and the lower substrate 3 are laminated. Has been. Further, in a state where the upper layer substrate 2 and the lower layer substrate 3 are laminated, the back surfaces of the adhesive pads 14A and 14B and the back surface of the fixing portion 2B are fixed to the upper surface of the peripheral wall portion 17C of the lower layer substrate 3.
以上に説明したMEMSデバイス1において、上層基板2の可動部2Aに備えられた電極パッド20と固定部2Bに備えられた電極パッド21とを交流電源に接続し、かかる電極パッド20、21を介して揺動櫛歯18A、18Bと固定櫛歯19A、19Bとの間に交流電圧を印加すれば、揺動櫛歯18A、18Bと固定櫛歯19A、19Bとの間に静電力が作用する。この静電力により、サスペンションビーム13A、13Bは、接着パッド14A〜14Dを固定端とし、ヒンジ15A〜15Dの弾性力に抗しながら揺動軸周りに揺動し、このサスペンションビーム13A、13Bが揺動することで、揺動部材11も揺動軸周りに揺動する。 In the MEMS device 1 described above, the electrode pad 20 provided in the movable part 2A of the upper substrate 2 and the electrode pad 21 provided in the fixed part 2B are connected to an AC power source, and the electrode pads 20 and 21 are connected to each other. If an alternating voltage is applied between the swinging comb teeth 18A and 18B and the fixed comb teeth 19A and 19B, an electrostatic force acts between the swinging comb teeth 18A and 18B and the fixed comb teeth 19A and 19B. Due to this electrostatic force, the suspension beams 13A and 13B have the bonding pads 14A to 14D as fixed ends and swing around the swing axis while resisting the elastic force of the hinges 15A to 15D, and the suspension beams 13A and 13B swing. By moving, the swing member 11 also swings around the swing axis.
本実施形態に係るMEMSデバイス1は、揺動櫛歯18A、18B及び固定櫛歯19A、19Bが揺動軸方向に沿って交互に配置されており、揺動櫛歯18A、18B及び固定櫛歯19A、19Bの位置は、揺動軸方向にずれている。そのため、サスペンションビーム13A、13Bが揺動軸周りに揺動しても、揺動櫛歯18A、18B及び固定櫛歯19A、19Bが接触することがないため、揺動櫛歯18A、18Bと固定櫛歯19A、19Bとを近接して配置することが可能である。揺動櫛歯18A、18Bと固定櫛歯19A、19Bとは、例えば、5μm〜30μmの空間を介して近接して配置することができる。 In the MEMS device 1 according to this embodiment, the swinging comb teeth 18A and 18B and the fixed comb teeth 19A and 19B are alternately arranged along the swing axis direction, and the swinging comb teeth 18A and 18B and the fixed comb teeth are arranged. The positions of 19A and 19B are shifted in the swing axis direction. Therefore, even if the suspension beams 13A and 13B swing around the swing axis, the swing comb teeth 18A and 18B and the fixed comb teeth 19A and 19B do not come into contact with each other, so that the swing comb teeth 18A and 18B are fixed. The comb teeth 19A and 19B can be arranged close to each other. The swinging comb teeth 18A and 18B and the fixed comb teeth 19A and 19B can be disposed close to each other through a space of 5 μm to 30 μm, for example.
このように揺動する揺動部材11にレーザ光を照射すると、揺動部材11の揺動によって、レーザ光の反射方向が変動する。レーザ光の反射方向が変動することにより、反射光で印刷用紙やスクリーンを走査することができる。 When the oscillating member 11 that oscillates in this manner is irradiated with laser light, the reflection direction of the laser light varies due to the oscillation of the oscillating member 11. By changing the reflection direction of the laser light, it is possible to scan the printing paper or the screen with the reflected light.
次に、以上に説明した構成のMEMSデバイス1の製造方法について説明する。図2及び図3は、MEMSデバイス1の製造手順を示す製造フロー図である。なお、図3においては、説明を容易とするため、シリコンウエハの厚みを図2に比べて厚く描いている。 Next, a method for manufacturing the MEMS device 1 having the above-described configuration will be described. 2 and 3 are manufacturing flowcharts showing the manufacturing procedure of the MEMS device 1. In FIG. 3, the thickness of the silicon wafer is drawn thicker than that in FIG. 2 for ease of explanation.
図2(a)に示すように、まず、酸化膜形成工程において、シリコンウエハ4を加熱して、該シリコンウエハ4の両面に酸化膜41を形成する。酸化膜41は、例えば、シリコンウエハ4を、大気中又は酸素中において、900〜1100℃で例えば5〜24時間加熱することで形成することができる。このように、シリコンウエハ4を加熱すると、シリコンウエハ4の両面に、自然酸化膜(一般的に0.001μm〜0.010μm)に比べて厚い酸化膜41(1μm〜5μm)を形成することができる。酸化膜41の膜厚は、特に限定されるものでなく、例えば、1.0μm〜1.5μm程度とすることができる。また、シリコンウエハ4の厚みも特に限定されるものでなく、例えば約100μm〜300μmとすることができる。なお、酸化膜形成工程の一例として、大気中又は酸素中において、1100℃で、5時間シリコンウエハ4を加熱すると、膜厚1.5μmの酸化膜41が形成される。 As shown in FIG. 2A, first, in the oxide film forming step, the silicon wafer 4 is heated to form oxide films 41 on both surfaces of the silicon wafer 4. The oxide film 41 can be formed, for example, by heating the silicon wafer 4 at 900 to 1100 ° C., for example, for 5 to 24 hours in the air or oxygen. As described above, when the silicon wafer 4 is heated, the oxide film 41 (1 μm to 5 μm) thicker than the natural oxide film (generally 0.001 μm to 0.010 μm) may be formed on both surfaces of the silicon wafer 4. it can. The thickness of the oxide film 41 is not particularly limited, and can be, for example, about 1.0 μm to 1.5 μm. Further, the thickness of the silicon wafer 4 is not particularly limited, and can be, for example, about 100 μm to 300 μm. As an example of the oxide film formation step, when the silicon wafer 4 is heated at 1100 ° C. for 5 hours in the air or oxygen, an oxide film 41 having a thickness of 1.5 μm is formed.
次に、第1酸化膜除去工程において、シリコンウエハ4の両面に形成された酸化膜41のうち、シリコンウエハ4の一方の面に形成された酸化膜41を除去する。この酸化膜41の除去は、図2(b)に示すように、耐酸性のレジスト42をシリコンウエハ4の他方の面に形成された酸化膜41に塗布する。そして、レジスト42が酸化膜41に塗布されたシリコンウエハ4をエッチングすることで行うことができる。この工程で用いるレジスト42には、例えば、ポジ型レジストのノボラック樹脂を用いることができる。また、このエッチングは、フッ化水素酸とフッ化アンモニウムを混合した水溶液に10〜20分間、レジスト42が酸化膜41に塗布されたシリコンウエハ4を浸漬することで行うことができる。図2(c)に示すように、一方の面の酸化膜41を除去することにより、酸化膜41が除去された面からMEMS技術等を用いてシリコンウエハ4を加工することができるようになる。第1酸化膜除去工程の最後に、図2(d)に示すように、シリコンウエハ4を剥離液に浸けて、レジスト42を除去する。剥離液には、アセトンまたはNMP(n-メチルピロリドン)等の有機溶剤を用いることができる。 Next, in the first oxide film removing step, the oxide film 41 formed on one surface of the silicon wafer 4 is removed from the oxide film 41 formed on both surfaces of the silicon wafer 4. The removal of the oxide film 41 is performed by applying an acid resistant resist 42 to the oxide film 41 formed on the other surface of the silicon wafer 4 as shown in FIG. Then, the etching can be performed by etching the silicon wafer 4 in which the resist 42 is applied to the oxide film 41. For the resist 42 used in this step, for example, a positive resist novolac resin can be used. This etching can be performed by immersing the silicon wafer 4 having the resist 42 applied to the oxide film 41 in an aqueous solution in which hydrofluoric acid and ammonium fluoride are mixed for 10 to 20 minutes. As shown in FIG. 2C, by removing the oxide film 41 on one surface, the silicon wafer 4 can be processed from the surface from which the oxide film 41 has been removed using MEMS technology or the like. . At the end of the first oxide film removal step, as shown in FIG. 2D, the silicon wafer 4 is immersed in a stripping solution to remove the resist 42. For the stripping solution, an organic solvent such as acetone or NMP (n-methylpyrrolidone) can be used.
次に、成形工程において、一方の面の酸化膜41が除去されたシリコンウエハ4に複数の上層基板2を形成する。まず、この成形工程においては、図2(e)に示すように、スピンコート等を用いてシリコンウエハ4の酸化膜41が除去された一方の面にフォトレジスト43を塗布する。このフォトレジスト43には、例えば、ポジ型レジストのノボラック樹脂を用いることができる。 Next, in the molding step, a plurality of upper layer substrates 2 are formed on the silicon wafer 4 from which the oxide film 41 on one surface has been removed. First, in this molding step, as shown in FIG. 2E, a photoresist 43 is applied to one surface of the silicon wafer 4 from which the oxide film 41 has been removed, using spin coating or the like. For this photoresist 43, for example, a positive resist novolac resin can be used.
次に、上層基板2のパターンが複数個(例えば、20〜500個)形成されたマスク越しに、コンタクト露光機やステッパー等で、フォトレジスト43を露光し、現像液でフォトレジスト43を現像し、図2(f)に示すような上層基板2のパターン2Pを複数個フォトレジスト43に形成する。この現像液には、水酸化カリウム、水酸化ナトリウム等の強アルカリ性水溶液を原料とする現像液を用いることができる。次に、図2(g)に示すように、仮止め剤44を介して、耐熱ガラス45をシリコンウエハ4の他方の面に形成された酸化膜41に貼り合わせる。なお、仮止め剤44には、例えば、パラフィン系やグリコール系の熱可塑性接着剤を用いることができる。このように、シリコンウエハ4の他方の面に形成された酸化膜41に耐熱ガラス45を貼り合わせるのは、次の工程で利用するICPプラズマエッチング装置にシリコンウエハ4、酸化膜41及びフォトレジスト43からなる複合体40を移動させること、及び、ICPプラズマエッチング装置でエッチングした後に、ICPプラズマエッチング装置から複合体40を取り出すことを容易とするためである。 Next, the photoresist 43 is exposed with a contact exposure machine or a stepper through a mask in which a plurality of patterns (for example, 20 to 500) of the upper substrate 2 are formed, and the photoresist 43 is developed with a developer. A plurality of patterns 2P of the upper substrate 2 as shown in FIG. As this developer, a developer using a strong alkaline aqueous solution such as potassium hydroxide or sodium hydroxide as a raw material can be used. Next, as shown in FIG. 2G, the heat-resistant glass 45 is bonded to the oxide film 41 formed on the other surface of the silicon wafer 4 through the temporary fixing agent 44. For the temporary fixing agent 44, for example, a paraffin-based or glycol-based thermoplastic adhesive can be used. In this way, the heat-resistant glass 45 is bonded to the oxide film 41 formed on the other surface of the silicon wafer 4 because the silicon wafer 4, the oxide film 41, and the photoresist 43 are applied to an ICP plasma etching apparatus used in the next process. This is because it is easy to move the composite 40 made of and to take out the composite 40 from the ICP plasma etching apparatus after etching with the ICP plasma etching apparatus.
次に、図2(h)に示すように、シリコンウエハ4に対してエッチングを行い、シリコンウエハ4に複数の上層基板2を形成する。このエッチングは、ICP(Inductively Coupled Plasma)プラズマエッチング装置を用いて行うことができる。具体的には、このエッチングは、例えば、DeepRIE(Reactive Ion Etching)処理を用いて行うことができる。かかるDeepRIE処理の一例として、SF6(六フッ化硫黄)ガス中でシリコンウエハ4を掘り下げるようにエッチングする工程と、掘り下げることによって形成されるシリコンウエハ4の側壁部にC4F8(オクタフルオロシクロブタン)ガスで保護膜を形成する工程とを数秒〜数十秒毎に繰り返すボッシュ法を挙げることができる。このボッシュ法でのエッチング速度は、2〜10um/minとすることができる。このエッチングは、シリコンウエハ4の他方の面に形成された酸化膜41に対しては進行せず、シリコンウエハ4に対してのみ行われる。前述のように、上層基板2は、可動部2A及び該可動部2Aと切り離された固定部2Bとを備えるため、このエッチングによって、シリコンウエハ4は、上層基板2の可動部2Aに対応する部分と固定部2Bに対応する部分とに切り離される。しかし、シリコンウエハ4の他方の面に形成された酸化膜41は、エッチングが進行せず、1枚物の状態を保つため、シリコンウエハ4の上層基板2の可動部2Aに対応する部分と固定部2Bに対応する部分とは、酸化膜41に固定されて、酸化膜41を介して連結されている。 Next, as shown in FIG. 2H, the silicon wafer 4 is etched to form a plurality of upper layer substrates 2 on the silicon wafer 4. This etching can be performed using an ICP (Inductively Coupled Plasma) plasma etching apparatus. Specifically, this etching can be performed using, for example, Deep RIE (Reactive Ion Etching) processing. As an example of such DeepRIE processing, an etching process is performed to dig down the silicon wafer 4 in SF6 (sulfur hexafluoride) gas, and a side wall portion of the silicon wafer 4 formed by digging is used with C4F8 (octafluorocyclobutane) gas. An example is a Bosch method in which the step of forming the protective film is repeated every few seconds to several tens of seconds. The etching rate in this Bosch method can be set to 2 to 10 um / min. This etching does not proceed on the oxide film 41 formed on the other surface of the silicon wafer 4 but is performed only on the silicon wafer 4. As described above, since the upper layer substrate 2 includes the movable portion 2A and the fixed portion 2B separated from the movable portion 2A, the silicon wafer 4 is a portion corresponding to the movable portion 2A of the upper layer substrate 2 by this etching. And a portion corresponding to the fixed portion 2B. However, the oxide film 41 formed on the other surface of the silicon wafer 4 is not etched and remains in a single piece, so that the oxide film 41 is fixed to a portion corresponding to the movable portion 2A of the upper substrate 2 of the silicon wafer 4. The portion corresponding to the portion 2B is fixed to the oxide film 41 and connected via the oxide film 41.
成形工程の最後に、図2(i)に示すように、フォトレジスト43を除去すると共に、仮止め剤44及び耐熱ガラス45を酸化膜41から取り外す。フォトレジスト43の除去は、アセトンまたはNMPによって行うことができる。 At the end of the molding step, as shown in FIG. 2I, the photoresist 43 is removed, and the temporary fixing agent 44 and the heat-resistant glass 45 are removed from the oxide film 41. The removal of the photoresist 43 can be performed with acetone or NMP.
次に、図3(j)に示すように、積層工程において、複数の上層基板2が形成されたシリコンウエハ4、及び、シリコンウエハ4の他方の面に形成された酸化膜41からなる複合体40を、シリコンウエハ4を絶縁ウエハ5側に向けて、絶縁ウエハ5に積層し、上層基板2と下層基板3とが積層された積層体7を複数形成する。この絶縁ウエハ5には、複数(シリコンウエハ4に形成された上層基板2と同じ数)の下層基板3が形成されている。なお、絶縁ウエハ5における下層基板3の形成は、当該積層工程を行う前であれば、限定されるものでない。かかる絶縁ウエハ5は、絶縁材料で形成され、本実施形態ではガラスで形成されている。シリコンウエハ4と絶縁ウエハ5との積層は、シリコンウエハ4と絶縁ウエハ5とを陽極接合法によって接合することで行うことができる。この陽極接合法は、例えば、シリコンウエハ4の他方の面に形成された酸化膜41に耐熱ガラス45を重ね合わせ、重ね合わせたシリコンウエハ4と耐熱ガラス45とを200〜500℃の温度雰囲気に置き、シリコンウエハ4と耐熱ガラス45とに500〜1500Vの電圧を電流が流れなくなるまで掛けることで行うことができる。耐熱ガラス45は、熱膨張係数がシリコンウエハ4の熱膨張係数と差が小さいものが望ましい。なお、室温におけるシリコンの熱膨張係数は、26×10−7/℃、300℃におけるシリコンの熱膨張係数:38×10−7/℃である。耐熱ガラス45に使用できるガラスとして、例えば、コーニング社のパイレックス(登録商標)(硼珪酸ガラス/#7740など)や、ショット社のテンパックス(登録商標)(硼珪酸ガラス/#8330など)を挙げることができる。このパイレックス(登録商標)及びテンパックス(登録商標)の熱膨張係数は、(32〜32.5)×10−7/℃である。なお、絶縁ウエハ5の材料となる絶縁材料にはPEEK(ポリエーテルエーテルケトン)等の樹脂材、アルミナ等のセラミックス材を使用することもできる。樹脂材やセラミックス材の絶縁材料で形成された絶縁ウエハ5を使用する場合、シリコンウエハ4と絶縁ウエハ5との積層は、エポキシ等の熱硬化型接着剤を用いて行うことができる。なお、シリコンウエハ4及び酸化膜41からなる複合体40を絶縁ウエハ5に積層する際には、シリコンウエハ4に形成された各上層基板2が、絶縁ウエハ5に形成された各下層基板3の上面に積層されるように、シリコンウエハ4及び酸化膜41からなる複合体40と絶縁ウエハ5との位置合わせを行う。具体的には、図1に示すように、上層基板2の接着パッド14C、14Dの裏面が、下層基板3の固定用パッド17A、17Bの上面に、上層基板2の接着パッド14A、14Bの裏面及び固定部2Bの裏面が、下層基板3の周壁部17Cの上面に積層されるように、シリコンウエハ4及び酸化膜41からなる複合体40と絶縁ウエハ5との位置合わせを行う。 Next, as shown in FIG. 3 (j), in the stacking step, a composite comprising a silicon wafer 4 on which a plurality of upper layer substrates 2 are formed and an oxide film 41 formed on the other surface of the silicon wafer 4. 40 is laminated on the insulating wafer 5 with the silicon wafer 4 facing the insulating wafer 5 side, and a plurality of laminated bodies 7 in which the upper substrate 2 and the lower substrate 3 are laminated are formed. On this insulating wafer 5, a plurality of lower layer substrates 3 (the same number as the upper layer substrate 2 formed on the silicon wafer 4) are formed. The formation of the lower layer substrate 3 on the insulating wafer 5 is not limited as long as it is before the lamination step. The insulating wafer 5 is made of an insulating material, and in this embodiment is made of glass. Lamination of the silicon wafer 4 and the insulating wafer 5 can be performed by bonding the silicon wafer 4 and the insulating wafer 5 by anodic bonding. In this anodic bonding method, for example, a heat-resistant glass 45 is overlaid on an oxide film 41 formed on the other surface of the silicon wafer 4, and the overlaid silicon wafer 4 and the heat-resistant glass 45 are placed in a temperature atmosphere of 200 to 500 ° C. It can be performed by applying a voltage of 500 to 1500 V to the silicon wafer 4 and the heat-resistant glass 45 until no current flows. It is desirable that the heat resistant glass 45 has a small difference in thermal expansion coefficient from that of the silicon wafer 4. The thermal expansion coefficient of silicon at room temperature is 26 × 10 −7 / ° C., and the thermal expansion coefficient of silicon at 300 ° C .: 38 × 10 −7 / ° C. Examples of the glass that can be used for the heat-resistant glass 45 include Corning Pyrex (registered trademark) (borosilicate glass / # 7740, etc.) and Schott Tempax (registered trademark) (borosilicate glass / # 8330, etc.). be able to. The thermal expansion coefficients of Pyrex (registered trademark) and Tempax (registered trademark) are (32 to 32.5) × 10 −7 / ° C. Note that a resin material such as PEEK (polyetheretherketone) or a ceramic material such as alumina can be used as an insulating material as a material of the insulating wafer 5. When the insulating wafer 5 formed of an insulating material such as a resin material or a ceramic material is used, the silicon wafer 4 and the insulating wafer 5 can be laminated using a thermosetting adhesive such as epoxy. When the composite 40 composed of the silicon wafer 4 and the oxide film 41 is laminated on the insulating wafer 5, each upper layer substrate 2 formed on the silicon wafer 4 is replaced with each lower layer substrate 3 formed on the insulating wafer 5. The composite 40 composed of the silicon wafer 4 and the oxide film 41 and the insulating wafer 5 are aligned so as to be stacked on the upper surface. Specifically, as shown in FIG. 1, the back surfaces of the adhesive pads 14C and 14D of the upper substrate 2 are on the upper surfaces of the fixing pads 17A and 17B of the lower substrate 3, and the back surfaces of the adhesive pads 14A and 14B of the upper substrate 2 In addition, the composite 40 composed of the silicon wafer 4 and the oxide film 41 and the insulating wafer 5 are aligned so that the back surface of the fixed portion 2B is laminated on the upper surface of the peripheral wall portion 17C of the lower substrate 3.
前述のように、シリコンウエハ4の上層基板2の可動部2Aに対応する部分と固定部2Bに対応する部分とは、酸化膜41に固定されているため、シリコンウエハ4及び酸化膜41からなる複合体40を絶縁ウエハ5に積層する際に、シリコンウエハ4の上層基板2の可動部2Aに対応する部分が固定部2Bに対応する部分に対して揺動したり、可動部2Aに対応する部分と固定部2Bに対応する部分とが分離したりする恐れがない。また、前述のように、酸化膜41は、自然酸化膜より膜厚が大きく、比較的に高い強度を有するため、シリコンウエハ4及び酸化膜41からなる複合体40を絶縁ウエハ5に積層する際に、破損する恐れが少ない。酸化膜41が破損する恐れは、可動部2Aと固定部2Bとの間に形成される空間が狭ければ狭いほど少ない。本実施形態に係るMEMSデバイス1は、前述のように、揺動櫛歯18A、18B及び固定櫛歯19A、19Bは、揺動軸方向にずれているため、揺動櫛歯18A、18Bと固定櫛歯19A、19Bとが近接して配置されている。よって、本実施形態のMEMSデバイス1では、可動部2Aと固定部2Bとの間に形成される空間が狭く、酸化膜41が破損する恐れが殆ど無い。 As described above, since the portion corresponding to the movable portion 2A and the portion corresponding to the fixed portion 2B of the upper substrate 2 of the silicon wafer 4 are fixed to the oxide film 41, the silicon wafer 4 and the oxide film 41 are formed. When stacking the composite 40 on the insulating wafer 5, the portion corresponding to the movable portion 2A of the upper substrate 2 of the silicon wafer 4 swings relative to the portion corresponding to the fixed portion 2B, or corresponds to the movable portion 2A. There is no fear that the portion and the portion corresponding to the fixed portion 2B are separated. Further, as described above, the oxide film 41 is thicker than the natural oxide film and has a relatively high strength. Therefore, when the composite 40 composed of the silicon wafer 4 and the oxide film 41 is stacked on the insulating wafer 5. In addition, there is little risk of damage. The possibility that the oxide film 41 is damaged is smaller as the space formed between the movable portion 2A and the fixed portion 2B is narrower. As described above, the MEMS device 1 according to the present embodiment is fixed to the swinging comb teeth 18A and 18B because the swinging comb teeth 18A and 18B and the fixed comb teeth 19A and 19B are displaced in the swing axis direction. The comb teeth 19A and 19B are arranged close to each other. Therefore, in the MEMS device 1 of the present embodiment, the space formed between the movable portion 2A and the fixed portion 2B is narrow, and there is almost no possibility that the oxide film 41 is damaged.
次に、図3(k)に示すように、第2酸化膜除去工程において、シリコンウエハ4の他方の面に形成された酸化膜41を除去する。この第2酸化膜除去工程は、シリコンウエハ4の他方の面に形成された酸化膜41に対してエッチングを施すことで行うことができる。このエッチングは、例えば、フッ化水素水溶液等を用いたウェットエッチングで行うことが可能である。しかしながら、ウェットエッチングでは乾燥時に電極同士が接触したまま乾燥して固着するスティッキングと呼ばれる現象が起こり易い。スティッキングが発生し難いエッチング方法として、30〜80℃程度の腐食性ガス雰囲気下でフッ酸ガス等を流して10〜20分掛けて行うドライエッチングを挙げることができる。腐食性ガスには、例えば、メタノールを用いることができる。酸化膜41の除去をエッチングで行えば、複数の上層基板2の可動部2Aと固定部2Bとを連結している酸化膜41を一工程で同時に除去することができる。よって、複数の可動部2Aと固定部2Bとを連結している複数のテンポラリーブリッジと同様の機能を果たす酸化膜41の除去に手間が掛からないため、MEMSデバイス1の製造の手間を低減させることができる。このように、シリコンウエハ4の他方の面に形成された酸化膜41が除去されると、この酸化膜41によって連結されていた上層基板2の可動部2Aと固定部2Bとが切り離されるが、可動部2Aと固定部2Bとが切り離されても、既に、上層基板2は、下層基板3に積層されているため、可動部2Aと固定部2Bとは、下層基板3を介して連結されており、分離することがない。 Next, as shown in FIG. 3K, the oxide film 41 formed on the other surface of the silicon wafer 4 is removed in the second oxide film removing step. This second oxide film removing step can be performed by etching the oxide film 41 formed on the other surface of the silicon wafer 4. This etching can be performed by, for example, wet etching using a hydrogen fluoride aqueous solution or the like. However, in wet etching, a phenomenon called sticking that is dry and adheres while the electrodes are in contact with each other during drying tends to occur. As an etching method in which sticking is unlikely to occur, dry etching performed by flowing a hydrofluoric acid gas or the like in a corrosive gas atmosphere of about 30 to 80 ° C. for 10 to 20 minutes can be given. For example, methanol can be used as the corrosive gas. If the oxide film 41 is removed by etching, the oxide film 41 connecting the movable portion 2A and the fixed portion 2B of the plurality of upper layer substrates 2 can be simultaneously removed in one step. Therefore, since it does not take time to remove the oxide film 41 that performs the same function as the plurality of temporary bridges connecting the plurality of movable parts 2A and the fixed part 2B, the labor for manufacturing the MEMS device 1 can be reduced. Can do. As described above, when the oxide film 41 formed on the other surface of the silicon wafer 4 is removed, the movable portion 2A and the fixed portion 2B of the upper substrate 2 connected by the oxide film 41 are separated. Even if the movable portion 2A and the fixed portion 2B are separated, since the upper layer substrate 2 is already laminated on the lower layer substrate 3, the movable portion 2A and the fixed portion 2B are connected via the lower layer substrate 3. And will not separate.
次に、図3(l)に示すように、蒸着工程において、シリコンウエハ4の上層基板2の揺動部材11に対応する部分にアルミ蒸着によってアルミ膜11aを形成する。また、図示していないが、この蒸着工程において、シリコンウエハ4の可動部2A及び固定部2Bに対応する部分に電極パッド20及び21をアルミ蒸着によって形成する。 Next, as shown in FIG. 3L, in the vapor deposition step, an aluminum film 11a is formed by aluminum vapor deposition on a portion corresponding to the swing member 11 of the upper substrate 2 of the silicon wafer 4. Although not shown, in this vapor deposition step, electrode pads 20 and 21 are formed on the portions corresponding to the movable portion 2A and the fixed portion 2B of the silicon wafer 4 by aluminum vapor deposition.
次に、図3(m)に示すように、ダイシング工程において、絶縁ウエハ5の下面にダイシングテープ6を貼り付け、積層工程において形成された上層基板2と下層基板3とを有する複数の積層体7を切り離す。そしてダイシングテープ6を各下層基板3から取り外すことで、図3(n)に示すMEMSデバイス1が複数形成される。 Next, as shown in FIG. 3 (m), in the dicing process, a dicing tape 6 is attached to the lower surface of the insulating wafer 5, and a plurality of laminated bodies having the upper layer substrate 2 and the lower layer substrate 3 formed in the laminating step. 7 is cut off. Then, by removing the dicing tape 6 from each lower layer substrate 3, a plurality of MEMS devices 1 shown in FIG.
以上のように、本実施形態に係るMEMSデバイスの製造方法によれば、上層基板2が下層基板3に積層されるまでの間は、シリコンウエハ4の他方の面に形成された酸化膜41によって上層基板2の可動部2Aと固定部2Bとが連結されるので、テンポラリーブリッジが不要である。従って、時間及び手間を掛けずにMEMSデバイス1が製造できると共に、テンポラリーブリッジの破片がMEMSデバイス1に付着するといった問題を回避することができる。 As described above, according to the MEMS device manufacturing method according to the present embodiment, the oxide film 41 formed on the other surface of the silicon wafer 4 is used until the upper substrate 2 is stacked on the lower substrate 3. Since the movable part 2A and the fixed part 2B of the upper substrate 2 are connected, a temporary bridge is unnecessary. Therefore, the MEMS device 1 can be manufactured without taking time and effort, and the problem that the fragments of the temporary bridge adhere to the MEMS device 1 can be avoided.
下記の実施例及び比較例を用いて、前述の実施形態で説明したMEMSデバイス1の製造方法を用いることにより、MEMSデバイス1の製造時間が短縮されることを説明する。表1は、実施例及び比較例における各製造工程における作業時間を示す作業表である。
実施例及び比較例においては、シリコンウエハに50個の上層基板を、絶縁ウエハに50個の下層基板を形成して、かかるシリコンウエハと絶縁ウエハを積層して1度に50個のMEMSデバイスを製造している。前記の表1の作業時間は、ウエハ1枚分(50個)分のMEMSデバイスの製造についての各工程で要する作業時間である。
Using the following examples and comparative examples, it will be described that the manufacturing time of the MEMS device 1 is shortened by using the manufacturing method of the MEMS device 1 described in the above embodiment. Table 1 is an operation table showing the operation time in each manufacturing process in Examples and Comparative Examples.
In the examples and comparative examples, 50 upper substrates are formed on a silicon wafer, and 50 lower substrates are formed on an insulating wafer, and the silicon wafer and the insulating wafer are stacked to form 50 MEMS devices at a time. Manufacture. The work time shown in Table 1 is the work time required in each process for manufacturing MEMS devices for one wafer (50 wafers).
(実施例における製造方法)
まず、受入検査工程において、シリコンウエハの受入検査を行う。次に、酸化膜形成工程において、高熱炉を用いて、シリコンウエハを加熱して、該シリコンウエハの両面に酸化膜を形成する。
(Production method in Examples)
First, in a receiving inspection process, a receiving inspection of a silicon wafer is performed. Next, in the oxide film forming step, the silicon wafer is heated using a high temperature furnace to form oxide films on both sides of the silicon wafer.
次に、第1酸化膜除去工程において、シリコンウエハの両面に形成された酸化膜のうち、シリコンウエハの一方の面に形成された酸化膜を除去する。この第1酸化膜除去工程では、まず、スピンコータを用いて、シリコンウエハの他方の面に形成された酸化膜にレジストを塗布し、レジストが酸化膜に塗布されたシリコンウエハをオーブンでベーキングしてレジストに含まれる有機溶剤を蒸発させる。次に、酸ドラフトを用いて、ベーキングされたシリコンウエハをエッチングして、一方の面に形成された酸化膜を除去する。更に、その後、有機ドラフトを用いて、一方の面の酸化膜が除去されたシリコンウエハを剥離液に浸漬して、レジストを除去する。 Next, in the first oxide film removing step, the oxide film formed on one surface of the silicon wafer is removed from the oxide films formed on both surfaces of the silicon wafer. In this first oxide film removal step, first, a resist is applied to the oxide film formed on the other surface of the silicon wafer using a spin coater, and the silicon wafer having the resist applied to the oxide film is baked in an oven. The organic solvent contained in the resist is evaporated. Next, the baked silicon wafer is etched using an acid draft, and the oxide film formed on one surface is removed. Further, using an organic draft, the silicon wafer from which the oxide film on one surface has been removed is immersed in a stripping solution to remove the resist.
次に、成形工程において、一方の面の酸化膜が除去されたシリコンウエハに複数の上層基板を形成する。この成形工程では、まず、スピンコータを用いて、シリコンウエハの酸化膜が除去された一方の面にフォトレジストを塗布し、フォトレジストが塗布されたシリコンウエハをオーブンでベーキングしてフォトレジストに含まれる有機溶剤を蒸発させる。次に、露光機を用いて、フォトレジストを露光し、続いて、有機ドラフトを用いて、アルカリ液等でフォトレジストを現像し、上層基板のパターンを50個フォトレジストに形成する。その後、光学顕微鏡を用いて、上層基板のパターンがフォトレジストに形成されているか否かの検査を行う。次に、スピンコータを用いて、シリコンウエハの他方の面に形成された酸化膜と張り合わせる耐熱ガラスに仮止め剤を塗布し、ホットプレートを用いて、該耐熱ガラスをシリコンウエハの他方の面に形成された酸化膜と張り合わせる。次に、シリコンウエハに対してエッチングを行い、シリコンウエハに複数の上層基板を形成する。このエッチングは、ICPエッチング装置を用いて、DeepRIE処理をシリコンウエハに施すことで行われる。次に、有機ドラフトを用いて、フォトレジストを除去すると共に、仮止め剤及び耐熱ガラスを酸化膜から取り外す。 Next, in the forming step, a plurality of upper layer substrates are formed on the silicon wafer from which the oxide film on one surface has been removed. In this molding process, first, a photoresist is applied to one surface of the silicon wafer from which the oxide film has been removed using a spin coater, and the silicon wafer coated with the photoresist is baked in an oven and included in the photoresist. Evaporate the organic solvent. Next, the photoresist is exposed using an exposure machine, and then the photoresist is developed with an alkaline solution or the like using an organic draft to form 50 upper substrate patterns on the photoresist. Thereafter, using an optical microscope, it is inspected whether the pattern of the upper substrate is formed on the photoresist. Next, using a spin coater, a temporary fixing agent is applied to the heat-resistant glass bonded to the oxide film formed on the other surface of the silicon wafer, and the heat-resistant glass is applied to the other surface of the silicon wafer using a hot plate. Bonding with the formed oxide film. Next, the silicon wafer is etched to form a plurality of upper layer substrates on the silicon wafer. This etching is performed by applying a deep RIE process to the silicon wafer using an ICP etching apparatus. Next, using an organic draft, the photoresist is removed, and the temporary fixing agent and the heat-resistant glass are removed from the oxide film.
次に、積層工程において、複数の上層基板が形成されたシリコンウエハ及びシリコンウエハの他方の面に形成された酸化膜からなる複合体を、シリコンウエハを絶縁ウエハ側に向けて、絶縁ウエハに積層し、上層基板と下層基板とが積層された積層体を複数形成する。この絶縁ウエハ5には、予めシリコンウエハ4に形成された上層基板2と同じ数の下層基板3がブラスト加工等によって形成されている。なお、絶縁ウエハ5は、ガラスで形成されている。次に、光学顕微鏡を用いて、積層体を形成する上層基板と下層基板との位置ずれの検査を行う。 Next, in the laminating process, a composite consisting of a silicon wafer on which a plurality of upper layer substrates are formed and an oxide film formed on the other surface of the silicon wafer is laminated on the insulating wafer with the silicon wafer facing the insulating wafer. Then, a plurality of stacked bodies in which the upper layer substrate and the lower layer substrate are stacked are formed. On the insulating wafer 5, the same number of lower layer substrates 3 as the upper layer substrate 2 previously formed on the silicon wafer 4 are formed by blasting or the like. The insulating wafer 5 is made of glass. Next, using an optical microscope, the positional deviation between the upper layer substrate and the lower layer substrate forming the laminate is inspected.
次に、第2酸化膜除去工程において、シリコンウエハの他方の面に形成された酸化膜を除去する。この酸化膜除去工程は、シリコンウエハの他方の面に形成された酸化膜に対して、ドライエッチングを施すことで行う。かかるドライエッチングは、30〜80℃程度の腐食性ガス雰囲気下でフッ酸ガス等を流して10〜20分掛けて行う。 Next, in the second oxide film removing step, the oxide film formed on the other surface of the silicon wafer is removed. This oxide film removing step is performed by performing dry etching on the oxide film formed on the other surface of the silicon wafer. Such dry etching is performed by flowing a hydrofluoric acid gas or the like in a corrosive gas atmosphere of about 30 to 80 ° C. for 10 to 20 minutes.
次に、蒸着工程において、シリコンウエハの上層基板の揺動部材に対応する部分にアルミ蒸着によってアルミ膜を形成すると共に、可動部及び固定部に対応する部分に電極パッドをアルミ蒸着によって形成する。これらの蒸着は、真空蒸着装置を用いて行うことができる。次に、光学顕微鏡を用いて、アルミ膜及び電極パッドの形成位置の検査と、アルミ膜及び電極パッドの厚み検査とを行う。 Next, in the vapor deposition step, an aluminum film is formed by aluminum vapor deposition on a portion corresponding to the swing member of the upper substrate of the silicon wafer, and electrode pads are formed on the portions corresponding to the movable portion and the fixed portion by aluminum vapor deposition. These vapor depositions can be performed using a vacuum vapor deposition apparatus. Next, using the optical microscope, the formation position of the aluminum film and the electrode pad and the thickness inspection of the aluminum film and the electrode pad are performed.
次に、ダイシング工程において、絶縁ウエハの下面にダイシングテープを貼り付け、積層工程において形成された上層基板と下層基板とを有する複数の積層体をダイサーを用いて切り離す。そしてダイシングテープを各下層基板3から取り外すことで、MEMSデバイス1が複数形成される。 Next, in the dicing step, a dicing tape is attached to the lower surface of the insulating wafer, and a plurality of laminated bodies having the upper layer substrate and the lower layer substrate formed in the laminating step are separated using a dicer. A plurality of MEMS devices 1 are formed by removing the dicing tape from each lower layer substrate 3.
最後に、チップ特性評価工程において、各MEMSデバイスに対して電気特性の評価を行う。電気特性の評価は、例えば、各MEMSデバイスの揺動櫛歯と固定櫛歯との間に各MEMSデバイス固有の機械共振周波数に近い周波数で150V+/-50Vの交流電圧を印加して、上層基板の可動部が正常に揺動するか否かに基づいて行う。 Finally, in the chip characteristic evaluation step, electric characteristics are evaluated for each MEMS device. The electrical characteristics are evaluated by, for example, applying an AC voltage of 150 V +/− 50 V between the swinging comb teeth and the fixed comb teeth of each MEMS device at a frequency close to the mechanical resonance frequency unique to each MEMS device, This is based on whether or not the movable part normally swings.
(比較例における製造方法)
まず、受入検査工程において、シリコンウエハの受入検査を行う。次に、自然酸化膜除去工程において、シリコンウエハの両面に形成された自然酸化膜酸を除去する。自然酸化膜の除去は、例えば、実施例の第1酸化膜除去工程において行われる酸化膜の除去と同じ方法を用いて行う。
(Production method in comparative example)
First, in a receiving inspection process, a receiving inspection of a silicon wafer is performed. Next, in the natural oxide film removing step, the natural oxide film acid formed on both surfaces of the silicon wafer is removed. The removal of the natural oxide film is performed using, for example, the same method as the removal of the oxide film performed in the first oxide film removal step of the embodiment.
次に、成形工程を行う。この成形工程は、シリコンウエハの一方の面にフォトレジストを塗布し、その後にテンポラリーブリッジを形成する点を除いて、実施例の成形工程と同じ方法で行う。図4に示すように、テンポラリーブリッジ22とは、上層基板2の可動部2Aと固定部2Bとを連結するものである。このテンポラリーブリッジ22の形成は、シリコンウエハに塗布されたフォトレジストを露光機で露光する際に用いるフォトマスクに、テンポラリーブリッジ22を有するフォトマスクを使用して、テンポラリーブリッジ22を有する上層基板2のパターンをフォトレジストに形成する。そして、テンポラリーブリッジ22を有する上層基板2のパターンがフォトレジストに形成されたシリコンウエハに対してエッチングを施すことで行う。 Next, a molding process is performed. This molding process is performed in the same manner as the molding process of the example except that a photoresist is applied to one surface of the silicon wafer and then a temporary bridge is formed. As shown in FIG. 4, the temporary bridge 22 connects the movable portion 2A and the fixed portion 2B of the upper substrate 2 to each other. The temporary bridge 22 is formed by using a photomask having the temporary bridge 22 as a photomask used when the photoresist applied to the silicon wafer is exposed by an exposure machine, so that the upper substrate 2 having the temporary bridge 22 is formed. A pattern is formed on the photoresist. Then, the etching is performed on the silicon wafer in which the pattern of the upper substrate 2 having the temporary bridge 22 is formed in the photoresist.
次に、積層工程を行う。この積層工程は、実施例の積層工程と同じ方法で行う。 Next, a lamination process is performed. This lamination process is performed by the same method as the lamination process of the embodiment.
積層工程を終えると、次に、蒸着工程を行う。この蒸着工程も実施例の蒸着工程と同じ方法で行う。 When the lamination process is finished, a vapor deposition process is performed next. This vapor deposition step is also performed in the same manner as the vapor deposition step of the example.
蒸着工程を終えると、次に、テンポラリーブリッジ切断工程を行う。このテンポラリーブリッジ切断工程では、図4に示すテンポラリーブリッジ22をレーザ加工機で1つずつレーザカットする。本比較例では、一度に50個の上層基板がシリコンウエハに形成されるため、本比較例では、図4に示すように、1つの上層基板2に4個のテンポラリーブリッジ22が形成されているので、このテンポラリーブリッジ切断工程で切断されるテンポラリーブリッジは、50個となる。そのため、表1に示すように、テンポラリーブリッジ切断工程は、120分も要する。 When the vapor deposition process is completed, a temporary bridge cutting process is performed next. In this temporary bridge cutting step, the temporary bridge 22 shown in FIG. 4 is laser-cut one by one with a laser processing machine. In this comparative example, 50 upper layer substrates are formed on a silicon wafer at a time, and therefore, in this comparative example, four temporary bridges 22 are formed on one upper layer substrate 2 as shown in FIG. Therefore, there are 50 temporary bridges to be cut in this temporary bridge cutting step. Therefore, as shown in Table 1, the temporary bridge cutting process takes 120 minutes.
テンポラリーブリッジ切断工程を終えると、ダイシング工程、チップ特性評価工程の順で各工程を行う。ダイシング工程とチップ特性評価工程とは、実施例のダイシング工程とチップ特性評価工程と同じ方法で行う。 When the temporary bridge cutting process is completed, each process is performed in the order of a dicing process and a chip characteristic evaluation process. The dicing process and the chip characteristic evaluation process are performed in the same manner as the dicing process and the chip characteristic evaluation process of the embodiment.
(実施例と比較例とにおける製造時間の比較結果)
表1に示すように、実施例においては、ウエハ1枚分50個)のMEMSデバイスを製造するための作業時間の合計は、347分であった。一方、比較例においては、ウエハ1枚分(50個)のMEMSデバイスを製造するための作業時間の合計は、425分であった。比較例の作業時間が長いのは、テンポラリーブリッジの切断に要する時間が長いためである。よって、実施例による製造方法によれば、シリコンウエハ1枚分(50個)のMEMSデバイスの製造を、78分短縮することができた。
(Comparison result of production time in Example and Comparative Example)
As shown in Table 1, in the example, the total work time for manufacturing the MEMS device of 50 wafers per wafer was 347 minutes. On the other hand, in the comparative example, the total work time for manufacturing one wafer (50 pieces) of MEMS devices was 425 minutes. The working time of the comparative example is long because the time required for cutting the temporary bridge is long. Therefore, according to the manufacturing method according to the embodiment, the manufacturing of the MEMS device for one silicon wafer (50 pieces) can be shortened by 78 minutes.
1…MEMSデバイス、2…上層基板、2A…可動部、2B…固定部、3…下層基板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... MEMS device, 2 ... Upper layer board | substrate, 2A ... Movable part, 2B ... Fixed part, 3 ... Lower layer board | substrate
Claims (2)
シリコンウエハを加熱して、該シリコンウエハの両面に酸化膜を形成する酸化膜形成工程と、
前記シリコンウエハの両面に形成された酸化膜のうち、前記シリコンウエハの一方の面に形成された酸化膜を除去する第1酸化膜除去工程と、
一方の面の酸化膜が除去された前記シリコンウエハに前記上層基板を複数形成する成形工程と、
前記上層基板が複数形成された前記シリコンウエハと、前記下層基板が複数形成された絶縁ウエハとを積層して、前記上層基板と前記下層基板とが積層された積層体を複数形成する積層工程と、
前記積層体の前記シリコンウエハの他方の面に形成された酸化膜を除去する第2酸化膜除去工程と、
前記積層工程において形成された複数の積層体を切り離して、複数のMEMSデバイスを形成するダイシング工程とを含むことを特徴とするMEMSデバイスの製造方法。 In a method for manufacturing a MEMS device, comprising: an upper layer substrate including a movable portion and a fixed portion separated from the movable portion; and a lower layer substrate stacked on the upper layer substrate.
An oxide film forming step of heating the silicon wafer to form an oxide film on both sides of the silicon wafer;
A first oxide film removing step of removing an oxide film formed on one surface of the silicon wafer out of oxide films formed on both surfaces of the silicon wafer;
A molding step of forming a plurality of the upper substrate on the silicon wafer from which the oxide film on one surface has been removed;
A stacking step of stacking the silicon wafer on which the plurality of upper layer substrates are formed and the insulating wafer on which the plurality of lower layer substrates are formed to form a plurality of stacked bodies in which the upper layer substrate and the lower layer substrate are stacked; ,
A second oxide film removing step for removing an oxide film formed on the other surface of the silicon wafer of the laminate;
And a dicing step of forming a plurality of MEMS devices by separating the plurality of stacked bodies formed in the stacking step.
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|---|---|---|---|---|
| CN103090858A (en) * | 2011-11-04 | 2013-05-08 | 精工爱普生株式会社 | Gyro sensor, electronic apparatus, and method of manufacturing gyro sensor |
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| KR102182352B1 (en) * | 2019-06-04 | 2020-11-24 | 두산중공업 주식회사 | Method for menufacturing print circuit type heat exchanger |
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2006
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