JP2004050780A

JP2004050780A - Mold rolling-over type molding machine

Info

Publication number: JP2004050780A
Application number: JP2002215113A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Kimura; 木村　勇一
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2002-07-24
Filing date: 2002-07-24
Publication date: 2004-02-19
Anticipated expiration: 2022-07-24
Also published as: JP3808410B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mold rolling-over type molding machine which can reverse a reversing panel at a high speed, does not cause hanging of excess parts, does not cause damage to a linear elements, has a high level of operationality, maintainability and the like, and can wind a large number of linear elements by winding a cable bear (R), for housing linear elements, around a reversing panel. <P>SOLUTION: This mold rolling-over type molding machine includes a reversing panel 15 for reversing a movable mold mounted on a movable mold supporting apparatus, a flexible linear element one end of which is connected to the reversing panel 15, and a cable bear (R) 20 for housing the linear element and one end of which is fixed onto the peripheral side of the reversing panel 15. Regarding the cable bear (R) 20, it is deformable only on a two-dimensional direction within a deformable plane, the minimum radius of curvature in the case of deformation in one direction is larger than that in the case of deformation in other direction, and it is wound on the peripheral side of the reversing panel 15. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金型反転式成形機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、射出成形機においては、加熱シリンダ内において加熱され、溶融させられた樹脂を高圧で射出して金型装置のキャビティ内に充填（てん）し、該キャビティ内において樹脂を冷却し、固化させることによって成形品を成形するようになっている。そのために、前記金型装置は固定金型及び可動金型から成り、型締装置によって前記可動金型を進退させ、前記固定金型に対して接離させることによって、型開閉、すなわち、型閉、型締及び型開を行うことができるようになっている。
【０００３】
そして、材質の異なる樹脂や、色の異なるから樹脂から成る成形品を一体的に成形する場合、すなわち、多色成形をする場合には、金型を反転させる金型反転式成形機が使用されている。この場合、金型には一対のキャビティが形成され、一方のキャビティ内に一方の樹脂を射出して一次成形品を成形した後、金型を反転させて他方のキャビティ内において前記一次成形品の上に他方の樹脂を射出し、二次成形品を成形するようになっている。
【０００４】
図２は従来の金型反転式成形機の側面図、図３は従来の金型反転式成形機の可動金型の正面図であり図２のＡ矢視図である。
【０００５】
図において、１０１は成形機のフレーム、１０２は該フレーム１０１に固定された固定プラテン、１０３は該固定プラテン１０２の金型取付面に取り付けられた固定金型である。また、１０５は成形機の型締装置における可動プラテンであり、図示されない駆動機構によって、複数本、例えば、４本のタイバー１１８に沿って、図２における左右方向に移動させられる。そして、前記可動プラテン１０５の金型取付面には、反転盤１０６を介して可動金型１０７が取り付けられている。さらに、前記可動プラテン１０５には支持部材１１１を介してモータ１１２が取り付けられている。
【０００６】
ここで、前記反転盤１０６は可動プラテン１０５に回転可能に取り付けられ、図３に示されるように、前記モータ１１２の回転軸に取り付けられた駆動ギヤ１１５、及び、支持部材１１１に取り付けられた従動ギヤ１１６を介して、前記パルスモータ１１２によって回転させられるようになっている。なお、前記反転盤１０６は、回転角１８０度の範囲内で反転する。
【０００７】
そして、前記反転盤１０６の周囲には、フレキシブルな第１の線状体群１２４が巻き付けられている。該第１の線状体群１２４は、可動金型１０７を冷却又は加熱するための温度調整用熱媒体を供給するパイプ、金型信号を成形機に接続する電線等から成るものであり、一端が反転盤１０６に取り付けられた第１のコネクタ部材１１７に接続され、他端が可動プラテン１０５に取り付けられたジョイント部１２３に接続されている。また、該ジョイント部１２３は、フレキシブルな第２の線状体群１２１を介して、フレーム１０１に取り付けられた第２のコネクタ部材１２２に接続されている。そして、該第２のコネクタ部材１２２には、図示されない供給源から温度調整用熱媒体、信号等が供給される。これにより、前記反転盤１０６に温度調整用熱媒体、信号等が供給されるようになっている。なお、１２８は線状体固定具であり、第１の線状体群１２４の第１のコネクタ部材１１７に近い部分を反転盤１０６の周囲に固定する。また、１１３は可動プラテン１０５に取り付けられた覆い部材である。
【０００８】
ここで、前記第１の線状体群１２４は、反転盤１０６の周囲に巻き付けられているが、図３に示されるように、余剰部分が下方に垂れ下がるようになっている。該余剰部分の長さは反転盤１０６の回転角度によって増減し、下方に垂れ下がる量も変化する。そして、前記余剰部分が垂れ下がる動きを滑らかにし、垂れ下がっている部分の形状を整えるために、第１の線状体群１２４はガイド部材１２６によってガイドされ、また、錘（おもり）１２５が取り付けられる。これにより、反転盤１０６が反転しても、第１の線状体群１２４の余剰部分は、安定した形状を保持して下方に垂れ下がるので、成形機の側方にはみ出すことがなく、オペレータの操作の妨げになることがない。
【０００９】
また、第２の線状体群１２１も、図２に示されるように、余剰部分が下方に垂れ下がるようになっているので、可動プラテン１０５が駆動機構によって左右方向に移動させられた場合でも対応することができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の金型反転式成形機において、反転盤１０６の周囲に巻き付けられた第１の線状体群１２４は、第１のコネクタ部材１１７に近い部分が線状体固定具１２８によって反転盤１０６に固定されているが、大部分が自由な状態となっているので、反転盤１０６が高速で回転した時に、遠心力で外側に膨らんで、周囲に配設された部材と干渉してしまう。そのため、可動金型１０７を反転させる速度を上げることができず、金型反転式成形機のスループットが低下してしまう。
【００１１】
もっとも、第１の線状体群１２４が遠心力で外側に膨らむことを防止するために、錘１２５を重くすることも考えられるが、この場合、第１の線状体群１２４に過大な張力が加えられ、該第１の線状体群１２４を構成するパイプ、電線等が損傷してしまう。また、覆い部材１１３によって外側に膨らんだ第１の線状体群１２４が周囲に配設された部材と干渉することを防止することができるが、前記覆い部材１１３によってオペレータの操作が妨げられ、金型反転式成形機の操作性、保守性等が低下してしまう。
【００１２】
さらに、前記第１の線状体群１２４は、大部分が自由な状態となっているので、該第１の線状体群１２４を構成するパイプ、電線等が互いに絡み合ってしまい、損傷したり、反転盤１０６の周囲に巻き付かなくなってしまう。また、自由な状態となっている第１の線状体群１２４を反転盤１０６の周囲に巻き付けるには、図２及び３に示されるように、前記第１の線状体群１２４を構成する線状体が単層を形成する必要がある。この場合、反転盤１０６の周囲のスペースは狭いので、多数の線状体を巻き付けることができなくなってしまう。
【００１３】
しかも、前記第１の線状体群１２４の余剰部分が下方に垂れ下がるようになっているので、固定金型１０３や可動金型１０７の下方に装置や部材を配設することができなくなってしまう。例えば、型開した時に、成形された成形品を固定金型１０３及び可動金型１０７の合わせ面から落下させて収容するために、シュート等の成形品回収装置１３１を図２に示されるように配設した場合、下方に垂れ下がった前記第１の線状体群１２４の余剰部分が前記成形品回収装置１３１に干渉してしまう。そのため、成形品回収装置１３１等の装置や部材を配設することができなくなってしまう。
【００１４】
本発明は、前記従来の金型反転式成形機の問題点を解決して、線状体を収容するケーブルベアを反転盤の周囲に巻き付けることによって、反転盤を高速で反転させることができ、余剰部分が下方に垂れ下がることがなく、線状体が損傷することなく、金型反転式成形機の操作性、保守性等が高く、多数の線状体を巻き付けることができる金型反転式成形機を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の金型反転式成形機においては、可動金型支持装置に取り付けられた可動金型を反転させる反転盤と、該反転盤に一端が接続されるフレキシブルな線状体と、該線状体を収容し、一端が前記反転盤の周側面側に固定されるケーブルベアとを有し、該ケーブルベアは、変形可能平面内における二次元方向にのみ変形可能であり、一方向に変形する場合の最小の曲率半径が他方向に変形する場合の最小の曲率半径よりも大きく、前記反転盤の周側面に巻き付けられる。
【００１６】
本発明の他の金型反転式成形機においては、さらに、前記反転盤の下方に配設され、該反転盤の周側面と同心円を形成する円筒面状の底板を備え、前記ケーブルベアを支持するガイド部材を有する。
【００１７】
本発明の更に他の金型反転式成形機においては、さらに、前記ケーブルベアは、常に、反転盤の周側面に巻き付けられるとともに前記ガイド部材に支持されている。
【００１８】
本発明の更に他の金型反転式成形機においては、さらに、前記ケーブルベアは、一方向に変形する場合の最小の曲率半径が前記反転盤の周側面の曲率半径に等しく、他方向に変形する場合の最小の曲率半径が前記反転盤の周側面とガイド部材の底面との距離の１／２に等しい。
【００１９】
本発明の更に他の金型反転式成形機においては、さらに、前記線状体は、熱媒体、圧力流体、電力、信号等を供給する管又は線である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明の金型反転式成形機は、いかなる種類の成形機であってもよいが、本実施の形態においては、説明の都合上、横置型の射出成形機である場合について説明する。
【００２１】
図４は本発明の実施の形態における金型反転式成形機の型締装置の概略図である。
【００２２】
図において、１１は図示されないフレームに固定された金型反転式成形機の型締装置における固定金型支持装置としての固定プラテン、１２は該固定プラテン１１の金型取付面に取り付けられた固定金型である。また、１３は可動金型支持装置としての可動プラテンであり、図示されない駆動機構によって、矢印Ｂで示されるように、図における左右方向に移動させられる。そして、前記可動プラテン１３の金型取付面には、反転盤１５を介して可動金型１４が取り付けられている。前記反転盤１５は可動プラテン１３に回転可能に取り付けられ、図示されないサーボモータ等の駆動源によって、矢印Ｃで示されるように、中心軸Ｘの回りを回転させられるようになっている。なお、前記反転盤１５は、回転角１８０度の範囲内で反転する。
【００２３】
ここで、前記金型反転式成形機は、射出成形機であり、加熱シリンダ１６−１及び加熱シリンダ１６−２内において加熱され、溶融させられた樹脂を高圧で射出して一次スプルー１８−１及び二次スプルー１８−２を通して金型装置の一次キャビティ１７−１及び二次キャビティ１７−２に充填し、充填された樹脂を冷却し、固化させることによって成形品を成形するようになっている。そのために、前記金型装置は固定金型１２及び可動金型１４から成り、図示されない駆動機構によって、可動プラテン１３を矢印Ｂで示されるように進退させ、前記可動金型１４を固定金型１２に対して接離させることによって、型開閉、すなわち、型閉、型締及び型開を行うことができる。
【００２４】
そして、前記金型反転式成形機は、材質の異なる樹脂や、色の異なる樹脂から成る成形品を一体的に成形するために、すなわち、多色成形をするために、金型には一対の一次キャビティ１７−１及び二次キャビティ１７−２が形成されている。多色成形をする場合、図において上方に位置する一次キャビティ１７−１内に一方の加熱シリンダ１６−１から一次樹脂を射出して充填する。そして、前記一次キャビティ１７−１内において樹脂が冷却されて固化されると、可動プラテン１３が後退（図における右方向に移動）して型開が行われ、一次成形品が成形される。
【００２５】
この場合、該一次成形品は可動金型１４のキャビティ面に付着した状態となっている。そして、反転盤１５が１８０度反転させられると、前記一次成形品は、図において下方に移動する。続いて、可動プラテン１３が前進（図における左方向に移動）して型閉及び型締が行われると、前記一次成形品は、図４において下方に位置する二次キャビティ１７−２内に封入された状態となる。この状態において、他方の加熱シリンダ１６−２から二次樹脂を射出して充填すると、該二次樹脂が一次成形品に融着して一体化する。そして、前記二次キャビティ１７−２内において二次樹脂が冷却されて固化されると、可動プラテン１３が後退して型開が行われ、二次成形品が取り出される。
【００２６】
なお、実際には、前記一次キャビティ１７−１及び二次キャビティ１７−２には同時に一次樹脂及び二次樹脂が充填され、一次成形品と二次成形品とが同時に成形されるようになっている。
【００２７】
次に、金型反転式成形機の線状体の取り回し構造について説明する。
【００２８】
図１は本発明の実施の形態における金型反転式成形機の可動金型の正面図であり図５のＤ矢視図、図５は本発明の実施の形態における金型反転式成形機の側面図、図６は本発明の実施の形態における金型反転式成形機の反転盤が反転した状態を示す図、図７は本発明の実施の形態における金型反転式成形機のケーブルベアユニットの正面図、図８は本発明の実施の形態における金型反転式成形機のケーブルベアユニットの側面図であり図７のＥ矢視図、図９は本発明の実施の形態における金型反転式成形機のケーブルベアの組立図である。
【００２９】
図５に示されるように、固定プラテン１１は成形機のフレーム３１上に固定され、前記固定プラテン１１には複数本、例えば、４本のタイバー４１の一端が取り付けられている。なお、該タイバー４１の他端は図示されないトグルサポート等の型締装置の固定部材に取り付けられている。そして、可動プラテン１３は前記タイバー４１に沿って図５における左右方向に進退させられる。また、反転盤１５の固定プラテン１１に対向する面には、可動金型１４を取り付けるための金型取付盤３９及びコネクタユニット３２が取り付けられている。なお、図１及び５において可動金型１４及び固定金型１２は、説明の都合上、省略されている。また、前記反転盤１５は、サーボモータ等の駆動源による回転力をギヤトレイン、チェーン、歯付ベルト等の動力伝達機構を介して受け、回転角１８０度の範囲内で反転するものであるが、図１及び５において前記駆動源、動力伝達機構等は省略されている。
【００３０】
そして、前記反転盤１５における円筒面状の周側面には、フレキシブルな、すなわち、可撓（とう）性を有する複数の線状体２７（図８）から成る第１の線状体群３３が巻き付けられている。ここで、該第１の線状体群３３を構成する線状体２７は、可動金型１４を冷却又は加熱するための温度調整用熱媒体を供給する管、エジェクタ駆動源等に圧力エアー等の圧力流体を供給する管、金型に信号及び電力を供給する電線等である。そして、各線状体２７の一端は前記コネクタユニット３２に接続され、他端は可動プラテン１３に取り付けられた第１のジョイント部３５に接続されている。なお、前記コネクタユニット３２を省略して、各線状体２７の一端を反転盤１５に直接接続することもできる。ここで、第１の線状体群３３は、両端部を除いて、ケーブルベア２０によって収容されて保持される。なお、該ケーブルベア２０は、前記コネクタユニット３２側の端部において、ボルト等の固定部材４２によって前記反転盤１５の周側面に固定されている。
【００３１】
また、前記第１のジョイント部３５は、第２の線状体群３６の各線状体の一端に接続され、該各線状体の他端はフレーム３１に取り付けられた第２のジョイント部３７に接続されている。該第２のジョイント部３７には、図示されない供給源から温度調整用熱媒体、圧力流体、電力、信号等が供給されるようになっていて、該温度調整用熱媒体、圧力流体、電力、信号等は、第２の線状体群３６の各線状体、第１のジョイント部３５、第１の線状体群３３の各線状体２７、及び、コネクタユニット３２を介して、反転盤１５、可動プラテン１３、可動金型１４等に配設された温度調整用熱媒体を供給する管路、エジェクタ駆動源、サーボモータ等に供給される。
【００３２】
なお、第２の線状体群３６は、図５に示されるように、余剰部分が下方に垂れ下がるようになっているので、可動プラテン１３が駆動機構によって左右方向に移動させられた場合でも対応することができる。また、前記可動プラテン１３には、反転盤１５の下方にガイド部材４３が取り付けられ、該ガイド部材４３の底板４３ａが第１の線状体群３３の余剰部分を支持するようになっている。そのため、第１の線状体群３３の余剰部分は下方に垂れ下がることがない。なお、前記ガイド部材４３は、反転盤１５の中心軸Ｘの方向に関して、前記反転盤１５の周側面に対応する位置に配設され、前記底板４３ａは、図１において前記周側面と同心円を形成する円筒面状の形状を有する。前記底板４３ａは、図１に示されるように、反転盤１５の周側面のほぼ１／４に対応する、すなわち、図１において、中心角が約９０度の扇形の円弧に対応するような寸法を有している。これにより、図６に示されるように、反転盤１５が図１に示される状態から１８０度反転した場合でも、第１の線状体群３３の余剰部分は、ガイド部材４３の底板４３ａによって支持され、下方に垂れ下がることがない。
【００３３】
本実施の形態におけるケーブルベア２０は、図７及び８に示されるようなケーブルベアユニット２１を複数個、互いに回転可能に結合させることによって構成される。前記ケーブルベアユニット２１は、例えば、概略四角筒体状の形状を有し、中空部２６に複数本の線状体２７を収容することができる。ここで、該線状体２７は、図７において左右方向に延在する状態でケーブルベアユニット２１の中空部２６に収容される。この場合、それぞれの線状体２７は、中空部２６内において、図８における上下左右方向に移動可能であるが、前記中空部２６に仕切部材を配設して、線状体２７が中空部２６内で上下左右方向に移動することを規制することもできる。なお、前記ケーブルベアユニット２１の材質は、線状体２７、反転盤１５等に損傷を与えないために樹脂や樹脂を含む複合材であることが望ましいが、金属、セラミック等であってもよい。
【００３４】
そして、前記ケーブルベアユニット２１は、長手方向（図７における左右方向）の一方の端部に、円形状の嵌（かん）合孔２４を備え一体的に形成された突出部２２を有する。なお、該突出部２２は、前記ケーブルベアユニット２１の幅方向（図８における左右方向）の両端にそれぞれ形成されている。また、前記ケーブルベアユニット２１の長手方向における他方の端部には、前記突出部２２の大部分を収容することができるような形状の凹部２３が形成されている。該凹部２３は前記ケーブルベアユニット２１の幅方向の両端にそれぞれ形成され、前記凹部２３の深さは前記突出部２２を収容することができる程度の寸法である。
【００３５】
また、前記凹部２３には、中空部２５ａを備える円筒状の嵌合突起２５が形成されている。該嵌合突起２５の周囲は、前記嵌合孔２４の内周よりわずかに小径の円周形状を有し、隣接するケーブルベアユニット２１の嵌合孔２４に回転可能に嵌合して関節を構成する。これにより、互いに隣接するケーブルベアユニット２１は、前記嵌合孔２４及び嵌合突起２５によって構成される関節の中心軸、すなわち、回転軸の回りに回転可能に結合される。なお、前記中空部２５ａを省略し、嵌合突起２５の形状を円柱状とすることもできる。
【００３６】
そして、隣接するケーブルベアユニット２１の嵌合孔２４と嵌合突起２５とを嵌合させて、複数個のケーブルベアユニット２１を互いに結合することによって、図９に示されるようなケーブルベア２０が構成される。該ケーブルベア２０においては、個々のケーブルベアユニット２１が、隣接するケーブルベアユニット２１と前記関節の回転軸の回りに回転可能に結合されている。そのため、前記ケーブルベア２０は、図９に示されるように、関節の回転軸に垂直な平面内においてのみ変形可能となっている。すなわち、前記関節の回転軸に垂直な二次元方向に変形可能であるが、他の方向には変形不能となっている。これにより、直線状に延ばした状態において、該直線を含む平面内の二次元方向に変形可能であるが、他の方向に変形不能なケーブルベア２０を得ることができる。すなわち、該ケーブルベア２０は、変形可能平面内において二次元方向に変形可能であるが、他の方向に変形不能である。
【００３７】
さらに、ケーブルベアユニット２１の突出部２２及び凹部２３の形状を調整することによって、前記ケーブルベアユニット２１が隣接するケーブルベアユニット２１に対して回転可能な角度を規制することができる。また、前記ケーブルベアユニット２１に図示されない突起等を形成することによって、前記回転可能な角度を規制することもできる。例えば、前記図７に示されるような突出部２２及び凹部２３の周囲の形状を調整して、隣接するケーブルベアユニット２１同士が、図９に示される状態以上の角度にならないようにすることができる。さらに、突出部２２の突出量を調整することによって、隣接するケーブルベアユニット２１同士が、図９に示される方向と反対の方向に回転する角度を規制することができる。これにより、前記ケーブルベア２０が変形可能平面内において一方向に変形する場合の最小の曲率半径と、他方向に変形する場合の最小の曲率半径とを適宜設定することができる。
【００３８】
本実施の形態におけるケーブルベア２０は、変形可能平面が反転盤１５の中心軸Ｘに垂直となるように該反転盤１５の周側面に巻き付けられている。そして、前記ケーブルベア２０が前記中心軸Ｘに向かう方向、すなわち、反転盤１５の中心に向かう方向に変形可能な最小の曲率半径は、前記周側面の半径と等しくなるように設定されている。また、前記ケーブルベア２０が前記中心軸Ｘの反対に向かう方向、すなわち、反転盤１５の外側に向かう方向に変形可能な最小の曲率半径は、前記周側面とガイド部材４３の底板４３ａとの距離の１／２に等しくなるように設定されている。そして、前記ケーブルベア２０は、コネクタユニット３２側の端部において、固定部材４２によって前記反転盤１５の周側面に固定されている。
【００３９】
これにより、前記ケーブルベア２０は、図１に示されるように、反転盤１５の周側面に密着した状態となり、かつ、余剰部分が整った状態でガイド部材４３の底板４３ａに支持される。また、前記ケーブルベア２０は、変形可能平面内における二次元方向以外には変形不能なので、前記中心軸Ｘ方向（図４又は図５における左右方向）に変形することがない。この場合、固定部材４２及びガイド部材４３以外の固定手段やガイド手段を配設する必要がない。
【００４０】
なお、成形機のフレーム３１の下方部分には、シュート等の成形品回収装置４５を配設することもできる。この場合、該成形品回収装置４５は、可動金型１４及び固定金型１２の真下付近に配設され、成形された二次成形品を回収する。
【００４１】
次に、前記構成の金型反転式成形機の動作について説明する。
【００４２】
まず、図示されない駆動装置が作動し可動プラテン１３がタイバー４１に沿って前進（図４及び５における左方向に移動）し、型閉及び型締が行われる。続いて、加熱シリンダ１６−１から溶融させられた樹脂が高圧で射出されると、図４に示されるように、該樹脂は一次スプルー１８−１を通って金型装置の一次キャビティ１７−１に充填される。そして、該一次キャビティ１７−１内において樹脂が冷却されて固化されると、可動プラテン１３が後退して図５に示されるような位置に戻って型開が行われ、一次成形品が成形される。
【００４３】
また、第１の線状体群３３を収容するケーブルベア２０は、図１に示されるように、大部分が反転盤１５の周側面に密着し、余剰部分がガイド部材４３の底板４３ａによって支持されている。この場合、図１において、反転盤１５の下半分に相当する部分においても、前記ケーブルベア２０は周側面から離れることなく密着した状態となっている。これは、前記ケーブルベア２０が反転盤１５の外側に向かう方向に変形可能な最小の曲率半径が、前記周側面とガイド部材４３の底板４３ａとの距離の１／２に等しくなるように設定されているためである。すなわち、図１において、反転盤１５の下方部分の周側面とガイド部材４３の底板４３ａとの間で曲線を形成しているケーブルベア２０は、図示される以上には曲がることができなくなっている。そのため、反転盤１５の下半分に相当する部分において、反転盤１５の周側面に密着しているケーブルベア２０は、変形可能な最小の曲率半径で曲線を形成している部分のケーブルベア２０によって下方から押し上げられ、反転盤１５の下方部分の周側面に押し付けられている。これにより、図１において、反転盤１５の下半分に相当する部分においても、ケーブルベア２０は周側面から離れることなく密着した状態となり垂れ下がることがない。
【００４４】
一方、前記ケーブルベア２０において、ガイド部材４３の底板４３ａによって支持される部分も、該ガイド部材４３の底板４３ａによって支持される部分によって上方から押し下げられ、底板４３ａに密着した状態となる。そのため、上方に突出して反転盤１５の周側面、又は、該周側面に密着している第１の線状体群３３に接触するようなことがない。また、前記ケーブルベア２０において、ガイド部材４３の底板４３ａによって支持される部分、及び、変形可能な最小の曲率半径で曲線を形成している部分の長さは最小限のものとなる。また、ケーブルベア２０は、図１、図６に示すように、常に、反転盤１５の周側面に密着及びガイド部材４３の底板４３ａによって支持されている。
【００４５】
さらに、ケーブルベア２０は、変形可能平面内における二次元方向以外には変形不能なので、中心軸Ｘ方向（図４又は図５における左右方向）に変形することがない。そのため、可動プラテン１３が前進又は後退する時でも、前記ケーブルベア２０は前記中心軸Ｘ方向に移動したり、振られたりすることがなく、反転盤１５の前後（図４又は図５における左右方向）に配設された部材や装置に接触するようなことがない。
【００４６】
なお、型開が行われた時点で、前記一次成形品は可動金型１４のキャビティ面に付着した状態となっている。続いて、図示されないパルスモータ等の駆動源が作動し、反転盤１５が１８０度反転させられると、図６に示されるように、コネクタユニット３２が下方に位置する。これにより、ケーブルベア２０の大部分は、反転盤１５の周側面から離れてガイド部材４３の底板４３ａによって支持される。
【００４７】
ここで、反転盤１５が高速で反転すると、ケーブルベア２０は遠心力によって外側に膨らもうとするが、前記第１の線状体群３３を収容するケーブルベア２０は、コネクタユニット３２側の端部において、固定部材４２によって前記反転盤１５の周側面に固定されているとともに、前記反転盤１５の中心に向かう方向に変形可能な最小の曲率半径が前記周側面の半径と等しくなるように設定されている。そのため、ケーブルベア２０は遠心力によって外側に膨らむことがない。すなわち、ケーブルベア２０は遠心力によって外側に膨らもうとする場合、図１において、反転盤１５の周側面に密着しているケーブルベア２０の一部分が前記周側面から離れて膨出部を形成しようとする。この場合、該膨出部の曲率半径は前記周側面の半径よりも小さいものとなるが、ケーブルベア２０が反転盤１５の中心に向かう方向に変形可能な最小の曲率半径は、前記周側面の半径と等しくなるように設定されている。そのため、ケーブルベア２０は、前記周側面から離れて膨出部を形成することができず、遠心力によって外側に膨らむことがない。そして、ケーブルベア２０が遠心力によって外側に膨らむことがないので、反転盤１５を高速で回転させることができる。また、「従来の技術」において説明したような覆い部材１１３を配設する必要もないので、該覆い部材１１３によってオペレータの操作が妨げられず、金型反転式成形機の操作性、保守性等が低下することがない。
【００４８】
このように、反転盤１５が１８０度反転すると、前記一次成形品は、図４において下方に移動する。続いて、可動プラテン１３が前進して型閉及び型締が行われると、前記一次成形品は、図４において下方に位置する二次キャビティ１７−２内に封入された状態となる。
【００４９】
ここで、ケーブルベア２０の余剰部分は、ガイド部材４３の底板４３ａによって支持されるので、下方に垂れ下がることがない。そのため、可動プラテン１３が前進しても、前記ケーブルベア２０の余剰部分が成形品回収装置４５等の接触したり干渉したりする恐れがない。
【００５０】
この状態において、他方の加熱シリンダ１６−２から二次樹脂を射出して充填すると、該二次樹脂が一次成形品に融着して一体化する。そして、前記二次キャビティ１７−２内において二次樹脂が冷却されて固化されると、可動プラテン１３が後退して型開が行われ、二次成形品が取り出される。該二次成形品は、二次キャビティ１７−２からエジェクトされて落下し、成形品回収装置４５によって回収される。
【００５１】
なお、実際には、前記一次キャビティ１７−１及び二次キャビティ１７−２には同時に一次樹脂及び二次樹脂が充填され、一次成形品と二次成形品とが同時に成形されるようになっている。そのため、型開が行われて二次成形品が取り出されると、図示されないサーボモータ等の駆動源が作動し、反転盤１５が前回とは逆方向に１８０度反転させられる。これにより、反転盤１５は図１に示される状態に復帰する。すなわち、コネクタユニット３２が上方に位置して、ケーブルベア２０の大部分は、反転盤１５の周側面に密着した状態となる。この場合も、前述したように、反転盤１５が高速で反転しても、ケーブルベア２０が遠心力によって外側に膨らむことがない。
【００５２】
このように、本実施の形態においては、反転盤１５の下方にガイド部材４３が配設され、前記反転盤１５の周側面に巻き付けられる第１の線状体群３３がケーブルベア２０に収容されて保持される。この場合、該ケーブルベア２０は、変形可能平面内において二次元方向に変形可能であるが他の方向に変形不能であり、かつ、一方向に変形する場合の最小の曲率半径が前記反転盤１５の周側面の曲率半径に等しく、他方向に変形する場合の最小の曲率半径が前記反転盤１５の周側面とガイド部材４３の底面４３ａとの距離の１／２に等しくなるように設定されている。さらに、前記ケーブルベア２０は端部において、前記反転盤１５の周側面に固定されている。
【００５３】
そのため、反転盤１５の下半分に相当する部分においても、ケーブルベア２０は周側面から離れることなく密着した状態となり垂れ下がることがない。また、ガイド部材４３の底板４３ａによって支持される部分も、該底板４３ａに密着した状態となる。そのため、ケーブルベア２０同士が互いに接触したり、該ケーブルベア２０が反転盤１５の周辺の装置や部材に接触したりすることがない。さらに、可動プラテン１３が前進又は後退する時でも、ケーブルベア２０は中心軸Ｘ方向に移動したり、振られたりすることがないので、反転盤１５の前後に配設された部材や装置に接触するようなことがない。
【００５４】
また、反転盤１５を高速で反転させても、前記反転盤１５の周側面に巻き付けられたケーブルベア２０が遠心力によって外側に膨らむことがないので、反転盤を高速で反転させることができる。そのため、金型反転式成形機のスループットを向上させることができる。また、ケーブルベア２０が遠心力によって外側に膨らむことがないので、前記ケーブルベア２０が周囲に配設された部材と干渉することもない。さらに、干渉を防止するための覆い部材を反転盤１５の周囲に配設する必要がないので、金型反転式成形機のコストが上昇せず、オペレータの操作が妨げられず、金型反転式成形機の操作性、保守性等が低下することがない。
【００５５】
また、ケーブルベア２０の余剰部分が下方に垂れ下がることがないので、該余剰部分が成形品回収装置４５等の下方に配設された装置や部材に接触したり干渉したりする恐れがない。
【００５６】
さらに、第１の線状体群３３がケーブルベア２０に収容されて保持されるので、前記第１の線状体群３３を構成する線状体２７のそれぞれが、互いに絡み合うことがない。また、線状体２７の本数が多くても、多層巻することができるので、ケーブルベア２０の幅を小さくすることができる。
【００５７】
なお、前記実施の形態においては、可動プラテンが横方向（水平方向）に移動する横置型の射出成形機について説明したが、本発明の金型反転式成形機は、可動プラテンが縦方向（垂直方向）に移動する縦置型の射出成形機にも適用することができる。さらに、射出成形機の他に、ダイキャストマシーン、ＩＪ封止プレス等の成形機にも適用することができる。
【００５８】
また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００５９】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、金型反転式成形機においては、可動金型支持装置に取り付けられた可動金型を反転させる反転盤と、該反転盤に一端が接続されるフレキシブルな線状体と、該線状体を収容し、一端が前記反転盤の周側面側に固定されるケーブルベアとを有し、該ケーブルベアは、変形可能平面内における二次元方向にのみ変形可能であり、一方向に変形する場合の最小の曲率半径が他方向に変形する場合の最小の曲率半径よりも大きく、前記反転盤の周側面に巻き付けられる。
【００６０】
この場合、線状体のそれぞれが、互いに絡み合うことがなく、線状体の本数が多くても、反転盤の周側面に巻き付けることができる。また、ケーブルベアが反転盤の周辺の装置や部材に接触したりすることがない。さらに、可動金型支持装置が前進又は後退する時でも、ケーブルベアは反転盤の中心軸方向に移動したり、振られたりすることがないので、反転盤の前後に配設された部材や装置に接触するようなことがない。
【００６１】
他の金型反転式成形機においては、さらに、前記反転盤の下方に配設され、該反転盤の周側面と同心円を形成する円筒面状の底板を備え、前記ケーブルベアを支持するガイド部材を有する。
【００６２】
この場合、反転盤の下半分に相当する部分においても、ケーブルベアは周側面から離れることなく密着した状態となり垂れ下がることがない。また、ケーブルベアの余剰部分が下方に垂れ下がることがないので、該余剰部分が成形品回収装置等の下方に配設された装置や部材に接触したり干渉したりする恐れがない。
【００６３】
更に他の金型反転式成形機においては、さらに、前記ケーブルベアは、一方向に変形する場合の最小の曲率半径が前記反転盤の周側面の曲率半径に等しく、他方向に変形する場合の最小の曲率半径が前記反転盤の周側面とガイド部材の底面との距離の１／２に等しい。
【００６４】
この場合、ケーブルベアは、ガイド部材の底板によって支持される部分も、該底板に密着した状態となる。そのため、ケーブルベア同士が互いに接触したり、該ケーブルベアが反転盤の周辺の装置や部材に接触したりすることがない。
【００６５】
また、反転盤を高速で反転させても、該反転盤の周側面に巻き付けられたケーブルベアが遠心力によって外側に膨らむことがないので、反転盤を高速で反転させることができる。そのため、金型反転式成形機のスループットを向上させることができる。また、ケーブルベアが遠心力によって外側に膨らむことがないので、前記ケーブルベアが周囲に配設された部材と干渉することもない。さらに、干渉を防止するための覆い部材を反転盤の周囲に配設する必要がないので、金型反転式成形機のコストが上昇せず、オペレータの操作が妨げられず、金型反転式成形機の操作性、保守性等が低下することがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における金型反転式成形機の可動金型の正面図であり図５のＤ矢視図である。
【図２】従来の金型反転式成形機の側面図である。
【図３】従来の金型反転式成形機の可動金型の正面図であり図２のＡ矢視図である。
【図４】本発明の実施の形態における金型反転式成形機の型締装置の概略図である。
【図５】本発明の実施の形態における金型反転式成形機の側面図である。
【図６】本発明の実施の形態における金型反転式成形機の反転盤が反転した状態を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態における金型反転式成形機のケーブルベアユニットの正面図である。
【図８】本発明の実施の形態における金型反転式成形機のケーブルベアユニットの側面図であり図７のＥ矢視図である。
【図９】本発明の実施の形態における金型反転式成形機のケーブルベアの組立図である。
【符号の説明】
１３　　可動プラテン
１４　　可動金型
１５　　反転盤
２０　　ケーブルベア
２１　　ケーブルベアユニット
２６　　中空部
２７　　線状体
４３　　ガイド部材
４３ａ　　底板[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a mold reversing molding machine.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in an injection molding machine, a resin heated and melted in a heating cylinder is injected at a high pressure to fill a cavity of a mold apparatus, and the resin is cooled and solidified in the cavity. Thus, a molded article is formed. For this purpose, the mold apparatus is composed of a fixed mold and a movable mold, and the movable mold is moved forward and backward by a mold clamping device, and is moved toward and away from the fixed mold to open and close the mold, that is, close the mold. , Mold clamping and mold opening can be performed.
[0003]
In the case of integrally molding a resin made of a different material or a resin having a different color, that is, in the case of performing multi-color molding, a mold reversing molding machine for reversing a mold is used. ing. In this case, a pair of cavities is formed in the mold, and after injecting one resin into one cavity to form a primary molded product, the mold is turned over and the primary molded product is inverted in the other cavity. The other resin is injected above to form a secondary molded product.
[0004]
FIG. 2 is a side view of a conventional mold reversing molding machine, and FIG. 3 is a front view of a movable mold of the conventional mold reversing molding machine, as viewed from the direction of arrow A in FIG.
[0005]
In the figure, 101 is a frame of a molding machine, 102 is a fixed platen fixed to the frame 101, and 103 is a fixed mold attached to a mold attachment surface of the fixed platen 102. Reference numeral 105 denotes a movable platen in the mold clamping device of the molding machine, which is moved in the left-right direction in FIG. 2 along a plurality of, for example, four tie bars 118 by a drive mechanism (not shown). A movable die 107 is mounted on a die mounting surface of the movable platen 105 via a reversing plate 106. Further, a motor 112 is attached to the movable platen 105 via a support member 111.
[0006]
Here, the reversing plate 106 is rotatably mounted on the movable platen 105, and as shown in FIG. 3, a driving gear 115 mounted on a rotating shaft of the motor 112 and a driven gear mounted on a support member 111. It is configured to be rotated by the pulse motor 112 via a gear 116. The reversing plate 106 reverses the rotation angle within a range of 180 degrees.
[0007]
A flexible first linear body group 124 is wound around the reversing plate 106. The first linear body group 124 includes a pipe for supplying a heat medium for temperature adjustment for cooling or heating the movable mold 107, an electric wire for connecting a mold signal to a molding machine, and the like. Is connected to a first connector member 117 attached to the reversing plate 106, and the other end is connected to a joint 123 attached to the movable platen 105. Further, the joint portion 123 is connected to a second connector member 122 attached to the frame 101 via a flexible second linear body group 121. Then, a heat medium for temperature adjustment, a signal, and the like are supplied to the second connector member 122 from a supply source (not shown). Thereby, a heat medium for temperature adjustment, a signal, and the like are supplied to the reversing plate 106. Reference numeral 128 denotes a linear body fixing tool that fixes a portion of the first linear body group 124 close to the first connector member 117 around the reversing board 106. Reference numeral 113 denotes a cover member attached to the movable platen 105.
[0008]
Here, the first linear body group 124 is wound around the reversing plate 106, but as shown in FIG. 3, an excess portion hangs downward. The length of the surplus portion increases and decreases depending on the rotation angle of the reversing plate 106, and the amount of the surplus portion also varies. The first linear body group 124 is guided by a guide member 126 and a weight 125 is attached to smooth the movement of the surplus portion to hang down and adjust the shape of the hanging portion. As a result, even if the reversing plate 106 is inverted, the surplus portion of the first linear body group 124 hangs downward while maintaining a stable shape, and does not protrude to the side of the molding machine. It does not hinder operation.
[0009]
Also, as shown in FIG. 2, the second linear group 121 also has a surplus portion that hangs down, so that even if the movable platen 105 is moved left and right by the drive mechanism, can do.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional mold reversing molding machine, the first linear member group 124 wound around the reversing plate 106 has a portion close to the first connector member 117 reversed by the linear member fixing device 128. Although it is fixed to the plate 106, most of it is in a free state, so when the reversing plate 106 rotates at high speed, it expands outward due to centrifugal force and interferes with members arranged around. I will. Therefore, the speed of reversing the movable mold 107 cannot be increased, and the throughput of the mold reversing molding machine decreases.
[0011]
Of course, in order to prevent the first linear group 124 from bulging outward due to centrifugal force, it is conceivable to make the weight 125 heavier, but in this case, the first linear group 124 has excessive tension. Is added, and the pipes, electric wires, and the like that constitute the first linear group 124 are damaged. Further, the first linear body group 124 bulging outward by the cover member 113 can be prevented from interfering with the members arranged around the first linear body group 124. However, the operation of the operator is hindered by the cover member 113, Operability, maintainability, etc. of the mold reversing molding machine will be reduced.
[0012]
Further, since the first linear body group 124 is mostly in a free state, pipes, electric wires, and the like constituting the first linear body group 124 are entangled with each other and may be damaged. Therefore, it will not be wound around the reversing plate 106. Further, in order to wind the first linear body group 124 in a free state around the reversing plate 106, the first linear body group 124 is constituted as shown in FIGS. The linear body needs to form a single layer. In this case, since the space around the reversing plate 106 is narrow, it is impossible to wind a large number of linear bodies.
[0013]
In addition, since the surplus portion of the first linear body group 124 hangs downward, it becomes impossible to arrange devices and members below the fixed mold 103 and the movable mold 107. . For example, when the mold is opened, in order to drop the molded article from the mating surface of the fixed mold 103 and the movable mold 107 and accommodate the molded article, a molded article collection device 131 such as a chute is used as shown in FIG. In this case, the surplus portion of the first linear body group 124 that hangs down interferes with the molded product collection device 131. Therefore, it becomes impossible to arrange devices and members such as the molded product recovery device 131.
[0014]
The present invention solves the problems of the conventional mold reversing molding machine, and by winding a cable carrier accommodating the linear body around the reversing plate, the reversing plate can be reversed at a high speed. Mold reversing molding that does not allow excess parts to hang down, damages the linear body, enhances the operability and maintainability of the mold reversing molding machine, and can wind many linear bodies. The purpose is to provide a machine.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the mold reversing molding machine of the present invention, a reversing plate for reversing the movable mold attached to the movable mold supporting device, a flexible linear body having one end connected to the reversing plate, A cable carrier accommodating the linear body, one end of which is fixed to a peripheral side surface of the reversing plate, wherein the cable carrier is deformable only in a two-dimensional direction within a deformable plane; Is smaller than the minimum radius of curvature when deformed in the other direction, and is wound around the peripheral side surface of the reversing plate.
[0016]
In another mold reversing type molding machine of the present invention, further provided is a cylindrical bottom plate which is disposed below the reversing plate and forms a concentric circle with the peripheral side surface of the reversing plate, and supports the cable carrier. And a guide member.
[0017]
In still another mold reversing-type molding machine of the present invention, the cable carrier is always wound around the peripheral side surface of the reversing plate and supported by the guide member.
[0018]
In still another mold reversing molding machine of the present invention, the cable carrier has a minimum radius of curvature when deformed in one direction is equal to a radius of curvature of a peripheral side surface of the reversing plate, and is deformed in another direction. In this case, the minimum radius of curvature is equal to 1/2 of the distance between the peripheral side surface of the reversing plate and the bottom surface of the guide member.
[0019]
In still another mold reversing molding machine of the present invention, the linear body is a tube or a wire for supplying a heat medium, a pressure fluid, electric power, a signal, and the like.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The mold reversing type molding machine of the present invention may be any type of molding machine, but in the present embodiment, a case of a horizontal type injection molding machine will be described for convenience of explanation.
[0021]
FIG. 4 is a schematic view of a mold clamping device of the mold reversing molding machine according to the embodiment of the present invention.
[0022]
In the drawing, reference numeral 11 denotes a fixed platen as a fixed mold supporting device in a mold clamping device of a mold reversing molding machine fixed to a frame (not shown), and 12 denotes a fixed metal attached to a mold mounting surface of the fixed platen 11. Type. Reference numeral 13 denotes a movable platen as a movable mold supporting device, which is moved in the left-right direction in the figure as shown by an arrow B by a drive mechanism (not shown). A movable die 14 is mounted on the die mounting surface of the movable platen 13 via a reversing plate 15. The reversing plate 15 is rotatably mounted on the movable platen 13 and can be rotated about a central axis X as shown by an arrow C by a drive source such as a servo motor (not shown). The reversing plate 15 is reversed within a rotation angle range of 180 degrees.
[0023]
Here, the mold reversing molding machine is an injection molding machine, in which the resin heated and melted in the heating cylinder 16-1 and the heating cylinder 16-2 is injected at a high pressure, and the primary sprue 18-1 is injected. Then, the molded product is formed by filling the primary cavity 17-1 and the secondary cavity 17-2 of the mold apparatus through the secondary sprue 18-2, cooling and solidifying the filled resin. . To this end, the mold apparatus comprises a fixed mold 12 and a movable mold 14, and the movable platen 13 is advanced and retracted as shown by an arrow B by a drive mechanism (not shown), and the movable mold 14 is moved to the fixed mold 12 The mold can be opened and closed, that is, closed, closed and opened.
[0024]
The mold reversing molding machine is provided with a pair of molds for integrally molding molded articles made of resins of different materials and resins of different colors, that is, for performing multicolor molding. A primary cavity 17-1 and a secondary cavity 17-2 are formed. In the case of performing multi-color molding, a primary resin is injected from one of the heating cylinders 16-1 into the primary cavity 17-1 located above in the figure to fill the primary cavity. Then, when the resin is cooled and solidified in the primary cavity 17-1, the movable platen 13 retreats (moves rightward in the drawing), the mold is opened, and the primary molded product is formed.
[0025]
In this case, the primary molded product is attached to the cavity surface of the movable mold 14. Then, when the reversing board 15 is reversed by 180 degrees, the primary molded product moves downward in the figure. Subsequently, when the movable platen 13 moves forward (moves to the left in the drawing) to close and close the mold, the primary molded product is sealed in the secondary cavity 17-2 located below in FIG. It will be in the state that was done. In this state, when the secondary resin is injected and filled from the other heating cylinder 16-2, the secondary resin is fused and integrated with the primary molded product. When the secondary resin is cooled and solidified in the secondary cavity 17-2, the movable platen 13 retreats, the mold is opened, and the secondary molded product is taken out.
[0026]
In practice, the primary cavity 17-1 and the secondary cavity 17-2 are simultaneously filled with the primary resin and the secondary resin, so that the primary molded product and the secondary molded product are simultaneously molded. I have.
[0027]
Next, a description will be given of a routing structure of the linear body of the mold reversing molding machine.
[0028]
FIG. 1 is a front view of a movable mold of a mold reversing molding machine according to an embodiment of the present invention, and is a view as viewed from an arrow D in FIG. 5, and FIG. FIG. 6 is a side view, FIG. 6 is a view showing a state where the reversing plate of the mold reversing molding machine according to the embodiment of the present invention is reversed, and FIG. 7 is a cable bear unit of the mold reversing molding machine according to the embodiment of the present invention. FIG. 8 is a side view of the cable bear unit of the mold reversing type molding machine according to the embodiment of the present invention, as viewed from the direction of arrow E in FIG. 7, and FIG. 9 is a mold reversal in the embodiment of the present invention. It is an assembly drawing of a cable bearer of a type molding machine.
[0029]
As shown in FIG. 5, the fixed platen 11 is fixed on a frame 31 of a molding machine, and one end of a plurality of, for example, four tie bars 41 is attached to the fixed platen 11. The other end of the tie bar 41 is attached to a fixing member of a mold clamping device such as a toggle support (not shown). The movable platen 13 is moved back and forth along the tie bar 41 in the left-right direction in FIG. A mold mounting plate 39 for mounting the movable die 14 and a connector unit 32 are mounted on a surface of the reversing plate 15 facing the fixed platen 11. 1 and 5, the movable mold 14 and the fixed mold 12 are omitted for convenience of explanation. The reversing plate 15 receives a rotational force from a drive source such as a servomotor via a power transmission mechanism such as a gear train, a chain, and a toothed belt, and reverses the rotation within a rotation angle of 180 degrees. 1 and 5, the drive source, the power transmission mechanism and the like are omitted.
[0030]
A first linear body group 33 composed of a plurality of flexible linear bodies 27 (FIG. 8) is provided on the cylindrical peripheral side surface of the reversing board 15. It is wound. Here, the linear body 27 constituting the first linear body group 33 includes a pipe for supplying a heat medium for temperature adjustment for cooling or heating the movable mold 14, a pressure air or the like to an ejector drive source or the like. And a wire for supplying signals and power to the mold. One end of each linear body 27 is connected to the connector unit 32, and the other end is connected to a first joint 35 attached to the movable platen 13. Note that the connector unit 32 may be omitted, and one end of each linear body 27 may be directly connected to the reversing board 15. Here, the first linear body group 33 is accommodated and held by the cable bear 20 except for both ends. The cable carrier 20 is fixed to the peripheral side surface of the reversing board 15 by a fixing member 42 such as a bolt at the end on the connector unit 32 side.
[0031]
Further, the first joint part 35 is connected to one end of each linear body of the second linear body group 36, and the other end of each linear body is connected to a second joint part 37 attached to the frame 31. It is connected. The second joint portion 37 is supplied with a temperature control heat medium, a pressure fluid, power, a signal, and the like from a supply source (not shown). The temperature control heat medium, the pressure fluid, power, Signals and the like are transmitted through the linear members of the second linear member group 36, the first joint portions 35, the linear members 27 of the first linear member group 33, and the connector unit 32, and the reversing board 15 Are supplied to a pipe for supplying a heat medium for temperature adjustment provided in the movable platen 13, the movable mold 14, and the like, an ejector drive source, a servomotor, and the like.
[0032]
As shown in FIG. 5, the second linear body group 36 has a surplus portion that hangs down, so that even if the movable platen 13 is moved in the left-right direction by the driving mechanism, can do. A guide member 43 is attached to the movable platen 13 below the reversing plate 15, and a bottom plate 43 a of the guide member 43 supports an excess portion of the first linear body group 33. Therefore, the surplus portion of the first linear body group 33 does not hang downward. The guide member 43 is disposed at a position corresponding to the peripheral side surface of the reversing plate 15 with respect to the direction of the central axis X of the reversing plate 15, and the bottom plate 43 a forms a concentric circle with the peripheral side surface in FIG. It has a cylindrical shape. As shown in FIG. 1, the bottom plate 43a corresponds to substantially one-fourth of the peripheral side surface of the reversing plate 15, that is, a dimension such as to correspond to a sector-shaped arc having a central angle of about 90 degrees in FIG. have. Thus, as shown in FIG. 6, even when the reversing plate 15 is turned 180 degrees from the state shown in FIG. 1, the surplus portion of the first linear body group 33 is supported by the bottom plate 43 a of the guide member 43. It does not hang down.
[0033]
The cable carrier 20 in the present embodiment is configured by rotatably connecting a plurality of cable carrier units 21 as shown in FIGS. The cable bear unit 21 has, for example, a substantially rectangular cylindrical shape, and can accommodate a plurality of linear bodies 27 in the hollow portion 26. Here, the linear body 27 is accommodated in the hollow portion 26 of the cable bear unit 21 in a state of extending in the left-right direction in FIG. In this case, each of the linear members 27 is movable in the vertical and horizontal directions in FIG. 8 within the hollow portion 26, but a partition member is disposed in the hollow portion 26 so that the linear member 27 is It is also possible to restrict the movement in the up, down, left, and right directions within 26. The material of the cable bear unit 21 is desirably resin or a composite material containing resin in order not to damage the linear body 27, the reversing board 15, and the like, but may be metal, ceramic, or the like. .
[0034]
The cable bear unit 21 has a protruding portion 22 integrally formed with a circular fitting hole 24 at one end in the longitudinal direction (the left-right direction in FIG. 7). The projecting portions 22 are formed at both ends of the cable bear unit 21 in the width direction (the left-right direction in FIG. 8). At the other end in the longitudinal direction of the cable bear unit 21, a concave portion 23 having a shape capable of accommodating most of the projecting portion 22 is formed. The concave portions 23 are formed at both ends in the width direction of the cable bear unit 21, and the depth of the concave portion 23 is a dimension that can accommodate the projecting portion 22.
[0035]
The recess 23 is formed with a cylindrical fitting projection 25 having a hollow portion 25a. The periphery of the fitting projection 25 has a circumferential shape slightly smaller in diameter than the inner circumference of the fitting hole 24, and is rotatably fitted to the fitting hole 24 of the adjacent cable bear unit 21 to form a joint. Constitute. Thereby, the cable bear units 21 adjacent to each other are rotatably connected around the central axis of the joint constituted by the fitting hole 24 and the fitting projection 25, that is, the rotation axis. The hollow portion 25a may be omitted, and the shape of the fitting protrusion 25 may be a column.
[0036]
Then, by fitting the fitting holes 24 and the fitting projections 25 of the adjacent cable bear units 21 to connect the plurality of cable bear units 21 to each other, the cable bear 20 as shown in FIG. Be composed. In the cable bearer 20, each cable bearer unit 21 is rotatably connected to the adjacent cable bearer unit 21 around the rotation axis of the joint. Therefore, the cable carrier 20 can be deformed only in a plane perpendicular to the rotation axis of the joint, as shown in FIG. That is, it can be deformed in a two-dimensional direction perpendicular to the rotation axis of the joint, but cannot be deformed in other directions. Thus, in a state where the cable carrier is linearly extended, it is possible to obtain the cable carrier 20 which can be deformed in a two-dimensional direction within a plane including the straight line, but cannot be deformed in other directions. That is, the cable carrier 20 can be deformed in a two-dimensional direction within a deformable plane, but cannot be deformed in other directions.
[0037]
Further, by adjusting the shapes of the protruding portion 22 and the concave portion 23 of the cable bear unit 21, the angle at which the cable bear unit 21 can rotate with respect to the adjacent cable bear unit 21 can be regulated. Further, by forming a projection or the like (not shown) on the cable bear unit 21, the rotatable angle can be regulated. For example, the shape of the periphery of the protruding portion 22 and the concave portion 23 as shown in FIG. 7 is adjusted so that the angle between the adjacent cable bear units 21 does not exceed the angle shown in FIG. it can. Further, by adjusting the amount of protrusion of the protruding portion 22, the angle at which the adjacent cable bear units 21 rotate in the direction opposite to the direction shown in FIG. 9 can be regulated. Thereby, the minimum radius of curvature when the cable bear 20 is deformed in one direction in the deformable plane and the minimum radius of curvature when deformed in the other direction can be appropriately set.
[0038]
The cable bear 20 in the present embodiment is wound around the peripheral side surface of the reversing plate 15 such that the deformable plane is perpendicular to the central axis X of the reversing plate 15. The minimum radius of curvature that allows the cable bearer 20 to be deformed in the direction toward the center axis X, that is, in the direction toward the center of the reversing plate 15 is set to be equal to the radius of the peripheral side surface. The minimum radius of curvature that allows the cable bearer 20 to deform in the direction opposite to the center axis X, that is, in the direction toward the outside of the reversing plate 15 is the distance between the peripheral side surface and the bottom plate 43 a of the guide member 43. Is set to be equal to 1/2 of The cable carrier 20 is fixed to the peripheral side surface of the reversing board 15 by a fixing member 42 at an end on the connector unit 32 side.
[0039]
As a result, as shown in FIG. 1, the cable carrier 20 comes into close contact with the peripheral side surface of the reversing board 15, and is supported by the bottom plate 43 a of the guide member 43 in a state where the surplus portion is arranged. Further, since the cable bearer 20 cannot be deformed except in a two-dimensional direction in a deformable plane, it is not deformed in the direction of the central axis X (the left-right direction in FIG. 4 or FIG. 5). In this case, there is no need to provide fixing means and guide means other than the fixing member 42 and the guide member 43.
[0040]
In addition, a molded article collecting device 45 such as a chute may be provided below the frame 31 of the molding machine. In this case, the molded product collection device 45 is disposed immediately below the movable mold 14 and the fixed mold 12, and collects the formed secondary molded product.
[0041]
Next, the operation of the mold reversing molding machine having the above-described configuration will be described.
[0042]
First, a driving device (not shown) is operated to move the movable platen 13 forward along the tie bar 41 (to move to the left in FIGS. 4 and 5), thereby closing and closing the mold. Subsequently, when the molten resin is injected from the heating cylinder 16-1 at a high pressure, as shown in FIG. 4, the resin passes through the primary sprue 18-1 and the primary cavity 17-1 of the mold apparatus. Is filled. When the resin is cooled and solidified in the primary cavity 17-1, the movable platen 13 retreats and returns to the position as shown in FIG. 5, the mold is opened, and the primary molded product is formed. You.
[0043]
As shown in FIG. 1, most of the cable bearer 20 accommodating the first linear body group 33 is in close contact with the peripheral side surface of the reversing plate 15, and an excess portion is supported by the bottom plate 43 a of the guide member 43. Have been. In this case, in FIG. 1, the cable carrier 20 is in close contact with the portion corresponding to the lower half of the reversing board 15 without separating from the peripheral side surface. This is set so that the minimum radius of curvature in which the cable carrier 20 can be deformed in the direction toward the outside of the reversing plate 15 is equal to half the distance between the peripheral side surface and the bottom plate 43a of the guide member 43. Because it is. That is, in FIG. 1, the cable carrier 20 that forms a curve between the peripheral side surface of the lower portion of the reversing plate 15 and the bottom plate 43 a of the guide member 43 cannot be bent more than illustrated. . Therefore, in the portion corresponding to the lower half of the reversing plate 15, the cable bear 20 that is in close contact with the peripheral side surface of the reversing plate 15 is formed by the portion of the cable bear 20 that forms a curve with the minimum deformable radius of curvature. It is pushed up from below and pressed against the peripheral side surface of the lower part of the reversing plate 15. Thus, in FIG. 1, even in a portion corresponding to the lower half of the reversing plate 15, the cable bear 20 is in close contact with the peripheral side surface without separating from the peripheral side surface, and does not hang down.
[0044]
On the other hand, in the cable carrier 20, the portion supported by the bottom plate 43a of the guide member 43 is also pushed down from above by the portion supported by the bottom plate 43a of the guide member 43, and is brought into close contact with the bottom plate 43a. For this reason, there is no possibility of projecting upward and coming into contact with the peripheral side surface of the reversing plate 15 or the first linear body group 33 closely contacting the peripheral side surface. In the cable carrier 20, the length of the portion supported by the bottom plate 43a of the guide member 43 and the length of the portion forming the curve with the minimum deformable radius of curvature are minimized. As shown in FIGS. 1 and 6, the cable carrier 20 is always in close contact with the peripheral side surface of the reversing board 15 and is supported by the bottom plate 43 a of the guide member 43.
[0045]
Furthermore, since the cable bear 20 cannot be deformed except in the two-dimensional direction in the deformable plane, it is not deformed in the direction of the central axis X (the left-right direction in FIG. 4 or 5). Therefore, even when the movable platen 13 moves forward or backward, the cable carrier 20 does not move or swing in the direction of the central axis X, and moves forward and backward of the reversing plate 15 (the left-right direction in FIG. 4 or FIG. 5). ) Does not come into contact with the members or devices arranged in).
[0046]
When the mold is opened, the primary molded product is in a state of being attached to the cavity surface of the movable mold 14. Subsequently, when a drive source such as a pulse motor (not shown) is operated and the reversing board 15 is reversed by 180 degrees, the connector unit 32 is located below as shown in FIG. As a result, most of the cable carrier 20 is supported by the bottom plate 43 a of the guide member 43 apart from the peripheral side surface of the reversing board 15.
[0047]
Here, when the reversing board 15 is reversed at a high speed, the cable bears 20 that try to expand outward due to centrifugal force, but the cable bears 20 containing the first linear bodies 33 are connected to the connector unit 32 side. At the end, while being fixed to the peripheral side surface of the reversing plate 15 by a fixing member 42, the minimum radius of curvature deformable in the direction toward the center of the reversing plate 15 is equal to the radius of the peripheral side surface. Is set. Therefore, the cable bear 20 does not expand outward due to centrifugal force. That is, when the cable carrier 20 is going to expand outward due to centrifugal force, in FIG. 1, a part of the cable carrier 20 that is in close contact with the peripheral side surface of the reversing plate 15 separates from the peripheral side surface to form a bulging portion. try to. In this case, the radius of curvature of the bulging portion is smaller than the radius of the peripheral side surface, but the minimum radius of curvature that allows the cable bearer 20 to deform in the direction toward the center of the reversing plate 15 is the radius of curvature of the peripheral side surface. It is set to be equal to the radius. Therefore, the cable bear 20 cannot separate from the peripheral side surface to form a bulging portion, and does not bulge outward due to centrifugal force. Since the cable bear 20 does not expand outward due to the centrifugal force, the reversing plate 15 can be rotated at a high speed. Further, since there is no need to dispose the cover member 113 as described in the “prior art”, the operation of the operator is not hindered by the cover member 113, and the operability, maintainability, etc. of the mold reversing molding machine. Does not decrease.
[0048]
Thus, when the reversing plate 15 is turned 180 degrees, the primary molded product moves downward in FIG. Subsequently, when the movable platen 13 advances and the mold is closed and the mold is clamped, the primary molded product is sealed in the secondary cavity 17-2 located below in FIG.
[0049]
Here, since the surplus portion of the cable carrier 20 is supported by the bottom plate 43a of the guide member 43, it does not hang down. Therefore, even if the movable platen 13 moves forward, there is no possibility that the surplus portion of the cable carrier 20 may come into contact with or interfere with the molded product recovery device 45 or the like.
[0050]
In this state, when the secondary resin is injected and filled from the other heating cylinder 16-2, the secondary resin is fused and integrated with the primary molded product. When the secondary resin is cooled and solidified in the secondary cavity 17-2, the movable platen 13 retreats, the mold is opened, and the secondary molded product is taken out. The secondary molded product is ejected from the secondary cavity 17-2, falls, and is collected by the molded product collecting device 45.
[0051]
In practice, the primary cavity 17-1 and the secondary cavity 17-2 are simultaneously filled with a primary resin and a secondary resin, so that a primary molded product and a secondary molded product are simultaneously molded. I have. Therefore, when the mold is opened and the secondary molded product is taken out, a drive source such as a servo motor (not shown) is operated, and the reversing plate 15 is reversed by 180 degrees in a direction opposite to the previous direction. Thereby, the reversing board 15 returns to the state shown in FIG. That is, the connector unit 32 is located at the upper side, and most of the cable bear 20 is in close contact with the peripheral side surface of the reversing board 15. Also in this case, as described above, even if the reversing plate 15 is reversed at a high speed, the cable carrier 20 does not expand outward due to centrifugal force.
[0052]
As described above, in the present embodiment, the guide member 43 is disposed below the reversing plate 15, and the first linear body group 33 wound around the peripheral side surface of the reversing plate 15 is housed in the cable carrier 20. Is held. In this case, the cable carrier 20 can be deformed in a two-dimensional direction within a deformable plane, but cannot be deformed in the other direction, and has a minimum radius of curvature when deformed in one direction. Is set to be equal to the radius of curvature of the peripheral side surface, and the minimum radius of curvature when deforming in the other direction is equal to 1/2 of the distance between the peripheral side surface of the reversing plate 15 and the bottom surface 43a of the guide member 43. I have. Further, the cable carrier 20 is fixed to a peripheral side surface of the reversing plate 15 at an end.
[0053]
Therefore, even in a portion corresponding to the lower half of the reversing plate 15, the cable bear 20 is in close contact with the peripheral side without separating from the peripheral side surface, and does not hang down. In addition, the portion of the guide member 43 supported by the bottom plate 43a is also in close contact with the bottom plate 43a. Therefore, the cable carriers 20 do not come into contact with each other, and the cable carriers 20 do not come into contact with devices and members around the reversing plate 15. Further, even when the movable platen 13 moves forward or backward, the cable carrier 20 does not move or swing in the direction of the central axis X, so that it comes into contact with members and devices arranged before and after the reversing plate 15. Nothing to do.
[0054]
Further, even if the reversing plate 15 is reversed at a high speed, the cable carrier 20 wound around the peripheral side surface of the reversing plate 15 does not expand outward due to centrifugal force, so that the reversing plate can be reversed at a high speed. Therefore, the throughput of the mold reversing molding machine can be improved. In addition, since the cable carrier 20 does not expand outward due to centrifugal force, the cable carrier 20 does not interfere with members arranged around the cable carrier. Further, since there is no need to dispose a cover member for preventing interference around the reversing plate 15, the cost of the mold reversing molding machine does not increase, and the operation of the operator is not hindered. The operability, maintainability, etc. of the molding machine are not reduced.
[0055]
In addition, since the surplus portion of the cable carrier 20 does not hang down, there is no possibility that the surplus portion contacts or interferes with devices or members disposed below the molded product collection device 45 or the like.
[0056]
Furthermore, since the first linear body group 33 is accommodated and held in the cable bear 20, the linear bodies 27 constituting the first linear body group 33 do not become entangled with each other. Further, even if the number of the linear bodies 27 is large, since the multilayer body can be wound, the width of the cable carrier 20 can be reduced.
[0057]
In the above embodiment, the horizontal type injection molding machine in which the movable platen moves in the horizontal direction (horizontal direction) has been described. However, in the mold reversing molding machine of the present invention, the movable platen has the vertical direction (vertical direction). ) Can be applied to an injection molding machine of a vertical type that moves in the direction (1). Further, in addition to the injection molding machine, the present invention can be applied to a molding machine such as a die cast machine and an IJ sealing press.
[0058]
In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
[0059]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, in a mold reversing molding machine, a reversing plate for reversing a movable mold attached to a movable mold supporting device, and one end is connected to the reversing plate. A flexible linear body, and a cable bearer that accommodates the linear body and has one end fixed to the peripheral side surface of the reversing plate, and the cable bearer extends in a two-dimensional direction in a deformable plane. It is deformable only, and the minimum radius of curvature when deforming in one direction is larger than the minimum radius of curvature when deforming in the other direction, and is wound around the peripheral side surface of the reversing plate.
[0060]
In this case, the linear bodies do not become entangled with each other, and even when the number of linear bodies is large, the linear bodies can be wound around the peripheral side surface of the reversing board. Further, the cable bear does not come into contact with devices and members around the reversing plate. Furthermore, even when the movable mold support device moves forward or backward, the cable carrier does not move or swing in the direction of the center axis of the reversing plate, so the members and devices disposed before and after the reversing plate. There is no such thing as touching.
[0061]
In another mold reversing type molding machine, a guide member which is provided below the reversing plate and has a cylindrical bottom plate which forms a concentric circle with the peripheral side surface of the reversing plate, and supports the cable carrier. Having.
[0062]
In this case, even in the portion corresponding to the lower half of the reversing plate, the cable bear is in close contact without separating from the peripheral side surface, and does not hang down. In addition, since the surplus portion of the cable bear does not hang down, there is no possibility that the surplus portion contacts or interferes with devices or members disposed below the molded product collection device or the like.
[0063]
In still another mold reversing molding machine, the cable carrier has a minimum radius of curvature when deformed in one direction is equal to the radius of curvature of the peripheral side surface of the reversing plate, and when the cable carrier is deformed in the other direction. The minimum radius of curvature is equal to half the distance between the peripheral side surface of the reversing plate and the bottom surface of the guide member.
[0064]
In this case, the portion of the cable carrier supported by the bottom plate of the guide member is also in close contact with the bottom plate. Therefore, the cable bears do not come into contact with each other, and the cable bears do not come into contact with devices and members around the reversing plate.
[0065]
Further, even if the reversing plate is reversed at a high speed, the cable carrier wound around the peripheral side surface of the reversing plate does not expand outward due to centrifugal force, so that the reversing plate can be reversed at a high speed. Therefore, the throughput of the mold reversing molding machine can be improved. Further, since the cable carrier does not expand outward due to centrifugal force, the cable carrier does not interfere with members arranged around the cable carrier. Furthermore, since it is not necessary to arrange a cover member around the reversing plate to prevent interference, the cost of the mold reversing molding machine does not increase, the operation of the operator is not hindered, and the mold reversing molding is performed. The operability and maintainability of the machine do not deteriorate.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a movable mold of a mold reversing molding machine according to an embodiment of the present invention, and is a view as seen from an arrow D in FIG.
FIG. 2 is a side view of a conventional mold reversing molding machine.
FIG. 3 is a front view of a movable mold of the conventional mold reversing molding machine, and is a view as viewed from an arrow A in FIG.
FIG. 4 is a schematic view of a mold clamping device of the mold reversing molding machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a side view of the mold reversing molding machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view showing a state where the reversing plate of the mold reversing molding machine according to the embodiment of the present invention is reversed.
FIG. 7 is a front view of a cable bear unit of the mold reversing molding machine according to the embodiment of the present invention.
8 is a side view of a cable bear unit of the mold reversing molding machine according to the embodiment of the present invention, and is a view as seen from an arrow E in FIG. 7;
FIG. 9 is an assembly diagram of a cable carrier of the mold reversing molding machine according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
13 movable platen
14 Movable mold
15 Reversing board
20 Cable Bear
21 Cable Bear Unit
26 hollow
27 Linear body
43 Guide member
43a bottom plate

Claims

(A) a reversing plate for reversing a movable mold attached to a movable mold supporting device;
(B) a flexible linear body having one end connected to the reversing plate;
(C) a cable carrier that accommodates the linear body and has one end fixed to a peripheral side surface of the reversing plate;
(D) the cable bear is deformable only in a two-dimensional direction within a deformable plane, and a minimum radius of curvature when deforming in one direction is larger than a minimum radius of curvature when deforming in another direction; A mold reversing molding machine, which is wound around a peripheral side surface of the reversing plate.

2. The mold reversing molding according to claim 1, further comprising a cylindrical bottom plate disposed below the reversing plate, forming a concentric circle with a peripheral side surface of the reversing plate, and having a guide member for supporting the cable carrier. Machine.

The mold reversing-type molding machine according to claim 2, wherein the cable bearer is always wound around a peripheral side surface of the reversing plate and is supported by the guide member.

The cable carrier has a minimum radius of curvature when deformed in one direction is equal to a radius of curvature of a peripheral side surface of the reversing plate, and a minimum radius of curvature when deformed in the other direction has a peripheral side surface of the reversing plate and a guide member. The mold reversing molding machine according to claim 3, wherein the distance is equal to 1/2 of the distance to the bottom surface of the mold.

The mold reversing molding machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the cable carrier includes a hollow portion that houses the linear body, and includes a cable carrier unit that is rotatably coupled to each other.

The mold reversing-type molding machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the linear body is a tube or a line that supplies a heat medium, a pressure fluid, electric power, a signal, and the like.