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JP2003173237A - 情報入出力システム、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents

情報入出力システム、プログラム及び記憶媒体

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Publication number
JP2003173237A
JP2003173237A JP2002059431A JP2002059431A JP2003173237A JP 2003173237 A JP2003173237 A JP 2003173237A JP 2002059431 A JP2002059431 A JP 2002059431A JP 2002059431 A JP2002059431 A JP 2002059431A JP 2003173237 A JP2003173237 A JP 2003173237A
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JP
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screen
distance
coordinate
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Prior art date
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Pending
Application number
JP2002059431A
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English (en)
Inventor
Hiroshi Morohoshi
博 諸星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
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Priority to US10/256,203 priority patent/US7015894B2/en
Publication of JP2003173237A publication Critical patent/JP2003173237A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 すぐ手元の画面上でアイコンを操作すること
を可能として、操作性を向上させる。 【解決手段】 プラズマディスプレイである表示装置の
画面には、その画面上を手指などで指し示した位置の座
標を検出する座標入力装置が設けられている。そして、
手指などで画面の２点を同時に指し示したことを座標入
力装置で検出した場合のみ（ステップＳ１のＹ，Ｓ２の
Ｙ，Ｓ４のＹ）、予め所定のテーブルに登録されている
アイコンを指し示した位置の近傍に表示する（ステップ
Ｓ７）。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、情報入出力シス
テム及びプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、文字および画像を表示するための
表示装置と、表示装置の前面に情報入力面（タッチパネ
ル面）を配設した座標入力装置と、座標入力装置からの
入力に基づいて表示装置の表示制御を行なう制御装置と
を備え、表示装置および座標入力装置を用いて電子黒板
の表示面および書き込み面を構成した情報入出力システ
ムが提供されている。
【０００３】例えば、スマート・テクノロジィズ社製
（SMART Technologies Inc.）のスマート２０００は、
コンピュータに接続された液晶プロジェクターを用いて
文字・絵・図形・グラフィックの画像をパネルに投影し
た状態で、パネルの投影面（表示面）の前面に配設され
た座標入力装置（書き込み面）を用いて手書きの情報を
コンピュータに取り込む処理を行なう。そして、コンピ
ュータ内で手書きの情報と画像情報とを合成し、再度、
液晶プロジェクターを介してリアルタイムで表示できる
ようにしている。
【０００４】このような情報入出力システムでは、表示
装置によって表示されている画面上の画像に対して、座
標入力装置を用いて入力した画像を上書き画像として重
ねて表示できるため、会議、プレゼンテーション、教育
現場等において既に広く利用されており、その使用効果
が高く評価されている。また、このような情報入出力シ
ステムに音声・画像等の通信機能を組み込み、遠隔地間
を通信回線で接続することにより、電子会議システムと
しても利用されている。
【０００５】また、これらの情報入出力システムに用い
る座標入力装置として種々の方式の技術が提案されてい
る。すなわち、この座標入力装置としては、タッチパネ
ル面のような物理的な面を有する方式のほか、光学式の
ものが提案されている（例えば、特開平１１−１１０１
１６号公報参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記のよう
な情報入出力システムを用い、その画面上で各種アプリ
ケーションなどを操作する場合には、画面上にツールバ
ーを表示し、このツールバー上のアイコンを手指、ペン
などの指示部材で指し示すことにより行なうか、あるい
は、専用のリモコンを操作することにより行なうことが
考えられる。指示部材でアイコンを指し示す場合は、当
該指示部材の指し示す位置の座標を座標入力装置で検出
し、どのアイコンを指し示しているのかを判断する。
【０００７】しかしながら、情報入出力システムで用い
るディスプレイは４０インチ、５０インチといった大画
面のものを想定しており、画面上のツールバー（通常、
画面の上下又は左右の端に表示されるであろう）のアイ
コンを指示部材で指し示そうとすると、ユーザは、アイ
コンを操作するためにいちいち四肢を大きく伸ばした
り、所望のアイコンが表示されている位置まで歩み寄っ
たり、あるいは、椅子に座って操作する場合にはアイコ
ンをクリックするたびにわざわざ立ち上がったりするこ
とが必要となり、操作が極めて煩雑であるという不具合
がある。
【０００８】また、前記のように専用のリモコンで操作
する場合には、情報入出力システムの画面上で操作する
ことができないため、画面を見ながら、あるいは、説明
しながら操作を行なうような場合には、やはり操作が極
めて煩雑であるという不具合がある。
【０００９】この発明の目的は、すぐ手元の画面上でア
イコンを操作することを可能として、操作性を向上させ
ることである。
【００１０】この発明の別の目的は、この操作性を向上
させる場合に、画面上の１箇所を指し示すことで行なう
操作とは容易に区別できるようにすることである。
【００１１】この発明の別の目的は、前記の操作性を向
上させる場合に、アイコンの表示を目的とせずに画面上
の複数箇所を指し示す場合を容易に区別できるようにす
ることである。
【００１２】この発明の別の目的は、前記の場合に、予
め登録されている種類、数又は表示位置でアイコンを表
示できるようにすることである。
【００１３】この発明の別の目的は、前記の場合に、表
示させるアイコンの詳細についてユーザが所望に登録で
きるようにして、更に操作性を向上させることである。
【００１４】この発明の別の目的は、画面上の指し示し
位置の移動により、ユーザは所定の操作を実行できるよ
うにすることである。
【００１５】この発明の別の目的は、画面上の指し示し
位置の移動に応じて、操作画像を操作したように表示で
きるようにすることである。
【００１６】この発明の別の目的は、操作画像を所望の
サイズに容易に拡大、縮小して、操作しやすくすること
である。
【００１７】この発明の別の目的は、画面上での指し示
し方の違いにより、各種の操作画像を選択的に表示させ
ることである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、画像を表示する表示装置と、この表示装置の画面上
で指し示された複数の位置の当該画面上における座標を
検出する座標入力装置とを備え、前記座標入力装置で検
出した座標に基づいて前記表示装置の表示を行なう情報
入出力システムにおいて、予め操作画像を登録しておく
記憶装置と、前記座標入力装置により前記画面上で複数
の位置が指し示されていることを検出したときは、前記
画面上における所定位置に登録されている操作画像を表
示する操作画像表示手段と、を備えていることを特徴と
する情報入出力システムである。
【００１９】この明細書において、操作画像とは、画面
上に表示される図形であって、その図形に対して手指な
どで所定の動作を行なうことにより、ユーザが様々な操
作を情報入出力システムに対して行なうことを受付ける
ものであり、例えば、アイコン、ダイアル、スライダー
バー、パレットなどである。
【００２０】したがって、片手の手指などで画面上の複
数箇所を指し示すだけの簡単な操作により、その指し示
した位置の近傍等に必要な操作画像を表示することがで
きるので、すぐ手元の画面上で操作画像を操作すること
ができ、操作性を向上させることができる。しかも、画
面上の１箇所を指し示す場合には操作画像の表示はない
ので、１箇所を指し示すことで行なう操作とは容易に区
別することができる。
【００２１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記複数位置をそれぞれ指し示した時
点間の時間を計時する計時手段と、この計時した時間が
予め設定されている所定時間以下であるか否かを判断す
る第１の比較手段とを備え、前記操作画像表示手段は、
前記計時時間が前記所定時間以下であることを条件に前
記操作画像の表示を行なう、ことを特徴とする。
【００２２】したがって、ある程度の時間間隔をあけて
画面上の複数箇所を順次指し示したときは操作画像を表
示しないので、操作画像の表示を目的とせずに画面上の
複数箇所を指し示す場合を容易に区別することができ
る。
【００２３】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の発明において、前記複数位置をそれぞれ指し示
した座標間の距離を演算する測距手段と、この演算した
距離が予め設定されている所定距離以下であるか否かを
判断する第２の比較手段とを備え、前記操作画像表示手
段は、前記演算距離が前記所定距離以下であることを条
件に前記操作画像の表示を行なう、ことを特徴とする。
【００２４】したがって、ある程度の距離間隔をあけて
画面上の複数箇所を指し示したときは操作画像を表示し
ないので、操作画像の表示を目的とせずに画面上の複数
箇所を指し示す場合を容易に区別することができる。
【００２５】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれかの一に記載の発明において、前記記憶装置は、
その登録される操作画像の種類、その数及び前記複数座
標の少なくとも１つを基準とした前記表示装置での表示
位置のうち少なくとも前記種類について登録されてい
て、前記操作画像表示手段は、前記記憶装置の登録内容
にしたがって前記操作画像の表示を行なう、ことを特徴
とする。
【００２６】したがって、予め登録されている種類、数
又は表示位置で操作画像を表示することができる。
【００２７】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明において、前記記憶装置への登録内容の入力を受
付ける受付手段と、この入力の受付けがされたときは当
該受付けた内容で前記記憶装置の登録内容を更新する更
新手段と、を備えていることを特徴とする。
【００２８】したがって、表示させる操作画像の詳細に
ついてユーザの所望に登録することができるので、更に
操作性を向上させることができる。
【００２９】請求項６に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記画面上の指し示し位置の移動の距
離及び方向を検出する移動検出手段と、前記操作画像が
表示された状態で前記移動検出手段による前記検出があ
ったときは、当該検出距離及び方向に応じて所定の操作
を受付けて実行する操作手段と、を備えていることを特
徴とする。
【００３０】したがって、画面上の指し示し位置の移動
により、ユーザは所定の操作を実行することができる。
【００３１】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の発明において、前記操作画像表示手段は、前記操作画
像が表示された状態で前記移動検出手段による検出があ
ったときは、当該検出距離及び方向に応じて前記操作画
像の前記画面上での表示位置を変更する、ことを特徴と
する。
【００３２】したがって、画面上の指し示し位置の移動
に応じて、操作画像を操作したように表示させることが
できる。
【００３３】請求項８に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記画面上の指し示し位置の移動の距
離及び方向を検出する移動検出手段と、前記移動検出手
段による前記検出があったときは当該検出距離及び方向
に応じて前記操作画像の前記画面上での大きさを拡大又
は縮小する拡大縮小手段と、を備えていることを特徴と
する。
【００３４】したがって、操作画像を所望のサイズに容
易に拡大、縮小して、操作しやすくすることができる。
【００３５】請求項９に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記座標入力装置により前記画面上で
複数の位置が指し示されていることを検出したときは、
前記画面上における所定位置に扉を表示する扉表示手段
と、前記画面上の指し示し位置の移動の距離及び方向を
検出する移動検出手段と、前記扉が表示された状態で前
記移動の検出があったときは、当該検出距離及び方向に
応じて前記扉の前記画面上での表示位置を変更する扉変
更手段と、を備え、前記操作画像表示手段は、前記操作
画像を前記表示位置の変更された前記扉の下から当該扉
の移動にしたがって徐々に出現するように表示するもの
である。
【００３６】したがって、画面上で複数の位置を指し示
したときに直ちに操作画像を表示せず、指し示した位置
を移動すると徐々に移動する扉の下から操作画像を表示
するようにすることができるので、あまり見せたくない
操作画像を表示する場合などに好適である。
【００３７】請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９
のいずれかの一に記載の発明において、前記操作画像
は、アイコン、ダイアル、スライダーバー又はパレット
である、ことを特徴とする。
【００３８】したがって、操作画像としてアイコン、ダ
イアル、スライダーバー又はパレットを用いることがで
きる。
【００３９】請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１
０のいずれかの一に記載の発明において、前記記憶装置
は、前記操作画像を複数種類登録していて、前記操作画
像表示手段は、前記指し示された位置の数及び当該指し
示しが同時に行なわれたか又は順次行なわれたかに応じ
て、前記操作画像の表示を前記複数種類の操作画像の中
から選択して行なうこと、を特徴とする。
【００４０】したがって、画面上での指し示し方の違い
により、各種の操作画像を選択的に表示させることがで
きる。
【００４１】請求項１２に記載の発明は、画像を表示す
る表示装置と、この表示装置の画面上で指し示された複
数の位置の当該画面上における座標を検出する座標入力
装置とを備え、前記座標入力装置で検出した座標に基づ
いて前記表示装置の表示を行なう情報入出力システムの
制御を行なうことを、コンピュータに実行させるコンピ
ュータに読み取り可能なプログラムにおいて、前記座標
入力装置により前記画面上で複数の位置が指し示されて
いることを検出したときは、前記画面上における所定位
置に予め記憶装置に登録されている操作画像を表示する
操作画像表示処理を、コンピュータに実行させることを
特徴とするプログラムである。
【００４２】したがって、片手の手指などで画面上の複
数箇所を指し示すだけの簡単な操作により、その指し示
した位置の近傍等に必要な操作画像を表示することがで
きるので、すぐ手元の画面上で操作画像を操作すること
ができ、操作性を向上させることができる。しかも、画
面上の１箇所を指し示す場合には操作画像の表示はない
ので、１箇所を指し示すことで行なう操作とは容易に区
別することができる。
【００４３】請求項１３に記載の発明は、請求項１２に
記載の発明において、前記複数位置をそれぞれ指し示し
た時点間の時間を計時する計時処理と、この計時した時
間が予め設定されている所定時間以下であるか否かを判
断する第１の比較処理と、をコンピュータに実行させ、
前記操作画像表示処理は、前記計時時間が前記所定時間
以下であることを条件に前記操作画像の表示を行なう、
ことを特徴とする。
【００４４】したがって、ある程度の時間間隔をあけて
画面上の複数箇所を順次指し示したときは操作画像を表
示しないので、操作画像の表示を目的とせずに画面上の
複数箇所を指し示す場合を容易に区別することができ
る。
【００４５】請求項１４に記載の発明は、請求項１２又
は１３に記載の発明において、前記複数位置をそれぞれ
指し示した座標間の距離を演算する測距処理と、この演
算した距離が予め設定されている所定距離以下であるか
否かを判断する第２の比較処理と、をコンピュータに実
行させ、前記操作画像表示処理は、前記演算距離が前記
所定距離以下であることを条件に前記操作画像の表示を
行なう、ことを特徴とする。
【００４６】したがって、ある程度の距離間隔をあけて
画面上の複数箇所を指し示したときは操作画像を表示し
ないので、操作画像の表示を目的とせずに画面上の複数
箇所を指し示す場合を容易に区別することができる。
【００４７】請求項１５に記載の発明は、請求項１２〜
１４のいずれかの一に記載の発明において、前記操作画
像表示処理は、その登録される操作画像の種類、その数
及び前記複数座標の少なくとも１つを基準とした前記表
示装置での表示位置のうち少なくとも前記種類について
登録されている前記記憶装置の登録内容にしたがって前
記操作画像の表示を行なう、ことを特徴とする。
【００４８】したがって、予め登録されている種類、数
又は表示位置で操作画像を表示することができる。
【００４９】請求項１６に記載の発明は、請求項１５に
記載の発明において、前記記憶装置への登録内容の入力
を受付ける受付処理と、この入力の受付けがされたとき
は当該受付けた内容で前記記憶装置の登録内容を更新す
る更新処理と、をコンピュータに実行させることを特徴
とする。
【００５０】したがって、表示させる操作画像の詳細に
ついてユーザの所望に登録することができるので、更に
操作性を向上させることができる。
【００５１】請求項１７に記載の発明は、請求項１２に
記載の発明において、前記画面上の指し示し位置の移動
の距離及び方向を検出する移動検出処理をコンピュータ
に実行させ、操作画像表示処理は、この検出が前記操作
画像が表示された状態であったときは当該検出距離及び
方向に応じて前記操作画像の前記画面上での表示位置を
変更するものである、ことを特徴とする。
【００５２】したがって、画面上の指し示し位置の移動
により、ユーザは所定の操作を実行することができる。
【００５３】請求項１８に記載の発明は、請求項１７に
記載の発明において、前記操作画像が表示された状態で
前記移動検出手段による前記検出があったときは、当該
検出距離及び方向に応じて所定の操作を受付けて実行す
る操作処理を、コンピュータに実行させることを特徴と
する。
【００５４】したがって、画面上の指し示し位置の移動
に応じて、操作画像を操作したように表示させることが
できる。
【００５５】請求項１９に記載の発明は、請求項１２に
記載の発明において、前記画面上の指し示し位置の移動
の距離及び方向を検出する移動検出処理と、前記移動検
出処理による前記検出があったときは当該検出距離及び
方向に応じて前記操作画像の前記画面上での大きさを拡
大又は縮小する拡大縮小処理と、をコンピュータに実行
させることを特徴とする。
【００５６】したがって、操作画像を所望のサイズに容
易に拡大、縮小して、操作しやすくすることができる。
【００５７】請求項２０に記載の発明は、請求項１２に
記載の発明において、前記座標入力装置により前記画面
上で複数の位置が指し示されていることを検出したとき
は、前記画面上における所定位置に扉を表示する扉表示
処理と、前記画面上の指し示し位置の移動の距離及び方
向を検出する移動検出処理と、前記扉が表示された状態
で前記移動の検出があったときは、当該検出距離及び方
向に応じて前記扉の前記画面上での表示位置を変更する
扉変更処理と、をコンピュータに実行させ、前記操作画
像表示処理は、前記操作画像を前記表示位置の変更され
た前記扉の下から当該扉の移動にしたがって徐々に出現
するように表示するものである。
【００５８】したがって、画面上で複数の位置を指し示
したときに直ちに操作画像を表示せず、指し示した位置
を移動すると徐々に移動する扉の下から操作画像を表示
するようにすることができるので、あまり見せたくない
操作画像を表示する場合などに好適である。
【００５９】請求項２１に記載の発明は、請求項１２〜
２０のいずれかの一に記載の発明において、前記操作画
像表示処理は、前記操作画像としてアイコン、ダイア
ル、スライダーバー又はパレットを表示する、ことを特
徴とする。
【００６０】したがって、操作画像としてアイコン、ダ
イアル、スライダーバー又はパレットを用いることがで
きる。
【００６１】請求項２２に記載の発明は、請求項１２〜
２１のいずれかの一に記載の発明において、前記操作画
像表示処理は、前記指し示された位置の数及び当該指し
示しが同時に行なわれたか又は順次行なわれたかに応じ
て、前記操作画像の表示を前記記憶装置に複数種類登録
されている操作画像の中から選択して行なうこと、を特
徴とする。
【００６２】したがって、画面上での指し示し方の違い
により、各種の操作画像を選択的に表示させることがで
きる。
【００６３】請求項２３に記載の発明は、請求項１２〜
２２のいずれかの一に記載のプログラムを記憶している
ことを特徴とする記憶媒体である。
【００６４】したがって、請求項１２〜２２のいずれか
の一に記載の発明と同様の作用、効果を奏することがで
きる。
【００６５】
【発明の実施の形態】この発明の一実施の形態について
説明する。
【００６６】図１は本実施の形態である情報入出力シス
テム１を概略的に示す外観斜視図であり、図２は情報入
出力システム１の電気的な接続を示すブロック図であ
る。図１、図２に示すように、情報入出力システム１
は、表示装置であるプラズマディスプレイパネル（ＰＤ
Ｐ）２及び座標入力装置３で構成される入出力装置であ
るパネル部４と、パーソナルコンピュータ等のコンピュ
ータ５と、原稿の画像を読み取るためのスキャナ６と、
画像データを記録紙に出力するプリンタ７と、ビデオプ
レイヤー８を収納する機器収納部９とを備えている。
【００６７】ＰＤＰ２は、電子黒板として利用可能な４
０インチや５０インチ等の大画面タイプのもので、かか
る大画面タイプのディスプレイであれば、ＣＲＴ，ＬＣ
Ｄなどを用いてもよい。また、図示は省略するが、ＰＤ
Ｐ２にはビデオ入力端子やスピーカーが設けられてお
り、ビデオプレイヤー８をはじめ、その他レーザディス
クプレイヤー、ＤＶＤプレイヤー、ビデオカメラ等の各
種情報機器やＡＶ機器を接続し、ＰＤＰ２を大画面モニ
タとして利用することが可能な構成になっている。
【００６８】図２に示すように、情報入出力システム１
は、コンピュータ５にＰＤＰ２、スキャナ６、プリンタ
７、ビデオプレイヤー８をそれぞれ接続し、コンピュー
タ５によってシステム全体を制御する構成である。ま
た、コンピュータ５には、ペン等の指示部材や指先等の
所定物体で指示された情報入力領域３ａ内の位置座標の
演算等を行なう座標入力装置３用のコントローラ１０が
接続されており、このコントローラ１０を介して座標入
力装置３もコンピュータ５に接続されている。また、コ
ンピュータ５を介して情報入出力システム１をネットワ
ーク１１に接続することができ、ネットワーク１１上に
接続された他のコンピュータで作成したデータをＰＤＰ
２に表示し、あるいは、情報入出力システム１で作成し
たデータを他のコンピュータに転送することも可能にな
っている。
【００６９】次に、コンピュータ５について説明する。
ここで、図３はコンピュータ５に内蔵される各部の電気
的接続を示すブロック図である。図３に示すように、コ
ンピュータ５は、システム全体を制御するＣＰＵ１２
と、起動プログラム等を記録したＲＯＭ１３と、ＣＰＵ
１２のワークエリアとして使用されるＲＡＭ１４とがバ
ス２１を介して接続されている。また、バス２１には、
所定のインターフェイスを介して文字・数値・各種指示
等の入力を行なうためのキーボード１５と、カーソルの
移動や範囲選択等を行なうためのマウス１６と、記憶装
置であるハードディスク１７と、ＰＤＰ２に接続されて
おりそのＰＤＰ２に対する画像の表示を制御するグラフ
ィックス・ボード１８と、ネットワーク１１に接続する
ためのネットワーク・カード（またはモデム）１９とが
接続され、また、コントローラ１０・スキャナ６・プリ
ンタ７等を接続するためのインターフェイス（Ｉ／Ｆ）
２０も接続されている。
【００７０】ハードディスク１７には、オペレーティン
グ・システム（ＯＳ）２２、コントローラ１０を介して
コンピュータ５上で座標入力装置３を動作させるための
デバイスドライバ２３、描画ソフト・ワードプロセッサ
ソフト・表計算ソフト・プレゼンテーションソフト・キ
ャリブレーションソフトウエア等の各種アプリケーショ
ンプログラム２４等が格納されている。
【００７１】また、コンピュータ５には、ＯＳ２２、デ
バイスドライバ２３や各種アプリケーションプログラム
２４等の各種のプログラムコード（制御プログラム）を
記録した記録媒体２６（フレキシブルディスク、ハード
ディスク、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ
−Ｒ／Ｗ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭなど）、光
磁気ディスク（ＭＯ）、メモリカードなど各種のメディ
アを用いることができる）に記録されているプログラム
コードを読み取る装置であるプログラム読取装置２５
（記録媒体２６の記録方式に応じて、フレキシブルディ
スクドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、ＭＯド
ライブ装置等の装置を用いることができる）が搭載され
ている。
【００７２】各種アプリケーションプログラム２４は、
コンピュータ５への電源の投入に応じて起動するＯＳ２
２による制御の下、ＣＰＵ１２によって実行される。例
えば、キーボード１５やマウス１６の所定の操作によっ
て描画ソフトを起動した場合には、ＰＤＰ２にグラフィ
ックス・ボード１８を介して描画ソフトに基づく所定の
画像が表示される。また、デバイスドライバ２３もＯＳ
２２とともに起動され、コントローラ１０を介した座標
入力装置３からのデータ入力が可能な状態になる。この
ように描画ソフトを起動した状態で座標入力装置３の情
報入力領域３ａにユーザが手指などの指示部材で文字や
図形などをなぞって描いた場合、その指示部材の移動軌
跡の座標情報が画像データとしてコンピュータ５に入力
され、例えば、ＰＤＰ２に表示されている画面上の画像
に対して指示部材の移動軌跡を結ぶラインが上書き画像
として重ねて表示される。あるいは、逆に指示部材の移
動軌跡を結ぶ領域の画像が消去される。そして、この画
像を重ねて表示する、あるいは、画像を消去するＰＤＰ
２の画面２ａ上における位置は、情報入力領域３ａでユ
ーザが手指などの指示部材でなぞって描いた位置と重な
るようにしている。
【００７３】線や文字を上書きする場合を例に、より詳
細に説明すると、コンピュータ５のＣＰＵ１２は、入力
された画像データに基づいて線や文字を描画するための
描画情報を生成し、入力された座標情報に基づく位置座
標に合わせてグラフィックス・ボード１８に設けられる
ビデオメモリ（図示せず）に書き込んでいく。その後、
グラフィックス・ボード１８が、ビデオメモリに書き込
まれた描画情報を画像信号としてＰＤＰ２に送信するこ
とにより、ユーザが書いた文字と同一の文字が、ＰＤＰ
２に表示されることになる。つまり、コンピュータ５は
座標入力装置３をマウス１６のようなポインティングデ
バイスとして認識しているため、コンピュータ５では、
描画ソフト上でマウス１６を用いて文字を書いた場合と
同様な処理が行なわれることになる。
【００７４】次に、座標入力装置３について詳細に説明
する。なお、本実施の形態の情報入出力システム１に適
用し得る座標入力装置３としては、検出方式の異なる種
々の方式のものが考えられる。例えば、指示部材がＰＤ
Ｐ２の画面２ａ上（情報入力領域３ａ）において指し示
す座標位置を、機械的、電気的に検出する座標入力装置
３としてタッチパネルを挙げることができる。
【００７５】しかし、以下では、より好適な例として指
示部材がＰＤＰ２の画面２ａ上（情報入力領域３ａ）に
おいて指し示す座標位置を光学的に検出する座標入力装
置３について、検出方式の異なるものを５例（第１の座
標入力装置３Ａ〜第５の座標入力装置３Ｅ）挙げ、その
構成及び原理について説明する。
【００７６】Ａ．第１の座標入力装置 まず、第１の座標入力装置３Ａについて図４〜図８に基
づいて説明する。この第１の座標入力装置３Ａは、いわ
ゆる再帰光遮蔽方式を用いるものである。
【００７７】ここで、図４は第１の座標入力装置３Ａの
構成を概略的に示す説明図である。図４に示すように、
座標入力装置３Ａは、ＰＤＰ２の画面２ａのサイズに対
応したサイズで横長の四角形状の情報入力領域３ａを備
えている。この情報入力領域３ａは、手指などでなぞる
ことにより文字や図形等の入力を可能にする領域であ
る。この情報入力領域３ａの下方両端部に位置する角部
の近傍には、発光と受光とを行なう光学ユニット２７
（左側光学ユニット２７Ｌ、右側光学ユニット２７Ｒ）
が所定の取付角度で設けられている。これらの光学ユニ
ット２７からは、平面若しくはほぼ平面をなし、例えば
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，・・・，Ｌｎ（Ｒ１，Ｒ ２，Ｒ３，
・・・，Ｒｎ）といった光（プローブ光）の束で構成さ
れる扇形状で薄膜状の光束膜が、情報入力領域３ａの全
域に行き渡るようにＰＤＰ２の画面２ａの表面に沿って
平行に投光される。
【００７８】また、座標入力装置３の情報入力領域３ａ
の下部を除く周辺部には、再帰性反射部材２８が設けら
れている。この再帰性反射部材２８は、例えば円錐形状
のコーナーキューブを多数配列して形成されており、入
射した光をその入射角度によらずに所定の位置に向けて
反射する特性を有している。例えば、左側光学ユニット
２７Ｌから投光されたプローブ光Ｌ３は、再帰性反射部
材２８によって反射され、再び同一光路を辿る再帰反射
光Ｌ３´として左側光学ユニット２７Ｌにより受光され
ることになる。つまり、再帰性反射部材２８によっても
情報入力領域３ａが形成されている。
【００７９】次に、光学ユニット２７について説明す
る。ここで、図５は光学ユニット２７の構造を概略的に
示す構成図である。なお、図５はｘ−ｚ方向を主体に示
しているが、二点鎖線で示す部分については同一の構成
要素を別方向（ｘ−ｙ方向、又はｙ−ｚ方向）から見た
図である。
【００８０】図５に示すように、光学ユニット２７は、
投光手段２９と受光手段３０とを備えている。投光手段
２９は、スポットをある程度絞ることの可能なＬＤ（La
serDiode），ピンポイントＬＥＤ（Light Emitting Dio
de）等の光源３１を備えている。この光源３１からＰＤ
Ｐ２の画面２ａに対して垂直に照射された光は、一方向
の倍率のみを変更可能なシリンドリカルレンズ３２によ
ってｘ方向にコリメートされる。シリンドリカルレンズ
３２によってｘ方向にコリメートされた光は、シリンド
リカルレンズ３２とは曲率の分布が直交する２枚のシリ
ンドリカルレンズ３３，３４によりｙ方向に対して集光
される。つまり、これらのシリンドリカルレンズ群（シ
リンドリカルレンズ３２，３３，３４）の作用により、
光源３１からの光を線状に集光した領域がシリンドリカ
ルレンズ３４の後方に形成されることになる。ここに、
ｙ方向に狭くｘ方向に細長いスリットを有するスリット
板３５を配置する。したがって、シリンドリカルレンズ
群（シリンドリカルレンズ３２，３３，３４）を通過し
た光は、スリット板３５のスリット位置において、線状
の二次光源３６を形成する。二次光源３６から発した光
は、ハーフミラー３７で折り返され、ＰＤＰ２の画面２
ａの垂直方向には広がらずに画面２ａの表面に沿った平
行光で、画面２ａと平行方向には二次光源３６を中心に
した扇形状の光束膜となって情報入力領域３ａを進行す
る。換言すれば、扇形状の光が情報入力領域３ａを形成
する。これらのシリンドリカルレンズ群（シリンドリカ
ルレンズ３２，３３，３４）とスリット板３５とによっ
て、集光光学系が形成されている。
【００８１】前述したように、扇形状となって情報入力
領域３ａを進行した光束膜は、再帰性反射部材２８で再
帰的に反射され、再び同一光路を辿ってハーフミラー３
７に戻ることになる。したがって、再帰性反射部材２８
で再帰的に反射された光束膜も情報入力領域３ａを形成
する。
【００８２】再帰性反射部材２８で反射されてハーフミ
ラー３７に戻った再帰反射光は、ハーフミラー３７を透
過して受光手段３０に入射する。受光手段３０に入射し
た再帰反射光は、集光レンズであるシリンドリカルレン
ズ３８を通って線状にされた後、このシリンドリカルレ
ンズ３８から距離ｆ（ｆはシリンドリカルレンズ３８の
焦点距離）の間隔で設けられたＣＣＤ３９において、プ
ローブ光毎に異なる位置で受光される。なお、本実施の
形態のＣＣＤ３９は、１次元ＣＣＤであって、その画素
数は2,048画素とされている。
【００８３】詳細には、再帰性反射部材２８で反射され
た再帰反射光は、ｚ軸方向ではシリンドリカルレンズ３
８の作用を受けず、コリメートされたままＣＣＤ３９に
到達する。また、再帰反射光は、ＰＤＰ２の画面２ａと
平行方向では、シリンドリカルレンズ３８の中心に集光
するように伝搬し、その結果、シリンドリカルレンズ３
８の作用を受けてシリンドリカルレンズ３８の焦点面に
設置されたＣＣＤ３９上に結像する。これにより、ＣＣ
Ｄ３９上に再帰反射光の有無に応じて光強度の分布が形
成される。すなわち、再帰反射光を指示部材Ｐで遮った
場合、ＣＣＤ３９上の遮られた再帰反射光に相当する位
置に光強度が弱い点（後述するピーク点）が生じること
になる。再帰反射光を受光したＣＣＤ３９は、再帰反射
光（プローブ光）の光強度分布に基づいた電気信号を生
成し、前述したコントローラ１０に対して出力する。な
お、図５に示すように、二次光源３６とシリンドリカル
レンズ３８とは、ハーフミラー３７に対して共に距離ｄ
の位置に配設されて共役な位置関係にある。
【００８４】ここで、図６は受光素子３９から再帰反射
光の光強度分布に基づいた電気信号が入力され、情報入
力領域３ａを進行する光が遮られた位置の座標を特定す
る処理を実行するコントローラ１０のブロック構成図で
ある。このコントローラ１０は、光学ユニット２７（左
側光学ユニット２７Ｌ、右側光学ユニット２７Ｒ）の光
源（ＬＤ）３１の発光制御と、光学ユニット２７（左側
光学ユニット２７Ｌ、右側光学ユニット２７Ｒ）のＣＣ
Ｄ３９からの出力の演算を行なうものである。図６に示
すように、コントローラ１０には、各部を集中的に制御
するＣＰＵ４０が設けられており、このＣＰＵ４０に
は、プログラム及びデータを記録するＲＯＭ４１、各種
データを書き換え自在に格納してワークエリアとして機
能するＲＡＭ４２、コンピュータ５に接続するためのイ
ンターフェイス４３、Ａ／Ｄコンバータ４４及びＬＤド
ライバ４５がバス接続されている。また、ＣＰＵ４０に
は、各種のプログラムコード（制御プログラム）を格納
するハードディスク４６や不揮発性のメモリであるＥＥ
ＰＲＯＭ４７がバス接続されている。ここに、ＣＰＵ４
０、ＲＯＭ４１及びＲＡＭ４２によりマイクロコンピュ
ータが構成されている。このようなマイクロコンピュー
タには、各種のプログラムコード（制御プログラム）を
記録した記録媒体４９、すなわち、フレキシブルディス
ク、ハードディスク、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，ＣＤ−Ｒ／Ｗ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭ
など）、光磁気ディスク（ＭＯ）、メモリカードなどに
記録されているプログラムコードを読み取る装置である
フレキシブルディスクドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭドラ
イブ装置、ＭＯドライブ装置等のプログラム読取装置４
８が接続されている。
【００８５】ＣＣＤ３９からの出力を演算する回路とし
て、ＣＣＤ３９の出力端子に、アナログ処理回路５１が
図のように接続される。ＣＣＤ３９に入射した反射光
は、ＣＣＤ３９内で光の強度に応じた電圧値を持つアナ
ログの画像データに変換され、アナログ信号として出力
される。このアナログ信号は、アナログ処理回路５１で
処理された後、Ａ／Ｄコンバータ４４によってデジタル
信号に変換されてＣＰＵ４０に渡される。この後、ＣＰ
Ｕ４０によって指示部材Ｐの二次元座標の演算が行なわ
れる。
【００８６】ハードディスク４６に格納された各種のプ
ログラムコード（制御プログラム）または記録媒体４９
に記録された各種のプログラムコード（制御プログラ
ム）は、コントローラ１０への電源の投入に応じてＲＡ
Ｍ４２に書き込まれ、各種のプログラムコード（制御プ
ログラム）が実行されることになる。
【００８７】続いて、制御プログラムに基づいてＣＰＵ
４０によって実行される機能について説明する。ここで
は、本実施の形態の座標入力装置３の備える特長的な機
能である座標検出処理について以下において具体的に説
明する。
【００８８】ここで、図７は座標入力装置３の情報入力
領域３ａ内の一点を指示部材Ｐで指し示した一例を示す
正面図である。図７に示すように、例えば、左側光学ユ
ニット２７Ｌから照射されたＬ１，Ｌ２，Ｌ３，・・
・，Ｌｎといったプローブ光で構成される扇形状の光の
中でｎ番目のプローブ光Ｌｎが指示部材Ｐによって遮ら
れた場合、そのプローブ光Ｌｎは再帰性反射部材２８に
到達することはない。
【００８９】このときＣＣＤ３９上の光強度分布を考え
る。ここで、図８はＣＣＤ３９の検出動作を模式的に示
す説明図である。指示部材Ｐが情報入力領域３ａ内に挿
入されていなければ、ＣＣＤ３９上の光強度分布はほぼ
一定であるが、図８に示すように指示部材Ｐが情報入力
領域３ａ内に挿入されてプローブ光Ｌｎが指示部材Ｐに
よって遮られた場合、そのプローブ光Ｌｎは光学ユニッ
ト２７のＣＣＤ３９によって受光されることはないた
め、プローブ光Ｌｎに対応する光学ユニット２７のＣＣ
Ｄ３９上の所定の位置Ｘｎが光強度の弱い領域（暗点）
となる。この光強度の弱い領域（暗点）である位置Ｘｎ
は、ＣＣＤ３９から出力される光強度の波形にピーク点
として出現することになるので、ＣＰＵ４０は、このよ
うな光強度の波形におけるピーク点の出現を電圧の変化
により認識し、この光強度の波形のピーク点となった暗
点の位置Ｘｎを検出する。
【００９０】また、光強度の波形のピーク点となった暗
点位置Ｘｎが検出されると、暗点位置ＸｎからＣＣＤ３
９の中心画素までの距離が、例えばＣＣＤ３９の画素番
号（例えば、図８においては、画素番号ｍ）に基づいて
検出される。
【００９１】光強度の弱い領域（暗点）である位置Ｘｎ
（左側光学ユニット２７ＬのＣＣＤ３９上ではＸｎＬ，
右側光学ユニット２７ＲのＣＣＤ３９上ではＸｎＲ）
は、遮られたプローブ光の出射／入射角θｎと対応して
おり、Ｘｎを検出することによりθｎを知ることができ
る。即ち、暗点位置ＸｎからＣＣＤ３９の中心画素まで
の距離をａとすると、θｎはａの関数として、 θｎ＝tan−１(ａ／ｆ) ………………………………（１） と表すことができる。ただし、ｆはシリンドリカルレン
ズ３８の焦点距離である。ここで、左側光学ユニット２
７ＬにおけるθｎをθｎＬ、ａをＸｎＬと置き換える。
【００９２】さらに、図７において、左側光学ユニット
２７Ｌと情報入力領域３ａとの幾何学的な相対位置関係
の変換係数ｇにより、指示部材Ｐと左側光学ユニット２
７Ｌとのなす角度θＬは、(１)式で求められるＸｎＬの
関数として、 θＬ＝ｇ(θｎＬ) ………………………………（２） ただし、θｎＬ＝tan−１(ＸｎＬ／ｆ) と表すことができる。
【００９３】同様に、右側光学ユニット２７Ｒについて
も、上述の（１）（２）式中の記号Ｌを記号Ｒに置き換
えて、右側光学ユニット２７Ｒと情報入力領域３ａとの
幾何学的な相対位置関係の変換係数ｈにより、 θＲ＝ｈ(θｎＲ) ………………………………（３） ただし、θｎＲ＝tan−１(ＸｎＲ／ｆ) と表すことができる。
【００９４】ここで、左側光学ユニット２７ＬのＣＣＤ
３９の中心位置と右側光学ユニット２７ＲのＣＣＤ３９
の中心位置との距離を図７に示すｗとすると、情報入力
領域３ａ内の指示部材Ｐで指示した点の２次元座標
（ｘ，ｙ）は、三角測量の原理により、 ｘ＝ｗ・tanθＲ／（tanθＬ＋tanθＲ） ………………（４） ｙ＝ｗ・tanθＬ・tanθＲ／（tanθＬ＋tanθＲ） ……（５） として算出することができる。
【００９５】これらの（１）（２）（３）（４）（５）
式は制御プログラムの一部として予めハードディスク４
６や記録媒体４９に格納されており、（１）（２）
（３）（４）（５）式により、指示部材Ｐの位置座標
（ｘ，ｙ）は、ＸｎＬ，ＸｎＲの関数として算出され
る。すなわち、左側光学ユニット２７ＬのＣＣＤ３９上
の暗点の位置と右側光学ユニット２７ＲのＣＣＤ３９上
の暗点の位置とを検出することで、指示部材Ｐの位置座
標（ｘ，ｙ）が算出されることになる。
【００９６】このようにして算出された指示部材Ｐの位
置座標（ｘ，ｙ）は、コントローラ１０を介してコンピ
ュータ５へと出力され、所定の処理に用いられることに
なる。
【００９７】そして、このような座標入力装置３Ａによ
れば、情報入力領域３ａにおいて、無視差、完全透明、
高い描画感を実現することが可能になっている。
【００９８】Ｂ．第２の座標入力装置 次に、第２の座標入力装置３Ｂについて図９〜図１１に
基づいて説明する。なお、第１の座標入力装置３Ａで説
明した部分と同一部分については同一符号を用い、説明
も省略する。
【００９９】この第２の座標入力装置３Ｂは、いわゆる
再帰光反射方式の座標入力装置である。
【０１００】ここで、図９は座標入力装置３Ｂに用いら
れる指示部材６１を示す斜視図である。また、図１０は
座標入力装置３Ｂの情報入力領域３ａ内の一点を指示部
材６１で指し示した一例を示す正面図である。図９に示
すように、座標入力装置３Ｂの情報入力領域３ａ内の一
点を指し示すために用いられる指示部材６１の先端近傍
には、再帰性反射部材６２が設けられている。この再帰
性反射部材６２は、例えば円錐形状のコーナーキューブ
を多数配列して形成されており、入射した光をその入射
角度によらずに所定の位置に向けて反射する特性を有し
ている。例えば、左側光学ユニット２７Ｌから投光され
たプローブ光Ｌｎは、図１０に示すように、再帰性反射
部材６２によって反射され、再び同一光路を辿る再帰反
射光Ｌｎ´として左側光学ユニット２７Ｌにより受光さ
れることになる。そのため、図１０に示すように、座標
入力装置３Ｂにおいては、前述した座標入力装置３Ａの
ように情報入力領域３ａに再帰性反射部材２８を設ける
必要はない。なお、指示部材６１はペン状の形状をして
おり、光沢のある金属製よりゴムやプラスチックなどの
材質が望ましい。
【０１０１】したがって、このような指示部材６１の再
帰性反射部材６２を備えた先端近傍を座標入力装置３Ｂ
の情報入力領域３ａの適当な位置（ｘ，ｙ）に挿入し、
例えば左側光学ユニット２７Ｌから投光された扇形状の
光束膜の中のプローブ光Ｌｎが指示部材６１の再帰性反
射部材６２によって反射された場合、その再帰反射光Ｌ
ｎ´は左側光学ユニット２７ＬのＣＣＤ３９によって受
光される。このようにしてＣＣＤ３９が再帰反射光Ｌｎ
´を受光した場合には、再帰反射光Ｌｎ´に対応するＣ
ＣＤ３９上の所定の位置Ｄｎが光強度の強い領域（明
点）となる。つまり、図１１に示すように、ＣＣＤ３９
上では位置Ｄｎの位置に光強度が強い領域が生じ、ＣＣ
Ｄ３９からの光の強度分布の形状にはピークが出現す
る。このピークが出現する位置Ｄｎは反射されたプロー
ブ光の出射／入射角θｎと対応しており、Ｄｎを検出す
ることによりθｎを知ることができる。つまり、このよ
うな再帰光反射方式の座標入力装置３Ｂの場合も、前述
した再帰光遮蔽方式の座標入力装置３Ａと同様に、光強
度の波形に出現するピークに基づく三角測量の手法によ
り指示部材６１の位置座標（ｘ，ｙ）が算出されること
になる。
【０１０２】このようにして算出された指示部材６１の
位置座標（ｘ，ｙ）は、コントローラ１０を介してコン
ピュータ５へと出力され、所定の処理に用いられること
になる。
【０１０３】そして、このような座標入力装置３Ｂによ
れば、情報入力領域３ａにおいて、無視差、完全透明、
高い描画感を実現することが可能になっている。なお、
前記のような指示部材６１を用いず、指示部材として手
指などを用いることもできる。
【０１０４】Ｃ．第３の座標入力装置 次に、第３の座標入力装置３Ｃについて図１２〜図１４
に基づいて説明する。なお、第１の座標入力装置３Ａで
説明した部分と同一部分については同一符号を用い、説
明も省略する。
【０１０５】この第３の座標入力装置３Ｃは、第１の座
標入力装置３Ａにおける光学ユニットの変形例である。
詳細には、第１の座標入力装置３Ａで用いた光学ユニッ
ト２７においては扇形状の光束膜を投光して情報入力領
域を形成したが、座標入力装置３Ｃにおいては、ポリゴ
ンミラー等の回転走査系を有しており、その回転走査系
によって光源から出射された光ビームを放射状に投光し
て情報入力領域を形成する光学ユニット７０を用いるも
のである。
【０１０６】ここで、図１２は光学ユニット７０を概略
的に示す平面図である。図１２に示すように、光学ユニ
ット７０は、駆動回路（図示せず）を有してレーザ光を
出射する光源であるＬＤ（Laser Diode）７１とハーフ
ミラー７２とポリゴンミラー７３と集光レンズ７４とで
構成される投光手段７０ａと、受光素子７５とが備えら
れている。受光素子７５は、集光レンズ７４から距離ｆ
（ｆは集光レンズ７４の焦点距離）の間隔で設けられた
ＰＤ（Photo Diode）で構成されている。このような光
学ユニット７０は、ＬＤ７１から出射したレーザ光をハ
ーフミラー７２で折り返した後、パルスモータ（図示せ
ず）により所定の角速度ωｔで回転駆動されるポリゴン
ミラー７３によって放射状に順次反射する。したがっ
て、光学ユニット７０は、ビーム光を放射状に繰り返し
投光することになる。つまり、２つの光学ユニット７０
から放射状に投光されるビーム光によって情報入力領域
３ａが形成されることになる。一方、反射されて光学ユ
ニット７０に入射したビーム光は、ポリゴンミラー７３
によって反射され、ハーフミラー７２に到達する。ハー
フミラー７２に到達した反射ビーム光は、ハーフミラー
７２を透過して受光素子７５に到達し、電気信号に変換
される。
【０１０７】次に、このような光学ユニット７０を第１
の座標入力装置３Ａで用いた光学ユニット２７に代えて
適用した座標入力装置３Ｃについて説明する。図１３に
示すように、情報入力領域３ａ中の或る位置に指示部材
Ｐが挿入されてあるビーム光が遮蔽されると、そのビー
ム光は再帰性反射部材２８で反射されることはないこと
から、受光素子７５に到達することはない。このように
情報入力領域３ａ中の或る位置に指示部材Ｐが挿入され
てあるビーム光が遮蔽された場合、受光素子７５からの
光の強度分布の形状にはディップが出現する。
【０１０８】各部の電気的接続等については技術的に公
知であるため詳細な説明は省略するが、図１４に示すよ
うに、情報入力領域３ａに指示部材Ｐが挿入されていな
い場合には光強度は“Ｉ＝Ｉ１”を示すが、情報入力領
域３ａに指示部材Ｐが挿入されて受光素子７５に再帰光
が戻らない場合には光強度は“Ｉ＝Ｉ０”を示すことに
なる。このように光強度が“Ｉ＝Ｉ０”である部分が、
ディップである。なお、図１４中、時間ｔ＝ｔ０は、ポ
リゴンミラー７３の回転の基準位置であって、回転走査
されるビーム光が所定の角度に達した時点である。
【０１０９】したがって、光強度が“Ｉ＝Ｉ０”となっ
た時間ｔをｔ１であるとすれば、情報入力領域３ａに挿
入された指示部材Ｐにより遮蔽されたビーム光の出射角
度θは、 θ＝ω（ｔ１−ｔ０）＝ω△ｔ として算出される。つまり、左右それぞれに設けられた
光学ユニット７０（７０Ｌ、７０Ｒ）において情報入力
領域３ａに挿入された指示部材Ｐにより遮蔽されたビー
ム光の出射角度θ（θｎＬ，θｎＲ）が算出され、それ
らの出射角度θ（θｎＬ，θｎＲ）に基づく三角測量の
手法によって指示部材Ｐを挿入した位置座標（ｘ，ｙ）
が算出されることになる。
【０１１０】このようにして算出された指示部材Ｐの位
置座標（ｘ，ｙ）は、コントローラ１０を介してコンピ
ュータ５へと出力され、所定の処理に用いられることに
なる。
【０１１１】そして、このような座標入力装置３Ｃによ
れば、情報入力領域３ａにおいて、無視差、完全透明、
高い描画感を実現することが可能になっている。
【０１１２】Ｄ．第４の座標入力装置 次に、第４の座標入力装置３Ｄについて図１５〜図１６
に基づいて説明する。なお、第２の座標入力装置３Ｂ及
び第３の座標入力装置３Ｃで説明した部分と同一部分に
ついては同一符号を用い、説明も省略する。
【０１１３】この第４の座標入力装置３Ｄは、第２の座
標入力装置３Ｂにおける光学ユニットの変形例である。
詳細には、第２の座標入力装置３Ｂで用いた光学ユニッ
ト２７においては扇形状の光束膜を投光して情報入力領
域を形成したが、第４の座標入力装置３Ｄにおいては、
ポリゴンミラー等の回転走査系を有しており、その回転
走査系によって光源から出射された光ビームを放射状に
投光して情報入力領域を形成する光学ユニット７０を用
いるものである。なお、光学ユニット７０についての説
明は、第３の座標入力装置３Ｃで説明したのでここでは
省略する。
【０１１４】このような光学ユニット７０を第２の座標
入力装置３Ｂで用いた光学ユニット２７に代えて適用し
た座標入力装置３Ｄについて説明する。図１５に示すよ
うに、情報入力領域３ａ中の或る位置に指示部材６１が
挿入された場合、所定のビーム光が指示部材６１の再帰
性反射部材６２において再帰反射され、そのビーム光は
受光素子７５に到達する。このように情報入力領域３ａ
中の或る位置に指示部材６１が挿入されてあるビーム光
が再帰反射された場合、受光素子７５からの光の強度分
布の形状にはピークが出現する。
【０１１５】各部の電気的接続等については技術的に公
知であるため詳細な説明は省略するが、図１６に示すよ
うに、情報入力領域３ａに指示部材６１が挿入されてい
ない場合には光強度は“Ｉ＝Ｉ０”を示すが、情報入力
領域３ａに指示部材６１が挿入されて受光素子７５に再
帰光が到達した場合には光強度は“Ｉ＝Ｉ１”を示すこ
とになる。このように光強度が“Ｉ＝Ｉ１”である部分
が、ピークである。なお、図１６中、時間ｔ＝ｔ０は、
ポリゴンミラー７３の回転の基準位置であって、回転走
査されるビーム光が所定の角度に達した時点である。
【０１１６】したがって、光強度が“Ｉ＝Ｉ１”となっ
た時間ｔをｔ１であるとすれば、情報入力領域６３に挿
入された指示部材６１により再帰反射されたビーム光の
出射角度θは、 θ＝ω（ｔ１−ｔ０）＝ω△ｔ として算出される。つまり、左右それぞれに設けられた
光学ユニット７０（７０Ｌ、７０Ｒ）において情報入力
領域３ａに挿入された指示部材６１により再帰反射され
たビーム光の出射角度θ（θｎＬ，θｎＲ）が算出さ
れ、それらの出射角度θ（θｎＬ，θｎＲ）に基づく三
角測量の手法によって指示部材６１を挿入した位置座標
（ｘ，ｙ）が算出されることになる。
【０１１７】このようにして算出された指示部材６１の
位置座標（ｘ，ｙ）は、コントローラ１０を介してコン
ピュータ５へと出力され、所定の処理に用いられること
になる。
【０１１８】そして、このような座標入力装置３Ｄによ
れば、情報入力領域３ａにおいて、無視差、完全透明、
高い描画感を実現することが可能になっている。
【０１１９】Ｅ．第５の座標入力装置 次に、第５の座標入力装置３Ｅについて図１７〜図１８
に基づいて説明する。この第５の座標入力装置３Ｅは、
情報入力領域内の画像情報を撮像カメラにより取り込ん
で、その取り込まれた画像情報の内の一部に基づいて位
置座標を検出するいわゆるカメラ撮像方式の座標入力装
置である。
【０１２０】ここで、図１７は第５の座標入力装置３Ｅ
の構成を概略的に示す正面図である。第５の座標入力装
置３Ｅにおける情報入力領域３ａの上方両端部には、撮
像手段である撮像カメラ８２が距離ｗを隔てて設けられ
ている。撮像カメラ８２には、ＣＣＤ（Charge Coupled
Device）である受光素子８３と結像光学レンズ８４と
が、距離ｆを隔てて設けられている。これらの撮像カメ
ラ８２の撮像画角は約９０度であり、情報入力領域３ａ
を撮影範囲とするようにそれぞれ設置されている。ま
た、撮像カメラ８２は座標入力面を形成するＰＤＰ２の
画面２ａから所定の距離となるように設置されており、
その光軸はＰＤＰ２の画面２ａに平行である。
【０１２１】加えて、情報入力領域３ａの上部を除く周
縁部であって撮像カメラ８２の撮像画角を妨げずに撮影
視野全体を覆う位置には、背景板８５が設けられてい
る。この背景板８５は、情報入力領域３ａの中央にその
面を向け、ＰＤＰ２の画面２ａに対して略垂直に設けら
れる。この背景板８５は、例えば一様な黒色とされてい
る。
【０１２２】撮像カメラ８２の信号と指示部材Ｐとの関
係を図１８に示す。図１８に示すように、指示部材Ｐが
情報入力領域３ａに挿入された場合、その指示部材Ｐは
撮像カメラ８２に撮影され、指示部材Ｐの像が撮像カメ
ラ８２の受光素子８３上に形成される。第５の座標入力
装置３Ｅのように背景板８５が黒色であって、指を指示
部材Ｐとして用いるような場合には、指示部材Ｐは背景
板８５に比べて高い反射率を有することになるので、受
光素子８３の指示部材Ｐに相当する部分は、光強度の強
い領域（明点）となる。
【０１２３】各部の電気的接続等については技術的に公
知であるため詳細な説明は省略するが、図１８に示すよ
うに、情報入力領域３ａに指示部材Ｐが挿入された場合
には、受光素子８３からの光の強度分布の形状にはピー
クが出現する。このピークが出現する位置Ｄｎは、結像
光学レンズ８４の主点からの指示部材Ｐの見かけの角度
θｎに対応しており、θｎはＤｎの関数として、 θｎ＝arctan (Ｄｎ／ｆ) と表すことができる。つまり、このようなカメラ撮像方
式の第５の座標入力装置３Ｅの場合も、前述した座標入
力装置３Ａ等と同様に、光強度の波形に出現するピーク
に基づく三角測量の手法により指示部材Ｐの位置座標
（ｘ，ｙ）が算出されることになる。
【０１２４】このようにして算出された指示部材Ｐの位
置座標（ｘ，ｙ）は、コントローラ１０を介してコンピ
ュータ５へと出力され、所定の処理に用いられることに
なる。
【０１２５】なお、指示部材Ｐとしては、自身が発光す
る発光素子付きの専用ペン等も適用することができる。
【０１２６】そして、このような第５の座標入力装置３
Ｅによれば、情報入力領域３ａにおいて、無視差、完全
透明、高い描画感を実現することが可能になっている。
【０１２７】続いて、本実施の形態の情報入出力システ
ム１において実行される各種アプリケーションプログラ
ム２４の１つである描画ソフトにおける処理の内、従来
の情報入出力システムによって行なわれている処理と同
様の処理についてはその説明を省略し、情報入出力シス
テム１が備える特長的な機能に関連する機能について以
下に説明する。
【０１２８】図１９に示すように、描画ソフトでは、ユ
ーザによる各種機能の操作を可能とするツールバー９
１，９２が表示される。そして、このツールバー９１，
９２に含まれるアイコン９３が表示されている位置を手
指などで指し示すと、座標入力装置３が、その位置の座
標を検出してアイコン９３がクリックされるので、様々
な操作が可能となる。
【０１２９】しかしながら、画面２ａは４０インチある
いは５０インチというような大画面であり、また、ツー
ルバー９１，９２は、通常、画面２ａの上下又は左右の
端に表示するものであるから、ユーザＭは、アイコン９
３をクリックするためにいちいち四肢を大きく伸ばした
り、所望のアイコン９３が表示されている位置まで歩み
寄ったり、あるいは、椅子に座って操作する場合にはア
イコン９３をクリックするたびにわざわざ立ち上がった
りすることが必要となり、操作が煩雑である。
【０１３０】そこで、描画ソフトでは、以下に説明する
ような各種の処理を行って、操作性を向上させている。
すなわち、描画ソフトは、ユーザが手指などで画面２ａ
上で様々な操作を行なうことに対応して、様々な操作画
像を画面２ａ上に表示する。
【０１３１】ここで、操作画像とは、画面上に表示され
る図形であって、その図形に対してユーザが手指などで
所定の動作を行なうことにより、ユーザが様々な操作
（この例では、描画ソフトに関する様々な操作）を情報
入出力システム１に対して行なうことを受付けるもので
ある。
【０１３２】すなわち、ユーザが手指などを用い画面２
ａ上で行なう動作の違いを検出し、その動作ごとに異な
る操作画像を画面２ａ上に表示し、その表示した操作画
像を介してユーザから様々な操作を受付けるものであ
る。
【０１３３】図２０は、かかる処理に一例ついて説明す
るフローチャートである。図２０に示すように、手指な
どで画面２ａ上の２点、ポイントＰａ及びＰｂ（図２１
参照）を同時に指し示したことを座標入力装置３により
検出したとき（ステップＳ１のＹ）、又は、画面２ａ上
の１点、ポイントＰａを指し示したことを座標入力装置
３により検出し（ステップＳ２のＹ）、この検出後、予
め設定されている一定時間Ｔ以内に（ステップＳ３の
Ｎ）、ポイントＰａ（図２１参照）を指し示された状態
のまま、他のポイントＰｂ（図２１参照）も同時に指し
示されたことを座標入力装置３により検出したときは
（ステップＳ４のＹ）、その検出したポイントＰａとポ
イントＰｂとの座標位置の距離を算出し（ステップＳ
５）、その距離が予め設定されている距離ｄ以下である
ときは（ステップＳ６のＹ）、この描画ソフトで使用さ
れている各種アイコン９３のうち、予めハードディスク
１に格納された描画ソフトに含まれている操作画像の一
例としてのアイコン９４（図２２参照）をポイントＰｂ
の近傍の予め設定されている所定領域に表示する（ステ
ップＳ７）。ステップＳ７により操作画像表示手段、操
作画像表示処理を実現している。ステップＳ３により計
時手段、計時処理、第１の比較手段、第１の比較処理を
実現している。ステップＳ５により測距手段、測距処
理、ステップＳ６により第２の比較手段、第２の比較処
理を実現している。
【０１３４】図２２の例では、アイコン９４として、ラ
インツールアイコン９４ａ、イレーサーアイコン９４ｂ
及びスタンプアイコン９４ｃの３つを同時に表示する例
を示している。これらのアイコン９４が表示されると、
アイコン９４と同様、アイコン９４が表示されている位
置を手指などで指し示すと、座標入力装置３がその位置
の座標を検出して、アイコン９４がクリックされるの
で、様々な操作が可能となる。
【０１３５】例えば、図２２に示すアイコン９４の例で
は、ラインツールアイコン９４ａは画面２ａ上にライン
を描画する機能のアイコンであり、イレーサーアイコン
９４ｂは画面２ａ上の画像を消去する機能のアイコンで
あり、スタンプアイコン９４ｃは“機密”“マル秘”な
どの文字やマークを画面２ａ上に表示する機能のアイコ
ンである。より具体的に説明すると、ラインツールアイ
コン９４ａをクリックすることにより、画面２ａ上を手
指などでなぞった軌跡を座標入力装置３で検出して、そ
の軌跡にラインを表示することができる。また、イレー
サーアイコン９４ｂをクリックすることにより、画面２
ａ上を手指などでなぞった軌跡を座標入力装置３で検出
して、その軌跡上の画像を消去することができる。さら
に、スタンプアイコン９４ｃをクリックすることによ
り、画面２ａ上の手指などで指示した位置に“機密”
“マル秘”などの文字やマークを表示することができ
る。
【０１３６】このように、手指などで２点、ポイントＰ
ａ，Ｐｂを同時に指し示すことにより、ポイントＰｂの
近傍の予め設定されている位置に所定のアイコン９４を
表示することができるので、ユーザＭは、アイコン９４
をクリックするためにいちいち四肢を大きく伸ばした
り、所望のアイコン９４が表示されている位置まで歩み
寄ったり、あるいは、椅子に座って操作する場合にはア
イコン９４をクリックするたびにわざわざ立ち上がった
りなど煩わしい動作を行なわなくても、手元にアイコン
９４を表示することができ、操作性を向上することがで
きる。
【０１３７】アイコン９４を表示するためには、手指な
どで画面２ａの２点を同時に指し示した場合のみ（ステ
ップＳ１のＹ，Ｓ２のＹ，Ｓ４のＹ）、アイコン９４を
表示するので（ステップＳ７）、ラインツールアイコン
９４ａの機能により手指などでなぞった軌跡をライン表
示する場合や、イレーサーアイコン９４ｂの機能により
手指などでなぞった軌跡上の画像を消去する場合のよう
に、画面２ａ上の１点のみ指し示される場合とは容易に
区別される。
【０１３８】また、一定時間Ｔ以内に２点、ポイントＰ
ａ，Ｐｂを同時に指し示す必要があるので（ステップＳ
３のＮ）、ある程度の時間を空けて画面２ａ上の２点を
指し示すようにすれば、アイコン９４を表示するため以
外の目的である程度時間差を置いて２点を指し示す場合
を区別することができる。
【０１３９】さらに、ポイントＰａ，Ｐｂ間の距離が距
離ｄ以下でないと（ステップＳ６のＹ）、アイコン９４
は表示されないので、距離ｄを片手の２本の指で指し示
し得ると通常考えられる距離に設定しておけば、アイコ
ン９４を表示するため以外の目的である程度距離をおい
て２点を指し示す場合を区別することができる。
【０１４０】なお、アイコン９４として表示するアイコ
ンの種類及び数、表示位置（ポイントＰａとＰｂのいず
れを基準とした位置かの別、ポイントＰａ又はＰｂから
の距離、方向、範囲）などは、画面２ａ上に表示する操
作画面で予め設定しておくことができる。これにより受
付手段、受付処理を実現する。そして、この設定がなさ
れると、設定後のアイコン９４の種類及び数、表示位置
で前記の所定のテーブルの内容が更新され、以後、その
内容にしたがってアイコン９４が表示される。これによ
り更新手段、更新処理を実現する。
【０１４１】この場合、これらの項目を個別のユーザご
とにテーブルに登録しておくこともできる。そして、各
ユーザの識別は、様々な認証技術を用いて行なうことが
できる。例えば、ユーザの氏名やＩＤを画面２ａ上で入
力する（又は選択する）、あるいは、ユーザの指紋を読
み取り、これを予め登録済みの指紋と照合する（詳細に
ついては、例えば、特開2000-187419公報、特開2000-18
7420公報など参照）などである。さらに、ポイントＰ
ａ，Ｐｂが画面２ａ上の上端側にあるときはアイコン９
４を下側に、下端側にあるときは上側に表示し、ポイン
トＰａ，Ｐｂが画面２ａ上の右端側にあるときはアイコ
ン９４を左側に、左端側にあるときは右側に表示するよ
うにすることもできる。
【０１４２】前記の例では、ポイントＰａ，Ｐｂの２点
を画面２ａ上で指し示した場合にアイコン９４を表示す
るようにしているが、画面２ａ上の３点以上を指し示し
た場合にアイコン９４を表示するようにしてもよい。こ
の場合に、何点を指し示したかにより、表示するアイコ
ン９４の種類を変えるようにしてもよい。これにより、
例えば、画面２ａ上で２点を指し示した場合にはユーザ
にとって使用頻度の最も高いアイコン９４を表示し、そ
れが３点、４点と増えるにしたがって、順次、使用頻度
の低いアイコン９４を表示するようにすることが可能と
なり、手指しで表示できるアイコン９４の種類を増や
し、その表示の切替えを容易に行なえるので、更に操作
性を向上させることができる。
【０１４３】ところで、このような処理を行なうために
は、画面２ａ上で指し示した２点（ポイントＰａ，Ｐ
ｂ）の座標を同時に検出できるようにする必要がある。
そこで、前述した座標入力装置３を用い、ポイントＰ
ａ，Ｐｂの座標を同時に検出するための技術についても
説明しておく。
【０１４４】すなわち、再帰光遮蔽方式の座標入力装置
３Ａを例に説明すると、図２３に示すように、情報入力
領域３ａ内に指示部材Ａ，Ｂを同時に挿入した場合に
は、光学ユニット２７（左側光学ユニット２７Ｌ，右側
光学ユニット２７Ｒ）のＣＣＤ（受光素子）３９上に２
箇所の光強度の弱い領域（暗点）が、それぞれ生じてし
まうことによる。つまり、位置座標は前述したようにＸ
ｎＬ，ＸｎＲの関数として算出されることから、２つの
指示部材Ａ，Ｂを情報入力領域３ａ内に同時に挿入した
場合には、指示部材Ａと右側光学ユニット２７Ｒとのな
す角度θＲ１と指示部材Ｂと右側光学ユニット２７Ｒと
のなす角度θＲ２とが算出されるとともに、指示部材Ａ
と左側光学ユニット２７Ｌとのなす角度θＬ１と指示部
材Ｂと左側光学ユニット２７Ｌとのなす角度θＬ２とが
算出され、合計４つの位置座標が算出されることにな
る。
【０１４５】しかしながら、このように２つの指示部材
によって情報入力領域３ａ内が同時に指示されて合計４
つの位置座標が算出された場合であっても、２つの指示
部材によって指示された位置座標を検出することは可能
である。以下において、算出された複数個の位置座標の
中から複数の指示部材による実際の遮蔽点（反射点）の
位置座標を判定する実像判定処理について説明する。
【０１４６】ここで、図２４は実像判定処理を含む処理
の流れを概略的に示すフローチャート、図２５は情報入
力装置３Ａにおける複数個の位置座標が算出される状態
を示す説明図である。なお、図２１において、“Ａ１，
Ａ２，Ａ３，Ａ４”は一方の指示部材で指示した実像の
座標軌跡、“Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４”は他方の指示部
材で指示した実像の座標軌跡を示すものである。また、
“Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４”および“Ｄ１，Ｄ２，Ｄ
３，Ｄ４”は、虚像である。
【０１４７】本実施の形態においては、座標が算出され
ると、まず、算出座標が５つ以上であるか否かが判断さ
れる（図２４に示すステップＳ１４）。算出座標が５つ
以上である場合には（図２４に示すステップＳ１４の
Ｙ）、３以上の指やペン等の指示部材が情報入力領域３
ａ内に同時に挿入されたものであるため、以後の判断は
行なわない。
【０１４８】一方、算出座標が５つ以上でない場合には
（図２４に示すステップＳ１４のＮ）、情報入力領域３
ａ内に挿入された指示部材は１つまたは２つであること
から、続くステップＳ１５において、算出座標が１つで
あるか否かが判断される。
【０１４９】例えば指示部材が情報入力領域３ａ内に同
時に２つ挿入され、４つの位置座標（図２５に示すＡ
１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１）が算出された場合、算出座標が
１つではないので（ステップＳ１５のＮ）、複数個の位
置座標の中から複数の指示部材による実際の遮蔽点の位
置座標を抽出する座標抽出処理が実行される。なお、特
に図示しないが、指示部材が情報入力領域３ａ内に同時
に２つ挿入された場合において、その挿入位置が一の光
学ユニット２７対して一直線上に並ぶ場合には、算出さ
れる位置座標は２つである。
【０１５０】座標抽出処理としては、まず、算出された
複数個の位置座標（Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１）をＲＡＭ
１４等のメモリに記憶する（ステップＳ１６）。
【０１５１】続くステップＳ１７においては、メモリに
記録された複数個の位置座標（Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ
１）の内、実像として確定した位置座標が有るか否かが
判定される。
【０１５２】実像として確定した位置座標が無い場合に
は（ステップＳ１７のＮ）、ステップＳ１８に進み、実
像判定に必要な時系列的に順次得られる複数回分の算出
座標がメモリに記憶されているか否かを判定する。
【０１５３】複数回分の算出座標がメモリに記憶されて
いる場合には（ステップＳ１８のＹ）、ベクトル長・変
位長・変位方向の初期判定条件（実験値）を設定した後
（ステップＳ１９）、ステップＳ２０に進み、実像判定
処理を実行する。
【０１５４】ここで、図２６は実像判定処理の流れを概
略的に示すフローチャートである。実像判定処理は、図
２６に示すように、まず、ステップＳ５１において、所
定の算出座標を起点座標とし、座標間の座標ベクトル値
及び座標ベクトル長を算出して、サンプリングされた位
置座標毎にＲＡＭ１４等のメモリに記憶する。
【０１５５】ここで、座標ベクトル値の算出方法につい
て図２７を参照して説明する。図２７において、前回検
出された位置座標を（Ｘ１，Ｙ１）、今回得られた位置
座標を（Ｘ２，Ｙ２）とする。Ｘ座標方向の変化量ΔＸ
＝Ｘ２−Ｘ１、Ｙ座標方向の変化量ΔＹ＝Ｙ２−Ｙ１か
ら、座標ベクトル値をΔＹ／ΔＸにより算出する。この
場合の座標ベクトル値は、図２８に示すＲＡＭ４２に格
納されるベクトルテーブルＴＢに、Ｘ軸方向から１０度
間隔で数値化されて予め格納されている。なお、この間
隔（１０度）は任意に設定すればよい。また、座標ベク
トル値は、算出結果の近似値を用いるものとする。例え
ば、−ΔＹ，−ΔＸでΔＹ／ΔＸ＝０．９００の場合で
あれば、座標ベクトル値＝２４となる。
【０１５６】また、図２７において示すように、各サン
プリングにおける座標間の座標ベクトル値は上述のよう
に算出され、各座標間の座標ベクトル長Ｌは、例えば、
座標（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ２）間の座標ベクトル
長Ｌ１であれば、 Ｌ１＝√｛（Ｙ２−Ｙ１）２＋（Ｘ２−Ｘ１）２｝ により算出される。このようにして、サンプリングされ
た位置座標毎にその座標ベクトル値とその座標ベクトル
長とがそれぞれ算出される。
【０１５７】つまり、ステップＳ５１においては、時系
列的に順次得られる位置座標間の変化する方向とその変
化分を示す長さについて、ベクトルテーブルＴＢに予め
設定格納されているベクトルデータを用いてベクトル座
標化する処理を実行するものである。
【０１５８】続いて、ステップＳ５２に進み、ステップ
Ｓ５１で算出した座標ベクトル長が、座標検出周期（サ
ンプリング信号に伴う所定の時間間隔）内において移動
不可能な異常な座標ベクトル長（異常ベクトル長）であ
るか否かが判定される。なお、本実施の形態における座
標検出周期は、２０ｍｓとする。つまり、ステップＳ５
２は、ステップＳ５１で算出した座標ベクトル長が座標
検出周期（２０ｍｓ）内に検出される長さより長い場合
には、実際には移動不可能であることから、その座標軌
跡は、異常な座標ベクトル長（異常ベクトル長）であっ
て実像軌跡ではないものと判定するものである。
【０１５９】座標ベクトル長が異常ベクトル長である場
合には（ステップＳ５２のＹ）、ステップＳ５３に進
み、異常ベクトル長を判定した座標ベクトル長の数が検
知された位置座標数に達したか否かが判定され、検知さ
れた位置座標数に達していなければ（ステップＳ５３の
Ｎ）、終点の位置座標を変更して（ステップＳ５４）、
再びステップＳ５１においてその終点に基づく座標ベク
トル値と座標ベクトル長とを算出する。
【０１６０】つまり、ステップＳ５１〜Ｓ５２の処理
は、座標ベクトル長が異常ベクトル長でないと判定され
るまで（ステップＳ５２のＮ）、または、全ての終点の
位置座標についての座標ベクトル長が異常ベクトル長で
あると判定されるまで（ステップＳ５３のＹ）、繰り返
される。
【０１６１】したがって、例えば位置座標Ａ１を起点座
標とした場合について説明すると、図２５に示すように
その直後に算出される位置座標はＡ２，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ
２であることから、これらの位置座標（Ａ２，Ｂ２，Ｃ
２，Ｄ２）の中から一つずつ位置座標が終点として選択
され、 Ａ１→Ａ２，Ａ１→Ｂ２，Ａ１→Ｃ２，Ａ１→Ｄ２ の何れか一つに係る座標ベクトル値（起点ベクトル値）
とその座標ベクトル長（起点ベクトル長）とが順次算出
され、実像軌跡であるか否かが順次判定されることにな
る。
【０１６２】なお、全ての終点の位置座標についての座
標ベクトル長が異常ベクトル長であると判定された場合
には（ステップＳ５３のＹ）、実像の確定ができないこ
とになるので、後述するステップＳ２１に進む。
【０１６３】一方、座標ベクトル長が異常ベクトル長で
ないと判定された場合には（ステップＳ５２のＮ）、そ
の終点の位置座標をＲＡＭ１４等のメモリに記憶し（ス
テップＳ５５）、所定の初期設定（ｎ＝３（ｎ：座標検
出周期回数））を実行する（ステップＳ５６）。
【０１６４】続くステップＳ５７においては、ステップ
Ｓ５５においてメモリに記憶した起点ベクトルの終点の
位置座標を起点座標とし、ｎ番目の座標検出周期におい
て検出された位置座標との座標間の座標ベクトル値及び
座標ベクトル長を算出し、ＲＡＭ１４等のメモリに記憶
する。
【０１６５】続いて、ステップＳ５８に進み、ステップ
Ｓ５７で算出した座標ベクトル長が、座標検出周期内に
おいて移動不可能な異常な座標ベクトル長（異常ベクト
ル長）であるか否かを判定する。
【０１６６】座標ベクトル長が異常ベクトル長でないと
判定された場合には（ステップＳ５８のＮ）、ステップ
Ｓ５９に進み、実像軌跡であるものとされたＡ１→Ａ２
の座標軌跡とＡ２→Ａ３の座標軌跡とを比較し、座標ベ
クトル値が特定の変位量（Ｖ）内にあり、且つ，座標ベ
クトル長が特定の変位量（Ｌ）外である軌跡（異常変位
長）であるか否かを判定する。
【０１６７】このように座標ベクトル値が特定の変位量
（Ｖ）内にあり、且つ，座標ベクトル長が特定の変位量
（Ｌ）外である軌跡（異常変位長）であるか否かを判定
するのは、図２９に示すように、一般的に直線を描く場
合には、座標ベクトル値、同一時間内における座標ベク
トル長はほぼ同じであり、また、特に図示しないが、曲
線を描く場合においても、座標ベクトル値は変化するが
変化量は略同一であって座標ベクトル長も略同一となる
ことに起因している。つまり、直線または曲線上に検出
物が移動する場合には、座標ベクトル長および座標ベク
トル値に大きな差は生じないことから、座標ベクトル値
が特定の変位量（Ｖ）内であっても、座標ベクトル長が
特定の変位量（Ｌ）外である軌跡（異常変位長）につい
ては、排除するものである。
【０１６８】異常変位長でないと判定された場合には
（ステップＳ５９のＮ）、ステップＳ６０に進み、実像
軌跡であるものとされたＡ１→Ａ２の座標軌跡とＡ２→
Ａ３の座標軌跡とを比較し、座標ベクトル値が特定の変
位量（Ｖ）外にあり、且つ，座標ベクトル長が減少して
いる軌跡（異常変位方向）であるか否かを判定する。
【０１６９】このように座標ベクトル値が特定の変位量
（Ｖ）外にあり、且つ，座標ベクトル長が減少している
軌跡（異常変位方向）であるか否かを判定するのは、図
３０に示すように、一般的に直線方向を大きく変化させ
て描く場合には、方向転換する描画速度は順次低減して
方向転換点で停止状態となり、再び転換方向に通常の速
度で描きはじめることになるので、座標ベクトル値が大
きく変化する場合には、座標ベクトル長は逐次減少した
後、変換方向に向かって増加することに起因している。
つまり、検出物が大きく方向を変える場合には、直前に
動作の停止状態が発生することから、座標ベクトル長が
減少していても、座標ベクトル値が特定の変位量（Ｖ）
外である軌跡（異常変位方向）については、排除するも
のである。
【０１７０】異常変位方向でないと判定された場合（ス
テップＳ６０のＮ）、言い換えれば異常ベクトル長でも
異常変位長でも異常変位方向でもない場合には、その終
点の位置座標をＲＡＭ１４等のメモリに記憶し（ステッ
プＳ６１）、座標検出周期回数ｎを“１”インクリメン
トする（ステップＳ６２）。
【０１７１】その後、ステップＳ６３において、座標検
出周期回数ｎがメモリに記憶されている実像判定に必要
な時系列的に順次得られる複数回分の算出座標の数（判
定座標数）を超えたか否かが判定され、座標検出周期回
数ｎが判定座標数を超えていない場合には（ステップＳ
６３のＹ）、前述した継続ベクトルを起点ベクトルとし
（ステップＳ６４）、再びステップＳ５７においてその
終点に基づく座標ベクトル値と座標ベクトル長とを算出
する。
【０１７２】つまり、ステップＳ５７〜Ｓ６４の処理
は、全ての終点の位置座標について異常ベクトル長また
は異常変位長若しくは異常変位方向であると判定される
まで（ステップＳ６５のＹ）、終点の位置座標を変更し
（ステップＳ６６）、繰り返される。
【０１７３】そして、全ての終点の位置座標について異
常ベクトル長または異常変位長若しくは異常変位方向で
あると判定された場合には（ステップＳ６５のＹ）、再
びステップＳ５４に進み、終点の位置座標を変更し、ス
テップＳ５１においてその終点に基づく座標ベクトル値
と座標ベクトル長とを算出する。
【０１７４】したがって、例えば、ステップＳ５５にお
いてメモリに記憶した起点ベクトルの終点の位置座標が
Ａ２であって、Ａ１→Ａ２が実像軌跡であるものとされ
た場合、図２５に示すようにその直後に算出される位置
座標はＡ３，Ｂ３，Ｃ３，Ｄ３であることから、これら
の位置座標（Ａ２，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２）の中から一つず
つ位置座標が終点として選択され、 Ａ２→Ａ３，Ａ２→Ｂ３，Ａ２→Ｃ３，Ａ２→Ｄ３ の何れか一つに係る座標ベクトル値（継続ベクトル値）
とその座標ベクトル長（継続ベクトル長）とが順次算出
され、実像軌跡であるか否かが順次判定されることにな
る。
【０１７５】一方、座標検出周期回数ｎが判定座標数を
超えたと判定された場合には（ステップＳ６３のＹ）、
実像が確定したことになるので、その位置座標をインタ
ーフェイス４３を介してコンピュータ５に転送し（ステ
ップＳ６７）、指示部材による指示位置の表示や指示位
置に対応するコマンド入力などの処理に利用することに
なる。
【０１７６】ここで、一の位置座標に基づく他の位置座
標についての実像か否かの判定について図２３を参照し
て説明する。一の位置座標に基づく他の位置座標につい
ての実像か否かの判定は、図２３において、ＡとＡ´と
がいずれも実像であるものとすると、の方向には座標
は検出されないことになる。このため、ＡとＡ´とのい
ずれか一方が実像であることがわかる。また、同様に、
ＢとＢ´とのいずれか一方が実像であることがわかる。
つまり、同一方向に存在する位置座標は、何れか一方の
みが実像であって、他方は虚像であることになる。ま
た、一方のＡが実像であるとわかった場合には、他方の
Ａ´は虚像として認識されるとともに、方向のＢ´も
虚像として認識されることになるので、Ｂが実像である
ことがわかる。つまり、メモリに記憶された四つの位置
座標の内、一の位置座標について実像か虚像かが認識さ
れれば、全ての位置座標についての実像か虚像かの判定
が可能であることがわかる。したがって、算出された全
ての位置座標について実像判定を行なう必要はないの
で、複数箇所を同時に指示した場合の位置座標を低コス
トで検出することが可能になる。
【０１７７】なお、図３１に示すように、メモリに記憶
された複数個の位置座標（Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１）の
内、一の位置座標（図３１においてはＢ１）が情報入力
領域３ａの外に存在してしまう場合には、Ａ１とＣ１と
を実像として確定することができることになる。
【０１７８】すなわち、メモリに記憶された四つの位置
座標の内、一の位置座標について実像か虚像かが認識さ
れれば、全ての位置座標についての実像か虚像かの判定
が可能であることにより、他方の位置座標も実像として
確定し（ステップＳ６８）、インターフェイス４３を介
してコンピュータ５に転送する（ステップＳ６９）。ま
た、ステップＳ６７〜Ｓ６９の処理は、判定座標数全て
について確定するまで（ステップＳ７０のＹ）、繰り返
される。そして、判定座標数全てについての実像の位置
座標の送信が終了した場合に（ステップＳ７０のＹ）、
実像判定処理は終了し、ステップＳ１４に戻る。
【０１７９】次に、ステップＳ５３において全ての終点
の位置座標についての座標ベクトル長が異常ベクトル長
であると判定された場合の処理について説明する。全て
の終点の位置座標についての座標ベクトル長が異常ベク
トル長であると判定された場合には（ステップＳ５３の
Ｙ）、前述したように実像の確定ができないものとして
ステップＳ２１に進むが、このステップＳ２１において
は、まだ同一方向の位置座標（例えば、図２５において
Ａ１に対するＣ１）についての実像判定処理を実行して
いるかいないかを判定する。まだ同一方向の位置座標に
ついての実像判定処理を実行していない場合には（ステ
ップＳ２１のＮ）、起点座標を変更して（ステップＳ２
２）、再度ステップＳ２０に進み、実像判定処理を実行
する。一方、同一方向の位置座標についての実像判定処
理を実行している場合には（ステップＳ２１のＹ）、ス
テップＳ１９で設定したベクトル長・変位長・変位方向
の判定条件を変更し（ステップＳ２３）、再度ステップ
Ｓ２０に進み、実像判定処理を実行する。つまり、同一
方向の２点の位置座標について、交互に同条件にて実像
判定を繰り返すことになる。
【０１８０】また、算出された位置座標が１つである場
合には（ステップＳ１５のＹ）、その算出された位置座
標をインターフェイス４３を介してコンピュータ５に転
送するとともに（ステップＳ２４）、ＲＡＭ１４等のメ
モリに記憶し（ステップＳ２５）、ステップＳ１４に戻
る。
【０１８１】次に、ステップＳ１７において、実像とし
て確定した位置座標が有ると判定された場合について説
明する。実像として確定した位置座標が有る場合には
（ステップＳ１７のＹ）、ステップＳ２６に進む。
【０１８２】ここで、実像として確定した位置座標が有
る場合とは、前述したように算出された位置座標が複数
ではない場合の位置座標がＲＡＭ１４等のメモリに複数
記憶されている場合であって、例えば図３２に示すよう
な場合である。図３２は、一の指示部材で記述している
途中において、他の指示部材が情報入力領域３ａ内に挿
入された状態を示している。なお、実像として確定した
位置座標が有る場合とは、前述したような処理により２
点の座標が確定している場合を含むことは言うまでもな
い。
【０１８３】ステップＳ２６においては、実像として確
定した位置座標の前回および前々回の値に基づき、座標
間の座標ベクトル値（実像ベクトル値）及び座標ベクト
ル長（実像ベクトル長）を算出して、ＲＡＭ１４等のメ
モリに記憶する。
【０１８４】その後、ベクトル長・変位長・変位方向の
初期判定条件（実験値）を設定した後（ステップＳ２
７）、ステップＳ２６においてメモリに記憶した実像ベ
クトルの終点の位置座標を起点座標とし、複数個同時に
検出された位置座標との座標間の座標ベクトル値及び座
標ベクトル長を算出し、ＲＡＭ１４等のメモリに記憶す
る。
【０１８５】続いて、ステップＳ２９に進み、ステップ
Ｓ２８で算出した座標ベクトル長が、座標検出周期内に
おいて移動不可能な異常な座標ベクトル長（異常ベクト
ル長）であるか否かを判定する。
【０１８６】座標ベクトル長が異常ベクトル長でないと
判定された場合には（ステップＳ２９のＮ）、ステップ
Ｓ３０に進み、実像軌跡であるものとされたＡ３→Ａ４
の座標軌跡と例えばＡ４→Ａの座標軌跡とを比較し、座
標ベクトル値が特定の変位量（Ｖ）内にあり、且つ，座
標ベクトル長が特定の変位量（Ｌ）外である軌跡（異常
変位長）であるか否かを判定する。
【０１８７】異常変位長でないと判定された場合には
（ステップＳ３０のＮ）、ステップＳ３１に進み、実像
軌跡であるものとされたＡ３→Ａ４の座標軌跡と例えば
Ａ４→Ａの座標軌跡とを比較し、座標ベクトル値が特定
の変位量（Ｖ）外にあり、且つ、座標ベクトル長が減少
している軌跡（異常変位方向）であるか否かを判定す
る。
【０１８８】異常変位方向でないと判定された場合（ス
テップＳ３１のＮ）、言い換えれば異常ベクトル長でも
異常変位長でも異常変位方向でもない場合には、その終
点の位置座標をＲＡＭ１４等のメモリに記憶し（ステッ
プＳ３２）、その位置座標をインターフェイス４３を介
してコンピュータ５に転送するとともに（ステップＳ３
３）、他方の位置座標も実像として確定し（ステップＳ
３４）、インターフェイス４３を介してコンピュータ５
に転送する（ステップＳ３５）。
【０１８９】一方、座標ベクトル長が異常ベクトル長で
あると判定された場合（ステップＳ２９のＹ）、異常変
位長であると判定された場合（ステップＳ３０のＹ）、
異常変位方向であると判定された場合には（ステップＳ
３１のＹ）、検出座標数に達するまで（ステップＳ３６
のＹ）、検出座標を変更し（ステップＳ３７）、ステッ
プＳ２８〜Ｓ３１の処理を繰り返す。
【０１９０】したがって、例えば、ステップＳ２６にお
いてメモリに記憶した実像ベクトルの終点の位置座標が
Ａ４である場合、図３２に示すようにその直後に算出さ
れる位置座標はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄであることから、これら
の位置座標（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の中から一つずつ位置座
標が終点として選択され、Ａ４→Ａ，Ａ４→Ｂ，Ａ４→
Ｃ，Ａ４→Ｄの何れか一つに係る座標ベクトル値（軌跡
ベクトル値）とその座標ベクトル長（軌跡ベクトル長）
とが順次算出され、実像軌跡であるか否かが順次判定さ
れることになる。つまり、実像であると判定された一の
位置座標の軌跡を追跡することで、受光素子に対して同
一方向に位置する他の位置座標を虚像であると認識し、
他の実像である位置座標を確定するものである。
【０１９１】また、検出座標数に達した場合には（ステ
ップＳ３６のＹ）、ステップＳ２７で設定したベクトル
長・変位長・変位方向の判定条件を変更し（ステップＳ
３８）、再度ステップＳ２８に進み、座標ベクトル値
（軌跡ベクトル値）とその座標ベクトル長（軌跡ベクト
ル長）とを算出する。
【０１９２】以上のような処理により、２つの指示部材
によって情報入力領域３ａ内が同時に指示されて合計４
つの位置座標が算出された場合であっても、２つの指示
部材によって指示された位置座標を検出することがで
き、これら２つの位置座標を有効とすることができる。
【０１９３】次に、画面２ａに表示する操作画像の別の
例について説明する。
【０１９４】まず、図３３に示すように、画面２ａ上の
３点を同時に指し示したときは、その３点の近傍の予め
設定されている位置に操作画像であるダイアル１０１を
表示する（図３３（ａ））。このダイアル１０１の画像
は予めハードディスク１７の描画ソフトに含まれている
ものである。そして、画面２ａ上の指し示している３点
の位置を移動し、ダイアル１０１を回す操作をすると、
ダイアル１０１の画像も回転移動して、ダイアル１０１
を回転操作することができる（図３３（ｂ））。このダ
イアル１０１は、回転操作することで、情報入出力シス
テム１に対する所定の操作を行なうことを可能とする。
この例では、操作画像がダイアルであるため、情報入出
力システム１で音声を出力する場合の音声ボリュームの
調整など、一定の物理量等の段階的又は無段階的な調整
に好適である。
【０１９５】このダイアル１０１に関する処理は、具体
的には次のようにして行なう。図３４は、この場合の処
理を説明するフローチャートである。まず、画面２ａ上
の３点が同時に指し示されていることを検出する（ステ
ップＳ７１のＹ）。図２３以下を参照して説明した処理
では、画面２ａ上で指し示された３点以上の座標を同時
に検出することはできないが、この例では、画面２ａ上
の３点が同時に指し示されていることを検出できればよ
く、その３点の正確な座標は特定できる必要はない。す
なわち、図２３以下の例でも、画面２ａ上の３点が指し
示されているときには、３点の実像及び６点の虚像の合
計９点が検出されるので、これにより、実際に指し示さ
れているのは３点であることは検出できる（その３点の
正確な位置は検出できなくても）。
【０１９６】図３５の例では、実像の３点Ｐａ，Ｐｂ，
Ｐｃ及び虚像の６点Ｇ１〜Ｇ６が検出されている。そし
て、この９点の各座標Ｐａ（ｘａ，ｙａ），Ｐｂ（ｘ
ｂ，ｙｂ），Ｐｃ（ｘｃ，ｙｃ），Ｇ１（ｘ１，ｙ１）
〜Ｇ６（ｘ６，ｙ６）の中点Ｃの座標を求める（ステッ
プＳ７２）。
【０１９７】すなわち、 ｘ０＝（ｘａ＋ｘｂ＋ｘｃ＋ｘ１＋ｘ２＋ｘ３＋ｘ４＋ｘ５＋ｘ６）／９， ｙ０＝（ｙａ＋ｙｂ＋ｙｃ＋ｙ１＋ｙ２＋ｙ３＋ｙ４＋ｙ５＋ｙ６）／９ …… （６） の演算を行って、中点Ｃの座標（ｘ０，ｙ０）を求め
る。
【０１９８】そして、この中点Ｃ（ｘ０，ｙ０）の位置
を中心として、ダイアル１０１の画像を表示する（ステ
ップＳ７３）。
【０１９９】そして、９点Ｐａ〜Ｐｃ，Ｇ１〜Ｇ６の中
で、位置の移動があったときは（ステップＳ７４の
Ｙ）、図３６に示すように、９点Ｐａ〜Ｐｃ，Ｇ１〜Ｇ
６の中で１点を注目点として特定し（この例では点Ｐ
ａ）、位置の移動の際に注目点に一番近い検出点を、注
目点の移動点として（この例では点Ｐａ’として表
示）、中点Ｃを円の中心として、注目点Ｐａ（ｘａ，ｙ
ａ）と移動点Ｐａ’（ｘａ’，ｙａ’）の２点から当該
円の回転角度θmを算出する（ステップＳ７５）。ステ
ップＳ７４により移動検出手段、移動検出処理を実現し
ている。
【０２００】すなわち、 移動距離Ｌ＝√（ｘａ’−ｘａ）２＋（ｙａ’−ｙａ）
２ 半径ｒ＝√（ｘａ−ｘ０）２＋（ｙａ−ｙ０）２ を求めて（図３７も参照）、この結果から、 回転角度θm＝（３６０×Ｌ）／（２×π×ｒ） （但し、πは円周率） を求める。
【０２０１】そして、回転角度θmに応じてダイアル１
０１の画像を中点Ｃを中心に回転して表示し（ステップ
Ｓ７６）。ステップＳ７３，Ｓ７５，Ｓ７６により、操
作画像表示手段、操作画像表示処理を実現している。ま
た、回転角度θmに応じた操作を受付けて実行する（ス
テップＳ７７）。ステップＳ７７により操作手段、操作
処理を実現している。すなわち、前述のようにダイアル
１０１が音声ボリュームを操作するときは、回転角度θ
mの大きさに応じて音声ボリュームを操作することにな
る。画面２ａ上の３点が指し示されなくなったときは
（ステップＳ７８のＹ）、ダイアル１０１の表示を消去
する（ステップＳ７９）。
【０２０２】画面２ａに表示する操作画像の別の例につ
いて説明する。
【０２０３】図３８に示すように、片手の５本の指など
で画面２ａ上の５点を同時に指し示したときは、その５
点の近傍の予め設定されている位置に扉１０２を表示す
る（図３８（ａ））。そして、そのまま指し示した５点
の位置を下方（又は上方）に移動させると、５点の位置
の移動に伴って徐々に扉１０２が開き、扉１０２の下に
操作画像であるパレット１０３が現れる（図３８
（ｂ））。扉１０２、パレット１０３の画像は予めハー
ドディスク１７の描画ソフトに含まれているものであ
る。そして、パレット１０３上でユーザがそれぞれ異な
る１点を順次指し示すことにより、パレット１０３上で
様々な操作を入力することができる。この例では、ま
ず、扉１０２を表示し、その後、扉１０２の下に操作画
像であるパレット１０３を表示するものであるので、画
面２ａ上を指し示しただけで直ちに表示させたくはない
操作画像、例えば、初期設定値を変更する入力を行なう
ための操作画像を表示させる場合等に好適である。
【０２０４】このパレット１０３に関する処理は、具体
的には次のようにして行なう。図３９は、この場合の処
理を説明するフローチャートである。まず、画面２ａ上
の５点が同時に指し示されていることを検出する（ステ
ップＳ８１のＹ）。この例でも５点の正確な座標は特定
できる必要はなく、画面２ａ上の５点が指し示されてい
るときには、５点の実像及び２０点の虚像の合計２５点
が検出されるので、これにより、実際に指し示されてい
るのは５点であることは検出できる。
【０２０５】そして、ここでも（６）と同様の演算を行
って、合計２５点の中点Ｃの座標（ｘ０、ｙ０）を求め
る（図４０参照）（ステップＳ８２）。そして、中点Ｃ
を中心として扉１０２の画像を画面２ａに表示する（ス
テップＳ８３）。ステップＳ８３により、扉表示手段、
扉表示処理を実現している。
【０２０６】その後、ユーザが指し示している５点の位
置を、そのまま下方にドラッグし、５点の位置の移動が
あったときは（ステップＳ８４のＹ）、中点Ｃの位置も
下方に移動するが、そのドラッグ方向と一致するわけで
はない。ステップＳ８４により、移動検出手段、移動検
出処理を実現している。必要なのは下方への移動距離で
あるため、移動前のＣ点の座標を（ｘ０、ｙ０）移動後
のＣ点の座標を（ｘ１、ｙ１）とすると、“ｌ＝ｙ１−
ｙ０”により、下方への移動距離ｌを求め（図４１参
照）（ステップＳ８５）、その移動距離ｌ分だけ扉１０
２の画像を下げて表示し、また、最初の扉１０２の位置
にパレット１０３を表示する（ステップＳ８６）。ステ
ップＳ８６により、扉変更手段、扉変更処理、操作画像
表示手段、操作画像表示処理を実現している。このパレ
ット１０３の表示は扉１０２の位置と被らない部分の画
像だけを表示し、扉１０２の下から徐々にパレット１０
３が出現するかのようにする。
【０２０７】そして、パレット１０３の操作がなされた
ときは（ステップＳ８７のＹ）、その操作（例えば、前
述のように初期設定値の変更）を受付けて実行し（ステ
ップＳ８８）、パレット１０３上でパレット１０３の表
示の終了が指示されたときは（ステップＳ８９のＹ）、
扉１０２、パレット１０３の表示を終了する（ステップ
Ｓ９０）。ステップＳ８８により、操作手段、操作処理
を実現している。
【０２０８】画面２ａに表示する操作画像の別の例につ
いて説明する。
【０２０９】図４２に示すように、画面２ａ上で同時で
はなく順次に３点を同時に指し示したときは、その３点
の近傍の予め設定されている位置に操作画像であるパレ
ット１０４を表示する。パレット１０４の画像はハード
ディスク１７に格納されている描画ソフトに含まれてい
る。この場合には、前述の例のように扉１０２のドラッ
グによりパレット１０３が徐々に姿をあらわすのではな
く、パレット１０４は直ちに表示されるものであるた
め、画面２ａ上を指し示しただけで直ちに表示させたい
操作画像の表示に好適である。
【０２１０】図４３に示すように、この場合の処理は、
１点（ポイントＡ）を検出した後（図４４参照）（ステ
ップＳ９１のＹ）、この１点を維持したまま所定時間内
に別の１点（ポイントＢ）を検出し（図４５参照）（ス
テップＳ９２のＹ）、さらに、これら２点を維持したま
ま別の１点（ポイントＣ）を検出すると（図４６参照）
（ステップＳ９３のＹ）、これら３点の近傍の予め設定
されている位置にパレット１０４を表示するものである
（ステップＳ９４）。ステップＳ９４により操作画像表
示手段、操作画像表示処理を実現している。
【０２１１】この場合、前述と同様に３点の実像と６点
の虚像の中点を求めて、当該中点の所定方向、所定距離
の位置にパレット１０４を表示してもよいが、３点（ポ
イントＡ，Ｂ，Ｃ）の正確な座標を検出することも容易
に行なえるので、その３点の正確な座標からパレット１
０４の表示位置を決定するようにしてもよい。
【０２１２】すなわち、図４５に示すように、ポイント
Ａを指示したままポイントＢを指示すると、ポイント
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが検出されるが、Ａ点は実像であること
が当初からわかっている（図４４）。仮にポイントＣが
２点目の実像であるとすると、ポイントＢ，Ｄは検出さ
れないはずで、また、ポイントＤが２点目の実像である
とすると、ポイントＢ，Ｃは検出されないはずであるた
め、Ｂ点が２点目の実像と判定される。次に、図４６に
示すように、ポイントＡ，Ｂが確定しているとすると、
仮にポイントＨが３点目の実像であれば、ポイントＩ，
Ｆ，Ｄ，Ｃ，Ｅは検出されないので、ポイントＨは虚像
と判定される。同様の判断を繰り返して、ポイントＡ，
Ｂ，Ｃが実像であると判定される。
【０２１３】パレット１０４の表示（ステップＳ９４）
後、パレット１０４の操作がなされたときは（ステップ
Ｓ９５のＹ）、その操作（例えば、前述のように初期設
定値の変更）を受付けて実行し（ステップＳ９６）、パ
レット１０４上でパレット１０４の表示の終了が指示さ
れたときは（ステップＳ９７のＹ）、パレット１０４の
表示を終了する（ステップＳ９８）。
【０２１４】画面２ａに表示する操作画像の別の例につ
いて説明する。
【０２１５】図４７に示すように、画面２ａ上で一点
（ポイントＰａ）を指し示し、この状態で２点目（ポイ
ントＰｂ）を指し示して、この２点目の位置を上下に移
動すると、２点目の指し示している位置に操作画像であ
るスライダーバー１０５を表示する。スライダーバー１
０５の画像は、ハードディスク１７内の描画ソフトに含
まれている。このスライダーバー１０５も、ダイアル１
０１の場合と同様、情報入出力システム１で音声を出力
する場合の音声ボリュームの調整など、一定の物理量等
の段階的又は無段階的な調整に好適である。
【０２１６】図４８に示すように、この場合の処理は、
１点（ポイントＡ）を検出した後（図４９参照）（ステ
ップＳ１０１のＹ）、この１点を維持したまま所定時間
内に別の１点（ポイントＢ）を検出し（ステップＳ１０
２のＹ）、この後、最初の１点（ポイントＡ）の指示を
維持したまま２点目（ポイントＢ）の移動を検出したと
きに（ステップＳ１０３のＹ）、２点目（ポイントＢ）
の位置にスライダーバー１０５の画像を表示することで
行なう（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０３によ
り、移動検出手段、移動検出処理を、ステップＳ１０４
により、操作画像表示手段、操作画像表示処理を実現し
ている。
【０２１７】ポイントＡ，Ｂの正確な座標位置の検出
は、図２３以下を参照して前述した技術を用いて行なう
ことができる。これにより、ポイントＡ〜Ｄのうち、ポ
イントＡ，Ｂが実像であると判定することができる。そ
して、ポイントＢの位置が移動したときに、元のポイン
トＢの位置の座標を（ｘ０，ｙ０）（図４９参照）、移
動後のポイントＢの位置の座標を（ｘ１，ｙ１）（図５
０参照）とすると、“ｌ＝ｙ１−ｙ０”により、垂直方
向の移動距離を求めることができるので、距離ｌだけ垂
直方向に移動した位置にスライダーバー１０５の画像を
表示することができる。
【０２１８】そして、移動した距離ｌに応じた操作（音
声ボリュームの調整等）を受付けて実行する（ステップ
Ｓ１０５）。ステップＳ１０５により、操作手段、操作
処理を実現している。その後、ポイントＡ，Ｂの２点同
時の検出がなされなくなったときは（ステップＳ１０６
のＹ）、スライダーバー１０５の表示を消去する（ステ
ップＳ１０７）。
【０２１９】以上、様々な操作画像の例について説明し
た。次に、画面２ａ上での指示に応じて、これらの操作
画像の別を判断して適切な操作画像を表示するための処
理について説明する。
【０２２０】図５１に示すように、画面２ａ上で２点を
順次検出して（ステップＳ１１１のＹ）、後に検出した
１点を移動させたときは（ステップＳ１１２のＹ）、図
４８を参照して前記した処理処理に移行し（ステップＳ
１１３）、スライダーバー１０５（図４７参照）を表示
する。この場合に、後に検出した１点の移動がないとき
は（ステップＳ１１２のＮ）、図２０を参照して前記し
た処理に移行し（ステップＳ１１４）、アイコン９４
（図２２参照）を表示する。
【０２２１】画面２ａ上で２点を同時に検出したときも
（ステップＳ１１５のＹ）、図２０を参照して前記した
処理に移行し（ステップＳ１１４）、アイコン９４（図
２２参照）を表示する。
【０２２２】画面２ａ上で３点を順次検出したときは
（ステップＳ１１６のＹ）、図４３を参照して前記した
処理に移行し（ステップＳ１１７）、パレット１０４を
表示する（図４２参照）。
【０２２３】画面２ａ上で３点を同時に検出したときは
（ステップＳ１１８のＹ）、図３４を参照して前記した
処理に移行し（ステップＳ１１９）、ダイアル１０１を
表示する（図３３参照）。
【０２２４】画面２ａ上で５点を同時に検出したときは
（ステップＳ１２０のＹ）、図３９を参照して前記した
処理に移行し（ステップＳ１２１）、パレット１０３を
表示する（図３８参照）。ステップＳ１１１〜Ｓ１２１
の処理により、操作画像表示手段、操作画像表示処理を
実現している。
【０２２５】以下では、その他の操作画像の表示例につ
いて簡単に説明する。
【０２２６】図５２に示すように、画面２ａ上で２点
（ポイントＡ，Ｂ）を順次指し示したときに、その２点
間に操作画像である所定のオブジェクト１０６を表示
し、このポイントＡ，Ｂの距離を拡大、縮小させるよう
に、ポイントＡ，Ｂの位置を移動させたときに、その移
動距離の大きさに応じて、オブジェクト１０６の大きさ
を拡大、縮小して表示するようにしてもよい。オブジェ
クト１０６は、例えば前述したアイコン９４などであ
る。
【０２２７】図５３は、この場合のフローチャートであ
る。すなわち、１点（ポイントＡ）を検出した後（ステ
ップＳ１３１のＹ）、この１点を維持したまま所定時間
内に別の１点（ポイントＢ）を検出し（ステップＳ１３
２のＹ）、この後、ポイントＡ，Ｂを移動したときは
（ステップＳ１３３のＹ）、オブジェクト１０６を表示
して（ステップＳ１３４）、ポイントＡとポイントＢと
の最初の距離ｌａと、移動後の距離ｌｂとの差を求め、
その距離ｌａと距離ｌｂとの距離差ｌｃを求めて（ステ
ップＳ１３５）、その距離差ｌｃの大きさに応じてオブ
ジェクト１０６を拡大、縮小する（ステップＳ１３
６）。ステップＳ１３３により、移動検出手段、移動検
出処理を、Ｓ１３４により、操作画像表示手段、操作画
像表示処理を、ステップＳ１３６により、拡大縮小手
段、拡大縮小処理を実現している。
【０２２８】図４２〜図４６を参照して前述した例で
は、ポイントＡ，Ｂ，Ｃを順次検出したときにパレット
１０４を表示するようにしているが、図５４に示すよう
に、１点（ポイントＡ）の検出後、この１点の検出を維
持したまま他の３点（ポイントＢ，Ｃ，Ｄ）を同時に検
出したときに、パレット１０４を表示するようにしても
よい。
【０２２９】さらに、図４７〜図５０を参照して前述し
た例では、ポイントＢにスライダーバー１０５が表示さ
れて、ポイントＢの移動に伴ってスライダーバー１０５
が移動するようにしているが、図５５に示すように、ポ
イントＡ，Ｂにまたがってスライダーバー１０５を表示
し、ポイントＡ，Ｂの上下移動に伴ってスライダーバー
１０５が移動するようにしてもよい。
【０２３０】
【発明の効果】請求項１，１２に記載の発明は、片手の
手指などで画面上の複数箇所を指し示すだけの簡単な操
作により、その指し示した位置の近傍等に必要な操作画
像を表示することができるので、すぐ手元の画面上で操
作画像を操作することができ、操作性を向上させること
ができる。しかも、画面上の１箇所を指し示す場合には
操作画像の表示はないので、１箇所を指し示すことで行
なう操作とは容易に区別することができる。
【０２３１】請求項２，１３に記載の発明は、請求項
１，１２に記載の発明において、ある程度の時間間隔を
あけて画面上の複数箇所を順次指し示したときは操作画
像を表示しないので、操作画像の表示を目的とせずに画
面上の複数箇所を指し示す場合を容易に区別することが
できる。
【０２３２】請求項３，１４に記載の発明は、請求項
１，２，１２又は１３に記載の発明において、ある程度
の距離間隔をあけて画面上の複数箇所を指し示したとき
は操作画像を表示しないので、操作画像の表示を目的と
せずに画面上の複数箇所を指し示す場合を容易に区別す
ることができる。
【０２３３】請求項４，１５に記載の発明は、請求項１
〜３，１２〜１４のいずれかの一に記載の発明におい
て、予め登録されている種類、数又は表示位置で操作画
像を表示することができる。
【０２３４】請求項５，１６に記載の発明は、請求項
４，１５に記載の発明において、表示させる操作画像の
詳細についてユーザの所望に登録することができるの
で、更に操作性を向上させることができる。
【０２３５】請求項６，１７に記載の発明は、請求項
１，１２に記載の発明において、画面上の指し示し位置
の移動により、ユーザは所定の操作を実行することがで
きる。
【０２３６】請求項７，１８に記載の発明は、請求項
６，１７に記載の発明において、画面上の指し示し位置
の移動に応じて、操作画像を操作したように表示させる
ことができる。
【０２３７】請求項８，１９に記載の発明は、請求項
１，１２に記載の発明において、操作画像を所望のサイ
ズに容易に拡大、縮小して、操作しやすくすることがで
きる。
【０２３８】請求項９，２０に記載の発明は、請求項
１，１２に記載の発明において、画面上で複数の位置を
指し示したときに直ちに操作画像を表示せず、指し示し
た位置を移動すると徐々に移動する扉の下から操作画像
を表示するようにすることができるので、あまり見せた
くない操作画像を表示する場合などに好適である。
【０２３９】請求項１０，２１に記載の発明は、請求項
１〜９，１２〜２０のいずれかの一に記載の発明におい
て、操作画像としてアイコン、ダイアル、スライダーバ
ー又はパレットを用いることができる。
【０２４０】請求項１１，２２に記載の発明は、請求項
１〜１０，１２〜２１のいずれかの一に記載の発明にお
いて、画面上での指し示し方の違いにより、各種の操作
画像を選択的に表示させることができる。
【０２４１】請求項２３に記載の発明は、請求項１２〜
２２のいずれかの一に記載の発明と同様の効果を奏する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態である情報入出力システ
ムを概略的に示す外観斜視図である。
【図２】情報入出力システムに内蔵される各部の電気的
接続を示すブロック図である。
【図３】コンピュータに内蔵される各部の電気的接続を
示すブロック図である。
【図４】第１の座標入力装置の構成を概略的に示す説明
図である。
【図５】光学ユニットの構造を概略的に示す構成図であ
る。
【図６】コントローラのブロック構成図である。
【図７】第１の座標入力装置における情報入力領域内の
一点を指示部材で指し示した一例を示す正面図である。
【図８】ＣＣＤの検出動作を模式的に示す説明図であ
る。
【図９】第２の座標入力装置に用いられる指示部材を示
す斜視図である。
【図１０】第２の座標入力装置の情報入力領域内の一点
を指示部材で指し示した一例を示す正面図である。
【図１１】ＣＣＤの検出動作を模式的に示す説明図であ
る。
【図１２】第３の座標入力装置に用いられる光学ユニッ
トを概略的に示す平面図である。
【図１３】第３の座標入力装置の情報入力領域内の一点
を指示部材で指し示した一例を示す正面図である。
【図１４】光強度と時間との関係を示すグラフである。
【図１５】第４の座標入力装置の情報入力領域内の一点
を指示部材で指し示した一例を示す正面図である。
【図１６】光強度と時間との関係を示すグラフである。
【図１７】第５の座標入力装置の構成を概略的に示す正
面図である。
【図１８】その検出動作を説明するための概略正面図で
ある。
【図１９】情報入出力システムを用いたアイコン操作に
ついて説明する説明図である。
【図２０】情報入出力システムが行なう処理について説
明するフローチャートである。
【図２１】情報入出力システムで行なう画面操作につい
て説明する正面図である。
【図２２】同正面図である。
【図２３】複数個の位置座標の算出についての説明図で
ある。
【図２４】実像判定処理を含む処理の流れを概略的に示
すフローチャートである。
【図２５】複数個の位置座標の算出についての説明図で
ある。
【図２６】実像判定処理の流れを概略的に示すフローチ
ャートである。
【図２７】座標ベクトル値算出方法を説明するためのベ
クトル図である。
【図２８】ベクトルテーブルを模式的に示す説明図であ
る。
【図２９】直線を描く場合の動きを示す説明図である。
【図３０】直線方向を大きく変化させて描く場合の動き
を示す説明図である。
【図３１】実像を自動的に確定することができる状態を
示す説明図である。
【図３２】一の指示部材で記述している途中において、
他の指示部材が情報入力領域内に挿入された状態を示す
説明図である。
【図３３】情報入出力システムを用いたダイアル操作に
ついて説明する説明図である。
【図３４】ダイアル操作の処理のフローチャートであ
る。
【図３５】ダイアル操作の際の座標検出について説明す
る説明図である。
【図３６】ダイアル操作の際の座標検出について説明す
る説明図である。
【図３７】ダイアル操作の際に行なう演算についての説
明図である。
【図３８】情報入出力システムを用いた扉とパレットの
操作について説明する説明図である。
【図３９】扉とパレットの操作の処理について説明する
フローチャートである。
【図４０】扉とパレットの操作の際の座標検出について
説明する説明図である。
【図４１】扉とパレットの操作の際に行なう演算につい
て説明する説明図である。
【図４２】情報入出力システムを用いたパレットの操作
について説明する説明図である。
【図４３】パレットの操作の処理について説明するフロ
ーチャートである。
【図４４】パレットの操作の際の座標検出について説明
する説明図である。
【図４５】パレットの操作の際の座標検出について説明
する説明図である。
【図４６】パレットの操作の際の座標検出について説明
する説明図である。
【図４７】情報入出力システムを用いたスライダーバー
の操作について説明する説明図である。
【図４８】スライダーバーの操作の処理について説明す
るフローチャートである。
【図４９】スライダーバーの操作の際の座標検出につい
て説明する説明図である。
【図５０】スライダーバーの操作の際の座標検出につい
て説明する説明図である。
【図５１】操作画像の選択について説明するフローチャ
ートである。
【図５２】情報入出力システムを用いたオブジェクトの
拡大、縮小操作について説明する説明図である。
【図５３】オブジェクトの拡大、縮小操作について説明
するフローチャートである。
【図５４】パレットの表示について説明する説明図であ
る。
【図５５】スライダーバーの表示について説明する説明
図である。
【符号の説明】
１ 情報入出力システム ２ 表示装置 ２ａ 画面 ３ 座標入力装置 ４ 入出力装置 １７ 記憶装置 ２６ 記憶媒体 ９４ 操作画像、アイコン １０１ 操作画像、ダイアル １０２ 扉 １０３ 操作画像、パレット １０４ 操作画像、パレット １０５ 操作画像、スライダーバー １０６ 操作画像
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｇ 5/00 Ｇ０９Ｇ 5/00 ５５０Ｃ 5/36 5/36 ５２０Ｅ Ｆターム(参考） 5B087 AA09 AB02 CC26 DE03 DJ01 DJ09 5C082 AA13 AA24 BB13 BB42 BD00 CA32 CA76 CB05 DA22 DA42 DA86 MM09 5E501 AA02 AA16 BA05 CB05 EA14 FA04 FA09 FB43

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 画像を表示する表示装置と、この表示装
    置の画面上で指し示された複数の位置の当該画面上にお
    ける座標を検出する座標入力装置とを備え、前記座標入
    力装置で検出した座標に基づいて前記表示装置の表示を
    行なう情報入出力システムにおいて、 予め操作画像を登録しておく記憶装置と、 前記座標入力装置により前記画面上で複数の位置が指し
    示されていることを検出したときは、前記画面上におけ
    る所定位置に前記記憶装置に登録されている操作画像を
    表示する操作画像表示手段と、を備えていることを特徴
    とする情報入出力システム。
  2. 【請求項２】 前記複数位置をそれぞれ指し示した時点
    間の時間を計時する計時手段と、 この計時した時間が予め設定されている所定時間以下で
    あるか否かを判断する第１の比較手段とを備え、 前記操作画像表示手段は、前記計時時間が前記所定時間
    以下であることを条件に前記操作画像の表示を行なう、
    ことを特徴とする請求項１に記載の情報入出力システ
    ム。
  3. 【請求項３】 前記複数位置をそれぞれ指し示した座標
    間の距離を演算する測距手段と、 この演算した距離が予め設定されている所定距離以下で
    あるか否かを判断する第２の比較手段とを備え、 前記操作画像表示手段は、前記演算距離が前記所定距離
    以下であることを条件に前記操作画像の表示を行なう、
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報入出力シ
    ステム。
  4. 【請求項４】 前記記憶装置は、その登録される操作画
    像の種類、その数及び前記複数座標の少なくとも１つを
    基準とした前記表示装置での表示位置のうち少なくとも
    前記種類について登録されていて、 前記操作画像表示手段は、前記記憶装置の登録内容にし
    たがって前記操作画像の表示を行なう、ことを特徴とす
    る請求項１〜３のいずれかの一に記載の情報入出力シス
    テム。
  5. 【請求項５】 前記記憶装置への登録内容の入力を受付
    ける受付手段と、 この入力の受付けがされたときは当該受付けた内容で前
    記記憶装置の登録内容を更新する更新手段と、を備えて
    いることを特徴とする請求項４に記載の情報入出力シス
    テム。
  6. 【請求項６】 前記画面上の指し示し位置の移動の距離
    及び方向を検出する移動検出手段と、 前記操作画像が表示された状態で前記移動検出手段によ
    る前記検出があったときは、当該検出距離及び方向に応
    じて所定の操作を受付けて実行する操作手段と、を備え
    ていることを特徴とする請求項１に記載の情報入出力シ
    ステム。
  7. 【請求項７】 前記操作画像表示手段は、前記操作画像
    が表示された状態で前記移動検出手段による検出があっ
    たときは、当該検出距離及び方向に応じて前記操作画像
    の前記画面上での表示位置を変更するものである、こと
    を特徴とする請求項６に記載の情報入出力システム。
  8. 【請求項８】 前記画面上の指し示し位置の移動の距離
    及び方向を検出する移動検出手段と、 前記移動検出手段による前記検出があったときは当該検
    出距離及び方向に応じて前記操作画像の前記画面上での
    大きさを拡大又は縮小する拡大縮小手段と、を備えてい
    ることを特徴とする請求項１に記載の情報入出力システ
    ム。
  9. 【請求項９】 前記座標入力装置により前記画面上で複
    数の位置が指し示されていることを検出したときは、前
    記画面上における所定位置に扉を表示する扉表示手段
    と、 前記画面上の指し示し位置の移動の距離及び方向を検出
    する移動検出手段と、 前記扉が表示された状態で前記移動の検出があったとき
    は、当該検出距離及び方向に応じて前記扉の前記画面上
    での表示位置を変更する扉変更手段と、を備え、 前記操作画像表示手段は、前記操作画像を前記表示位置
    の変更された前記扉の下から当該扉の移動にしたがって
    徐々に出現するように表示するものである、請求項１に
    記載の情報入出力システム。
  10. 【請求項１０】 前記操作画像は、アイコン、ダイア
    ル、スライダーバー又はパレットである、ことを特徴と
    する請求項１〜９のいずれかの一に記載の情報入出力シ
    ステム。
  11. 【請求項１１】 前記記憶装置は、前記操作画像を複数
    種類登録していて、 前記操作画像表示手段は、前記指し示された位置の数及
    び当該指し示しが同時に行なわれたか又は順次行なわれ
    たかに応じて、前記操作画像の表示を前記複数種類の操
    作画像の中から選択して行なうこと、を特徴とする請求
    項１〜１０のいずれかの一に記載の情報入出力システ
    ム。
  12. 【請求項１２】 画像を表示する表示装置と、この表示
    装置の画面上で指し示された複数の位置の当該画面上に
    おける座標を検出する座標入力装置とを備え、前記座標
    入力装置で検出した座標に基づいて前記表示装置の表示
    を行なう情報入出力システムの制御を行なうことを、コ
    ンピュータに実行させるコンピュータに読み取り可能な
    プログラムにおいて、 前記座標入力装置により前記画面上で複数の位置が指し
    示されていることを検出したときは、前記画面上におけ
    る所定位置に予め記憶装置に登録されている操作画像を
    表示する操作画像表示処理を、 コンピュータに実行させることを特徴とするプログラ
    ム。
  13. 【請求項１３】 前記複数位置をそれぞれ指し示した時
    点間の時間を計時する計時処理と、 この計時した時間が予め設定されている所定時間以下で
    あるか否かを判断する第１の比較処理と、をコンピュー
    タに実行させ、 前記操作画像表示処理は、前記計時時間が前記所定時間
    以下であることを条件に前記操作画像の表示を行なう、
    ことを特徴とする請求項１２に記載のプログラム。
  14. 【請求項１４】 前記複数位置をそれぞれ指し示した座
    標間の距離を演算する測距処理と、 この演算した距離が予め設定されている所定距離以下で
    あるか否かを判断する第２の比較処理と、 をコンピュータに実行させ、 前記操作画像表示処理は、前記演算距離が前記所定距離
    以下であることを条件に前記操作画像の表示を行なう、
    ことを特徴とする請求項１２又は１３に記載のプログラ
    ム。
  15. 【請求項１５】 前記操作画像表示処理は、その登録さ
    れる操作画像の種類、その数及び前記複数座標の少なく
    とも１つを基準とした前記表示装置での表示位置のうち
    少なくとも前記種類について登録されている前記記憶装
    置の登録内容にしたがって前記操作画像の表示を行な
    う、ことを特徴とする請求項１２〜１４のいずれかの一
    に記載のプログラム。
  16. 【請求項１６】 前記記憶装置への登録内容の入力を受
    付ける受付処理と、 この入力の受付けがされたときは当該受付けた内容で前
    記記憶装置の登録内容を更新する更新処理と、をコンピ
    ュータに実行させることを特徴とする請求項１５に記載
    のプログラム。
  17. 【請求項１７】 前記画面上の指し示し位置の移動の距
    離及び方向を検出する移動検出処理と、 前記操作画像が表示された状態で前記移動検出手段によ
    る前記検出があったときは、当該検出距離及び方向に応
    じて所定の操作を受付けて実行する操作処理と、をコン
    ピュータに実行させることを特徴とする請求項１２に記
    載のプログラム。
  18. 【請求項１８】 前記操作画像表示処理は、前記操作画
    像が表示された状態で前記移動検出手段による検出があ
    ったときは、当該検出距離及び方向に応じて前記操作画
    像の前記画面上での表示位置を変更するものである、こ
    とを特徴とする請求項１７に記載のプログラム。
  19. 【請求項１９】 前記画面上の指し示し位置の移動の距
    離及び方向を検出する移動検出処理と、 前記移動検出処理による前記検出があったときは当該検
    出距離及び方向に応じて前記操作画像の前記画面上での
    大きさを拡大又は縮小する拡大縮小処理と、をコンピュ
    ータに実行させることを特徴とする請求項１２に記載の
    プログラム。
  20. 【請求項２０】 前記座標入力装置により前記画面上で
    複数の位置が指し示されていることを検出したときは、
    前記画面上における所定位置に扉を表示する扉表示処理
    と、 前記画面上の指し示し位置の移動の距離及び方向を検出
    する移動検出処理と、 前記扉が表示された状態で前記移動の検出があったとき
    は、当該検出距離及び方向に応じて前記扉の前記画面上
    での表示位置を変更する扉変更処理と、をコンピュータ
    に実行させ、 前記操作画像表示処理は、前記操作画像を前記表示位置
    の変更された前記扉の下から当該扉の移動にしたがって
    徐々に出現するように表示するものである、請求項１２
    に記載のプログラム。
  21. 【請求項２１】 前記操作画像表示処理は、前記操作画
    像としてアイコン、ダイアル、スライダーバー又はパレ
    ットを表示する、ことを特徴とする請求項１２〜２０の
    いずれかの一に記載のプログラム。
  22. 【請求項２２】 前記操作画像表示処理は、前記指し示
    された位置の数及び当該指し示しが同時に行なわれたか
    又は順次行なわれたかに応じて、前記操作画像の表示を
    前記記憶装置に複数種類登録されている操作画像の中か
    ら選択して行なうこと、を特徴とする請求項１２〜２１
    のいずれかの一に記載のプログラム。
  23. 【請求項２３】 請求項１２〜２２のいずれかの一に記
    載のプログラムを記憶していることを特徴とする記憶媒
    体。
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