JP2002034441A - Pretreatment arrangement for filleting large-sized fish like salmon in three pieces - Google Patents
Pretreatment arrangement for filleting large-sized fish like salmon in three piecesInfo
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- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、サケ等大型魚類の
三枚卸し処理の前段に必要とされる、当該ワークのヒレ
類の除去についで、採卵、内臓の取出しと、尻ヒレ付近
の両側の脊椎骨までの肉部の三枚卸しをする前処理装置
に関し、特にロータリ式搬送路を持つ機能的且つ効率的
なサケ等大型魚類の三枚卸し前処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the removal of fins of a large fish, such as salmon, which is required prior to wholesale processing of three fishes. In particular, the present invention relates to a functional and efficient three-piece wholesaler for large fish such as salmon having a rotary transport path.
【0002】[0002]
【従来の技術】魚には、脊椎骨とそれについた無数の小
さい肋骨とがあるため、魚を調理するときや食べるとき
に邪魔になっており、このため、従来より種々の提案が
なされている。例えば、特開平6−253725号公報
には下記提案が開示されている。上記提案は、腸を含む
内臓部分及び鰓の除去についで脊椎骨より尾端部を切断
した後、人手により口腔または鰓蓋部から長尺な特殊へ
らを挿入して脊椎骨部分を肉部分より剥離させ、魚の両
面を交互に行うようにしたものである。また、特公平5
−20053号公報に記載された発明においても、鰓取
り腸抜きした水洗魚体について、脊椎骨の尾部付け根部
分及び頭部の付け根部分の切断後、竹箆を使用し腹腔か
ら脊椎骨の両側について片方ずつ脊椎骨に沿って押し込
みながら脊椎骨と肉の間を剥離し人手により処理を行う
ようにしたものである。前記人手による骨部と肉部の剥
離に対し、機械的に処理するものもあるが、これらの従
来の三枚卸し機では、殆ど丸刃のみの使用による加工が
主であるために、背側の歩留まりが非常に悪く、腹側も
残骨に身が多く残ってしまい、肋骨を含む骨部と肉部の
剥離を高歩留まりのもとに行う三枚卸しは困難な状況に
ある。2. Description of the Related Art A fish has a vertebra and a myriad of small ribs, which hinders the cooking and eating of the fish. For this reason, various proposals have been made. . For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-253725 discloses the following proposal. In the above proposal, after removing the visceral part including the intestine and the gill, the tail end is cut from the vertebra, and then a long special spatula is manually inserted from the oral cavity or the operculum to peel off the vertebrae from the meat part. The two sides of the fish are alternately performed. In addition, special fair 5
In the invention described in Japanese Patent Application Publication No. 20053, also in the washed fish body from which the gills were taken out, after cutting the base of the tail and the base of the head of the vertebra, the basal spatula was used to remove the vertebrae from the abdominal cavity one side at a time. The vertebrae and the flesh are peeled off while being pushed along, and the treatment is performed manually. There are also mechanical treatments for the manual separation of the bone and the meat, but in these conventional three-sheet wholesalers, the processing is mainly performed using only round blades. The yield is very poor, and a large amount of body remains on the abdomen on the abdomen, and it is difficult to remove three bones and ribs, including the ribs, at a high yield.
【0003】そこで、前記三枚卸しの問題を解決するた
め、本願発明者等は、大型魚類特にサケについてサケの
頭をクランプしたままの状態で三枚に卸す、高効率、高
歩留まりの三枚卸し装置の開発に努力している。ところ
で、前記三枚卸しの前に、前処理として要求される、尾
ヒレ等のヒレの除去及び筋子の採卵及び内臓の取出し
を、効率的且つ衛生的に行う必要があり、特に従来から
行われている人手を主に必要とした非効率的、非衛生的
な採卵作業を解決する必要がある。そのためには、卵巣
と内臓は略一体的に腹腔内に収納されているため、採卵
と内臓の取出しを同時に行う方法も本願発明者等により
検討されてきた。[0003] In order to solve the problem of the wholesale of three fish, the inventors of the present invention have been working on large fish, especially salmon, in which the salmon head is clamped with the salmon head clamped into three fish. We are working on the development of wholesale equipment. By the way, before the wholesale of the three sheets, removal of fins such as tail fins, removal of fins such as tail fins, egg removal of muscles, and removal of internal organs need to be performed efficiently and hygienically, and particularly conventionally performed. There is a need to solve inefficient and unsanitary egg-collecting tasks that mainly required manual labor. For this purpose, since the ovaries and the internal organs are housed in the abdominal cavity substantially integrally, a method of simultaneously performing egg collection and removal of the internal organs has been studied by the present inventors.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
の解決のためになされたもので、前記三枚卸しの前段に
必要とされる人手によらない採卵、内臓取出しを含む効
率的、衛生的な処理をするとともに、後段のサケ等大型
魚類の三枚卸しに寄与するサケ等大型魚類の三枚卸しの
前処理装置の提供を目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and includes an efficient method including manual egg collection and internal organs removal required in the preceding stage of the three-piece wholesale. It is an object of the present invention to provide a pretreatment device for performing a sanitary treatment and a wholesale of three large fish such as salmon, which contributes to a wholesale of three large fish such as salmon at a later stage.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明の第1の
発明であるサケ等大型魚類の三枚卸し前処理装置は、サ
ケ等大型魚類よりなるワークの三枚卸しの前段に行うワ
ークのヒレ類や採卵、内臓の除去等をするサケ等大型魚
類の三枚卸しの前処理装置において、前記ワークを各処
理部位へ搬送する搬送手段への投入手段と、搬送されて
きたワークに対して尾ヒレ、背ヒレ、尻ヒレ、腹ヒレカ
ットを順次切断方向に沿って姿勢制御しながらカットす
るヒレカット手段と、刃物を内臓に接触させることなく
腹部の切り割きを相対的移動をさせて行う腹割手段と、
腹割きした腹腔に対して行う採卵、内臓の取り出し手段
と、採卵、内臓取出し後の腹腔に対して行う尻ヒレ付近
の腹側肉部の三枚割き手段と、を備えたことを特徴とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, a three-piece wholesale processing apparatus for large fish such as salmon, which is a first invention of the present invention, is provided for a work performed before a three-piece wholesale for large workpieces such as salmon. In a pre-processing device for three-piece wholesale of large fish such as salmon that removes fins and eggs, removes internal organs, etc., the feeding means to the transport means for transporting the workpiece to each processing site, and the transported workpiece Fin cut means for cutting tail fins, back fins, butt fins, and belly fin cuts sequentially while controlling the posture along the cutting direction, and stomach split means for relatively moving the abdomen without bringing the blade into contact with the internal organs When,
Egg collection performed on the abdominal cavity that has been split, means for taking out the internal organs, and egg collection, means for splitting the abdominal meat near the buttocks fin which is performed on the abdominal cavity after removing the internal organs, .
【0006】上記請求項1記載の発明は、前記目的達成
のために構成された前処理装置について基本的構成を記
載したもので、前処理に必要な加工処理の内容とその体
系が記載され、後記する請求項2以下の発明には前記搬
送手段への投入手段に始まる各加工処理部の加工処理手
段について詳述してある。前記請求項1記載の発明によ
れば、本前処理装置は、尾ヒレや背ヒレ、尻ヒレ、腹ヒ
レ等のヒレ類の除去と内臓や卵巣を除去する等の、三枚
卸しの前処理を機能的に行うべく、所用処理部へクラン
パを介して適宜ワークを搬送する前処理搬送システムを
設け、前記搬送システムの設定とともに、ワーク投入手
段、尾ヒレや背ヒレ、尻ヒレ、腹ヒレ等のヒレカット手
段を設け、前記尾ヒレのカットについで残るヒレカット
を行い、その後内臓に傷を与えることなく腹皮のみを鰓
下より肛門まで切断する腹割きを行い、その後開いたワ
ークの腹腔より、卵巣、内臓等を傷めることなく食道出
口で切断とともに挟持し取出して効率的採卵を行うた
め、前記腹割き手段とともに採卵、内臓取出し手段とを
設け、前記採卵、内臓取出し後に、後段に行う三枚卸し
に寄与する尻ヒレ付近の腹部の三枚割き手段を備えるよ
うにした前処理装置を構成したものである。According to the first aspect of the present invention, the basic configuration of a pre-processing device configured to achieve the above-mentioned object is described, and details of a processing required for the pre-processing and a system thereof are described. In the invention of claim 2 and the subsequent claims, the processing means of each processing section starting from the charging means to the transport means are described in detail. According to the first aspect of the present invention, the pretreatment apparatus performs three-piece pretreatment such as removal of fins such as tail fins, back fins, butt fins, and belly fins and removal of internal organs and ovaries. In order to perform the function, a pre-processing transfer system is provided to appropriately transfer the work to the required processing unit via a clamper. With the setting of the transfer system, work input means, fin cuts such as tail fins, back fins, butt fins, stomach fins, etc. A means is provided to perform a fin cut remaining after the cut of the tail fin, and then to perform abdominal cleavage to cut only the abdominal skin from below the gill to the anus without damaging the internal organs. In order to perform efficient egg collection by cutting and pinching at the esophageal outlet without damaging the esophagus, egg collection and internal organs extraction means are provided together with the abdominal severing means, and the egg collection and internal organs are taken out at a later stage. It is obtained by constituting the pretreatment apparatus that comprises three pieces spared means abdomen contributing ass around fin in wholesale sheets.
【0007】また、請求項1記載の投入手段は、前記ワ
ークを同一方向に並列状に腹側を下流側に向け横臥させ
た状態で搬送する並列搬送部と、前記並列搬送部の横臥
姿勢より腹側を下にした俯き姿勢に姿勢転換をして、直
列搬送する直列搬送部と、直列搬送部の末端に設け、鰓
下部位を介してワークを吊架する鰓かけ部と、鰓かけ部
より前処理搬送ラインのクランパに、鰓下部位を介して
移載吊架させる移載部と、より構成したことを特徴とす
る。Further, the loading means according to the first aspect of the present invention includes a parallel transport section for transporting the workpieces in the same direction in parallel and with the abdomen lying down with the abdomen facing downstream, and a loading posture of the parallel transport section. The posture is changed to the down position with the abdomen down, and the serial transfer unit that performs serial transfer, the gill hook unit that is provided at the end of the serial transfer unit and suspends the work through the subgill site, and the gill hook unit And a transfer unit for transferring and suspending a clamper of the pretreatment transport line via a sub-gill part.
【0008】上記請求項2記載の発明は、桟付きベルト
コンベア、姿勢転換シュート、サイドベルトコンベア、
ローラコンベア、ストッパ、鰓かけ、自動投入部とより
構成され、ランダム状のワークを桟付きベルトコンベア
に進行方向に直角に且つ腹側を下流に向け横向き状に人
手により整列載置し、前記姿勢転換シュートで背を上に
腹を下側に90度回転させサイドベルトコンベアを介し
て下流側のローラコンベア末端のストッパまで搬送され
る。そして、前記ストッパで停止したワークの頭部を人
手により対状棒状鰓かけに鰓下部位をかけセットする。
そして、前記ローラコンベアの下流側底部を降下させ、
ストッパを解放するとワークは鰓かけに縦向き略鉛直状
に吊架され鰓かけの傾斜で前処理ラインの直前まで搬送
される。搬送されたワークは自動投入部のプッシャを介
して前処理搬送ラインに設けられたクランパに移載され
頭部を固定し、各処理工程で所用処理がなされる。[0008] The invention according to claim 2 is a belt conveyor with a crosspiece, a posture changing chute, a side belt conveyor,
A roller conveyor, a stopper, a gill hook, and an automatic feeding unit.The random work is arranged and placed by hand on a belt conveyor with rails at right angles to the traveling direction and sideways with the abdomen downstream. The belt is turned 90 degrees with the back up and the belly down with the conversion chute, and is conveyed to the stopper at the end of the downstream roller conveyor via the side belt conveyor. Then, the head of the work stopped by the stopper is manually set on the pair of rod-shaped gills and the subgill part is set.
Then, the lower part of the downstream side of the roller conveyor is lowered,
When the stopper is released, the work is suspended vertically in a vertical direction on the gill, and is transported to the position just before the pretreatment line by the inclination of the gill. The conveyed work is transferred to a clamper provided on a pre-processing conveyance line via a pusher of an automatic input unit, and a head is fixed, and required processing is performed in each processing step.
【0009】前記自動投入部は、クランパ移載部に、搬
送ライン上のクランプバーを開いた解放状態にあるクラ
ンパのU型鞘の先端を対向させ、該鞘に移載部に待機す
る鰓下で吊架されたワークのカマにプッシャを当接させ
押し込み、クランプバーによりワークのカマを押圧しワ
ークの頭部をクランパに固定するようにしてある。[0009] The automatic loading section is arranged such that the tip of the U-shaped sheath of the clamper in an open state with the clamp bar on the transport line opened is opposed to the clamper transfer section, and the gills stand by the transfer section in the sheath. The pusher is brought into contact with and pushed into the work hung by the work, and the work head is pressed by the clamp bar to fix the head of the work to the clamper.
【0010】なお、前記前処理搬送ラインは、前記自動
投入部より後記する尾ヒレ、背ヒレ、尻ヒレ、腹ヒレ除
去、腹割き、採卵、内臓取出し及び三枚割きの各手段を
備えたそれぞれのステーションまたは処理部を経由し
て、前処理を終了させた状態で滞留させるか、または直
接後段の三枚卸しの搬送ラインに接続させても良い。[0010] The pretreatment transport line is provided with respective means of tail fins, back fins, butt fins, belly fin removal, belly splitting, egg collection, internal organ removal, and three-piece splitting described later from the automatic feeding section. Via a station or a processing unit, the pretreatment may be stopped in a state where the pretreatment has been completed, or it may be directly connected to a subsequent three-line transfer line.
【0011】また、請求項1記載の尾ヒレカット手段
は、前記尾ヒレ切断のためのカッタと、カット位置を設
定するためのワークの長さ検出部と、クランパにより吊
架されたワークの尾ヒレのカットの際、尾ヒレ部位を保
持する保持部と、該カッタに対するワークとの間の相対
的位置間隔の変化により尾ヒレの切断を可能とする位置
変更手段と、より構成したことを特徴とする。The tail fin cutting means according to claim 1 is a cutter for cutting the tail fin, a work length detector for setting a cutting position, and a tail fin cut of a work suspended by a clamper. At this time, a tail fin portion is held, and a position changing unit that enables cutting of the tail fin by changing a relative position interval between the work and the cutter is characterized in that the tail fin is cut.
【0012】上記請求項3記載の発明は、尾ヒレ切断用
カッタと、カット位置検出部と、尾ヒレの保持手段と、
カッタに対するワークの相対位置間隔の変化により尾ヒ
レの鰭の切断を可能とする位置変更手段とにより構成さ
れ、前記カッタは尾ヒレに対し直交する鋸刃状刃物で良
く、例えばワークが頭部を固定鉛直状に吊架されている
場合は水平回転鋸刃でも良い。前記尾ヒレ部位の保持手
段は、尾ヒレカットの際の尾ヒレのカッタよりの逃げを
防止するために設けたもので、少なくとも尾ヒレ切断部
に接近した上部部位を保持する必要があり、また、簡単
に着脱できる例えば尾ヒレの逃げ方向を遮断するU字状
部材で構成しても良い。According to the third aspect of the present invention, there is provided a cutter for cutting a tail fin, a cut position detecting part, a means for holding a tail fin,
Position changing means for enabling the fin of the tail fin to be cut by a change in the relative position interval of the work with respect to the cutter, wherein the cutter may be a saw blade-shaped blade orthogonal to the tail fin. When it is suspended in a shape, a horizontal rotary saw blade may be used. The means for holding the tail fin portion is provided to prevent the tail fin from escaping from the cutter when the tail fin is cut. For example, a U-shaped member that blocks the escape direction of the tail fin may be used.
【0013】前記カット位置検出部は、ワークの大きさ
によりワークを吊架している鰓下部位からの尾ヒレの位
置の間隔の差異を生ずるため、予めセンサを介して、ワ
ーク長を検出し、該検出値と尾ヒレの長さの差より尾ヒ
レ切断位置を設定するようにしてある。なお、前記計測
及びカット位置の設定はクランパを介してのワークの横
方向移動中に行うようにしてある。また、前記位置変更
手段は、カッタを所定位置に設定し、ワークの頭部を固
定鉛直状に吊架するクランパと前記保持手段を横方向に
所用量移動させるか、またはカッタのみを横方向に移動
させても良い。なお、尾ヒレのカットは他の前処理に先
行させ、行うようにした方が良い。[0013] The cut position detecting section detects the length of the work via a sensor in advance to cause a difference in the interval between the positions of the tail fins from the sub-gill portion where the work is suspended depending on the size of the work. The tail fin cutting position is set based on the difference between the detected value and the length of the tail fin. The measurement and the setting of the cutting position are performed during the lateral movement of the work via the clamper. Further, the position changing means sets the cutter at a predetermined position, and moves the clamper and the holding means which suspend the head of the work in a fixed vertical shape in the horizontal direction, or moves only the cutter in the horizontal direction. You may move it. It is preferable that tail fins be cut prior to other preprocessing.
【0014】また、請求項1記載のヒレカット手段は、
背ヒレカット手段よりなり、クランパにより吊架された
ワークに対し、背ヒレ基部を切断すべく基部の背側曲面
の切平面上に切断面を持つカッタと、背ヒレカットの
際、背ヒレ基部をカッタの切断面上に置くべく姿勢制御
するワークの姿勢制御機構と、該カッタと背ヒレ基部と
の間の相対的位置間隔の変化により背ヒレの切断を可能
とする上下位置変更手段と、より構成したことを特徴と
する。Further, the fin cut means according to claim 1 is
A cutter having a back fin cutting means, a cutter having a cut surface on a cutting plane of a back side curved surface of a base to cut a base of a back fin for a work suspended by a clamper, and a cutter for cutting a back fin when cutting a back fin. A posture control mechanism for controlling the posture of the work to be placed on the cutting surface of the workpiece, and vertical position changing means for enabling the back fin to be cut by changing the relative position interval between the cutter and the back fin base. It is characterized by having done.
【0015】上記請求項4記載の発明は、クランパによ
り頭部を固定吊架された上昇中のワークに対し背ヒレを
切断すべく設けられたもので、背ヒレ基部を切断するカ
ッタと、切断の際のワークの姿勢制御手段と、切断のた
めの背ヒレ基部とカッタとの間の位置変更手段とより構
成する。前記カッタは、背ヒレ基部の背側ワークの曲面
に対する切平面上に切断面を形成する回転鋸刃を設け、
該鋸刃軸芯には該軸芯がワークの背側曲面に常に垂直に
位置させるとともに、軸芯がワークの背側頂部を移行す
るカッタガイドが設けてある。前記姿勢制御手段は、前
記カッタガイドとともに作動させるべく設けられた腹押
さえとにより構成してある。前記腹押さえはワークの大
小に対応させるためバネ機構で構成され、また、前記カ
ッタガイドと腹押さえの湾曲面はそれが当接するワーク
形状に対応させてある。前記位置変更手段は、ガイド付
きカッタと腹押さえの位置を固定させ、ワーク上昇によ
り行うようにしてある。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a cutter for cutting a back fin of a rising work whose head is fixedly suspended by a clamper. And means for controlling the position of the workpiece at the time of cutting, and position changing means between the back fin base and the cutter for cutting. The cutter is provided with a rotary saw blade that forms a cutting surface on a cutting plane with respect to a curved surface of the back work of the back fin base,
The axis of the saw blade is provided with a cutter guide which is always perpendicular to the curved surface on the back side of the work and whose axis moves to the top on the back side of the work. The posture control means is constituted by a belly hold provided to operate together with the cutter guide. The belly press is configured with a spring mechanism to correspond to the size of the work, and the curved surfaces of the cutter guide and the belly press correspond to the shape of the work with which it abuts. The position changing means is configured to fix the positions of the cutter with guide and the belly presser, and perform the operation by raising the work.
【0016】また、請求項1記載のヒレカット手段は、
尻ヒレカット手段よりなり、クランパにより吊架された
ワークに対し、尻ヒレ基部を切断すべく該基部のワーク
腹面に対し斜向切断面を形成する斜向丸鋸カッタと、尻
ヒレカットの際、尻ヒレ基部をカッタの切断面上に置く
べく姿勢制御するワークの姿勢制御機構と、該カッタと
尻ヒレ基部との間の相対的位置間隔の変化により尻ヒレ
の切断を可能とする位置変更手段と、より構成したこと
を特徴とする。The fin-cut means according to claim 1 is
An ascending circular saw cutter for forming a slanting cut surface with respect to the work abdominal surface of the base of the work suspended by the clamper to cut the base of the ass fin. A work attitude control mechanism for controlling the attitude of the fin base to be placed on the cutting surface of the cutter, and a position changing means for enabling the butt fin to be cut by changing a relative position interval between the cutter and the butt fin. .
【0017】上記請求項5記載の発明は、クランパによ
り頭部を固定吊架された上昇中のワークに対し尻ヒレを
切断すべく設けられたもので、尻ヒレ基部を切断するカ
ッタと、切断の際のワークの姿勢制御手段と、切断のた
めの尻ヒレ基部とカッタとの間の位置変更手段とより構
成する。前記カッタは、尻ヒレ基部における切平面より
大きな傾斜切断面を持つ斜向回転鋸刃で構成され、前記
姿勢制御手段は、前記斜向回転鋸刃に先行する尻ヒレ両
側の腹面に当接して尻ヒレ切断時の斜向回転鋸刃の軸芯
の傾斜度を設定するカッタガイドと、該ガイドに尻ヒレ
付近の両側の腹面を押圧して腹と尻ヒレ基部付近を直線
状にさせて、安定した切断を可能とする弾性部材付き背
押さえにより構成する。前記背押さえに設けてある弾性
部材は、肛門より下部の太さが急に細くなるワークの形
状に対応させるとともに、切断の際のワークの上昇に対
応揺動可能の構造にしてある。前記位置変更手段はクラ
ンパの上昇により形成し、ワークの頭方向から尻ヒレを
カットする。なお、前記尻ヒレカットは雌の場合は肛門
直前で停止させても良く、この場合は筋子の逸出を防止
できる。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a cutter for cutting a bottom fin of a rising work whose head is fixedly suspended by a clamper. And means for controlling the position of the workpiece at the time of cutting, and position changing means between the base of the fin and the cutter for cutting. The cutter is constituted by an oblique rotating saw blade having an inclined cutting surface larger than a cutting plane at the base of the butt fin, and the posture control means abuts on abdominal surfaces on both sides of the butt fin preceding the oblique rotating saw blade. A cutter guide for setting the inclination of the axis of the oblique rotating saw blade when cutting the butt fin, and pressing the abdominal surface on both sides near the butt fin to make the guide straight around the abdomen and the base of the butt fin, It is constituted by a back retainer with an elastic member that enables stable cutting. The elastic member provided on the back retainer has a structure capable of coping with the shape of the work whose thickness below the anus suddenly becomes thinner and swinging in response to the rise of the work at the time of cutting. The position changing means is formed by raising the clamper, and cuts a fin from the head direction of the work. In the case of a female, the butt fin cut may be stopped immediately before the anus. In this case, escape of the muscle can be prevented.
【0018】また、請求項1記載のヒレカット手段は腹
ヒレカット手段よりなり、クランパにより吊架されたワ
ークに対し、対状の腹ヒレ基部の切平面上に切断面を持
つようにした対状カッタと、前記カッタに先行してヒレ
の基部に挿入してヒレを腹面より引き剥がす対状のヒレ
起しガイドと、腹ヒレ切断時のヒレ基部をカッタの切断
面上に置くべく姿勢制御するワークの姿勢制御機構と、
前記カッタとヒレ基部との間の相対的位置間隔の変化に
より腹ヒレの切断を可能とする位置変更手段と、より構
成したことを特徴とする。The fin-cutting means according to the first aspect of the present invention comprises a belly fin-cutting means, and a pair of cutters having a cut surface on a cutting plane of a pair of belly-fin fin bases for a work suspended by a clamper. And a pair of fin raising guides which are inserted into the base of the fin prior to the cutter and peel the fin from the abdominal surface, and a work for controlling the posture so that the fin base at the time of cutting the belly fin is placed on the cutting surface of the cutter. Attitude control mechanism,
And a position changing means for cutting a belly fin by changing a relative position interval between the cutter and the fin base.
【0019】上記請求項6記載の発明は、クランパによ
り頭部を固定吊架された下降中のワークに対し腹ヒレを
切断すべく設けられたもので、下腹の両側に位置する対
状の腹ヒレ基部を切断する対状のカッタと、対状のヒレ
起しガイドと、切断の際のワークの姿勢を制御する姿勢
制御手段と、切断のための腹ヒレ基部とカッタとの間の
位置変更手段とより構成する。前記対状のカッタは下腹
の中心軸線を挟んで対状の腹ヒレ基部の腹面に対する対
状の切平面上のそれぞれに設けられた二つの回転鋸刃で
構成する。前記対状のヒレ起しガイドは、前記対状のカ
ッタに先行して対状の腹ヒレと腹面との間に挿入され、
腹部より腹ヒレを起し、起したままの状態で前記対状の
回転鋸刃を挿入して各基部を切断するようにしてある。
なお、前記ヒレ起しガイドは、ヒレ切断と同時に弾性部
材により待機位置に戻る構成にしてある。前記姿勢制御
手段は、対状のカッタに設けた浅い山形状のカッタガイ
ドとその中央に設けた腹押さえとにより構成し、ワーク
下降による切断時に、背側には背ガイド、腹側には腹押
さえを押し当てワークを安定させるようにしてある。そ
して、前記ワークの下降につれ、腹ヒレが前記山形状カ
ッタガイドの間を通過するとき、ヒレ起しガイドにより
腹ヒレは腹部より剥がされその間にカッタが挿入するよ
うにしてある。According to a sixth aspect of the present invention, a belly fin is provided for cutting a belly fin of a descending work whose head is fixedly suspended by a clamper. A pair of cutters for cutting the fin base, a pair of fin raising guides, a posture control means for controlling the posture of the work at the time of cutting, and a position change between the belly fin base and the cutter for cutting And means. The paired cutter comprises two rotating saw blades provided on a paired cutting plane with respect to the abdominal surface of the paired belly fin base with the central axis of the lower belly interposed therebetween. The paired fin raising guide is inserted between the paired belly fin and the abdominal surface prior to the paired cutter,
The belly fin is raised from the abdomen, and the base is cut by inserting the pair of rotary saw blades in a state where the fin is raised.
The fin raising guide is configured to return to the standby position by an elastic member at the same time as the fin cutting. The posture control means is constituted by a shallow mountain-shaped cutter guide provided on the paired cutter and a belly press provided at the center thereof. The work is stabilized by pressing the presser. Then, when the belly fin passes between the mountain-shaped cutter guides as the work descends, the belly fin is peeled off from the abdomen by the fin raising guide, and the cutter is inserted therebetween.
【0020】また、請求項1記載の腹割き手段は、クラ
ンパにより頭部を固定されたワークの背に接触し、背と
椎骨を含むワークの縦断面を垂直に支持する平板状背受
けと、前記背受け上のワークの縦方向の移動に際し、前
記縦断面を背受けに垂直に接触移動させる姿勢制御手段
と、前記背受けに対し前記縦断面に沿い直角方向に挿入
し、腹面中央の鰓下より肛門までの腹皮のみを切り割く
カッタと、切り割き時に腹皮のみの切断を可能としたカ
ッタガイドと、ワークと前記カッタの腹割き位置との間
の位置間隔の相対的変化により腹割きを可能とする位置
変更手段と、より構成したことを特徴とする。The flattening means according to the first aspect of the present invention comprises: a flat back which comes into contact with the back of the work, the head of which is fixed by the clamper, and vertically supports a longitudinal section of the work including the back and the vertebrae; Posture control means for vertically moving the vertical section in contact with the back support when the workpiece on the back support is moved in the vertical direction; and a gill at the center of the abdominal surface inserted at right angles to the back support along the vertical section. A cutter that cuts only the abdominal skin from below to the anus, a cutter guide that enables cutting of the abdominal skin only at the time of cutting, and a relative change in the position interval between the work and the abdominal cutting position of the cutter. And a position changing means for enabling the splitting.
【0021】上記請求項7記載の発明は、クランパに頭
部を固定されたワークの背を平板状背受けに接触させ、
クランパの移動につれ前記背受け上を移動するワークの
腹を鰓下より肛門にかけ腹割きをすべく設けられた前記
背受けと、姿勢制御手段と、カッタと、カッタガイド
と、位置変更手段より構成する。前記背受けは、クラン
パにより頭部を固定されたワークの背に接触し、背と椎
骨を含むワークの縦断面を垂直に支持する平板より構成
し、前記姿勢制御手段は、カッタ挿入位置より僅か下流
の肛門側の腹を上に背を下にしたワークの両側面を左右
より押圧してワークのセンター出しをして前記背と椎骨
を含むワークの縦断面を垂直に背受けに維持させるべく
設けた対状の直立ローラとより構成し、前記カッタは、
前記姿勢制御手段の対状の直立ローラの上流側の前記縦
断面に切断面を形成すべくワークの腹側鰓下下部に挿入
可能に設けられ、カッタガイドは、前記カッタの刃先を
覆うガイドからなり、カッタをワークの腹内に挿入後は
腹腔内で90度回転させ刃先の内臓への接触を防止し、
カッタとカッタガイドに挟まれた腹皮のみの切り割きを
行うように構成する。According to a seventh aspect of the present invention, the back of the work whose head is fixed to the clamper is brought into contact with a flat back support,
Consisting of the back support provided to cut the belly of the work moving on the back support from below the gill to the anus as the clamper moves, a posture control means, a cutter, a cutter guide, and a position changing means. I do. The back support is formed of a flat plate that comes into contact with the back of the work, the head of which is fixed by the clamper, and vertically supports the longitudinal section of the work including the back and the vertebrae. In order to maintain the vertical section of the work including the spine and the vertebrae vertically on the backrest by pressing both sides of the work with the back of the work with the abdomen of the downstream anal side up and pressing down from the left and right. It comprises a pair of upright rollers provided, wherein the cutter is:
A cutter guide is provided so as to be insertable below the lower part of the ventral gill so as to form a cut surface in the longitudinal section on the upstream side of the pair of upright rollers of the posture control means, and the cutter guide is formed of a guide covering the cutting edge of the cutter. After inserting the cutter into the abdomen of the work, rotate the cutter 90 degrees in the abdominal cavity to prevent contact with the internal organs of the blade,
It is configured to cut only the abdominal skin sandwiched between the cutter and the cutter guide.
【0022】前記腹割きに際しては、ワークの頭部を固
定するクランパにより、固定したワークの縦断面を前記
姿勢制御手段を介して背受けに垂直に維持させながら、
鰓下に挿入したカッタに対し、鰓下より肛門までカット
させるべく、カット位置を変更させるようにしてある。
則ち、前記位置変更手段は、水平状に設けた背受け上を
クランパを介してカッタに対し、ワークを対状直立ロー
ラにより姿勢制御させながら鰓下より肛門まで水平移動
を行うように構成したものである。または、ワークを固
定し、カッタと背受け及び姿勢制御手段をともに移動さ
せても良い。At the time of the abdomen cutting, a vertical section of the fixed work is maintained perpendicular to the back support through the attitude control means by a clamper for fixing the head of the work.
The cutting position of the cutter inserted under the gill is changed so that the cutter is cut from the bottom of the gill to the anus.
That is, the position changing means is configured to perform horizontal movement from below the gill to the anus while controlling the posture of the work with the pair of upright rollers with respect to the cutter on the horizontally provided back support via the clamper. Things. Alternatively, the work may be fixed, and the cutter, the backrest, and the attitude control means may be moved together.
【0023】また、請求項1記載の採卵、内臓取出し手
段は、クランパにより吊架した腹割き状態にあるワーク
の鰓下の腹腔を開く腹開きユニットと、前記解放状にあ
る鰓下直下の腹腔に挿入して、食道付け根で切断して、
卵巣と内臓とを挟持し取出し可能とする挟み部材と、前
記内臓と卵巣を挟持する挟み部材と前記食道出口との間
の相対的位置間隔の変化により、採卵及び内臓の取り出
しを可能とする位置変更手段と、より構成したことを特
徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for collecting eggs and removing internal organs, comprising: a ventral opening unit for opening a subcutaneous abdominal cavity of a work suspended by a clamper, the peritoneal cavity being directly below the open gill; And cut it at the base of the esophagus,
A pinch member that can pinch and remove the ovaries and internal organs, and a position that enables egg collection and removal of the internal organs by changing the relative position interval between the pinch member that pinches the internal organs and ovaries and the esophageal outlet And a changing means.
【0024】上記請求項8記載の発明は、クランパによ
り頭部を固定吊架した腹割き状態にあるワークの鰓下直
下に設けた腹開きユニットと、卵巣と内臓を取り出す挟
み部材と、前記採卵、内臓取出しのための位置変更手段
とより構成する。前記腹開きユニットは、腹割き手段に
より腹割きした鰓下直下の腹腔の内部に腹開きの先端を
挿入するとともに外側より腹開き押さえで押さえて固定
するとともに開く部材より構成し、前記挟み部材はその
先端で食道出口を挟持することにより、食道出口で食道
を切断するとともに食道、卵巣、内臓を挟持できる構成
にしてある。また、位置変更手段は前記挟み部材を固定
し、クランパを介してのワークの上昇により挟持した卵
巣、内臓をワークより引き離し、ワークより完全に抜き
出した後挟み部材であるスクレーパを開くことにより掴
んでいた食道、卵巣、内臓を離し、それぞれ分離するよ
うに構成する。なお、前記採卵、内臓の取出しの際、ワ
ークの背側から突出部材により腹腔内の内臓物を絞り出
す構成にしてある。The invention according to claim 8 is characterized in that the abdomen opening unit provided immediately below the gills of the work in the state of the stomach with the head fixed and suspended by a clamper, a sandwiching member for taking out the ovaries and internal organs, , And a position changing means for removing internal organs. The abdomen opening unit comprises a member that inserts the tip of the abdomen opening into the abdominal cavity immediately below the gills opened by the abdomen opening means and holds and opens the abdominal opening from the outside while holding the abdominal opening down, and the pinching member is By sandwiching the esophagus exit at the tip, the esophagus is cut at the esophagus exit and the esophagus, ovaries, and internal organs can be sandwiched. Further, the position changing means fixes the sandwiching member, separates the ovaries and internal organs held by raising the work via the clamper from the work, and after completely extracting the work from the work, grasps by opening the scraper which is the sandwiching member. Separate the esophagus, ovaries and internal organs, and separate them from each other. At the time of egg collection and removal of the internal organs, the internal organs in the abdominal cavity are squeezed out from the back side of the work by a projecting member.
【0025】また、請求項1記載の三枚割き手段は、ク
ランパにより吊架した、採卵と内臓取出しを終了したワ
ークの尻ヒレ付近の椎骨を含むワーク部の縦断面の芯出
しをする保持手段と、前記ワークの鰓下の腹腔部位を開
く腹開きユニットと、前記腹開きユニットにより解放状
に維持された腹腔内よりワークの脊椎骨に向け脊椎骨手
前まで背方向に向け挿入する三枚割き用並列対状カッタ
と、三枚割きの際のワークの姿勢を制御する姿勢制御機
構と、前記カッタとワークとの相対的位置間隔の変更に
より三枚割きを可能とする位置変更手段と、より構成し
たことを特徴とする。The holding means for centering a longitudinal section of a work part including a vertebra near the butt fin of a work which has been suspended by a clamper and which has completed egg collection and removal of internal organs. An abdominal opening unit for opening an abdominal cavity site under the gill of the work, and a three-piece parallel for inserting in a dorsal direction from the inside of the abdominal cavity maintained open by the abdominal opening unit toward the vertebra of the work to the front of the vertebra. A pair of cutters, a posture control mechanism for controlling the posture of the work at the time of splitting the work, and position changing means for enabling the splitting of the work by changing the relative position interval between the cutter and the work. It is characterized by the following.
【0026】上記請求項9記載の発明は、尻ヒレ付近の
腹部の芯出しをする芯出し手段と、鰓下下部の腹腔を開
く腹開きユニットと、三枚割き用並列カッタと、姿勢制
御手段と、位置変更手段より構成し、前記芯出し手段
は、ラックギア付き左右同時開放圧縮式プレート状ワー
ク押さえとにより構成し、姿勢制御手段は、ワークの大
小や太さを吸収して背押さえをするローラガイドと前記
芯出し手段とによりワークを安定させる構成とし、前記
カッタは、腹割きした腹腔内に挿入の際は腹腔の損傷を
防止し、三枚割きの際にはガイドを退避させるとともに
露出可能としたカッタガイドを持つ並列丸刃より構成す
る。前記位置変更手段はクランパを介してのワークの上
昇により行う。According to the ninth aspect of the present invention, there is provided a centering means for centering the abdomen near the fin, a belly opening unit for opening the abdominal cavity below the gill, a parallel cutter for splitting into three pieces, and a posture control means. And the position changing means, wherein the centering means is constituted by a left and right simultaneous open compression type plate-shaped work holder with a rack gear, and the attitude control means absorbs the size and thickness of the work and holds the back. The roller guide and the centering means are used to stabilize the work, and the cutter prevents damage to the abdominal cavity when inserted into the abdominal cavity, and retracts and exposes the guide when dividing into three pieces. It consists of parallel round blades with a possible cutter guide. The position changing means is performed by raising the work via the clamper.
【0027】前記請求項1〜請求項9記載の本発明の第
1の発明に、ロータリ式搬送手段を導入し、より機能的
且つ能率的な前処理装置とした本発明の第2の発明であ
る、サケ等大型魚類のロータリ式三枚卸し前処理装置
は、サケ等大型魚類よりなるワークの三枚卸しの前段
で、投入口より投入したワークの、背ヒレカット、尻ヒ
レカット、腹ヒレカット、腹割き、採卵、内臓除去、尻
ヒレ付近の腹側Wカットの各加工処理をロータリ状加工
ラインに沿って設けた各加工処理ユニットにより順次行
い、前記加工処理済みのワークを後段の三枚卸し装置へ
投入口より順次送り出す、サケ等大型魚類の三枚卸し前
処理装置において、前記ロータリ状加工ラインに等間隔
に前記加工処理ユニットを配設してなるステーション群
と、前記各ステーションに、加工ラインの内側に設けた
ワーク姿勢制御用内ユニットと、外側に設けたワーク加
工用外ユニットと、前記二つのユニットの加工処理位置
への前進と旧位置復帰をさせる前後進機構と、より構成
した加工処理ユニットと、ワークを吊架搬送して、加工
ラインへの投入より各ステーションでの加工処理を経て
排出するクランパと、該クランパをステーションの数だ
け等間隔に保持して各ステーション間を断続回動させる
ターンテーブルと、該ターンテーブルを断続回動させる
タクト送り機構と、前記回動停止期間に前記ターンテー
ブルをクランパを保持したまま昇降させ昇降過程で加工
処理ユニットにより加工処理させる昇降機構と、前記ワ
ークの加工処理面を180度反転させる反転機構と、よ
り構成した搬送部と、前記前後進機構と昇降機構とタク
ト送り機構を連動作動させる制御部と、より構成したこ
とを特徴とする。In the second aspect of the present invention, a rotary type conveying means is introduced into the first aspect of the present invention described in the first to ninth aspects to provide a more functional and efficient pretreatment device. A rotary type three-piece wholesale pre-processing device for large fish such as salmon is a three-stage wholesaler for large-sized fish such as salmon. Each processing such as splitting, egg collection, removal of internal organs, and abdominal W-cut near the butt fin is sequentially performed by each processing unit provided along a rotary processing line, and the processed workpiece is a three-stage wholesaler at a later stage. A three-piece wholesale processing apparatus for large fish such as salmon, which is sequentially sent out from an input port to the rotary processing line, wherein the processing units are arranged at equal intervals on the rotary processing line; In addition, a work attitude control inner unit provided inside the processing line, a work processing outer unit provided outside, a forward and backward movement mechanism for advancing the two units to the processing position and returning to the old position, And a clamper that suspends and conveys the work, discharges it through the processing at each station from input to the processing line, and holds the clampers at equal intervals by the number of stations. A turntable for intermittently rotating the turntable, a tact feed mechanism for intermittently rotating the turntable, and the turntable being lifted and lowered while holding the clamper during the rotation stop period, and being processed by the processing unit during the elevating process. A lifting and lowering mechanism, a reversing mechanism for reversing the processing surface of the work by 180 degrees, a transport unit configured by: A control unit for interlocking activate the descending mechanism and tact transport mechanism, characterized in that more configurations.
【0028】前記第2の発明である請求項10記載の発
明は、ワークの加工搬送路にロータリ式加工ラインを設
け、該加工ラインに投入されたワークに対し、加工ライ
ン上に設けられた複数のステーション群による加工処理
をステーション間の断続タクト送りを介して順次行わ
せ、各ステーションでの停止時にワークを昇降させ、昇
降の過程で所用の加工処理を行い、順次各ステーション
で加工処理を断続的に行わせ、加工処理の終了したワー
クは投入/排出ステーションから後段の加工装置(三枚
卸し装置)へ排出するようにしてある。排出した投入/
排出ステーションでは、新たにワークをクランプして断
続タクト送りにより再度前処理を繰り返し行うようにし
たものである。According to a tenth aspect of the present invention, a rotary processing line is provided in a processing transfer path of a workpiece, and a plurality of workpieces provided in the processing line are provided on the processing line. The processing by the group of stations is sequentially performed via intermittent tactile feed between the stations, the work is raised and lowered when stopped at each station, the required processing is performed in the process of lifting and lowering, and the processing is sequentially interrupted at each station The processed workpiece is discharged from a loading / unloading station to a downstream processing device (three-sheet wholesaler). Discharged input /
In the discharge station, the work is newly clamped, and the pre-processing is repeated again by intermittent tact feeding.
【0029】そのため、ロータリ搬送路を形成すべく加
工ライン上には、等間隔に配設した複数のステーション
群と、該ステーションと同数のワーク把持用のクランパ
を設け各ステーション間を断続調歩回動してタクト送り
をするターンテーブルとを設けるとともに、前記ステー
ション群には、投入/排出、背ヒレカット、腹ヒレカッ
ト、尻ヒレカット、腹割き、尻ヒレ付近の腹側Wカット
の各加工処理ユニットを具えた7つのステーションと1
つの予備ステーションよりなる8つのステーション群で
構成して前記加工ラインを形成させている。前記ターン
テーブルには、ステーション群と同数のクランパと、前
記等間隔に配設したクランパがワークを把持しながら各
ステーション間を断続調歩回動をさせるタクト送り機構
と、前記各ステーションに設けた加工処理ユニットによ
りワークの昇降過程で加工処理をさせる昇降機構とを設
けてある。For this reason, a plurality of stations arranged at equal intervals on the processing line to form a rotary transfer path, and the same number of clampers for holding the work as the number of stations are provided, and intermittent start-stop rotation is performed between the stations. And a turntable for performing a tact feeding operation. The station group includes processing units for input / discharge, back fin cut, belly fin cut, butt fin cut, belly split, and abdominal W cut near the butt fin. 7 stations and 1
The processing line is formed by a group of eight stations including one preliminary station. The turntable has the same number of clampers as the station group, a tact feed mechanism that intermittently rotates between the stations while the clampers arranged at equal intervals hold the work, and a processing provided at each of the stations. There is provided an elevating mechanism for performing processing in the process of elevating the workpiece by the processing unit.
【0030】そして、前記加工処理ユニットには、加工
処理時のワークの姿勢を加工ラインの内側より姿勢保持
をする内ユニットと、その反対の外側に設けた加工処理
用の外ユニットと、加工処理に際して停止中のワーク対
し前進させて内ユニットと外ユニットによりワークを挟
持し、ワーク加工処理可能の状態に置き、前記ターンテ
ーブルの昇降機構により形成される昇降過程でワークの
加工処理をさせ、加工処理終了後は旧位置に復帰させる
前後進機構とを設ける構成にしてある。そして、前記タ
クト送りと、昇降機構と、加工処理ユニットの前後進機
構とを互いに連動させる制御部が設けられ、前記したよ
うにタクト送りの停止時に退避位置にある加工処理ユニ
ット前進させ、加工部材を挿入させ、挿入後にワークを
昇降機構により昇降状態に置き、加工処理を終了させ
る。The processing unit includes an inner unit for maintaining the posture of the workpiece during the processing from the inside of the processing line, an outer unit for processing provided on the opposite outside, and a processing unit. At this time, the stopped work is advanced, the work is held between the inner unit and the outer unit, the work is processed, and the work is processed in the elevating process formed by the elevating mechanism of the turntable. After the process is completed, a forward / reverse mechanism for returning to the old position is provided. A control unit is provided for interlocking the tact feed, the elevating mechanism, and the forward / backward movement mechanism of the processing unit with each other. Is inserted, and after the insertion, the workpiece is placed in the elevating state by the elevating mechanism, and the processing is terminated.
【0031】なお、前記したように加工処理用の外ユニ
ットは各ステーションとも加工ラインの外側に設けてあ
るため、背ヒレカットの場合は他の加工の場合とは逆に
背側を外側に向ける必要があるため、ワークの向きを1
80度反転させる反転機構をその前後の背ヒレカットス
テーションの下流とその前段の投入/排出ステーション
の上流側に前記反転機構を設ける構成にしてある。As described above, since the external unit for processing is provided outside the processing line at each station, it is necessary to turn the back side outward in the case of back fin cutting, contrary to the case of other processing. The work orientation is 1
The reversing mechanism for reversing the angle by 80 degrees is provided downstream of the back and forth fin cut stations and upstream of the input / discharge station at the preceding stage.
【0032】また、前記請求項10記載のステーション
群は、ロータリ状加工ラインを45度間隔に分割した分
割位置に配設し、1つの予備ステーションを含む8ステ
ーションにより構成したことを特徴とする。Further, the station group according to the tenth aspect is characterized in that the rotary processing line is disposed at a division position obtained by dividing the rotary processing line at intervals of 45 degrees, and is constituted by eight stations including one spare station.
【0033】前記請求項11記載の発明は、ロータリ状
加工ラインを形成するステーション群の構成について記
載したもので、加工ラインへのワークをクランパを介し
て投入し、加工済みのワークをクランパより取出し後段
の加工装置へ送り出す、投入/排出ステーションと、投
入されたワークに対し、背ヒレカットステーション、腹
ヒレカットステーション、腹割きステーション、採卵、
内臓取り出しステーション、尻ヒレ付近の腹側Wカット
ステーション、に1つの予備用空ステーションよりなる
8ステーションを45度間隔で配設してある。According to the eleventh aspect of the present invention, there is described a configuration of a group of stations for forming a rotary processing line. A work is input to the processing line via a clamper, and the processed work is removed from the clamper. The loading / unloading station to be sent out to the processing equipment at the subsequent stage, and for the input work, the back fin cut station, belly fin cut station, belly splitting station, egg collection,
Eight stations consisting of one spare empty station are arranged at 45 ° intervals in the internal organ removal station and the abdominal W cut station near the ass fin.
【0034】また、前記請求項10記載のクランパの反
転機構は、ロータリ加工ラインに沿い二基直列状に設け
た90度回動素子と、該回動素子に当接してクランパを
90度回動させる4個の等間隔突出部を持つクランパ回
動部とを設ける構成とし、背ヒレカットステーション2
と尻ヒレカットステーション3の間と、尻ヒレ付近の腹
側Wカットステーション8と投入/排出ステーション1
の間に設ける構成とした、ことを特徴とする。[0034] In addition, the clamper reversing mechanism according to the tenth aspect includes a 90-degree turning element provided in series along the rotary processing line, and the clamper is turned by 90 degrees in contact with the turning element. And a clamper rotating section having four equally spaced projections to be provided.
Between the butt fin cut station 3 and the ventral W cut station 8 near the butt fin and the loading / unloading station 1
Characterized in that it is provided between them.
【0035】前記請求項12記載の発明は、クランパ反
転機構の構成について記載したもので、クランパの進行
方向の側面より回動素子を突出させ、クランパに取り付
けてある4個の切り欠き状突出部を持つ回動素子に当接
させ、90度ずつ回転させ、二基連続して設け180度
回動させるようにしてある。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a structure of a clamper reversing mechanism, in which a rotary element is protruded from a side surface in a traveling direction of the clamper, and four notch-shaped protrusions attached to the clamper are provided. , And are rotated by 90 degrees, and two units are continuously provided and rotated by 180 degrees.
【0036】また、請求項10記載の制御部の制御手段
は、各ステーションにおける昇降機構の上昇終了信号
と、加工処理ユニットの後退終了信号と、ステーション
1のワーク投入終了信号とのANDにより作動するタク
ト送り機構の起動手段と、タクト送り機構の停止信号
と、ステーション1のアンクランプバー前進終了信号
と、ステーション4、8の前記ユニットの後退終了信号
と、ステーション2、3、5、6の前記ユニットの前進
終了信号とのANDにより作動する昇降機構の下降開始
手段と、タクト送り機構の停止信号と、ステーション1
のワーク取り外し終了信号と、ステーション4、8の前
記ユニットの前進終了信号と、ステーション2、3、
5、6の前記ユニットの後退終了信号とのANDにより
作動する昇降機構の上昇開始手段と、タクト送り機構の
停止信号と、昇降機構の下降終了信号とのANDにより
作動するステーション4、8の前記ユニットの前進手段
と、タクト送り機構の停止信号と、昇降機構の上昇終了
信号とのANDにより作動するステーション1のアンク
ランプバーの前進手段と、ステーション2、3、5、6
の前記ユニットの前進手段と、加工処理終了と同時に旧
待機位置に復帰する各ステーションの前記ユニットの後
退手段と、より構成したことを特徴とする。Further, the control means of the control unit according to the tenth aspect operates by ANDing a rising end signal of the lifting mechanism in each station, a retreat end signal of the processing unit, and a work input end signal of the station 1. Activating means of the tactile feed mechanism, a stop signal of the tactile feed mechanism, an unclamping bar advance end signal of the station 1, a retreat end signal of the unit of the station 4,8, and a signal of the station 2,3,5,6. A descent start means of an elevating mechanism operated by AND with a forward end signal of the unit, a stop signal of a tact feeding mechanism, and a station 1
Work removal end signal of the above-mentioned units, advancement end signals of the units of the stations 4 and 8,
The lifting start means of the elevating mechanism operated by AND with the retreat end signal of the unit of 5, 6; the stop signal of the tact feeding mechanism; and the station 4, 8 operated by AND of the descent end signal of the elevating mechanism. Unit advance means, unclamping bar advance means of station 1 operated by AND of stop signal of tact feeding mechanism and lift end signal of elevating mechanism, stations 2, 3, 5, 6
And means for retreating the unit of each station that returns to the old standby position at the same time as the completion of the processing.
【0037】前記請求項13記載の発明は、請求項10
記載のロータリ式三枚卸し前処理装置の可動部分である
タクト送り機構、昇降機構、前後進機構の連携動作を制
御部で行っているが、その制御部の制御手段の構成につ
いて記載したものである。According to the thirteenth aspect of the present invention, there is provided the tenth aspect of the present invention.
The control unit performs the cooperative operation of the tact feed mechanism, the lifting mechanism, and the forward / reverse mechanism, which are the movable parts of the rotary three-sheet wholesale preprocessing device described above, but describes the configuration of the control means of the control unit. is there.
【0038】また、前記請求項10記載の背ヒレカット
加工処理ユニットは、加工ラインの外側に設けた加工用
外ユニットと内側に設けた姿勢制御用内ユニットよりな
り、外ユニットは、クランパにより吊架されたワークに
対し、背ヒレ基部を切断する背側曲面ガイド付きカッタ
と、前後進用シリンダとよりなり、内ユニットは、ワー
クの腹押さえと、前後進用シリンダとより構成したこと
を特徴とする。Further, the back fin-cut processing unit according to claim 10 comprises an outer processing unit provided outside the processing line and an inner unit for attitude control provided inside the processing line, and the outer unit is suspended by a clamper. For the work done, it consists of a cutter with a back curved guide that cuts the base of the back fin and a cylinder for forward and backward movement. I do.
【0039】前記請求項14記載の発明は、請求項10
記載の背ヒレカット加工処理ユニットの構成について、
前記請求項4記載の背ヒレカット手段の構成を適応構成
させたものである。The fourteenth aspect of the present invention is the tenth aspect of the present invention.
Regarding the configuration of the back fin cut processing unit described
The back fin cut means according to claim 4 is adapted to be configured.
【0040】また、前記請求項10記載の尻ヒレカット
加工処理ユニットは、加工ラインの外側に設けた加工用
外ユニットと内側に設けた姿勢制御用内ユニットよりな
り、外ユニットは、クランパにより吊架されたワークに
対し、ワーク腹面に対し斜向する斜向丸鋸カッタと、並
列斜行ガイドと、前後進用シリンダよりなり、内ユニッ
トは、尻ヒレ基部をカッタの切断面上に置く姿勢制御用
背押さえと、前後進用シリンダより構成したことを特徴
とする。The butt fin cut processing unit according to claim 10 comprises an outer processing unit provided outside the processing line and an inner unit for attitude control provided inside the processing line, and the outer unit is suspended by a clamper. For the finished work, it consists of an oblique circular saw cutter oblique to the work abdominal surface, a parallel skew guide, and a forward / backward moving cylinder. The inner unit has a posture control that places the base of the butt fin on the cutting surface of the cutter It is characterized by comprising a back holder and a forward / backward moving cylinder.
【0041】前記請求項15記載の発明は、請求項10
記載の尻ヒレカット加工処理ユニットの構成について、
前記請求項5記載の尻ヒレカット手段の構成を適応構成
させたものである。According to the fifteenth aspect, the tenth aspect provides the tenth aspect.
About the configuration of the ass fin cut processing unit described,
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an adaptive configuration of the butt fin cut means.
【0042】また、前記請求項10記載の腹ヒレカット
加工処理ユニットは、加工ラインの外側に設けた加工用
外ユニットと内側に設けた姿勢制御用内ユニットとより
なり、外ユニットは、クランパにより吊架されたワーク
に対し、対状の腹ヒレ基部の切平面上に切断面を持つ対
状カッタと、前記カッタに先行してヒレの先端を腹面よ
り分離するヒレ起しガイドと、前後進用シリンダとより
構成し、内ユニットは、背押さえと、前後進用シリンダ
とより構成したことを特徴とする。Further, the belly fin cut processing unit according to claim 10 comprises an outer processing unit provided outside the processing line and an inner unit for attitude control provided inside the processing line, and the outer unit is suspended by a clamper. For a bridged work, a paired cutter having a cut surface on the cutting plane of the paired belly fin base, a fin raising guide for separating the tip of the fin from the abdomen prior to the cutter, The inner unit comprises a back support and a forward / backward moving cylinder.
【0043】前記請求項16記載の発明は、請求項10
記載の腹ヒレカット加工処理ユニットの構成について、
前記請求項6記載の腹ヒレカット手段の構成を適応構成
させたものである。According to the sixteenth aspect of the present invention,
About the configuration of the described belly fin cut processing unit,
The configuration of the belly fin cut means according to claim 6 is adapted.
【0044】また、前記請求項10記載の腹割き加工処
理ユニットは、加工ラインの外側に設けた加工用外ユニ
ットと内側に設けた姿勢制御用内ユニットより構成し、
外ユニットは、クランパにより吊架されたワークの腹面
中央の鰓下より肛門にかけ腹皮のみ切り割く挿入用シリ
ンダを持つカッタと、内臓の切断を防ぐカッタカバー
と、前後進用シリンダとよりなり、内ユニットは、ワー
クの背押さえと、該背押さえに設けたワークの両側面を
挟持する対状ガイドローラと、前後進用シリンダと、よ
り構成したことを特徴とする。Further, the anti-cut processing unit according to claim 10 comprises an outer processing unit provided outside the processing line and an inner unit for attitude control provided inside the processing line.
The outer unit consists of a cutter with an insertion cylinder that cuts only the abdominal skin from below the gill at the center of the abdominal surface of the work suspended by the clamper, a cutter cover that prevents cutting off internal organs, and a cylinder for forward and backward movement, The inner unit is characterized by comprising a back press of the work, a pair of guide rollers provided on the back press for holding both sides of the work, and a forward / backward moving cylinder.
【0045】前記請求項17記載の発明は、請求項10
記載の腹割き加工処理ユニットの構成について、前記請
求項7記載の腹割き手段の構成を適応構成させたもので
ある。The seventeenth aspect of the present invention is the tenth aspect of the present invention.
The configuration of the bellows splitting processing unit described above is an adaptive configuration of the configuration of the bellows splitting means according to the seventh aspect.
【0046】また、前記請求項10記載の採卵、内臓取
出し加工処理ユニットは、加工ライン外側に設けた加工
用外ユニットと内側に設けた姿勢制御用内ユニットより
構成し、外ユニットは、クランパにより吊架した腹割き
状態にあるワークの鰓下の腹腔を開く腹開きユニット
と、該ユニットにより解放状にある鰓直下の腹腔に挿入
する卵巣・内臓の挟持取出し部材と、前後進用シリンダ
とよりなり、内ユニットは、背押さえユニットと、前後
進ユニットより構成したことを特徴とする。The processing unit for processing eggs for collecting and removing internal organs according to the tenth aspect comprises an outer processing unit provided outside the processing line and an inner unit for attitude control provided inside, and the outer unit is provided by a clamper. An abdominal opening unit for opening the abdominal cavity under the gills of the suspended work, in which the ovaries and internal organs are inserted and inserted into the abdominal cavity immediately below the gills in a released state, and a forward / backward moving cylinder. The inner unit is characterized by comprising a back holding unit and a forward / backward moving unit.
【0047】前記請求項18記載の発明は、請求項10
記載の腹割き加工処理ユニットの構成について、前記請
求項8記載の採卵、内臓取出し手段の構成を適応構成さ
せたものである。According to the eighteenth aspect of the present invention, there is provided a tenth aspect.
The configuration of the abdomen splitting processing unit described above is an adaptive configuration of the configuration of the egg collecting and visceral extracting means according to the eighth aspect.
【0048】また、前記請求項10記載の尻ヒレ付近の
腹側Wカット加工処理ユニットは、加工ラインの外側に
設けた加工用外ユニットと内側に設けた姿勢制御用内ユ
ニットよりなり、外ユニットは、クランパにより吊架し
た採卵と内臓取出しを終了したワークのの鰓下の腹腔部
位の腹開きユニットと、腹開きユニットにより解放状に
維持された腹腔内よりワークの脊椎骨の両側を切り裂く
三枚割き用並列対状カッタと、前後進用シリンダとより
なり、内ユニットは、尻ヒレ付近の椎骨を含むワーク部
の縦断面の芯出し機構と、前後進用シリンダとより構成
したことを特徴とする。Further, the abdominal W-cut processing unit near the buttocks fin according to the tenth aspect comprises an outer processing unit provided outside the processing line and an inner unit for attitude control provided inside the processing line. Is the abdominal opening unit in the abdominal cavity under the gill of the work that has finished egg collection and internal organ removal suspended by the clamper, and three pieces that cut both sides of the vertebrae of the work from the abdominal cavity maintained open by the abdominal opening unit It consists of a parallel paired cutter for splitting and a cylinder for forward and backward movement, and the inner unit is composed of a centering mechanism for a vertical section of the work part including the vertebra near the butt fin, and a cylinder for forward and backward movement. I do.
【0049】前記請求項19記載の発明は、請求項10
記載の尻ヒレ付近の腹側Wカット加工処理ユニットの構
成について、前記請求項9記載の三枚割き手段の構成を
適応構成させたものである。According to the nineteenth aspect of the present invention,
The configuration of the abdominal W-cut processing unit near the buttocks fin described in the above is an adaptive configuration of the configuration of the three-piece splitting means according to the ninth aspect.
【0050】なお、前記請求項14、15、16、1
7、18、19記載の発明に各加工処理はワークの昇降
動作を利用して昇降過程で行うことを特徴とし、そのた
め各加工処理ユニットには加工処理のための前後進機構
を形成する前後進シリンダを設けてある。そして、前記
ステーション4の腹ヒレカットとステーション8の尻ヒ
レ付近の腹側Wカットは昇降機構の上昇過程で加工処理
を行い、ステーション2の背ヒレカット及びステーショ
ン3の尻ヒレカット及びステーション5の腹割き及びス
テーョン6の採卵、内臓取り出し及びステーション1の
アンクランプ処理は昇降機構の下降過程で行う構成と
し、ワークの取出しはクランパの下降位置で行い、ワー
クの投入はクランパの上昇位置で行うようにしてある。The above-mentioned claims 14, 15, 16, 1
According to the inventions described in 7, 18, and 19, each processing is performed in a lifting process using a lifting / lowering operation of a work. A cylinder is provided. The belly fin cut of the station 4 and the belly W cut near the butt fin of the station 8 are processed in the ascending and descending process of the elevating mechanism. The egg collection of the station 6, the removal of internal organs, and the unclamping process of the station 1 are performed in the lowering process of the lifting mechanism. .
【0051】[0051]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示した実施例
を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載され
る構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特
に特定的な記載が無い限り、この発明の範囲をそれのみ
に限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。図1
は本発明の第1の発明であるサケ等大型魚類の三枚卸し
前処理装置の概略の構成を示すブロック図で、図2は図
1のワーク投入部の概略の構成を示す図で、図3は図1
の尾ヒレカット部の概略の構成を示す図で、図4は図1
の背ヒレカット部の概略の構成を示す図で、図の(A)
はクランパで略鉛直状に吊架したワークに対する背ヒレ
カット開始前の状況を示す側面図で、図の(B)はカッ
ト中の状況を示す側面図である。図5は図1の尻ヒレカ
ット部の概略の構成を示す図で、図の(A)はクランパ
により略鉛直状に吊架したワークに切断開始直前の姿勢
制御の状況を示す側面図で、図の(B)は尻ヒレカット
終了時の状況を示す側面図である。図6は図1の腹ヒレ
カット部の概略の構成を示す図で、図の(A)はクラン
パにより略鉛直状に吊架したワークにカット前の姿勢制
御をした状況を示す図で、図の(B)は(A)のA−A
視図である。図7は図6(A)のVII−VII視図で、図の
(A)は腹ヒレのカット前の状況を示し、図の(B)は
カット直前のカッタとヒレ起しガイドの関係位置を示す
図である。図8は図1の腹割きカット部の概略の構成を
示してある。図の(A)は腹側から見た図で、(B)は
腹を上にしたワークの側面図である。図9は図1の卵
巣、内臓取出し部の概略の構成を示す図で、図の(A)
はクランパで略鉛直状に吊架したワークの側面図で、図
の(B)は腹側から見た図である。図10は図9の腹開
きから卵巣、内臓の取出しの状況を示す図である。図1
1は尻ヒレ付近の腹側Wカット部の概略の構成を示す図
で、図の(A)は側面図で、図の(B)はワークの尻ヒ
レ付近の脊椎10jを含む縦断面の両側腹部より押圧し
て腹部の芯出しをする状況を示し、図の(C)はWカッ
ト前の姿勢制御の状況を示し、図の(D)はWカット時
の姿勢制御の状況を示す図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to an embodiment shown in the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not merely intended to limit the scope of the present invention, but are merely illustrative examples unless otherwise specified. Absent. Figure 1
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a pretreatment device for three-piece wholesale of large fish such as salmon according to the first invention of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a work input section in FIG. 3 is FIG.
FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of a tail fin cut portion of FIG.
FIG. 3A is a view showing a schematic configuration of a back fin cut portion of FIG.
FIG. 7B is a side view showing a situation before the start of a back fin cut for a workpiece suspended substantially vertically by a clamper, and FIG. FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of a butt fin cut portion of FIG. 1, and FIG. 5 (A) is a side view showing a state of posture control immediately before the start of cutting on a workpiece suspended substantially vertically by a clamper. (B) is a side view showing the situation at the end of the butt fin cut. FIG. 6 is a diagram illustrating a schematic configuration of a belly fin cut portion in FIG. 1, and FIG. 6A is a diagram illustrating a state in which posture control before cutting is performed on a workpiece suspended substantially vertically by a clamper. (B) is AA of (A).
FIG. FIG. 7 is a view taken along the line VII-VII of FIG. 6 (A). FIG. 7 (A) shows the situation before cutting of the belly fin, and FIG. 7 (B) shows the relative position of the cutter and the fin raising guide immediately before cutting. FIG. FIG. 8 shows a schematic configuration of the bellows-cutting portion shown in FIG. (A) of the figure is a diagram viewed from the ventral side, and (B) is a side view of the work with the belly facing upward. FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of the ovary and internal organs taking-out part of FIG.
Is a side view of a work suspended in a substantially vertical shape by a clamper, and FIG. FIG. 10 is a view showing the state of taking out the ovaries and internal organs from the abdominal opening in FIG. Figure 1
1 is a diagram showing a schematic configuration of an abdominal W-cut portion near a butt fin, and FIG. 1A is a side view, and FIG. 1B is a diagram showing both sides of a longitudinal section including a spine 10j near a butt fin of a work. FIG. 3C shows a situation in which the abdomen is centered by pressing from the abdomen, FIG. 3C shows a situation of the posture control before the W cut, and FIG. 3D shows a situation of the posture control in the W cut. is there.
【0052】図12は本発明の第2の発明であるサケ等
大型魚類のロータリ式三枚卸し前処理装置の概略の構成
を示す側面図であり、図13は図12のXI−XI視図であ
り、図14は図12のXII−XII視図であり、図15は図
12の昇降機構を示す側面図であり、図16(A)は図
13の反転機構の概略の構成を示す側面図で、(B)は
1基の反転機構により90度回動する状況を示す図であ
る。図17は図13のワークの加工処理の際のワークと
加工処理ユニットの関係位置を示す図で、図の(A)は
ステーション4の腹ヒレカットと、ステーション8の尻
ヒレ付近の腹側Wカットの加工処理前の待機位置の状況
を示し、(B)はワークの下降位置よりの上昇終了する
までの間に行われる加工処理ユニットの関連動作を示す
図である。図18は図13のステーション1の投入/排
出の概略構成を示す図であり、図19は図13のステー
ション2の背ヒレカットの概略構成を示す図であり、図
20は図13のステーション3の尻ヒレカットの概略構
成を示す図であり、図21は図13のステーション4の
腹ヒレカットの概略構成を示す図であり、図22は図1
3のステーション5の腹割きカットの概略構成を示す図
であり、図23は図13のステーション6の採卵、内臓
取出しの概略構成を示す図であり、図24は図13のス
テーション8の尻ヒレ付近の腹側Wカットの概略構成を
示す図である。FIG. 12 is a side view showing a schematic configuration of a rotary type three-piece wholesale pretreatment apparatus for large fish such as salmon according to the second invention of the present invention, and FIG. 13 is a view taken along line XI-XI of FIG. 14 is a view along XII-XII in FIG. 12, FIG. 15 is a side view showing the elevating mechanism in FIG. 12, and FIG. 16 (A) is a side view showing a schematic configuration of the reversing mechanism in FIG. FIG. 7B is a diagram showing a situation in which one of the reversing mechanisms rotates 90 degrees. FIG. 17 is a diagram showing the relative positions of the work and the processing unit during the processing of the work of FIG. 13. FIG. 17 (A) shows a belly fin cut at station 4 and a ventral W cut near the butt fin of station 8. (B) is a diagram showing a related operation of the processing unit performed until the end of the rising of the workpiece from the lowering position. 18 is a diagram showing a schematic configuration of charging / discharging of the station 1 of FIG. 13, FIG. 19 is a diagram showing a schematic configuration of a back fin cut of the station 2 of FIG. 13, and FIG. 20 is a diagram of a station 3 of FIG. FIG. 21 is a diagram showing a schematic configuration of a butt fin cut, FIG. 21 is a diagram showing a schematic configuration of a belly fin cut of the station 4 in FIG. 13, and FIG.
FIG. 23 is a diagram showing a schematic configuration of the stomach cutting of the station 5 of FIG. 3, FIG. 23 is a diagram showing a schematic configuration of egg collection and removal of internal organs of the station 6 of FIG. 13, and FIG. It is a figure which shows schematic structure of the near ventral W cut.
【0053】図1に示すように、本発明の第1の発明で
あるサケ等大型魚類の三枚卸し前処理装置は、ワーク投
入部11と、尾ヒレカット部12と、ヒレカット部16
と、腹割きカット部17と、卵巣、内臓取出し部18
と、尻ヒレ付近の腹側Wカット部19とより構成し、ヒ
レカット部16は背ヒレカット部13と尻ヒレカット部
14と腹ヒレカット部15とより構成してある。前記ワ
ーク投入部11によりランダム状のサケ等大型魚類のワ
ークを人手によりコンベア上に載置し、前処理搬送ライ
ンのクランパに移動吊架させ、その後該クランパを介し
て尾ヒレカット部12に搬送して尾ヒレをカットし、次
に背ヒレカット部13へ搬送して背ヒレをカットし、尻
ヒレカット部14へ搬送し尻ヒレをカットし、腹ヒレカ
ット部15へ搬送し腹ヒレをカットし、そして腹割きカ
ット部17へ搬送して内臓を傷めないように腹の皮だけ
を鰓下より肛門にかけカットし、卵巣、内臓取出し部1
8へ搬送して腹割きしたワークの腹腔より卵巣、内臓を
取出し、最後に尻ヒレ付近の腹側Wカット部19へ搬送
して尻ヒレ付近の腹側の肉部をWカットし三枚卸しをし
て、前処理を終了させるようにしてある。なお、前記搬
送ラインはその一例を示したもので、これに拘束される
ものではない。As shown in FIG. 1, the three-piece wholesale processing apparatus for large fishes such as salmon according to the first invention of the present invention comprises a work input section 11, a tail fin cut section 12, and a fin cut section 16.
And a stomach cutting section 17 and an ovary / visceral removal section 18
The fin cut portion 16 includes a back fin cut portion 13, a butt fin cut portion 14, and a stomach fin cut portion 15. The work of the large fish such as salmon in a random shape is manually placed on a conveyor by the work input unit 11, moved and suspended on a clamper of a pretreatment transfer line, and then transferred to the tail fin cut unit 12 via the clamper. The fins are cut to remove the fins, and then conveyed to the back fin cut section 13 to cut the back fins, conveyed to the butt fin cut section 14, cut the butt fins, conveyed to the belly fin cut section 15, and cut the stomach fins. Only the abdominal skin is cut from under the gill to the anus so as not to damage the internal organs by being transported to the split cutting section 17, and the ovary and internal organ extracting section 1
The ovaries and internal organs are taken out from the abdominal cavity of the work which has been conveyed to the abdomen, and finally conveyed to the abdominal W-cut portion 19 near the ass fin, and the abdominal flesh near the ass fin is W-cut and three pieces are wholesaled. To terminate the pre-processing. In addition, the said conveyance line was shown as an example, and is not restricted to this.
【0054】図2にはワーク投入部11の概略の構成が
示してあり、図の(A)に見るように桟付きベルトコン
ベア21、姿勢転換用のシュータ21b、サイドベルト
コンベア22、ローラコンベア23、ストッパ23a、
鰓かけ24と、図の(C)に示す自動投入部25aとよ
り構成する。前記桟付きコンベア21はベルト上に桟2
1aを具え、人手により載置されたワークを横向きに搬
送し、シュータ21bを介して交差走行するサイドベル
トコンベア22へ姿勢転換して搬送する。サイドベルト
コンベア22では前記シュータ21bを介して搬入され
たワーク10を、背を上に腹を下にした縦向きに両側の
ベルトで挟持して下流のローラコンベア23へ搬送す
る。搬送されたワーク10はローラコンベア23を介し
て下流側ストッパ23aまで運ばれ停止するようにして
ある。前記ストッパ23aにより停止したワーク10
は、図の(B)に示すように人手により鰓下10aを掴
むと同時にローラコンベア23の下流側底部を形成する
ローラ群の一方の軸受け部を下降させ、鰓かけ24の対
状棒状先端24a、24aの間に引っかけ略鉛直状にセ
ットする。前記縦向き略鉛直状に吊架されたワーク10
は、鰓かけ24の傾斜で前処理搬送ライン25の直前ま
で搬送される。FIG. 2 shows a schematic configuration of the work input section 11. As shown in FIG. 2A, a belt conveyor 21 with a crosspiece, a shooter 21b for changing the posture, a side belt conveyor 22, and a roller conveyor 23 are shown. , Stopper 23a,
It is composed of a gill hook 24 and an automatic feeding unit 25a shown in FIG. The conveyor 21 with the crosspiece is provided with the crosspiece 2 on the belt.
1a, a workpiece placed by hand is conveyed sideways, and the posture is changed and conveyed to a side belt conveyor 22 which crosses and runs via a shooter 21b. In the side belt conveyor 22, the work 10 carried in via the shooter 21b is sandwiched between the belts on both sides in a vertical direction with the back up and the abdomen down, and is conveyed to the downstream roller conveyor 23. The conveyed work 10 is carried to the downstream side stopper 23a via the roller conveyor 23 and is stopped. Workpiece 10 stopped by the stopper 23a
As shown in FIG. 2B, the lower part of the gill 10a is grasped by hand, and at the same time, one of the bearings of the roller group forming the downstream bottom part of the roller conveyor 23 is lowered, and the paired rod-like tips 24a of the gill hook 24 are moved downward. , 24a and set in a substantially vertical shape. The work 10 suspended in the vertical and substantially vertical shape
Is transported to the position immediately before the pretreatment transport line 25 by the inclination of the gill hook 24.
【0055】搬送されたワーク10は、自動投入部25
aの図示していないプッシャを介して前処理搬送ライン
25に設けられたクランパ26に移載され頭部を固定し
た状態で、各処理部へ搬送され処理される。前記自動投
入部25aでは、その移載部に搬送ライン25上のクラ
ンパ26のクランプバー26aを開き解放状態として対
向させ、クランパ26のU型鞘26bの先端に、移載部
より鰓下で吊架されたワーク10のカマに図示していな
いプッシャを当接させ押し込み、クランプバー26aに
より前記カマを押圧しワークの頭部をクランパ26に固
定するようにしてある。なお、前記前処理搬送ライン2
5は、前記自動投入部25aより後記する尾ヒレ、背ヒ
レ、尻ヒレ、腹ヒレカット、腹割き、卵巣と内臓の取出
し、及び尻ヒレ付近の腹側Wカットによる三枚割きの各
部を経由して、前処理を終了させた状態で滞留させる
か、または直接後段の三枚卸しの搬送ラインに接続させ
ている。The conveyed work 10 is fed into the automatic loading section 25.
A is transferred via a pusher (not shown) to a clamper 26 provided in the pre-processing transfer line 25, and is transferred to each processing unit and processed while the head is fixed. In the automatic loading section 25a, the clamp bar 26a of the clamper 26 on the transport line 25 is opposed to the transfer section in the open and released state, and the tip of the U-shaped sheath 26b of the clamper 26 is suspended from the transfer section below the gills. A pusher (not shown) is brought into contact with and pushed into the kama of the bridged work 10, and the kama is pressed by a clamp bar 26 a to fix the head of the work to the clamper 26. In addition, the pretreatment transport line 2
5 is a tail fin, a back fin, a butt fin, a stomach fin cut, a stomach split, a removal of an ovary and internal organs, and a three-piece split by abdominal W cut in the vicinity of the butt fin, which will be described later from the automatic input unit 25a. In this case, the pre-treatment is completed and the sheet is retained, or is directly connected to a downstream three-line transport line.
【0056】図3には、図1の尾ヒレカット部12の概
略の構成が示してある。図に示すように、尾ヒレカット
部12は尾ヒレ切断用カッタ28とワーク長さ検出部2
9と尾ヒレ12aの保持手段27とより構成する。前記
ワーク長さ検出部29によるワークの長さの検出及び尾
ヒレ切断位置の設定は、クランパ26を介しての前段の
ワーク10の水平移動中に行うようにしてある。なお、
尾ヒレ12aの長さは個体差がないため前記ワークの長
さを検出すれば、尾ヒレカット位置は略正確に設定で
き、ワークの個体差に対応した歩留まりの高い尾ヒレの
切断を行うことができる。FIG. 3 shows a schematic configuration of the tail fin cut portion 12 of FIG. As shown in the drawing, the tail fin cutting unit 12 includes a tail fin cutting cutter 28 and a work length detection unit 2.
9 and the holding means 27 of the tail fin 12a. The detection of the length of the work and the setting of the tail fin cutting position by the work length detector 29 are performed during the horizontal movement of the preceding work 10 via the clamper 26. In addition,
Since there is no individual difference in the length of the tail fin 12a, if the length of the work is detected, the tail fin cut position can be set substantially accurately, and the tail fin with a high yield corresponding to the individual difference of the work can be cut.
【0057】前記カッタ28は尾ヒレに対し直交する切
断面を持つ鋸刃状刃物で良く、例えばワークがクランパ
26により頭部を固定され略鉛直状に吊架されている場
合は水平回転鋸刃でも良い。前記尾ヒレ部位の保持手段
27は、尾ヒレ12aのカットの際の尾ヒレ切断用カッ
タ28よりの逃げを防止するために設けたもので、少な
くとも尾ヒレ切断部に接近した上部部位を保持する必要
があり、また、簡単に着脱できる例えば尾ヒレの逃げ方
向を遮断するU字状部材27aで構成し、U字部材の幅
は大、中、小の尾ヒレの太さに対応できるように予め設
けてある。なお、水平移動中に縦向きワークの背中方向
から逃げ防止用の前記保持手段27で切断面近辺を押さ
え、腹側から回転カッタ28で切断する。The cutter 28 may be a saw blade having a cut surface perpendicular to the tail fin. For example, when the work is fixed to the head by the clamper 26 and suspended substantially vertically, a horizontal rotary saw blade may be used. good. The tail fin holding means 27 is provided to prevent the tail fin 12a from escaping from the tail fin cutting cutter 28 when cutting the tail fin 12a. Also, it is constituted by a U-shaped member 27a which can be easily attached and detached, for example, to block the escape direction of the tail fin, and the width of the U-shaped member is provided in advance so as to correspond to the thickness of the large, medium and small tail fins. During the horizontal movement, the vicinity of the cut surface is pressed by the holding means 27 for preventing escape from the back direction of the vertically-oriented work, and the work is cut by the rotary cutter 28 from the ventral side.
【0058】図4には、図1の背ヒレカット部13の概
略の構成が示してある。図の(A)はクランパで略鉛直
状に吊架したワークに対する背ヒレカット開始前の状況
を示す側面図で、(B)はカット中の状況を示す側面図
である。図に示すように背ヒレカット部13は、背ヒレ
13aの基部を切断するカッタ31aと、背ヒレ切断の
際のワーク10の姿勢制御手段を形成するカッタガイド
31と腹押さえ30と、より構成する。前記カッタ31
aは、背ヒレ13a基部の背側ワークの曲面に対する切
平面上に切断面を形成する回転鋸刃で形成され、図の
(C)、(D)に見るように該鋸刃軸芯31bをワーク
の背側曲面に常に垂直に位置させるとともに、軸芯がワ
ークの背側頂部10c上を移行するようにワーク10の
背側に嵌合させる断面形状にするとともに、背ヒレの両
側に沿い入り口を広くしたガイド板31cを設けたカッ
タガイド31と、山形の腹押さえ30が設けてある。FIG. 4 shows a schematic configuration of the back fin cut portion 13 of FIG. (A) of the figure is a side view showing a situation before the back fin cut of a work suspended substantially vertically by a clamper, and (B) is a side view showing a situation during cutting. As shown in the figure, the back fin cut portion 13 includes a cutter 31a that cuts the base of the back fin 13a, a cutter guide 31 and a belly presser 30 that form a posture control unit of the work 10 when cutting the back fin. The cutter 31
a is formed by a rotary saw blade that forms a cut surface on a cut surface of the base of the back fin 13a with respect to the curved surface of the work on the back side, and as shown in (C) and (D) of FIG. In addition to being always perpendicular to the dorsal curved surface of the work, it has a cross-sectional shape fitted to the back of the work 10 so that the axis moves on the dorsal top 10c of the work, and has an entrance along both sides of the back fin. A cutter guide 31 provided with a guide plate 31c having a larger width and a mountain-shaped belly holder 30 are provided.
【0059】なお、前記背ヒレ13aの切断は、背側を
カッタガイド31を押し当て腹側を腹押さえ30を押し
当てワークを安定した状態にさせた後、ワークの上昇に
より行い、前記ヒレの通過し易くしたガイド板31cを
介して背ヒレ13aをその間に導入させ、導入された背
ヒレをカッタ31aで切断する。また、前記腹押さえ3
0はワークの大小に対応させるため、バネ式機構等の姿
勢制御により安定したワークの姿勢を得た後、クランパ
26を介してのワーク10の上昇により切断を行うよう
にしてある。そして、カット終了後は腹押さえ30、カ
ッタ31a、カッタガイド31は旧位置に復帰する。The cutting of the back fin 13a is performed by pressing the cutter guide 31 on the back side, pressing the belly presser 30 on the abdomen side to stabilize the work, and then lifting the work to perform the cutting of the fin. The back fin 13a is introduced through the guide plate 31c, which is easily passed, and the introduced back fin is cut by the cutter 31a. In addition, the belly hold 3
In order to correspond to the size of the work 0, after a stable work posture is obtained by posture control of a spring mechanism or the like, cutting is performed by raising the work 10 via the clamper 26. Then, after the end of the cutting, the belly press 30, the cutter 31a, and the cutter guide 31 return to the old positions.
【0060】図5には、尻ヒレカット部14の概略の構
成が示してある。図の(A)にはクランパ26により略
鉛直状に吊架したワークに切断開始直前の姿勢制御の状
況を示す側面図で、(B)は尻ヒレカット終了時の状況
を示す側面図である。図に示すように、尻ヒレカット部
14は、尻ヒレ14aの基部を切断するカッタ33a
と、切断の際のワークの姿勢制御手段を形成する背押さ
え32と、腹側から押さえるカッタガイド34a、34
bと、より構成する。前記カッタ33aは、尻ヒレ14
aの基部における切平面より大きな傾斜切断面を持ち垂
直カットができる斜向回転鋸刃で構成され、前記姿勢制
御手段は、前記斜向回転鋸刃33aに先行する尻ヒレ1
4aの両側の腹面に当接して尻ヒレ切断時の斜向回転鋸
刃の軸芯の傾斜度を設定する前記カッタガイド34a、
34bと、該ガイドに尻ヒレ付近の両側の腹面を押圧し
て腹と尻ヒレ基部付近を直線状にして、安定した切断を
可能とする弾性部材32aを付設した揺動形の背押さえ
32により構成する。FIG. 5 shows a schematic configuration of the tail fin cut portion 14. (A) of the figure is a side view showing a state of posture control immediately before the start of cutting on a work suspended in a substantially vertical shape by the clamper 26, and (B) is a side view showing a state at the end of the tail fin cut. As shown in the figure, the butt fin cut portion 14 is a cutter 33a for cutting the base of the butt fin 14a.
And a back presser 32 that forms means for controlling the posture of the workpiece at the time of cutting, and cutter guides 34a and 34 that press down from the abdominal side.
b. The cutter 33a has a fin 14
a is formed by a slanting rotary saw blade having a slant cutting surface larger than the cutting plane at the base of a and capable of vertical cutting, and the attitude control means comprises a butt fin 1 preceding the slanting rotary saw blade 33a.
The cutter guide 34a which comes into contact with the abdominal surfaces on both sides of the cutter 4a to set the inclination of the axis of the oblique rotary saw blade when cutting the buttocks;
34b, and a rocking back holder 32 provided with an elastic member 32a that presses the abdominal surface on both sides near the buttocks fin to make the belly and the vicinity of the buttocks fin base straight and applies a stable cutting to the guide. Constitute.
【0061】前記背押さえ32に設けてある弾性部材3
2aは、肛門より下部の太さが急に細くなるワークの形
状に対応させるとともに、ワークの上昇に対応揺動可能
な構造にしてある。前記尻ヒレのカットは、背押さえ3
2の前進、カッタ33a、カッタガイド34a、34b
の前進により、ワーク10の姿勢制御をした後、クラン
パ26の上昇を介して行い、カット終了後は前記背押さ
え32とカッタ33a、カッタガイド34a、34bは
旧位置に復帰する。The elastic member 3 provided on the back holder 32
2a has a structure in which the thickness of the work below the anus suddenly becomes thinner and can swing in response to the rise of the work. The cut of the ass fin is back support 3
2 forward, cutter 33a, cutter guides 34a, 34b
After the posture of the workpiece 10 is controlled by the forward movement of the workpiece 10, the control is performed via the ascent of the clamper 26. After the cutting, the back holder 32, the cutter 33a, and the cutter guides 34a and 34b return to the old positions.
【0062】図6は、図1の腹ヒレカット部15の概略
の構成を示し、(A)はクランパ26により略鉛直状に
吊架したワークにカット前の姿勢制御をした状況を示す
図で、(B)は(A)のA−A視図である。図に見るよう
に腹ヒレカット部15は、下腹の両側に位置する対状の
腹ヒレ15a、15bの基部を切断する対状のカッタ3
5a、35bと、対状のヒレ起しガイド36a、36b
と、切断の際のワークの姿勢を制御する姿勢制御手段
と、切断のための腹ヒレ基部とカッタとの間の位置変更
手段とより構成する。前記対状のカッタ35a、35b
は下腹の中心軸線を挟んで対状の腹ヒレ15a、15b
の基部の腹面に対する対状切平面上のそれぞれに設けら
れた二つの回転鋸刃で構成する。FIG. 6 shows a schematic configuration of the belly fin cut portion 15 of FIG. 1, and FIG. 6 (A) is a diagram showing a state in which the posture of a work suspended in a substantially vertical shape by a clamper 26 before cutting is controlled. (B) is an AA view of (A). As shown in the figure, the belly fin cut portion 15 is a pair of cutters 3 for cutting the bases of the pair of belly fins 15a and 15b located on both sides of the lower abdomen.
5a, 35b and paired fin raising guides 36a, 36b
And a posture control means for controlling the posture of the work at the time of cutting, and a position changing means between the belly fin base and the cutter for cutting. The pair of cutters 35a, 35b
Are a pair of belly fins 15a, 15b sandwiching the central axis of the lower abdomen
And two rotating saw blades provided on the paired cutting plane with respect to the abdominal surface of the base.
【0063】また、図6のVII−VII視図である図7
(A)の腹ヒレのカット前、(B)のカット直前のカッ
タとヒレ起しガイドの関係位置を示す図に見るように、
前記対状のヒレ起しガイド36a、36bは、前記対状
のカッタ35a、35bに先行して対状腹ヒレ15a、
15bと腹面との間に挿入され、腹部より腹ヒレを起
し、起したままの状態で前記対状の回転鋸刃35a、3
5bを挿入し各基部を切断するようにしてある。なお、
前記ヒレ起しガイド36a、36bは、ヒレ切断と同時
に弾性部材38a、38bにより待機位置に戻る構成に
してある。前記姿勢制御手段は、対状のカッタ35a、
35b及びヒレ起しガイド36a、36bの設けてある
浅い山形状のカッタガイドユニット35の中央に設けた
腹押さえ37と背側に設けた山型状の背ガイド39aと
より構成し、ワーク下降による切断時に、背側に背ガイ
ド39a、腹側に腹押さえ37を押し当てワークを安定
させるようにしてある。FIG. 7 is a VII-VII view of FIG.
Before cutting the belly fin in (A) and just before cutting in (B), as shown in the figure showing the relative positions of the cutter and the fin raising guide,
The paired fin raising guides 36a, 36b are arranged in front of the paired cutters 35a, 35b.
15b is inserted between the abdominal surface and abdominal fins from the abdomen, and the pair of rotary saw blades 35a and 35a
5b is inserted and each base is cut. In addition,
The fin raising guides 36a and 36b are configured to return to the standby position by the elastic members 38a and 38b simultaneously with the fin cutting. The attitude control means includes a pair of cutters 35a,
35b, and a stomach retainer 37 provided at the center of a shallow mountain-shaped cutter guide unit 35 provided with fin raising guides 36a and 36b, and a mountain-shaped back guide 39a provided on the back side. At the time of cutting, a back guide 39a is pressed on the back side, and a belly press 37 is pressed on the ventral side to stabilize the work.
【0064】前記腹ヒレ切断のための位置変更手段は、
クランパ26を介してのワークの下降により構成してあ
る。則ち、腹ヒレの切断に際しては、背ガイド39aを
前進させた後、カッタを含むカッタガイドユニット35
を前進させ、ついでワークを下降させる。前記下降につ
れ、腹ヒレ15a、15bが前記山形状のカッタガイド
ユニット35の間を通過するとき、ヒレ起しガイド36
a、36bにより腹ヒレ15a、15bは腹部より剥が
され、剥がされた腹部の間にカッタ35a、35bが挿
入され、腹ヒレは切断される。カット終了後は背ガイド
39a及び前記カッタガイドユニット35は旧位置に復
帰する。The position changing means for cutting the belly fin is as follows:
It is constituted by the lowering of the work via the clamper 26. That is, when cutting the belly fin, the cutter guide unit 35 including the cutter is moved after the back guide 39a is advanced.
Is moved forward, and then the work is lowered. As the belly fins 15a and 15b pass between the mountain-shaped cutter guide units 35 with the downward movement, the fin raising guides 36 are provided.
The belly fins 15a and 15b are peeled from the abdomen by a and 36b, the cutters 35a and 35b are inserted between the peeled abdomen, and the belly fins are cut. After the cutting is completed, the back guide 39a and the cutter guide unit 35 return to the old positions.
【0065】図8は、図1の腹割きカット部17の概略
の構成を示してある。図の(A)は腹側から見た図で、
(B)は腹を上にしたワークの側面図である。図に見る
ように、腹割きカット部17は、クランパ26に頭部を
固定されワーク10の背を接触させた背受け40と、姿
勢制御手段と、カッタ41aと、カッタガイド41bと
からなるカッタユニット41と、位置変更手段より構成
する。前記背受け40は、クランパ26により頭部を固
定されたワークの背に接触し、背と椎骨を含むワークの
縦断面を垂直に支持する平板より構成し、前記姿勢制御
手段は、カッタ挿入位置より僅か下流の肛門側の腹を上
に背を下にしたワークの両側面を挟持して前記背と椎骨
を含むワークの縦断面を垂直に背受け40に維持させる
べく前記平板状背受け40の仮想の直立センタ軸面に向
け押圧可能に設けたセンタ出し用の対状直立ローラ40
a、40bとより構成し、前記カッタ41aは、前記姿
勢制御手段の対状直立ローラ40a、40bの上流側の
前記縦断面に切断面を形成すべくワークの腹側鰓下下部
に設けられ、カッタガイド41bは、前記カッタ41a
の刃先を覆うガイドからなり、図の(C)に示すように
カッタ41aをワークの腹内に挿入後は90度腹腔内で
回転させ刃先の内臓への接触を防止し、カッタ41aと
カッタガイド41bに挟まれた腹皮のみの切り割きを行
うように構成する。FIG. 8 shows a schematic configuration of the belly-cutting section 17 of FIG. (A) of the figure is a diagram viewed from the ventral side,
(B) is a side view of the workpiece with the belly facing upward. As shown in the figure, the stomach cutting portion 17 is a cutter comprising a back support 40 having a head fixed to the clamper 26 and contacting the back of the work 10, a posture control means, a cutter 41a, and a cutter guide 41b. It comprises a unit 41 and position changing means. The back support 40 is constituted by a flat plate that comes into contact with the back of the work whose head is fixed by the clamper 26 and vertically supports the longitudinal section of the work including the back and the vertebrae. The flat plate-shaped backing 40 is arranged so as to hold the back side and the vertebrae of the work including the back and vertebrae vertically in the backing 40 by sandwiching both sides of the work with the anal belly slightly lower downstream and the back down. A pair of upright rollers 40 for centering, which are provided so as to be able to be pressed toward the virtual upright center shaft surface.
a, 40b, the cutter 41a is provided below the ventral gill below the work to form a cut surface in the longitudinal section on the upstream side of the pair of upright rollers 40a, 40b of the posture control means, The cutter guide 41b is provided with the cutter 41a.
After inserting the cutter 41a into the abdomen of the work, the cutter 41a is rotated by 90 degrees in the abdominal cavity to prevent the cutter from contacting the internal organs, as shown in FIG. It is configured to cut only the abdominal skin sandwiched between 41b.
【0066】前記腹割きに際しては、クランパ26が前
記センタ出し用の対状直立ローラ40a、40bの付近
を通過したら、ワーク10を前記対状直立ローラ40
a、40bを介して通過するワークの左右より押圧して
ワークの縦断面を垂直に維持させるとともにセンタ出し
をする。ついで、鰓下10aに向けカッタユニット41
を下降挿入する。挿入後カッタガイド41bを90度回
転させる。そして、位置変更手段を形成するクランパ2
6の横向き搬送により、固定回転鋸刃よりなるカッタ4
1aにより、鰓下10aより肛門10eまでカット腹割
きをする。腹割き終了後は対状直立ローラ40a、40
b及びカッタユニット41は旧位置に復帰する。なお、
前記位置変更手段は、上記のように、水平状に設けた背
受け40上をクランパを介して固定鉛直回転鋸刃よりな
るカッタ41aに対し、ワークを対状直立ローラ40
a、40bにより姿勢制御させながら鰓下より肛門まで
水平移動を行うようにさせても良く、または、ワークを
固定し、カッタユニットと背受け及び姿勢制御手段をと
もに移動させても良い。When the clamper 26 has passed the vicinity of the pair of upright rollers 40a and 40b for centering, the workpiece 10 is removed from the pair of upright rollers 40a and 40b.
The workpiece is pressed from the left and right sides of the workpiece passing through a and 40b to maintain the vertical section of the workpiece vertically and center the workpiece. Then, the cutter unit 41 is directed toward the lower gill 10a.
Is inserted downward. After the insertion, the cutter guide 41b is rotated 90 degrees. And a clamper 2 forming a position changing means.
6 made of a fixed rotary saw blade by the horizontal transport of 6
By 1a, the cut belly is cut from the subgill 10a to the anus 10e. After the end of the belly split, the pair of upright rollers 40a, 40
b and the cutter unit 41 return to the old position. In addition,
As described above, the position changing means applies the work to the pair of upright rollers 40a to the cutter 41a composed of the fixed vertical rotary saw blade via the clamper on the back support 40 provided horizontally.
A horizontal movement from the lower part of the gill to the anus may be performed while controlling the posture by a and 40b, or a work may be fixed and the cutter unit, the backrest and the posture control means may be moved together.
【0067】図9には、図1の卵巣、内臓取り出し部1
8の概略の構成を示してある。(A)はクランパ26で
略鉛直状に吊架したワークの側面図で(B)は腹側から
見た図である。図に見るように、卵巣、内臓取り出し部
18は、クランパ26により頭部を固定吊架した腹割き
状態にあるワーク10の鰓直下に設けた腹開き46a、
46b(総称する場合は腹開き46という)と腹開き押
さえ43a、43b(総称する場合は腹開き押さえ43
という)とからなる腹開きユニット44と、卵巣10
f、内臓10gを取り出す挟み部材であるスクレーパ4
5と、前記卵巣、内臓取出しのための位置変更手段とよ
り構成する。FIG. 9 shows the ovary and viscera removal unit 1 shown in FIG.
8 shows a schematic configuration. (A) is a side view of the work suspended in a substantially vertical shape by the clamper 26, and (B) is a view seen from the ventral side. As shown in the figure, the ovary / visceral removal section 18 includes a belly opening 46a provided immediately below the gills of the work 10 in a stomach-cut state in which the head is fixedly suspended by the clamper 26,
46b (the bellows opening 46 is referred to as the bellows opening 46) and the belly opening holders 43a and 43b (the bellows opening holder 43 is referred to as the bellows opening holder 43).
And the ovary 10
f, Scraper 4 as a sandwiching member for taking out 10 g of internal organs
5 and a position changing means for removing the ovaries and internal organs.
【0068】前記腹開きユニット44は、前記腹割き部
17により腹割きした鰓下直下の腹腔の内部に腹開き4
6a、46bの先端を挿入するとともに外側より腹開き
押さえ43a、43bで押さえ固定する部材より構成
し、前記挟み部材であるスクレーパ45は挟み状先端4
5a、45bで食道10h出口を挟持することにより、
食道出口で内臓を切断するとともに切断した食道、内
臓、卵巣を挟持できる構成にしてある。また、位置変更
手段は前記スクレーパ45を固定し、クランパ26を介
してのワーク10の上昇により挟持した卵巣10f、内
臓10gをワーク10より引き離し、ワークより完全に
抜き出した後挟み部材であるスクレーパを開くことによ
り掴んでいた食道10h、卵巣10f、内臓10gを離
し、それぞれ分離するよう構成する。なお、前記卵巣、
内臓の取出しの際、ワークの背側より背押ガイド42と
47a、47bよりなる枠状突出部材47により腹腔か
ら内臓物を絞り出す構成にしてある。The abdominal opening unit 44 includes an abdominal opening 4 inside the abdominal cavity immediately below the gills, which is opened by the abdominal opening 17.
6a and 46b are inserted and the members are held down and fixed from outside by abdominal opening pressers 43a and 43b.
By holding the exit of the esophagus 10h between 5a and 45b,
At the esophagus exit, the internal organs are cut and the cut esophagus, internal organs and ovaries can be clamped. Further, the position changing means fixes the scraper 45, separates the ovaries 10f and the internal organs 10g held by the ascending of the work 10 via the clamper 26 from the work 10, and completely removes the scraper as a sandwiching member from the work. The esophagus 10h, the ovaries 10f, and the internal organs 10g, which have been grasped by opening, are separated and separated from each other. In addition, the ovary,
When the internal organs are taken out, the internal organs are squeezed out of the abdominal cavity by the frame-shaped protruding member 47 composed of the back push guides 42 and 47a and 47b from the back side of the work.
【0069】則ち、図10の(A)に示すように左右の
腹開き46a、46bを鰓下下部の腹腔に挿入するとと
もに、(B)に示すように腹開き押さえ43a、43b
で外側より腹解放端を挟持し、挟持した状態で腹を開
く。ついで、図の(C)に示すように開かれた腹腔内に
スクレーパ45を先端を開いた状態で挿入する。ついで
図の(D)に示すようにスクレーパの先端を閉じ、食道
10hの付け根をカットするとともに、腹開き押さえ4
3a、43bを解放する。この際、47a、47bより
なる枠状突出部材47により腹部を外側から押さえて腹
腔内の隙間を少なく保持する。なお、図の(E)にはス
クレーパ45の先端45a、45bの構造が示してある
が、図に見るように先端45a、45bは鋭利な嵌合状
の刃先で構成され、挟持とともに切断できるようにして
ある。That is, as shown in FIG. 10A, the left and right ventral openings 46a and 46b are inserted into the lower abdominal cavity of the lower gill, and as shown in FIG.
Hold the belly open end from the outside with and open the belly while holding it. Next, the scraper 45 is inserted into the opened abdominal cavity with the tip open as shown in FIG. Then, as shown in (D) of the figure, the tip of the scraper is closed, the base of the esophagus 10h is cut, and
Release 3a, 43b. At this time, the abdomen is pressed from the outside by the frame-shaped protruding member 47 composed of 47a and 47b to keep a small gap in the abdominal cavity. Although the structure of the tips 45a and 45b of the scraper 45 is shown in FIG. 7E, the tips 45a and 45b are formed by sharp fitting cutting edges as shown in the figure, so that they can be cut off while being clamped. It is.
【0070】図11には、図1の尻ヒレ付近の腹側Wカ
ット部19の概略の構成を示してあり、(A)は側面図
で、(B)はワークの尻ヒレ付近の脊椎10jを含む縦
断面の両側腹部より押圧して腹部の芯出しをする状況を
示し、(C)はWカット前の姿勢制御の状況を示し、
(D)はWカット時の姿勢制御の状況を示す図である。
図の(A)に見るように、尻ヒレ付近の腹側Wカット部
19は、尻ヒレ付近の腹部の芯出しをする芯出し機構4
8と、鰓下下部の腹腔を開く腹開き46、腹開き押さえ
43よりなる腹開きユニット44と、三枚割き用並列カ
ッタユニット51と、姿勢制御手段とより構成し、前記
芯出し機構48は、ラックギア48a、48b、48c
付き左右同時開放圧縮式プレート状ワーク押さえ49
a、49bとにより構成し、姿勢制御手段は、ワークの
大小や太さを吸収して背押さえをするローラガイド50
と前記芯出し機構48とによりワーク10を安定させる
構成とし、前記カッタユニット51はV溝付きのカッタ
51aとカッタガイド51bとよりなり、前記カッタガ
イド51bは腹割きした腹腔内に挿入の際はカッタをカ
バーすることにより腹腔の損傷を防止する構成とし、カ
ッタ51aは並列丸刃により構成する。前記位置変更手
段はクランパ26を介してのワーク10の上昇により行
う。FIG. 11 shows a schematic configuration of the ventral W-cut portion 19 near the butt fin in FIG. 1, (A) is a side view, and (B) is a spine 10j near the butt fin of the work. (C) shows the situation of the posture control before W cut,
(D) is a diagram showing a state of attitude control at the time of W cut.
As shown in FIG. 7A, the abdominal W-cut portion 19 near the buttocks fin is provided with a centering mechanism 4 for centering the abdomen near the buttocks fin.
8, an abdominal opening unit 44 comprising an abdominal opening 46 for opening the abdominal cavity below the gill, and an abdominal opening unit 44 comprising an abdominal opening holder 43, a parallel cutter unit 51 for splitting three pieces, and a posture control means. , Rack gears 48a, 48b, 48c
Left and right simultaneous open compression plate work holder 49
a, 49b, and the attitude control means is a roller guide 50 that absorbs the size and thickness of the work and holds the back.
And the centering mechanism 48 to stabilize the work 10. The cutter unit 51 includes a cutter 51a with a V-groove and a cutter guide 51b. The cutter guide 51b is inserted into the abdominal cavity when the belly is cut. The configuration is such that the abdominal cavity is prevented from being damaged by covering the cutter, and the cutter 51a is formed of parallel round blades. The position changing means is performed by raising the work 10 via the clamper 26.
【0071】Wカットの際は、図の(A)に見るよう
に、前記腹開きユニット44を前進させワーク10の鰓
下10aの腹腔内外にセットし、腹開きにより腹を開
き、ついで開かれた腹腔内にカッタユニット51を脊椎
の手前まで挿入させるとともに、図の(C)、(D)に
見るように、ローラガイド50を前進させワークの背側
を弾性押圧し、芯出し機構のワーク押さえ49a、49
bで尻ヒレ付近の腹部を左右同時押圧してセンタ出しを
する。ついで、位置変更手段を形成するクランパ26を
介してのワークの上昇により尻ヒレ付近の腹側Wカット
をする。ワークがカッタより抜け切った所で、前記腹開
きユニット44、カッタユニット51、芯出し機構4
8、ローラガイド50は図の(C)に示すように旧位置
に復帰する。At the time of W-cut, as shown in FIG. 11A, the abdominal opening unit 44 is advanced and set inside and outside the abdominal cavity below the gill 10a of the work 10, and the abdomen is opened by opening the abdomen. The cutter unit 51 is inserted into the abdominal cavity to a position just before the spine, and the roller guide 50 is advanced to elastically press the back side of the work as shown in FIGS. Holder 49a, 49
Press the left and right parts of the abdomen near the bottom fin at the same time to set the center. Then, the work is lifted up through the clamper 26 forming the position changing means, so that the abdominal W cut near the buttocks fin is performed. When the work is completely removed from the cutter, the belly opening unit 44, the cutter unit 51, the centering mechanism 4
8. The roller guide 50 returns to the old position as shown in FIG.
【0072】図12には、本発明の第2の発明であるサ
ケ等大型魚類のロータリ式三枚卸し前処理装置の概略の
構成が示してある。図に見るように本発明のサケ等大型
魚類のロータリ式三枚卸し前処理装置は、ステーション
群60と搬送部70と図示していない制御部とより構成
する。前記ステーション群60は、図13に示すように
ロータリ加工ライン61上に配設された、ステーション
1の投入/排出部、ステーション2の背ヒレカット部、
ステーション3の尻ヒレカット部、ステーション4の腹
ヒレカット部、ステーション5の腹割きカット部、ステ
ーション6の採卵、内臓取出し部、ステーション7の予
備部、ステーション8の尻ヒレ付近の腹側Wカット部と
より構成し、各ステーションに設けた加工処理ユニット
は、前記ロータリ加工ライン61の内側に設けた加工処
理時のワークの姿勢制御をする姿勢制御用内ユニット
と、加工ライン61の外側に設けた加工用外ユニットと
それぞれに設けた前後進機構を形成する前後進シリンダ
とよりなる。則ち、ステーション1の投入/排出部に
は、前後進シリンダ64を持つ姿勢制御用内ユニット6
3aと、前後進シリンダ65を持つアンクランプバー7
7aとが配設され、ステーション2の背ヒレカット部に
は、前後進シリンダ64を持つ姿勢制御用内ユニット6
3bと、前後進シリンダ65を持つ外加工用ユニット6
2bとが配設され、ステーション3の尻ヒレカット部に
は、前後進シリンダ64を持つ姿勢制御用内ユニット6
3cと、前後進シリンダ65を持つ外加工用ユニット6
2cとが配設され、ステーション4の腹ヒレカット部に
は、前後進シリンダ64を持つ姿勢制御用内ユニット6
3dと、前後進シリンダ65を持つ外加工用ユニット6
2dとが配設され、ステーション5の腹割きカット部に
は、前後進シリンダ64を持つ姿勢制御用内ユニット6
3eと、前後進シリンダ65を持つ外加工用ユニット6
2eとが配設され、ステーション6の採卵、内臓取出し
部には、前後進シリンダ64を持つ姿勢制御用内ユニッ
ト63fと、前後進シリンダ65を持つ外加工用ユニッ
ト62fとが配設され、ステーション8の尻ヒレ付近の
腹側Wカット部には、前後進シリンダ64を持つ姿勢制
御用内ユニット63gと、前後進シリンダ65を持つ外
加工用ユニット62gとが配設されている。なお、前記
前後進シリンダは、加工処理時に前記外ユニット及び内
ユニットをそれぞれ待機位置より加工処理位置まで前進
させて所用の加工処理をワークの昇降により行い、加工
処理終了後は旧待機位置に復帰させるようにしてある。FIG. 12 shows a schematic configuration of a rotary three-sheet wholesale pretreatment device for large fish such as salmon according to the second invention of the present invention. As shown in the figure, the rotary three-sheet wholesale pretreatment device for large fish such as salmon of the present invention comprises a station group 60, a transport unit 70, and a control unit (not shown). The station group 60 includes a loading / unloading section of the station 1 and a fin cut section of the station 2, which are disposed on a rotary processing line 61 as shown in FIG.
Butt fin cut part of station 3, belly fin cut part of station 4, stomach cracking cut part of station 5, egg collection and internal organs taking out part of station 6, spare part of station 7, abdominal W cut part near butt fin of station 8 The processing unit provided at each station includes an inner unit for controlling the posture of a workpiece provided at the inside of the rotary processing line 61 for performing a processing process, and a processing unit provided outside the processing line 61. It comprises an external unit and a forward / backward moving cylinder which forms a forward / backward moving mechanism provided respectively. That is, the input / output unit of the station 1 has an inner posture control unit 6 having a forward / backward moving cylinder 64.
3a and an unclamping bar 7 having a forward / backward moving cylinder 65
7a, and a posture control inner unit 6 having a forward / reverse cylinder 64 is provided in the back fin cut portion of the station 2.
3b and an external machining unit 6 having a forward / backward moving cylinder 65
2b, and an inner unit 6 for posture control having a forward / reverse cylinder 64
3c and an external machining unit 6 having a forward / backward moving cylinder 65
2c, and an inner unit 6 for posture control having a forward / backward moving cylinder 64 is provided at the belly fin cut portion of the station 4.
External processing unit 6 having 3d and forward / backward moving cylinder 65
2d, and an inner unit 6 for posture control having a forward / reverse cylinder 64
3e and an external processing unit 6 having a forward / backward moving cylinder 65
2e, an internal unit 63f for attitude control having a forward / backward moving cylinder 64, and an external processing unit 62f having a forward / backward moving cylinder 65 are provided at the egg collecting and organ taking-out section of the station 6. An inner unit 63g for attitude control having a forward-reverse cylinder 64 and an outer processing unit 62g having a forward-reverse cylinder 65 are arranged in the abdominal W-cut portion near the bottom fin of No. 8. The forward / backward moving cylinder moves the outer unit and the inner unit forward from the standby position to the processing position at the time of processing to perform required processing by lifting and lowering the work, and returns to the old standby position after the processing is completed. It is made to let.
【0073】搬送部70は、図12、図14、図15に
見るように、機枠80に取り付け架台80aを介して設
けたタクト送り機構73と、該タクト送り機構の回動内
輪に設けたターンテーブル71と、昇降機構74と、ク
ランパの反転機構76(図13、16参照)とより構成
する。前記タクト送り機構73は、ドラム型の絶対位置
検出機能付きメガトルクモータよりなる。前記ターンテ
ーブル71は、4本のガイドシャフト72aとシフトテ
ーブル72bとシャフトホルダ72cよりなる4軸スラ
イドシフタ72と、前記シフトテーブル72bに設けた
8個の45度間隔の放射状に設けたクランパアーム75
と、該クランパアーム25の先端の前記ロータリ加工ラ
インと同一円周上に回動自在に設けたクランパ26とよ
り構成する。図15において、前記昇降機構74は、昇
降用モータ74aと該モータにより駆動されるウォーム
伝達部74cとチェーン74bとチェーンホィール74
eと回動チェーン継なぎ72dとより構成する。上記構
成によりタクト送り機構73によりターンテーブル71
を45度づつ調歩タクト送りをさせ、前記ターンテーブ
ルに装着したクランパを前記ロータリ加工ライン61上
を回動させ、該加工ライン上にある各ステーションの絶
対位置を検出し累積誤差を伴うことなく停止する。そし
て、前記停止位置では、前記昇降機構74により、前記
クランパアーム75に装着したクランパ26を前記シフ
トテーブル72bを介してスライドシフタ72のガイド
シャフト72a上を上下にスライド昇降する。As shown in FIG. 12, FIG. 14, and FIG. 15, the transport section 70 is provided on a tact feed mechanism 73 provided on the machine frame 80 via a mount 80a, and on a rotating inner ring of the tact feed mechanism. It comprises a turntable 71, a lifting mechanism 74, and a clamper reversing mechanism 76 (see FIGS. 13 and 16). The tact feed mechanism 73 is a drum-type mega-torque motor with an absolute position detection function. The turntable 71 includes a four-axis slide shifter 72 including four guide shafts 72a, a shift table 72b, and a shaft holder 72c, and eight clamper arms 75 provided on the shift table 72b and provided at 45-degree intervals.
And a clamper 26 rotatably provided on the same circumference as the rotary processing line at the tip of the clamper arm 25. In FIG. 15, the elevating mechanism 74 includes an elevating motor 74a, a worm transmission portion 74c driven by the motor, a chain 74b, and a chain wheel 74.
e and a rotating chain joint 72d. With the above configuration, the turntable 71 is provided by the tact feeding mechanism 73.
, And the clamper mounted on the turntable is rotated on the rotary processing line 61, and the absolute position of each station on the processing line is detected and stopped without accumulating errors. I do. In the stop position, the lifter 74 slides the clamper 26 mounted on the clamper arm 75 up and down on the guide shaft 72a of the slide shifter 72 via the shift table 72b.
【0074】前記クランパ26の反転機構はクランパが
把持するワークの加工処理面を180度反転させるべく
90度回転させる反転器76を2基連続設けたもので、
図13に見るようにステーション2と3との間、及びス
テーション8と1との間に前記反転器76をクランパの
進行方向に添い2基直列状に設ける構成にしてある。上
記反転器76による90度の回動は、図16に見るよう
に、クランパアーム75の先端のクランパ26の回動基
部26cに四方向に偏心状切り欠き部26bを持つ回動
素子を設け、前記切り欠き部26dに反転器76の先端
に設けた突出部76aを当接させ、当該クランパの矢印
方向への進行につれ90度回動させている。The reversing mechanism of the clamper 26 is provided with two reversing devices 76 for rotating the processing surface of the work held by the clamper 90 degrees so as to reverse the processing surface by 180 degrees.
As shown in FIG. 13, two inverters 76 are provided in series between stations 2 and 3 and between stations 8 and 1 along the traveling direction of the clamper. As shown in FIG. 16, the 90-degree rotation by the inverter 76 is provided with a rotation element having an eccentric notch 26b in four directions at a rotation base 26c of the clamper 26 at the tip of the clamper arm 75. The projection 76a provided at the tip of the inverter 76 is brought into contact with the notch 26d, and is rotated 90 degrees as the clamper advances in the direction of the arrow.
【0075】図18には、ステーション1の投入/排出
部の概略の構成を示す加工ラインの切線方向から見た側
面図で、クランパの上昇位置でワークを人手によるクラ
ンパへの投入を行う。なお、クランパの下降位置でアン
クランプバー77aよりなる外ユニット62aによりク
ランパの解除をしておく。FIG. 18 is a side view showing a schematic configuration of the loading / unloading section of the station 1 as viewed from the cutting line direction of the processing line. At the ascending position of the clamper, the work is manually loaded into the clamper. The clamper is released by the outer unit 62a including the unclamping bar 77a at the lower position of the clamper.
【0076】図19には、ステーション2の背ヒレカッ
ト部の加工処理ユニットの概略の構成を加工ラインの切
線方向から見た側面図で示してある。上記加工処理ユニ
ットは、ワークの背ヒレカット処理時にワークの腹を押
さえる腹押さえ30と前後進シリンダ64とよりなるワ
ーク姿勢制御用内ユニット63bと、背ヒレ基部を切断
するカッタ31aと背側曲面カッタガイド31と前後進
シリンダ65とよりなる加工用外ユニット62bとより
なる。そして、ワークの上昇位置で前記内外両ユニット
を加工処理位置まで前進させ、加工処理はワークの下降
により行う構成にしてある。なお、上記加工処理が終了
すれば前記内外両ユニットは待機位置に復帰する。FIG. 19 is a side view showing a schematic configuration of the processing unit of the back fin cut portion of the station 2 as viewed from the cutting line direction of the processing line. The processing unit includes an inner unit 63b for controlling the posture of the work, which comprises a belly presser 30 for holding the belly of the work and a back-and-forth forward cylinder 64 at the time of the back fin cut processing of the work, a cutter 31a for cutting the base of the back fin, and a back surface curved cutter. It comprises a processing outer unit 62b comprising a guide 31 and a forward / backward moving cylinder 65. Then, the inner and outer units are advanced to the processing position at the position where the work is raised, and the processing is performed by lowering the work. When the above processing is completed, the inner and outer units return to the standby position.
【0077】図20には、ステーション3の尻ヒレカッ
ト部の加工処理ユニットの概略構成を加工ラインの切線
方向から見た側面図により示してある。図に見るよう
に、尻ヒレ基部をカッタの切断面上に置く姿勢制御用背
押さえ32と前後進用シリンダよりなる姿勢制御用内ユ
ニット63cと、ワークの腹面に対し斜向する斜向丸鋸
カッタ33aと並列斜行カッタガイド34a、34bと
前後進用シリンダ65よりなる加工用外ユニット62c
とより構成する。そして、ワークの上昇位置で内外両ユ
ニットを加工処理位置に前進させ、加工処理はワークの
下降により行う構成にしてある。なお、上記加工処理が
終了すれば前記内外両ユニットは待機位置に復帰する。FIG. 20 is a side view showing a schematic configuration of the processing unit of the tail fin cut portion of the station 3 as viewed from the cutting line direction of the processing line. As shown in the figure, an attitude control inner unit 63c comprising an attitude control back retainer 32 for positioning the base of the fin on the cutting surface of the cutter and a forward / backward moving cylinder, and an oblique circular saw oblique to the abdominal surface of the work. Outer working unit 62c comprising a cutter 33a, parallel oblique cutter guides 34a, 34b, and a forward / backward moving cylinder 65
And the configuration. Then, both the inner and outer units are advanced to the processing position at the work rising position, and the processing is performed by lowering the work. When the above processing is completed, the inner and outer units return to the standby position.
【0078】図21には、ステーション4の腹ヒレカッ
ト部の加工処理ユニットの概略構成を加工ラインの切線
方向から見た側面図により示してある。図に見るよう
に、対状の腹ヒレ基部の切平面上に切断面を持つ対状カ
ッタ35a、35bと、前記カッタに先行してヒレの先
端を腹面より分離するヒレ起しガイド36a、36b
と、前後進用シリンダ65とよりなる加工用外ユニット
62dと、背押さえ39aと前後進用シリンダ64とよ
りなる姿勢制御内ユニット63dとより構成する。そし
て、ワークの下降位置で内外両ユニットを加工処理位置
に前進させ、加工処理はワークの上昇により行う構成に
してある。なお、上記加工処理が終了すれば前記内外両
ユニットは待機位置に復帰する。FIG. 21 is a side view showing a schematic configuration of a processing unit of the belly fin cut portion of the station 4 as viewed from a cutting line direction of the processing line. As shown in the figure, a pair of cutters 35a and 35b having a cut surface on a cutting plane of a pair of belly fin bases, and fin raising guides 36a and 36b for separating the tip of the fin from the abdomen prior to the cutter.
, A processing outer unit 62d including a forward / backward moving cylinder 65, and a posture control inner unit 63d including a back holder 39a and a forward / backward moving cylinder 64. Then, the inner and outer units are advanced to the processing position at the lower position of the work, and the processing is performed by raising the work. When the above processing is completed, the inner and outer units return to the standby position.
【0079】図22には、ステーション5の腹割きカッ
ト部の加工処理ユニットの概略構成を加工ラインの切線
方向から見た側面図により示してある。図に見るよう
に、ワークの腹面中央の鰓下より肛門にかけ腹皮のみ切
り割く挿入用シリンダ41cを持つカッタ41aと内臓
の切断を防ぐカッタカバー41bと前後進用シリンダ6
5とよりなる加工用外ユニット62eと、ワークの背押
さえ40cと前進用シリンダ64と、ワークの両側面を
挟持する対状ガイドローラ40a、40bと前後進用シ
リンダ65aとよりなる姿勢制御用内ユニット63eよ
り構成する。そして、ワークの上昇位置で内外両ユニッ
トを加工処理位置に前進させ、加工処理はワークの下降
により行う構成にしてある。なお、上記加工処理が終了
すれば前記内外両ユニットは待機位置に復帰する。FIG. 22 is a side view showing a schematic configuration of the processing unit of the cut-off part of the station 5 when viewed from the cutting line direction of the processing line. As shown in the figure, a cutter 41a having an insertion cylinder 41c for cutting only the abdominal skin from below the gill at the center of the abdominal surface of the work, a cutter cover 41b for preventing cutting off internal organs, and a forward / backward moving cylinder 6
5, an outer unit 62e for processing, a back holder 40c for the work, a forward cylinder 64, and a pair of guide rollers 40a, 40b sandwiching both side surfaces of the work, and a posture control inner space for forward and backward movement. It is composed of a unit 63e. Then, both the inner and outer units are advanced to the processing position at the work rising position, and the processing is performed by lowering the work. When the above processing is completed, the inner and outer units return to the standby position.
【0080】図23には、ステーション6の採卵、内臓
取出し部の加工処理ユニットの概略構成を加工ラインの
切線方向から見た側面図により示してある。図に見るよ
うに、ワークの鰓下の腹腔を開く腹開きユニット44と
該ユニットにより解放状にある鰓直下の腹腔にシリンダ
65aにより挿入する卵巣・内臓の挟持部材(スクレー
パ)45と前後進用シリンダ65とよりなる加工用外ユ
ニット62fと、背押さえ47と前後進シリンダ64と
よりなる姿勢制御用内ユニット63fとより構成する。
そして、ワークの上昇位置で内外両ユニットを加工処理
位置に前進させ、加工処理はワークの下降により行う構
成にしてある。なお、上記加工処理が終了すれば前記内
外両ユニットは待機位置に復帰する。FIG. 23 is a side view showing a schematic configuration of the processing unit of the egg collecting and organ taking-out section of the station 6 as viewed from the cutting line direction of the processing line. As shown in the figure, the abdominal opening unit 44 for opening the abdominal cavity below the gill of the work, the ovary / visceral holding member (scraper) 45 inserted by the cylinder 65a into the abdominal cavity immediately below the gills released by the unit, and a forward / backward movement. It comprises a processing outer unit 62f composed of a cylinder 65, and a posture control inner unit 63f composed of a back holder 47 and a forward / reverse cylinder 64.
Then, both the inner and outer units are advanced to the processing position at the work rising position, and the processing is performed by lowering the work. When the above processing is completed, the inner and outer units return to the standby position.
【0081】図24には、ステーション8の尻ヒレ付近
の腹側Wカット部の加工処理ユニットの概略構成を加工
ラインの切線方向から見た側面図により示してある。図
に見るように、採卵と内臓取出しを終了したワークのの
鰓下の腹腔部位の腹開きユニット44により解放状に維
持された腹腔内よりワークの脊椎骨の両側を切り裂く三
枚割き用並列対状カッタ51aと、前後進用シリンダ6
5とよりなり加工用外ユニット62gと、尻ヒレ付近の
椎骨を含むワーク部の縦断面の芯出し機構48と前後進
用シリンダ64とよりなる姿勢制御用内ユニット63g
とより構成する。そして、ワークの下降位置で内外両ユ
ニットを加工処理位置に前進させ、加工処理はワークの
上昇により行う構成にしてある。なお、上記加工処理が
終了すれば前記内外両ユニットは待機位置に復帰する。FIG. 24 is a side view showing a schematic configuration of a processing unit of the abdominal W-cut portion near the fin of the station 8 as viewed from the cutting line direction of the processing line. As shown in the figure, a parallel pair for splitting the work on both sides of the vertebrae of the work from the inside of the abdominal cavity maintained open by the abdominal opening unit 44 under the gill of the work after the egg collection and removal of the internal organs are completed. Cutter 51a and forward / backward moving cylinder 6
5, a processing outer unit 62g, a posture control inner unit 63g comprising a vertical section centering mechanism 48 of a work section including a vertebra near the buttocks fin, and a forward / backward moving cylinder 64.
And the configuration. Then, the inner and outer units are advanced to the processing position at the lower position of the work, and the processing is performed by raising the work. When the above processing is completed, the inner and outer units return to the standby position.
【0082】上記加工処理ユニットによる加工処理の手
順を図17(A)(B)に示してある。図にはステーシ
ョン4と8の場合について示してある。図の(A)よ
り、 手順(1);ワーク10は下降させ下降位置にある。 手順(2);ステーショ4、8の内外両ユニットを前後
進シリンダ64、65により加工処理位置まで前進させ
る。 手順(3);ワーク10を上昇させる。 手順(4);上昇過程で所用の加工処理をする。 手順(5);加工処理終了で前記前後進シリンダ64、
65により前記ユニットを待機位置まで後退させる。 手順(6);ワークの上昇は終了する。FIGS. 17A and 17B show the procedure of the processing by the processing unit. The figure shows the case of stations 4 and 8. From (A) in the figure, procedure (1); the work 10 is lowered and is at the lowered position. Procedure (2): The inner and outer units of the stations 4 and 8 are advanced to the processing position by the forward and backward moving cylinders 64 and 65. Procedure (3): The work 10 is raised. Procedure (4): Required processing is performed during the ascent process. Step (5): When the machining process is completed, the forward / reverse cylinder 64
By 65, the unit is retracted to the standby position. Step (6): The lifting of the work ends.
【0083】前記制御部は、上記各ステーションにおけ
る加工処理をするための、前記ワークの上昇と下降をさ
せる昇降機構74と加工処理ユニットの前後進機構の前
後進シリンダ、タクト送り機構73の起動停止の連動操
作を制御させる制御手段の構成は下記構成よりなる。則
ち、各ステーションにおける昇降機構の上昇終了信号
と、加工処理ユニットの後退終了信号と、ステーション
1のワーク投入終了信号とのANDにより作動するタク
ト送り機構の起動手段と、タクト送り機構の停止信号
と、ステーション1のアンクランプバー前進終了信号
と、ステーション4、8の前記ユニットの後退終了信号
と、ステーション2、3、5、6の前記ユニットの前進
終了信号とのANDにより作動する昇降機構の下降開始
手段と、タクト送り機構の停止信号と、ステーション1
のワーク取り外し終了信号と、ステーション4、8の前
記ユニットの前進終了信号と、ステーション2、3、
5、6の前記ユニットの後退終了信号とのANDにより
作動する昇降機構の上昇開始手段と、タクト送り機構の
停止信号と、昇降機構の下降終了信号とのANDにより
作動するステーション4、8の前記ユニットの前進手段
と、タクト送り機構の停止信号と、昇降機構の上昇終了
信号とのANDにより作動するステーション1のアンク
ランプバーの前進手段と、ステーション2、3、5、6
の前記ユニットの前進手段と、加工処理終了と同時に旧
待機位置に復帰する各ステーションの前記ユニットの後
退手段と、より構成する。The control section includes a lifting mechanism 74 for raising and lowering the work, a forward / backward moving cylinder of the forward / backward moving mechanism of the processing unit, and a start / stop of the tact feeding mechanism 73 for performing the processing at each station. The configuration of the control means for controlling the interlocking operation of is as follows. That is, the starting means of the tact feeding mechanism operated by AND of the lifting end signal of the elevating mechanism at each station, the retreat end signal of the processing unit, and the work input end signal of the station 1, and the stop signal of the tact feeding mechanism A lifting / lowering mechanism operated by AND of the unclamping bar forward end signal of station 1, the unit backward end signal of stations 4 and 8, and the unit forward end signal of stations 2, 3, 5 and 6. Descent start means, tact feed mechanism stop signal, station 1
Work removal end signal of the above-mentioned units, advancement end signals of the units of the stations 4 and 8,
The lifting start means of the elevating mechanism operated by AND with the retreat end signal of the unit of 5, 6; the stop signal of the tact feeding mechanism; and the station 4, 8 operated by AND of the descent end signal of the elevating mechanism. Unit advance means, unclamping bar advance means of station 1 operated by AND of stop signal of tact feeding mechanism and lift end signal of elevating mechanism, stations 2, 3, 5, 6
And the unit retreating means of each station that returns to the old standby position at the same time as the end of the machining process.
【0084】[0084]
【発明の効果】本発明は、上記構成であるので、サケ等
大型魚類の三枚卸しの前段に必要とされる尾ヒレの除去
についで、背ヒレ、尻ヒレ、腹ヒレ等の除去、腹割き、
卵巣、内臓の取出しを行う前処理を、ワークをクランパ
に固定吊架したした状態で、効率的、衛生的処理を可能
とするとともに、尻ヒレ付近の腹側Wカットも可能とし
たため、後段のサケ等大型魚類三枚卸しにおいて、効率
的、連続的流れ作業への完全移行を可能にしている。ま
た前記加工処理におけるワークの搬送をロータリ式搬送
と加工方式を取る構成としたため、より効率的な加工処
理ができる。According to the present invention having the above-described structure, the removal of tail fins required before the wholesale of three large fish such as salmon, the removal of back fins, fin fins, belly fins, etc. ,
The pretreatment for removing the ovaries and internal organs allows for efficient and sanitary treatment while the work is fixed and suspended on the clamper, and allows the abdominal W-cut near the ass fins. In the wholesale of three large fish such as salmon, it is possible to make a complete shift to efficient and continuous flow work. In addition, since the transfer of the workpiece in the processing is performed by using a rotary transfer and a processing method, more efficient processing can be performed.
【図1】 本発明第1の発明であるサケ等大型魚類の三
枚卸し前処理装置の概略の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a three-piece wholesale pretreatment apparatus for large fish such as salmon according to the first invention of the present invention.
【図2】 図1のワーク投入部の概略の構成を示す図で
ある。FIG. 2 is a view showing a schematic configuration of a work input section of FIG. 1;
【図3】 図1の尾ヒレカット部の概略の構成を示す図
である。FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of a tail fin cut portion of FIG. 1;
【図4】 図1の背ヒレカット部の概略の構成を示す図
で、図の(A)はクランパで略鉛直状に吊架したワーク
に対する背ヒレカット開始前の状況を示す側面図で、図
の(B)はカット中の状況を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a schematic configuration of a back fin cut portion of FIG. 1, and FIG. (B) is a side view showing a situation during cutting.
【図5】 図1の尻ヒレカット部の概略の構成を示す図
で、図の(A)はクランパにより略鉛直状に吊架したワ
ークに切断開始直前の姿勢制御の状況を示す側面図で、
図の(B)は尻ヒレカット終了時の状況を示す側面図で
ある。5A and 5B are diagrams showing a schematic configuration of a butt fin cut portion of FIG. 1; FIG.
(B) of the figure is a side view showing the situation at the end of the assault fin cut.
【図6】 図1の腹ヒレカット部の概略の構成を示す図
で、図の(A)はクランパにより略鉛直状に吊架したワ
ークにカット前の姿勢制御をした状況を示す図で、図の
(B)は(A)のA−A視図である。FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of a belly fin cut portion in FIG. 1; (B) is an AA view of (A).
【図7】 図6(A)のVII−VII視図で、図の(A)は
腹ヒレのカット前の状況を示し、図の(B)はカット直
前のカッタとヒレ起しガイドの関係位置を示す図であ
る。7A is a view taken along the line VII-VII of FIG. 6A, wherein FIG. 7A shows the situation before cutting of the belly fin, and FIG. It is a figure showing a position.
【図8】 図1の腹割きカット部の概略の構成を示して
ある。図の(A)は腹側から見た図で、(B)は腹を上
にしたワークの側面図である。FIG. 8 shows a schematic configuration of an abdominal cut section of FIG. 1; (A) of the figure is a diagram viewed from the ventral side, and (B) is a side view of the work with the belly facing upward.
【図9】 図1の卵巣、内臓取出し部の概略の構成を示
す図で、図の(A)はクランパで略鉛直状に吊架したワ
ークの側面図で、図の(B)は腹側から見た図である。9A and 9B are diagrams showing a schematic configuration of an ovary and internal organ taking-out part in FIG. 1; FIG. 9A is a side view of a work suspended substantially vertically by a clamper; FIG.
【図10】 図9の腹開きから卵巣、内臓の取出しの状
況を示す図である。FIG. 10 is a view showing the state of taking out the ovaries and internal organs from the abdominal opening in FIG. 9;
【図11】 尻ヒレ付近の腹側Wカット部の概略の構成
を示す図である。図の (A)は側面図で、図の(B)
はワークの尻ヒレ付近の脊椎10jを含む縦断面の両側
腹部より押圧して腹部の芯出しをする状況を示し、図の
(C)はWカット前の姿勢制御の状況を示し、図の
(D)はWカット時の姿勢制御の状況を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a schematic configuration of an abdominal W-cut portion near a buttocks fin. (A) in the figure is a side view, and (B) in the figure.
Shows the situation where the abdomen is centered by pressing from both abdominal parts of the longitudinal section including the spine 10j near the buttocks of the work, (C) of the figure shows the situation of posture control before W cut, and ( D) is a diagram showing a state of attitude control during W cut.
【図12】 本発明の第2の発明であるサケ等大型魚類
のロータリ式三枚卸し前処理装置の概略の構成を示す側
面図である。FIG. 12 is a side view showing a schematic configuration of a rotary type three-piece wholesale pretreatment device for large fish such as salmon according to the second invention of the present invention.
【図13】 図12のXI−XI視図である。FIG. 13 is a XI-XI view of FIG. 12;
【図14】 図12のXII−XII視図である。FIG. 14 is a view along XII-XII of FIG.
【図15】 図12の昇降機構を示す側面図である。FIG. 15 is a side view showing the lifting mechanism of FIG.
【図16】 (A)は図13の反転器の概略の構成を示
す側面図で、(B)は1基の反転器により90度回動す
る状況を示す図である。16A is a side view showing a schematic configuration of the inverter shown in FIG. 13, and FIG. 16B is a view showing a state where the inverter is turned 90 degrees by one inverter.
【図17】 図13のワークの加工処理の際のワークと
加工処理ユニットの関係位置を示す図で、図の(A)は
ステーション4の腹ヒレカットと、ステーション8の尻
ヒレ付近の腹側Wカットの加工処理前の待機位置の状況
を示し、(B)はワークの下降位置よりの上昇終了する
までの間に行われる加工処理ユニットの関連動作を示す
図である。17A and 17B are diagrams showing the relative positions of the work and the processing unit during the work processing of the work in FIG. 13; FIG. 17A shows a belly fin cut at station 4 and a ventral side W near the butt fin of station 8; FIG. 7B is a diagram illustrating a state of a standby position before a cutting process, and FIG. 8B is a diagram illustrating a related operation of a processing unit performed until a work is finished rising from a lowering position.
【図18】 図13のステーション1の投入/排出の概
略構成を示す図である。18 is a diagram showing a schematic configuration of charging / discharging of the station 1 of FIG.
【図19】 図13のステーション2の背ヒレカットの
概略構成を示す図である。19 is a diagram illustrating a schematic configuration of a back fin cut of the station 2 in FIG.
【図20】 図13のステーション3の尻ヒレカットの
概略構成を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing a schematic configuration of a tail fin cut of the station 3 of FIG. 13;
【図21】 図13のステーション4の腹ヒレカットの
概略構成を示す図である。21 is a diagram showing a schematic configuration of a belly fin cut of the station 4 in FIG.
【図22】 図13のステーション5の腹割きカットの
概略構成を示す図である。FIG. 22 is a view showing a schematic configuration of a belly-cutting of the station 5 of FIG. 13;
【図23】 図13のステーション6の採卵、内臓取出
しの概略構成を示す図である。FIG. 23 is a diagram showing a schematic configuration of egg collection and internal organs removal of the station 6 of FIG.
【図24】 図13のステーション8の尻ヒレ付近の腹
側Wカットの概略構成を示す図である。24 is a diagram showing a schematic configuration of an abdominal W cut near the fin of the station 8 in FIG. 13;
10 ワーク 10a 鰓下 10f 卵巣 10g 内臓 10h 食道 11 ワーク投入部 12 尾ヒレカット部 13 背ヒレカット部 14 尻ヒレカット部 15 腹ヒレカット部 16 ヒレカット部 17 腹割きカット部 18 卵巣、内臓取出し部 19 尻ヒレ付近の腹側Wカット部 21 桟付きベルトコンベア 22 サイドベルトコンベア 23 ローラコンベア 24 鰓かけ 25 前処理搬送ライン 26 クランパ 27 保持手段 28 尾ヒレ切断用カッタ 29 ワーク長さ検出部 30、37 腹押さえ 31、34a、34b、41b、51b カッタガイ
ド 28、31a、33a、35a、35b、41a、51
a カッタ 32 背押さえ 35 カッタガイドユニット 36a、36b ヒレ起しガイド 39a 背ガイド 40 背受け 41、51 カッタユニット 43 腹開き押さえ 44 腹開きユニット 45 スクレーパ 46 腹開き 47 枠状突出部材 48 芯出し機構 50 ローラガイド 60 ステーション群 61 ロータリ加工ライン 62b、62c、62d、62e、62f、62g
外ユニット 63a、63b、63c、63d、63e、63f、6
3g 内ユニット 64、65 前後進シリンダ 70 搬送部 71 ターンテーブル 72 スライドシフタ 73 タクト送り機構 74 昇降機構 75 クランパアーム 76 反転器Reference Signs List 10 work 10a subgill 10f ovary 10g internal organs 10h esophagus 11 work input part 12 tail fin cut part 13 back fin cut part 14 butt fin cut part 15 belly fin cut part 16 fin cut part 17 belly cut cut part 18 near ovary, internal organ take-out part 19 Abdominal W-cutting part 21 Belt conveyor with crosspiece 22 Side belt conveyor 23 Roller conveyor 24 Gill hook 25 Pre-processing transport line 26 Clamper 27 Holding means 28 Cutter for tail fin cutting 29 Work length detecting unit 30, 37 Belly holder 31, 34a, 34b, 41b, 51b Cutter guide 28, 31a, 33a, 35a, 35b, 41a, 51
a cutter 32 back holder 35 cutter guide unit 36a, 36b fin guide 39a back guide 40 back support 41, 51 cutter unit 43 belly opening holder 44 belly opening unit 45 scraper 46 belly opening 47 frame-shaped projecting member 48 centering mechanism 50 Roller guide 60 Station group 61 Rotary processing line 62b, 62c, 62d, 62e, 62f, 62g
Outer units 63a, 63b, 63c, 63d, 63e, 63f, 6
3g Inner unit 64, 65 Forward / backward moving cylinder 70 Transport unit 71 Turntable 72 Slide shifter 73 Tact feed mechanism 74 Elevating mechanism 75 Clamper arm 76 Inverter
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桜山 浩之 東京都江東区牡丹2丁目13番1号 株式会 社前川製作所内 (72)発明者 花岡 吉蔵 東京都江東区牡丹2丁目13番1号 株式会 社前川製作所内 Fターム(参考) 4B011 KA02 KC04 KD00 KE02 KE03 KE04 KE08 KE10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Hiroyuki Sakurayama 2-13-1, Botan, Koto-ku, Tokyo Inside the Maekawa Works Co., Ltd. (72) Yoshizo Hanaoka 2-1-1, Botan, Koto-ku, Tokyo Stock F term in the company Maekawa Works (reference) 4B011 KA02 KC04 KD00 KE02 KE03 KE04 KE08 KE10
Claims (19)
しの前段に行うワークの採卵やヒレ類、内臓の除去等を
するサケ等大型魚類の三枚卸しの前処理装置において、 前記ワークを各処理部位へ搬送する搬送手段への投入手
段と、 搬送されてきたワークに対して尾ヒレ、背ヒレ、尻ヒ
レ、腹ヒレカットを順次切断方向に沿って姿勢制御しな
がらカットするヒレカット手段と、 刃物を内臓に接触させることなく腹部の切り割きを相対
的移動をさせて行う腹割手段と、 腹割きした腹腔に対して行う採卵、内臓の取り出し手段
と、 採卵、内臓取出し後の腹腔に対して行う尻ヒレ付近の腹
側肉部の三枚割き手段と、 を備えたことを特徴とするサケ等大型魚類の三枚卸し前
処理装置。1. A pretreatment device for three-piece wholesale of salmon and other large fish such as salmon, which removes fins, fins, and internal organs, etc., which is performed before the three-piece wholesale of workpieces made of large fish such as salmon. Input means to the transfer means for transferring to each processing site; fin cutting means for cutting the conveyed workpiece while controlling the attitude of tail fins, back fins, butt fins, and belly fins sequentially in the cutting direction; Abdominal slicing means that moves the abdomen relative to the abdomen without making contact with the internal organs, egg collection performed on the abdominal cavity that has been ablated, and means for removing the internal organs, and egg collection and abdominal cavity after removing the internal organs Means for performing three-piece splitting of the abdominal meat portion near the butt fin to be performed, and a three-piece wholesale pretreatment device for large fish such as salmon.
臥させた状態で搬送する並列搬送部と、 前記並列搬送部の横臥姿勢より腹側を下にした俯き姿勢
に姿勢転換をして、直列搬送する直列搬送部と、 直列搬送部の末端に設け、鰓下部位を介してワークを吊
架する鰓かけ部と、 鰓かけ部より前処理搬送ラインのクランパに、鰓下部位
を介して移載吊架させる移載部と、 より構成したことを特徴とする請求項1記載のサケ等大
型魚類の三枚卸し前処理装置。2. The parallel feeding section for transporting the workpieces in a state where the abdomen is laid on the abdomen toward the downstream side in parallel in the same direction, and a lower abdomen than the reclined posture of the parallel transport section. The vertical transfer position is changed to the lowered posture, and the serial transfer unit that performs serial transfer, the gill hook unit that is provided at the end of the serial transfer unit and suspends the work through the subgill part, and the pretreatment transfer from the gill hook unit The three-piece wholesale pretreatment device for large fish such as salmon according to claim 1, further comprising: a transfer portion that transfers and suspends the line clamper via a sub-gill portion.
際、尾ヒレ部位を保持する保持部と、 該カッタに対するワークとの間の相対的位置間隔の変化
により尾ヒレの切断を可能とする位置変更手段と、 より構成したことを特徴とする請求項1記載のサケ等大
型魚類の三枚卸し前処理装置。3. A tail fin cutting means, a cutter for cutting the tail fin, a work length detector for setting a cutting position, and a tail fin for cutting a work fin suspended by a clamper. 2. A salmon or the like according to claim 1, further comprising: a holding portion for holding a part; and position changing means for enabling a tail fin to be cut by changing a relative position interval between the work and the cutter. Three-piece wholesale pre-processing equipment for large fish.
段よりなり、 クランパにより吊架されたワークに対し、背ヒレ基部を
切断すべく基部の背側曲面の切平面上に切断面を持つカ
ッタと、 背ヒレカットの際、背ヒレ基部をカッタの切断面上に置
くべく姿勢制御するワークの姿勢制御機構と、 該カッタと背ヒレ基部との間の相対的位置間隔の変化に
より背ヒレの切断を可能とする上下位置変更手段と、 より構成したことを特徴とする請求項1記載のサケ等大
型魚類の三枚卸し前処理装置。4. The fin cut means comprises a back fin cut means, for a work suspended by a clamper, a cutter having a cut surface on a cut plane of a back curved surface of a base to cut a back fin base; At the time of back fin cutting, the posture control mechanism of the work that controls the posture so that the back fin base is placed on the cutting surface of the cutter, and the back fin can be cut by changing the relative positional interval between the cutter and the back fin base 3. A three-piece wholesale pretreatment device for large fish such as salmon according to claim 1, further comprising a vertical position changing means.
段よりなり、 クランパにより吊架されたワークに対し、尻ヒレ基部を
切断すべく該基部のワーク腹面に対し斜向切断面を形成
する斜向丸鋸カッタと、 尻ヒレカットの際、尻ヒレ基部をカッタの切断面上に置
くべく姿勢制御するワークの姿勢制御機構と、 該カッタと尻ヒレ基部との間の相対的位置間隔の変化に
より尻ヒレの切断を可能とする位置変更手段と、 より構成したことを特徴とする請求項1記載のサケ等大
型魚類の三枚卸し前処理装置。5. The fin cut means comprises a butt fin cut means, and a slanting circle for forming a slant cut surface to a work abdominal surface of a base suspended from a work suspended by a clamper so as to cut the butt fin base. A saw cutter, a work posture control mechanism for controlling the posture of the fin base to be placed on the cutting surface of the cutter when the butt fin is cut, and a butt fin due to a change in a relative position interval between the cutter and the fin base. 3. A three-piece wholesale processing apparatus for large fish such as salmon according to claim 1, further comprising a position changing means for cutting off the fish.
よりなり、 クランパにより吊架されたワークに対し、対状の腹ヒレ
基部の切平面上に切断面を持つようにした対状カッタ
と、 前記カッタに先行してヒレの基部に挿入してヒレを腹面
より引き剥がす対状のヒレ起しガイドと、 腹ヒレ切断時のヒレ基部をカッタの切断面上に置くべく
姿勢制御するワークの姿勢制御機構と、 前記カッタとヒレ基部との間の相対的位置間隔の変化に
より腹ヒレの切断を可能とする位置変更手段と、 より構成したことを特徴とする請求項1記載のサケ等大
型魚類の三枚卸し前処理装置。6. The pair of cutters, wherein the fin cutting means comprises belly fin cutting means, and a pair of cutters having a cut surface on a cutting plane of a pair of belly fin bases for a work suspended by a clamper; A pair of fin raising guides that insert the fins from the abdominal surface by inserting them into the base of the fins in advance of the fin, and a work posture control mechanism that controls the posture of the fin base on the cutting surface of the cutter when cutting the belly fins 3. A large fish such as salmon according to claim 1, further comprising: a position changing means for cutting a belly fin by changing a relative position interval between the cutter and the fin base. Sheet pre-processing equipment.
背と椎骨を含むワークの縦断面を垂直に支持する平板状
背受けと、 前記背受け上のワークの縦方向の移動に際し、前記縦断
面を背受けに垂直に接触移動させる姿勢制御手段と、 前記背受けに対し前記縦断面に添い直角方向に挿入し、
腹面中央の鰓下より肛門までの腹皮のみを切り割くカッ
タと、 切り割き時に腹皮のみの切断を可能としたカッタガイド
と、 ワークと前記カッタの腹割き位置との間の位置間隔の相
対的変化により腹割きを可能とする位置変更手段と、 より構成したことを特徴とする請求項1記載のサケ等大
型魚類の三枚卸し前処理装置。7. The stomach breaking means contacts a back of a work whose head is fixed by a clamper,
A flat back which vertically supports a longitudinal section of a work including a back and a vertebra, and posture control means for vertically moving the longitudinal section in contact with the back support when the work on the back is moved in a vertical direction, Insert in the perpendicular direction along the longitudinal section to the backrest,
A cutter that cuts only the abdominal skin from the lower gill to the anus at the center of the abdomen, a cutter guide that enables only the abdominal skin to be cut off at the time of cutting, The three-piece wholesale processing apparatus for large fish such as salmon according to claim 1, further comprising: a position changing means that enables a stomach to be broken by a target change.
の腹腔を開く腹開きユニットと、 前記解放状にある鰓直下の腹腔に挿入して、食道付け根
で切断して、卵巣と内臓とを挟持し取出し可能とする挟
み部材と、 前記内臓と卵巣を挟持する挟み部材と前記食道出口との
間の相対的位置間隔の変化により、内臓及び卵巣の引き
出しを可能とする位置変更手段と、 より構成したことを特徴とする請求項1記載のサケ等大
型魚類の三枚卸し前処理装置。8. The egg collection and viscera removal means, wherein the abdomen opening unit for opening a subcutaneous gill abdominal cavity of a work suspended in a stomach hung by a clamper, and inserted into the open abdominal cavity immediately below the gills, Cut at the base of the esophagus, a pinch member that pinches and removes the ovaries and internal organs, and a change in the relative position interval between the pinch member that pinches the internal organs and the ovaries and the esophageal outlet changes the internal organs and ovaries 3. A three-piece wholesale pre-processing apparatus for large fish such as salmon according to claim 1, further comprising: a position changing means for allowing the fish to be pulled out.
ークの尻ヒレ付近の椎骨を含むワーク部の縦断面の芯出
しをする保持手段と、 前記ワークの鰓下の腹腔部位を開く腹開きユニットと、 前記腹開きユニットにより解放状に維持された腹腔内よ
りワークの脊椎骨に向け脊椎骨手前まで背方向に向け挿
入する三枚割き用並列対状カッタと、 三枚割きの際のワークの姿勢を制御する姿勢制御機構
と、 前記カッタとワークとの相対的位置間隔の変更により三
枚割きを可能とする位置変更手段と、 より構成したことを特徴とする請求項1記載のサケ等大
型魚類の三枚卸し前処理装置。9. The holding means for centering a longitudinal section of a work portion including a vertebra near a butt fin of a work which has completed egg collection and internal organs removal suspended by a clamper; A ventral opening unit that opens the abdominal cavity area under the gills, and a three-piece parallel paired cutter that is inserted in the dorsal direction to the vertebrae of the work from the inside of the abdominal cavity maintained open by the ventral opening unit, A posture control mechanism for controlling the posture of the work at the time of dividing the work into three pieces; and a position changing means for allowing the work to be divided into three pieces by changing the relative position interval between the cutter and the work. A three-piece wholesale pretreatment device for large fish such as salmon according to claim 1.
卸しの前段で、投入口より投入したワークの、背ヒレカ
ット、尻ヒレカット、腹ヒレカット、腹割き、採卵、内
臓除去、尻ヒレ付近の腹側Wカットの加工処理をロータ
リ状加工ラインに沿って設けた各加工処理ユニットによ
り順次行い、前記加工処理済みのワークを後段の三枚卸
し装置へ投入口より順次送り出す、サケ等大型魚類の三
枚卸し前処理装置において、 前記ロータリ状加工ラインに等間隔に前記加工処理ユニ
ットを配設してなるステーション群と、 前記各ステーションに、加工ラインの内側に設けたワー
ク姿勢制御用内ユニットと、外側に設けたワーク加工用
外ユニットと、前記二つのユニットの加工処理位置への
前進と旧位置復帰をさせる前後進機構と、より構成した
加工処理ユニットと、 ワークを吊架搬送して、加工ラインへの投入より各ステ
ーションでの加工処理を経て排出するクランパと、該ク
ランパをステーションの数だけ等間隔に保持して各ステ
ーション間を断続回動させるターンテーブルと、該ター
ンテーブルを断続回動させるタクト送り機構と、前記回
動停止期間に前記ターンテーブルをクランパを保持した
まま昇降させ昇降過程で加工処理ユニットにより加工処
理させる昇降機構と、前記ワークの加工処理面を180
度反転させる反転機構と、より構成した搬送部と、 前記前後進機構と昇降機構とタクト送り機構を連動作動
させる制御部と、より構成したことを特徴とするサケ等
大型魚類のロータリ式三枚卸し前処理装置。10. A front fin cut, a butt fin cut, a stomach fin cut, a stomach cracking, an egg removal, an internal organ removal, and a belly near the butt fin of a work input from an input port at a stage before wholesale of three works of large fish such as salmon. The side W-cut processing is sequentially performed by each processing unit provided along the rotary processing line, and the processed workpiece is sequentially sent out from an input port to a three-stage wholesaler at a subsequent stage. In the sheet pre-processing apparatus, a group of stations in which the processing units are arranged at equal intervals in the rotary processing line, and in each of the stations, an internal unit for controlling the work attitude provided inside the processing line, An external unit for processing a workpiece provided on the outside, and a forward / backward moving mechanism for advancing the two units to a processing position and returning to an old position. And a clamper that suspends and conveys the work and discharges it through the processing at each station from the input to the processing line, and holds the clampers at equal intervals by the number of stations and intermittently repeats between the stations. A turntable to be moved, a tact feed mechanism for intermittently rotating the turntable, and an elevating mechanism for performing processing by a processing unit in a process of lifting and lowering the turntable while holding a clamper during the rotation stop period, The processing surface of the work is set to 180
A rotary unit for salmon and other large fish, comprising: a reversing mechanism for reversing the degree, a transport unit comprising: a control unit for interlocking the forward / backward moving mechanism, the elevating mechanism, and the tact feeding mechanism; Wholesale pre-processing equipment.
工ラインの45度分割位置に配設し、1個の空きステー
ションを含む8ステーションにより構成したことを特徴
とする請求項10記載のサケ等大型魚類のロータリ式三
枚卸し前処理装置。11. The large fish such as salmon according to claim 10, wherein said station group is arranged at a 45-degree division position of a rotary processing line and includes eight stations including one empty station. Rotary three-sheet wholesale pre-processing device.
加工ラインに沿い二基直列状に設けた90度回動素子
と、該回動素子に当接してクランパを90度回動させる
4個の等間隔突出部を持つクランパ回動部とを設ける構
成とし、 背ヒレカットのステーション2と尻ヒレカットのステー
ション3の間と、尻ヒレ付近の腹側Wカットのステーシ
ョン8と投入、排出のステーション1の間に設ける構成
とした、ことを特徴とする請求項10記載のサケ等大型
魚類のロータリ式三枚卸し前処理装置。12. The inverting mechanism of the clamper includes two 90-degree rotating elements provided in series along a rotary processing line, and four rotating elements which rotate the clamper by 90 degrees in contact with the rotating elements. A clamper rotating portion having an interval projecting portion is provided, between the back fin cut station 2 and the butt fin cut station 3, and between the abdominal W cut near the butt fin cut station 8 and the loading and discharging station 1. The rotary three-sheet wholesale pretreatment apparatus for large fish such as salmon according to claim 10, wherein the apparatus is arranged to be provided in the apparatus.
工処理ユニットの後退終了信号と、ステーション1のワ
ーク投入終了信号とのANDにより作動するタクト送り
機構の起動手段と、 タクト送り機構の停止信号と、ステーション1のアンク
ランプバー前進終了信号と、ステーション4、8の前記
ユニットの後退終了信号と、ステーション2、3、5、
6の前記ユニットの前進終了信号とのANDにより作動
する昇降機構の下降開始手段と、 タクト送り機構の停止信号と、ステーション1のワーク
取り外し終了信号と、ステーション4、8の前記ユニッ
トの前進終了信号と、ステーション2、3、5、6の前
記ユニットの後退終了信号とのANDにより作動する昇
降機構の上昇開始手段と、 タクト送り機構の停止信号と、昇降機構の下降終了信号
とのANDにより作動するステーション4、8の前記ユ
ニットの前進手段と、 タクト送り機構の停止信号と、昇降機構の上昇終了信号
とのANDにより作動するステーション1のアンクラン
プバーの前進手段と、ステーション2、3、5、6の前
記ユニットの前進手段と、 加工処理終了と同時に旧待機位置に復帰する各ステーシ
ョンの前記ユニットの後退手段と、 より構成したことを特徴とする請求項10記載のサケ等
大型魚類のロータリ式三枚卸し前処理装置。13. A tact feeding mechanism operated by an AND of a raising / lowering signal of a lifting / lowering mechanism at each station, a retreating end signal of a processing unit, and a work input / termination signal of a station 1. Starting means, a tactile feed mechanism stop signal, an unclamping bar forward end signal of station 1, a retreat end signal of the unit of stations 4, 8, station 2, 3, 5,
6, a descent start means of the elevating mechanism operated by AND with the advance end signal of the unit, a stop signal of the tact feeding mechanism, a work removal end signal of the station 1, and an advance end signal of the unit in the stations 4 and 8. And a lift start means of the lifting mechanism operated by AND of the retreat end signals of the units of the stations 2, 3, 5, and 6, and a stop signal of the tact feeding mechanism and an AND operation of a descent end signal of the lift mechanism. The unclamping bar of the station 1 which is operated by ANDing the unit forward means of the stations 4 and 8, the stop signal of the tactile feed mechanism, and the lift end signal of the lifting mechanism; 6 and 6, the unit of each station that returns to the old standby position at the same time as the end of the processing. 11. A rotary type three-piece wholesale pretreatment apparatus for large fish such as salmon according to claim 10, wherein the apparatus comprises: retreat means.
は、加工ラインの外側に設けた加工用外ユニットと内側
に設けた姿勢制御用内ユニットよりなり、 外ユニットは、クランパにより吊架されたワークに対
し、背ヒレ基部を切断する背側曲面ガイド付きカッタ
と、前後進用シリンダとよりなり、 内ユニットは、ワークの腹押さえと、前後進用シリンダ
とより構成したことを特徴とする請求項10記載のサケ
等大型魚類のロータリ式三枚卸し前処理装置。14. The back fin-cut processing unit comprises an outer processing unit provided outside a processing line and an inner unit for attitude control provided inside, and the outer unit is provided for a workpiece suspended by a clamper. The cutter according to claim 10, further comprising: a cutter having a curved guide on the back side for cutting the base of the back fin; Rotary three-piece wholesale pre-processing device for large fish such as salmon.
は、加工ラインの外側に設けた加工用外ユニットと内側
に設けた姿勢制御用内ユニットよりなり、 外ユニットは、クランパにより吊架されたワークに対
し、ワーク腹面に対し斜向する斜向丸鋸カッタと、並列
斜行ガイドと、前後進用シリンダよりなり、 内ユニットは、尻ヒレ基部をカッタの切断面上に置く姿
勢制御用背押さえと、前後進用シリンダより構成したこ
とを特徴とする請求項10記載のサケ等大型魚類のロー
タリ式三枚卸し前処理装置。15. The bottom fin cut processing unit includes an outer processing unit provided outside a processing line and an inner unit for attitude control provided inside, and the outer unit is provided for a workpiece suspended by a clamper. It consists of an oblique circular saw cutter oblique to the work abdominal surface, a parallel skew guide, and a forward / backward moving cylinder. 13. The rotary type three-piece wholesale pretreatment device for large fish such as salmon according to claim 10, comprising a forward / backward moving cylinder.
は、加工ラインの外側に設けた加工用外ユニットと内側
に設けた姿勢制御用内ユニットとよりなり、 外ユニットは、クランパにより吊架されたワークに対
し、対状の腹ヒレ基部の切平面上に切断面を持つ対状カ
ッタと、前記カッタに先行してヒレの先端を腹面より分
離するヒレ起しガイドと、前後進用シリンダとより構成
し、 内ユニットは、背押さえと、前後進用シリンダとより構
成したことを特徴とする請求項10記載のサケ等大型魚
類のロータリ式三枚卸し前処理装置。16. The belly fin cut processing unit includes an outer processing unit provided outside a processing line and an inner unit for attitude control provided inside the processing line, and the outer unit is provided on a work suspended by a clamper. On the other hand, a pair of cutters having a cut surface on the cutting plane of the base of the pair of belly fins, a fin raising guide for separating the tip of the fin from the abdomen prior to the cutter, and a forward / backward cylinder. 11. The rotary three-piece wholesale pretreatment device for large fish such as salmon according to claim 10, wherein the inner unit comprises a back holder and a forward / backward moving cylinder.
ラインの外側に設けた加工用外ユニットと内側に設けた
姿勢制御用内ユニットより構成し、 外ユニットは、クランパにより吊架されたワークの腹面
中央の鰓下より肛門にかけ腹皮のみ切り割く挿入用シリ
ンダを持つカッタと、内臓の切断を防ぐカッタカバー
と、前後進用シリンダとよりなり、 内ユニットは、ワークの背押さえと、該背押さえに設け
たワークの両側面を挟持する対状ガイドローラと、前後
進用シリンダと、より構成したことを特徴とする請求項
10記載のサケ等大型魚類のロータリ式三枚卸し前処理
装置。17. The bellows-cutting processing unit includes an outer processing unit provided outside a processing line and an inner unit for attitude control provided inside the processing line, and the outer unit is provided for a work suspended by a clamper. It consists of a cutter with an insertion cylinder that cuts only the abdominal skin from below the gill in the middle of the abdomen to the anus, a cutter cover that prevents cutting off internal organs, and a cylinder for forward and backward movement. 11. The rotary three-sheet wholesale pretreatment apparatus for large fish such as salmon according to claim 10, comprising a pair of guide rollers for holding both sides of the work provided on the holding member, and a cylinder for forward and backward movement.
トは、加工ライン外側に設けた加工用外ユニットと内側
に設けた姿勢制御用内ユニットより構成し、 外ユニットは、クランパにより吊架した腹割き状態にあ
るワークの鰓下の腹腔を開く腹開きユニットと、 該ユニットにより解放状にある鰓直下の腹腔に挿入する
卵巣・内臓の挟持取出し部材と、前後進用シリンダとよ
りなり、 内ユニットは、背押さえユニットと、前後進ユニットよ
り構成したことを特徴とする請求項10記載のサケ等大
型魚類のロータリ式三枚卸し前処理装置。18. The processing unit for processing egg collection and removal of internal organs comprises an outer processing unit provided outside the processing line and an inner unit for attitude control provided inside the processing line, and the outer unit is a belly split suspended by a clamper. An abdominal opening unit for opening the abdominal cavity below the gill of the work in a state, an ovary / visceral holding member to be inserted into the abdominal cavity immediately below the gill in an open state by the unit, and a forward / backward moving cylinder; The rotary three-sheet wholesale pretreatment device for large fish such as salmon according to claim 10, comprising a back holding unit and a forward / backward moving unit.
理ユニットは、加工ラインの外側に設けた加工用外ユニ
ットと内側に設けた姿勢制御用内ユニットよりなり、 外ユニットは、クランパにより吊架した採卵と内臓取出
しを終了したワークのの鰓下の腹腔部位の腹開きユニッ
トと、腹開きユニットにより解放状に維持された腹腔内
よりワークの脊椎骨の両側を切り裂く三枚割き用並列対
状カッタと、前後進用シリンダとよりなり、 内ユニットは、尻ヒレ付近の椎骨を含むワーク部の縦断
面の芯出し機構と、前後進用シリンダとより構成したこ
とを特徴とする請求項10記載のサケ等大型魚類のロー
タリ式三枚卸し前処理装置。19. The abdominal W-cut processing unit near the buttocks fin comprises an outer processing unit provided outside the processing line and an inner unit for attitude control provided inside, and the outer unit is suspended by a clamper. An abdominal opening unit in the abdominal cavity under the gill of the work that has completed the egg collection and removal of internal organs, and a parallel pair for splitting the vertebrae of the work from both sides of the abdominal cavity held open by the abdominal opening unit The inner unit is constituted by a centering mechanism of a vertical section of a work part including a vertebra near a butt fin, and a cylinder for forward and backward movement, comprising a cutter and a cylinder for forward and backward movement. Rotary three-piece wholesale pre-processing equipment for large fish such as salmon.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001150036A JP2002034441A (en) | 2000-05-19 | 2001-05-18 | Pretreatment arrangement for filleting large-sized fish like salmon in three pieces |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000148485 | 2000-05-19 | ||
| JP2000-148485 | 2000-05-19 | ||
| JP2001150036A JP2002034441A (en) | 2000-05-19 | 2001-05-18 | Pretreatment arrangement for filleting large-sized fish like salmon in three pieces |
Publications (1)
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|---|---|
| JP2002034441A true JP2002034441A (en) | 2002-02-05 |
Family
ID=26592243
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001150036A Pending JP2002034441A (en) | 2000-05-19 | 2001-05-18 | Pretreatment arrangement for filleting large-sized fish like salmon in three pieces |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002034441A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116076553A (en) * | 2022-12-12 | 2023-05-09 | 集美大学 | Efficient fish viscera removing equipment for aquatic product processing |
-
2001
- 2001-05-18 JP JP2001150036A patent/JP2002034441A/en active Pending
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| RU2717486C1 (en) * | 2016-06-14 | 2020-03-23 | Нордишер Машиненбау Руд. Баадер ГмбХ + Ко. КГ | Transportation unit, method of transporting fish across its longitudinal length in direction of transportation and fish processing machine comprising such transportation apparatus |
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