ITTO960185A1 - Dispositivo di acquisizione e/o rilascio per banconote - Google Patents

Description

dell'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo di acquisizione e/o rilascio per banconote"

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un dispositivo di acquisizione e/o rilascio per banconote o altri documenti flessibili.

Pi? specificamente l?invenzione ha per oggetto un dispositivo di acquisizione e/o rilascio per banconote o altri documenti flessibili comprendente un rullo di raccolta, un rullo di alimentazione, almeno un nastro di trasporto suscettibile di avvolgimento e svolgimento fra detti rulli e una coppia di rullini di presa, detto rullo di raccolta essendo atto ad immagazzinare in bobina le banconote insieme con detto nastro.

E' noto dal brevetto USA 4,337,864 un dispositivo di acquisizione e/o rilascio del tipo sopra menzionato, incluso in un sistema ATM per l'erogazione ed il deposito di banconote. La banconota ? movimentata da cinghie di trasporto motorizzate dal sistema, mentre i rulli di raccolta e di alimentazione e i rullini di presa del dispositivo fanno parte di una cartuccia amovibile. Tali rullini sono adiacenti ad una fessura di passaggio della cartuccia e le banconote vengono spostate attraverso la fessura per l'impegno congiunto dei rullini.di presa e delle cinghie di trasporto. Il sistema ATM pone in rotazione uno dei rullini di presa avente funzione di rinvio ed il rullo di raccolta o di alimentazione per acquisire o rilasciare le banconote. Nello stesso tempo, il sistema frena il rullo di raccolta o di alimentazione non motorizzato in modo da mantenere in tensione il nastro di trasporto.

In questo dispositivo noto, il sincronismo necessario fra i componenti cinematici del sistema e quelli della cartuccia richiede grossi vincoli. Ci? crea seri problemi quando si vogliano realizzare sistemi di trattamento di banconote che impieghino contemporaneamente pi? dispositivi di acquisizione e/o di raccolta.

Scopo della pres?nte invenzione ? di realizzare un dispositivo di acquisizione e/o rilascio per banconote di tipo perfezionato, veloce e di alta affidabilit?, che risulti di limitato ingombro e autonomo da vincoli del sistema in cui ? impiegato.

Tale scopo viene realizzato secondo l'invenzione con un dispositivo di acquisizione e/o rilascio per banconote del tipo sopra specificato, il quale ? caratterizzato da ci? che i rullini di presa sono spostabili reciprocamente fra una configurazione di impegno per le banconote sul nastro trasportatore ed una configurazione di disimpegno . Il dispositivo comprende primi e secondi sensori disposti nel percorso per le banconote rispettivamente fra una zona d'interfaccia e la coppia di rullini di presa e fra la coppia di rullini ed il rullo di raccolta e mezzi di attuazione per le configurazione di impegno e di disimpegno dei rullini di presa. Dei mezzi elettronici controllano i mezzi di attuazione e la rotazione dei rulli di raccolta e di alimentazione, associando le configurazioni di impegno e disimpegno ad una banconota rilevata dai primi o dai secondi mezzi sensori ed al senso di rotazione dei rulli di raccolta e di alimentazione.

Questo dispositivo consente di ottenere una movimentazione delle banconote, asincrona rispetto a quella del sistema, che realizza, a costi ridotti, un'alta tolleranza per possibili condizioni di differenti velocit? fra i diversi elementi del sistema.

Secondo un'altra caratteristica, il dispositivo comprende motori a passo per la rotazione dei rulli di raccolta e di alimentazione, mezzi di sondaggio disposti nel percorso delle banconote per rilevare il passaggio di una banconota attraverso una data zona di rilevazione; e mezzi elettronici per controllare detti motori a passo. Tali mezzi elettronici includono mezzi di conteggio ed elaborazione, condizionati dai mezzi di sondaggio per rilevare un numero di passi di riferimento di uno dei motori, associati al passaggio di una banconota di altezza predefinita, e mezzi condizionati dai mezzi di conteggio ed elaborazione per definire passi del motore associati alla movimentazione di una banconota successiva.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del dispositivo secondo l'invenzione appariranno dalla descrizione dettagliata che segue, effettuata con riferimento ai disegni allegati, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, nei quali:

la figura 1 ? uno schema che mostra un dispositivo di acquisizione e/o rilascio per banconote secondo l'invenzione;

la figura 2 ? uno schema in pianta del dispositivo di figura 1;

la figura 3 ? uno schema di un sistema per l'automazione di attivit? di cassa, che impiega alcuni dei dispositivi di figura 1, in una prima configuraz ione;

la figura 4 ? uno schema del sistema di figura 3, che impiega alcuni dei dispositivi di figura 1, in una seconda configurazione;

la figura 5 ? un schema elettrico a blocchi del dispositivo di acquisizione e/o rilascio per banconote secondo l'invenzione;

la figura 6 ? un diagramma operativo del dispositivo secondo l'invenzione;

la figura 7 ? uno schema che mostra un esempio realizzativo del dispositivo di acquisizione e/o rilascio, per banconote secondo l'invenzione, in una condizione di lavoro; e

la figura 8 ? uno schema che mostra il dispositivo di figura 7 in un'altra condizione di lavoro.

Nella figura 1 sono illustrati, a titolo di esempio e sotto forma di schema, un dispositivo 11 di acquisizione e/o rilascio per banconote 12 o altri documenti flessibili. Tale dispositivo ? impiegabile in un sistema 13 (Figg. 3 e 4) per l?automazione di attivit? di cassa, comprendente una carrozzeria-cassaforte 14.

Specificatamente, la carrozzeria 14 ha un corpo superiore con un vano d'ingresso 15 per il deposito delle banconote e due vani di uscita 16 per il loro rilascio. La parte inferiore ? costituita da una cassaforte vera e propria 17, avente un'apertura centrale 18 nella sua parte superiore. Nella parte superiore sono anche alloggiati una unit? elettronica di controllo 19 e dei meccanismi non mostrati che provvedono alla movimentazione delle banconote fra i vani 15 o 16 e l'apertura 18.

. La cassaforte 17 include all'interno una serie di alloggiamenti 20 ed un meccanismo 21 controllato dall'unit? elettronica 19, per la movimentazione delle banconote 12. Ciascun alloggiamento 20 ? atto a contenere un cassetto 22, con un relativo dispositivo 11 per il deposito delle banconote 12.

In fase di acquisizion?, le banconote vengono prelevate dal vano d?ingresso 15 e distribuite fra i cassetti 22 e, in fase di rilascio, le banconote vengono convogliate dai cassetti 22 verso i vani 16.

La cassaforte 17 prevede, a titolo di esempio, sei alloggiamenti 20 sovrapposti, disposti secondo due colonne di tre alloggiamenti per lato. I cassetti 22 sono accessibili tramite una porta frontale della cassaforte 17, non mostrata nei disegni. Il meccanismo 21 ? atto a spostare le banconote 12 lungo un percorso verticale 23 disposto fra le due colonne di alloggiamenti 20, allineato con 1'apertura 18.

Il meccanismo 21 comprende un motore a passo 24 fissato su una parete di fondo della cassaforte 17 e avente una puleggia dentata in impegno con una cinghia dentata 25. Tale cinghia ha un ramo che si estende sostanzialmente lungo il percorso 23: in alto per l'impegno con una puleggia di rinvio 26 adiacente all'apertura 18 e in basso per l'impegno con una puleggia tenditrice 27.

Il meccanismo 21 comprende anche una coppia di rullini di trascinamento 28 adiacenti all'apertura 18. I rullini 28 sono in impegno reciproco nel percorso 23 e sono collegati nella rotazione con la puleggia 26 tramite un ingranaggio intermedio. Il meccanismo 21 comprende inoltre un rullino di contrasto 29, calettato sulla puleggia di rinvio 26, su un lato del percorso 23 immediatamente al disotto dei rullini 28.

I cassetti 22 sono di forma parallelepipeda e comprendono due fianchi di supporto, sinistro e destro e un fianco aperto, rivolto verso il percorso 23 per l'accesso al dispositivo 11. Ciascun cassetto 22 ? supportato da guide degli alloggiamenti 20 e tramite asole che ne consentono l'avvicinamento e l'allontanamento perpendicolarmente al percorso 23. I tre cassetti 22 di una colonna sono inoltre sfalsati di poco in altezza rispetto ai cassetti dell?altra colonna.

Relativamente al percorso delle banconote 12, i cassetti 22 sono posizionabili fra una condizione di disimpegno in cui il fianco aperto ? lontano dal percorso 23 ed una condizione di impegno, in cui il fianco aperto ? adiacente al percorso 23. La condizione di disimpegno consente la rimozione e l'inserimento dei cassetti 22, trasversalmente alle guide degli alloggiamenti 20. La condizione di impegno ? quella di lavoro per il dispositivo 11 ed in cui i cassetti possono essere bloccati stabilmente negli alloggiamenti 20 da un meccanismo non mostrato nelle figure.

Ciascuno cassetto 22 comprende, adiacenti al fianco aperto, una serie di quattro rullini 30, 31, 32 e 33, disposti secondo assi paralleli ed equidistanti e giacenti su un piano parallelo a quello del fianco aperto. Il rullino 31 ha funzione motrice ed ? interconnesso nella rotazione con il rullino 33 da pulegge e cinghie dentate non visibili nelle figure.

I rullini 30-33 sono motorizzati bidirezionalmente dal meccanismo 21 del sistema 13. A questo scopo, la cinghia 25 ? dentata anche nella superficieopposta a quella impegnata dalle pulegge 26 e 27. Ciascun cassetto 22 presenta, esternamente al fianco destro o sinistro rivolto verso la parete di fondo, una puleggia dentata 034 solidale nella rotazione con il rullino 31 ed impegnabile con la dentatura esterna della cinghia 25.

In corrispondenza di ciascun alloggiamento 20, la cinghia 25 ha un andamento rettilineo, quando il cassetto 22 ? assente o ? nella condizione di disimpegno, come ? indicato in figura 4. Nella condizione di impegno del cassetto 21, la sua puleggia dentata 34 impone alla cinghia 25 un andamento deviato a "V". La puleggia tenditrice 27 ? in grado di mantenere in tensione il ramo della cinghia disposto secondo il percorso 23 e di assicurare una tensione adeguata a far trasferire il moto dalla stessa cinghia alle pulegge 34 dei cassetti 22, indipendentemente dal numero dei cassetti montati.

I rullini 30, 31, 32 e 33 di un cassetto 22 disposto su un lato del percorso 23 sono impegnabili a pressione con altrettanti rullini disposti sul lato opposto del percorso 23. Per la sfalsatura dei cassetti delle due colonne, i rullini 31, 32 e 33 dei tre cassetti di sinistra sono contrastati dai rullini 30, 31 e 32 dei tre cassetti di destra. Il rullino 30 del primo cassetto di sinistra, pi? alto in figura ? contrastato dal rullino di contrasto 29 del meccanismo 21 e i rullini 30 del secondo e del terzo cassetto di sinistra sono contrastati dai rullini 33 del primo e del secondo cassetto di destra. In questo modo, quando i cassetti 22 sono nelle loro condizioni di impegno, tutti i rullini 30-33 sono atti a trascinare le banconote 12 lungo il percorso 23, senza soluzione di continuit?.

Ciascun cassetto 22 comprende un deflettore 42 fra i rullini 31 e 32, in una zona d'interfaccia 44 (Fig. 1) corrispondente ad un'area d'impegno di un rullino 31, con il rullino di contrasto 29 del meccanismo 21 o con il rullino 30 o 32 del cassetto dell'altra colonna. Il deflettore 42 ? fulcrato su un asse 43 ed ? posizionabile fra due posizioni da un elettromagnete 45, realizzando una deviazione per le banconote 12 dal percorso 23 ad un percorso 46 interno al cassetto, ad andamento approssimativamente orizzontale.

Questa struttura ? comune ai cassetti 22 (Fig. 3) delle due colonne. La loro unica differenza ? dovuta alla localizzazione della puleggia dentata 34: su un fianco sinistro per i cassetti destinati agli alloggiamenti 20 di sinistra e su un fianco destro per i cassetti destinati agli alloggiamento di destra. Tale differenza pu? essere annullata se i cassetti 22 sono muniti di due pulegge 34 per i rullini 31, sia sul fianco destro che sul fianco sinistro.

L'inserimento dei cassetti 22 e la loro motorizzazione risultano in questo modo particolarmente agevoli. Inoltre, il meccanismo 21 risulta privo di innesti per la motorizzazione del dispositivo 11.

In fase di acquisizione, il sistema 13 ? atto a spostare le banconote 12 nel senso diretto dall'alto verso il basso lungo il percorso 23, imprimendo al motore 21 un senso di moto antiorario per la cinghia 25 che d? luogo ad un moto orario ai rullini 30-33 dei cassetti di sinistra in figura ed un senso di moto antiorario ai rullini 30-33 dei cassetti di destra.

Il sistema 13 ? in grado di riconoscere i tipi di banconote trattate e di posizionare i deflettori 42 per distribuirle selettivamente dal percorso 23 ai vari cassetti 22 sulla base della loro tipologia, per essere acquisite dai relativi dispositivi 11.

Analogamente, in fase di rilascio, il sistema 13 ? atto a spostare le banconote 12 nel senso diretto dal basso verso l'alto lungo il percorso 23, imprimendo al motore 21 un senso di moto orario per la cinghia 25 che d? luogo ad un moto antiorario ai rullini 30-33 dei cassetti di sinistra in figura ed un senso di moto orario ai rullini 30-33 dei cassetti di destra. L?attivazione di un elettromagnete 45 consente allora al relativo dispositivo 11, quando sia operativo, di rilasciare le banconote dal cassetto 22 verso il percorso 23.

Con riferimento allo schema delle figure 1 e 2, il dispositivo 11 ? montato tra i fianchi 48 e 49 del cassetto 22 e comprende un rullo 50 di raccolta per le banconote 12, un rullo di alimentazione 51, almeno un nastro di trasporto 52, una coppia di rullini di presa 53 e 54, un tegolo di guida 55 e mezzi di motorizzazione 56 per i rulli di raccolta e di alimentazione.

I rulli 50 e 51 sono suscettibili di rotazione attorno ad assi paralleli, fissati tra i fianchi 48 e 49 del cassetto 22 ed i quali, nell'uso, giacciono a differenti altezze, rispettivamente al disopra e al disotto del percorso 46 per le banconote 12. I rullini di presa 53 e 54 ruotano anch'essi su assi paralleli, rispettivamente al disotto e al disopra del percorso 46, ad un lato dei rulli 50 e 51.

Il nastro di trasporto 52 ? suscettibile di avvolgimento e svolgimento fra il rullo di raccolta 50 e quello di alimentazione 51 e collabora con il rullino di presa 53 avente funzione di rinvio. A titolo di esempio, il nastro 52 comprende due sottili bandelle di materiale plastico trasparente ad alta resistenza, agenti parallelamente. Tali bandelle sono realizzabili in mylar ed hanno rispettive estremit? opache?fissate sui rulli 50 e 51.

Il rullo di raccolta 50 ? atto ad immagazzinare in una bobina designata con 57 le banconote 12 insieme con le due bandelle che costituiscono il nastro 52. I rullini di presa 53 e 54 sono girevoli attorno ad assi paralleli e sono disposti affacciati fra di loro nel percorso 23 per la banconota, compreso fra la zona d?interfaccia 44 ed il rullo di raccolta 50.

I mezzi di motorizzazione 56 comprendono due motori a passo 60 e 61, per porre in rotazione rispettivamente il rullo di raccolta 50 ed il rullo di alimentazione 51, per l'intermediazione di pulegge e cinghie dentate.

Con questa struttura, il percorso 46 per ciascuna banconota 12 ha un primo tratto, compreso fra la zona d'interfaccia 44 e i rullini di presa 53 e 54 e un secondo tratto, compreso fra i rullini 53 e 54 ed il rullo di raccolta 50, delimitato dal nastro 52.

In accordo con un aspetto dell'invenzione, i rullini della coppia di rullini di presa 53 e 54 sono suscettibili di spostamento reciproco fra una configurazione di impegno a pressione con le banconote 12 ed una configurazione di disimpegno.

A titolo di esempio, il rullino 53 con funzione di rinvio ? girevole su un asse girevole tra i fianchi 48 e 49 e, nella sua parte superiore, risulta tangente al percorso 46. Il rullino 54 ha funzione di rullino di pressione ed ? supportato da un ponte 62, fulcrato su un asse 63 e sollecitato a molla verso il rullino 53.

Nella configurazione d'impegno, il rullino 54 ? atto ad impegnare il nastro 52 appoggiato sul rullino 53, nella parte di tangenza con il percorso 46. In questo modo, il nastro 52 ? atto a trascinare con s?, per aderenza, una banconota frapposta fra il nastro stesso ed il rullino 54.

Nella configurazione di disimpegno, il rullino 54 ? discosto dal rullino 53. In questo modo, una banconota 12, interposta fra il rullino 53 ed il nastro 52, ? atta a scorrere con debole attrito relativamente al nastro 52 ed al tegolo 55.

Opportunamente, il dispositivo 11 comprende primi e secondi sensori 66 e 67 di presenza banconote, mezzi di attuazione 68 per le configurazioni di impegno e disimpegno dei rullini di presa e mezzi elettronici 69 per controllare i mezzi di motorizzazione 56 e di attuazione 68.

I sensori 66 e 67 sono di tipo fotoelettrico, e comprendono ad esempio un LED ed un fototransistore disposti al di sopra e al disotto del percorso per le banconote 12, a breve distanza da esso. Il sensore 66 ? disposto fra la zona d'interfaccia 44 e la coppia di rullini di presa 53 e 54 ed il sensore 67 ? disposto fra la coppia di rullini 53 e 54 ed il rullo di raccolta 50. I sensori 66 e 67 sono atti a fornire un segnale FOTO-OUT e, rispettivamente, un segnale FOTO-IN quando una qualsiasi parte di banconota 12 ? interposta fra il LED ed il fototransistore, in una rispettiva area di rilevazione.

E' anche previsto un ulteriore sensore 70 per rilevare il passaggio di un tratto 71 di fine nastro, fornendo un segnale FOTO-END. I tratti 71 sono localizzati in prossimit? delle estremit? del nastro 52 fissate sui rulli 50 e 51. Il sensore 70 ? anch'esso di tipo fotoelettrico e comprende un LED ed un fototransistore disposti al di sopra e al disotto di una delle bandelle in mylar che costituiscono il nastro 52.

I tratti 71 sono costituiti dalle parti terminali opache della bandella sondata dal sensore 71. Il segnale FOTO-END risulta pertanto associato sia ad una condizione di rullo 50 pieno, sia ad una condizione di rullo 50 vuoto, come sar? descritto in seguito.

Il dispositivo 11 comprende inoltre un rullino di accompagnamento 74, supportato da una coppia di bracci di leva 75 e spinto a molla verso il rullo 50 per collaborare con le spire pi? esterne della bobina 57 di nastro e banconote avvolta sul rullo 50. Il rullino 74 preme in particolare sulla zona di tangenza della bobina 57 con il tratto di nastro 52 diretto verso il rullino 53. Ci? consente, in fase di acquisizione, una buona aderenza delle banconote 12 alla bobina 57 avvolta sul rullo 50, per ogni condizione di riempimento del rullo 50.

Il dispositivo 11 presenta ulteriormente una lamina sfogliatrice 77 per ciascuna bandella costituente il nastro 52, supportata da una coppia di bracci di leva 78. Le due lamine sono atte a collaborare con le spire esterne della bobina 57 avvolta sul rullo 50, in un'area adiacente al rullino 74 e da parte opposta a questo, rispetto al nastro 52.

Ciascuna lamina 77 ha un suo bordo terminale in impegno di pressione con il rullo 50, si estende per un certo tratto lungo il percorso 46 e facilita, nelle fasi di rilascio, il distacco delle banconote 12 dalla bobina 57, adagiandole sul nastro 52. I bracci di leva 78 sono inoltre sagomati in modo da facilitare, nelle fasi di acquisizione, l'avvolgimento delle banconote sulla bobina 57.

I mezzi di attuazione 68 comprendono, a titolo di esempio, un elettromagnete 79 il quale, quando ? disattivato, assicura la configurazione di impegno a pressione per i rullini 53 e 54. Quando l'elettromagnete 79 ? attivato, assicura la configurazione di disimpegno, distanziando tramite il ponte 62 il rullino 54 dal rullino 53.

Con riferimento alla figura 5, i mezzi elettronici 69 comprendono un microprocessore 81 collegato in ingresso con i sensori 66, 67 e 70 e con una linea 82, a sua volta collegata con l'unit? elettronica 19 del sistema 13. In uscita, i mezzi elettronici 69 sono collegati, mediante circuiti di pilotaggio o driver 83, 84, 85 e 86, con i motori 60 e 61 dei mezzi di motorizzazione 56 e con gli elettromagneti 45 e 79.

I mezzi elettronici 69 sono tali da associare la configurazione di impegno o di disimpegno dei rullini di presa 53 e 54 alla presenza di una banconota 12 rilevata dal sensore 66 o 67 ed al senso di movimento imposto ai motori 60 e 61 dei mezzi di motorizzazione 56.

I mezzi elettronici 69 comprendono una memoria non volatile 89 per memorizzare selettivamente un dato HBN relativo all'altezza delle banconote 12 da avvolgere e un dato GAP relativo alla distanza reciproca alla quale si vogliono disporre in successione le banconote 12 lungo il nastro 52 e sulla bobina 57. Nella memoria 89 ? memorizzabile lo stato IN di acquisizione e lo stato di rilascio OUT del dispositivo 11, anche dopo il suo spegnimento. Inoltre, la memoria 89 pu? memorizzare in BN il numero di banconote 12 sia in entrata che in uscita.

I mezzi 69 comprendono inoltre una memoria 90 in cui sono memorizzati in modo permanente dati relativi alla velocit? periferica VTR dei rullini 31, alla distanza D1 lungo i percorsi 23 e 46, fra i primi mezzi sensori 66 e la zona d'interfaccia 44, e alla distanza D2 fra i primi e i secondi mezzi sensori. Nella memoria 90 ? anche memorizzato un numero di passi PWMIN, associato ad un numero di passi ancora permessi al motore 60 per svolgere ulteriormente il nastro 52 dal rullo di alimentazione 51, quando venga rilevato il segnale FOTO-END dal sensore 70, per accettare banconote in transito nel sistema 13.

I mezzi elettronici 69 controllano una serie di operazioni atte ad effetture spostamenti incrementali delle banconote 12 lungo il percorso 46, mediante opportune attivazioni dei motori 60 e 61 che tengono conto del numero di passi variabili, che sono necessari per questi spostamenti e che dipendono dal diametro attuale della bobina 57 avvolta sul rullo 50. A questo scopo, il microprocessore 81 ? programmato per eseguire delle funzioni identificate in figura 6 come determinazione tempi 92, rilevazione passi 94, e calcolo passi 95.

Per la funzione di determinazione tempi 92, il microprocessore ? atto a determinare, sulla base dei dati memorizzati in 89 o in 90 e relativi all?altezza delle banconote HBN, alla velocit? VTR, e alla distanza D2, un intervallo di tempo TI necessario ad una banconota di altezza HBN transitante attraverso il sensore 66 a lasciare la zona d'interfaccia 44 e ad essere presa in consegna dai rullini 53 e 54.

Per la funzione di rilevazione passi 94, il microprocessore 81 ? atto a rilevare per ciascuna banconota un numero di passi PMIS eseguiti dal motore 60, che sono necessari per il passaggio della coda della banconota tra i sensori 66 e 67 e corrispondente al tempo intercorrente fra la cessazione del segnale FOTO-OUT e la cessazione del segnale FOTO-IN. Il valore di PMIS, variabile, dipende naturalmente dal diametro attuale della bobina 57 di nastro e banconote avvolta sul rullo di raccolta 50.

Per la funzione di calcolo di tempi 95, il microprocessore 81 dispone nella memoria 90 una costante di proporzionalit? K fra l'altezza HBN della banconota e la distanza GAP e le distanze tra le zone d'interfaccia 44, rullo 50 e distanza tra i sensori 66 e 67.

Il microprocessore utilizza PMIS insieme con la costante di proporzionalit? K per calcolare il numero di passi, denominati con PULT, necessari al motore 60 per far transitare una banconota 12 oltre il sensore' 67 al fine di garantire la distanza prefissata GAP fra la coda dell'ultima banconota acquisita ed il fronte della banconota successiva.

Nella memoria 90 (Fig. 5) sono inoltre memorizzati dati VIN1-VIN4 e VOUT1-VOUT4 per i motori 60 e 61, richiamabili selettivamente per ottenere differenti livelli di velocit? angolari, associati a differenti diametri dei rulli 50 e 51 e identificati dai valori rilevati di PMIS. Essi sono predisposti per limitare le variazioni di velocit? del nastro 52, associate alle differenze di diametro nei rulli 50 e 51 dipendenti dalla quantit? di banconote esistenti sulla bobina 57 del rullo 50.

Il microprocessore 81 ? anche programmato per determinare la condizione di rullo 50 vuoto e pieno, associata alla rilevazione di fine nastro 96. In particolare, nella fase di acquisizione IN rilevata nella memoria 89, il circuito 96 ? atto a conteggiare in avanti ed indietro i passi PW2 eseguiti dal motore 61, a partire dalla rilevazione del segnale FOTO-END e a confrontarli con il valore PWMIN della memoria 90.

MODO DI FUNZIONAMENTO

Il dispositivo 11 opera in modo ciclico sia per l'acquisizione delle banconote sia per il loro rilascio. Ad un ciclo di acquisizione o di rilascio di una banconota pu? seguire indifferentemente un ciclo di rilascio o di acquisizione. Il modo di operare del dispositivo 11 ? il seguente:

Acquisizione di banconote

Una banconote 12 (Figg. 1-6) trascinata lungo il percorso 23 dai rullini 18 e dai rullini 30-33 dei vari casssetti 22, entrando in presa nei rullini 31, pu? venire intercettata dal deflettore 42, pilotato su indicazione dell'unit? di controllo 19, per entrare nel cassetto selezionato sul percorso 46.

A banconota in movimento lungo il percorso 46, il sensore 66 rileva il passaggio del suo fronte d'ingresso, con il segnale FOTO-OUT per la funzione 92. Il microprocessore 81 attiva nel passo di programma 91 l ' elettromagnete 79 per disimpegnare il rullino 54 dal rullino 53, iniziando nella funzione 92 il conteggio del tempo di imbocco Tpl della stessa banconota, nel passo di programma 93.

I rullini 31 trascinano la banconota 12, portando il suo fronte d'ingresso oltre i rullini 53 e 54, con appoggio e scorrimento sul nastro 52 teso fra il rullino 53 ed il rullo di raccolta 50. Tale scorrimento prosegue fino a quando i rullini 31 non perdono la presa con la stessa banconota 12.

Questo evento ? riconosciuto dal microprocessore 81 dal tempo di imbocco Tpl che ha raggiunto il valore T1. Il microprocessore disattiva nel passo di programma 96 l?elettromagnete 79 e, in sequenza, attiva il motore 60 per una rotazione in senso orario, di avvolgimento del nastro 52 sul rullo di raccolta 50. La banconota 12 viene presa fra il nastro 52 ed il rullino 54, aderendo sul nastro 52 a sua volta tirato dal rullo 50.

Il microprocessore 81 fa avanzare il motore 60 portando la banconota oltre il sensore 66. Con la cessazione del segnale FOTO-OUT, il microprocessore 81 accede alla funzione di rilevazione dei passi 94. A questo scopo, inizia il conteggio dei passi di motore 60 in un passo di programma 97. Quando la coda della banconota 12 lascia la zona di rilevazione del sensore 67, annullando FOTO-IN, il microprocessore memorizza in 89 il numero di passi misurato PMIS. Successivamente avvia la funzione 95 e calcola il numero di passi PULT, utilizzando PMIS e la costante K, memorizzata in 90.

La banconota successiva verr? quindi posizionata sul nastro 52 alla distanza prefissata GAP dalla banconota precedente. Ci? potr? ottenersi sia con motore 60 in movimento, sia con motore fermo, in dipendenza del flusso di banconote 12 all'ingresso della zona d?interfaccia 44. Alla fine del ciclo di acquisizione, la banconota sar? quasi completamente avvolta sul rullo 12.

Rilascio di banconote

I mezzi elettronici 69 provvedono al rilascio delle banconote 12, attivando il motore 61 per una rotazione di riavvolgimento del rullo 51. Il nastro 52 trascina con s? la banconota 12, svolgendola dal rullo 50 oltre i sensori 67 e 66 e nella zona d'interfaccia 44, dove viene presa fra i rullini 31, con un'azione di trazione prevalente su quella di trascinamento del nastro 52. L'ultima banconota acquisita sar? la prima rilasciata.

I passaggi completi delle banconote, rilevati dal sensore 66, vengono conteggiati e registrati nella memoria 89. Sulla base delle banconote richieste dal sistema 13, il dispositivo 11 procede con il loro rilascio fino a quando la quantit? rilasciata risulta uguale al numero richiesto.

Il microprocessore 81 arresta il motore 61, quando il sensore 66 rileva il fronte della banconota 12 contigua all'ultima rilasciata. Il microprocessore esegue allora un ciclo parziale di acquisizione, attivando il motore 60. La banconota contigua viene riavvolta quasi completamente sul rullo 50 ed il suo bordo di uscita viene posizionato rispetto ai rullini 53 e 54, predisponendo lo spazio di separazione GAP dal bordo di una banconota che dovesse essere successivamente acquisita. In questo modo, il dispositivo 11 risulta pronto a procedere indifferentemente ad una qualsiasi operazione successiva di acquisizione o di rilascio.

Contro llo movimenti

In accordo con l'invenzione, le velocit? dei motori 60 e 61 sono selezionabili secondo livelli predeterminati in funzione del diametro della bobina 57 di nastro e banconote avvolta sul rullo di raccolta 50 o del diametro della bobina 57 avvolta sul rullo di alimentazione 51.

Come ? stato precedentemente descritto, l'indicazione del diametro istantaneo dei rulli 50 o 51 ? funzione del numero di passi di motore PMIS necessari a far transitare la coda di una banconota 12 tra i sensori 66 e 67. Questa informazione per l'ultima banconota acquisita, memorizzata in 89, viene usata per controllare la velocit? di spostamento di una banconota successiva.

Il microprocessore 81 controlla le rotazioni dei motori a passo 60 e 61 attraverso i circuiti di pilotaggio 83 e 84. In particolare, sulla base del valore corrente PMIS, per un ciclo di acquisizione, il microprocessore 81 richiama dalla memoria 90 il dato VIN1-VIN4 ad esso associato per attivare il circuito di pilotaggio 83 con una frequenza di commutazione ad esso corrispondente. Inoltre il microprocessore 81 predispone il circuito di pilotaggio 84 per mettere in corto-circuito gli avvolgimenti del motore 61, esercitando un'azione di frenatura su questo motore, tale da tenere in tensione le bandelle che costituiscono il nastro 52.

Analogamente, in fase di rilascio, il microprocessore 81 richiama dalla memoria 90 il dato VOUT1-VOUT4 associato al valore PMIS per attivare il circuito di pilotaggio 84 con una corrispondente frequenza di commutazione. Inoltre predispone il circuito di pilotaggio 83 per mettere in corto-circuito gli avvolgimenti del motore 60, esercitando l'azione di frenatura su questo motore.

Le banconote 12 sia in entrata che in uscita vengono rilevate dal sensore 66 e conteggiate dal microprocessore 81 sulla base dei segnali FOTO-0UT. In particolare, il completamento del transito della banconota 12 ne abilita il conteggio. Lo stato di presenza banconota pu? venire richiesto dal sistema 13 in qualsiasi momento e il valore BN rimane registrato sulla memoria 89 non volatile all'atto dello spegnimento del dispositivo, a mezzo di un comando specifico.Possono essere previsti anche dei comandi per l'azzeramento del contatore e dei sistemi di protezione per limitare le manipolazioni solo a personale autorizzato.

Controllo fine nastro

Il circuito 96 riconosce al segnale FOTO-END del sensore 70 uno stato di quasi fine nastro. A seconda che ci? venga riscontrato in fase di acquisizione o in fase di rilascio delle banconote, ci? ? indicativo di uno stato di rullo 50 pieno o, rispettivamente, di rullo 50 vuoto.

In particolare, il tratto opaco 71, adiacente all'estremit? fissata sul rullo 51 si estende per una lunghezza tale da permettere l?acquisizione di altre banconote.Nel caso che venga riconosciuta una condizione di rullo pieno, il circuito 96 consente l'acquisizione di queste ulteriori banconote, ad esempio cinque, nell?operazione in corso, prima di una disabilitazione del dispositivo.

Per evitare le ambiguit? nel significato del segnale FOTO-END, in una fase di inizializzazione del dispositivo 11, il nastro 52 viene completamente avvolto sul rullo 51 ed il rilevamento del tratto opaco 71 viene associato alla condizione di rullo vuoto e allo stato di rilascio OUT.

Il microprocessore 81 rileva anche l'instaurarsi di condizioni di bloccaggio nel movimento delle banconote, controllando i tempi di transito delle banconote su uno dei sensori 66, 67, il tempo di transito di un fronte d?ingresso tra i due sensori 66 e 67 e, nella fase di rilascio banconote, il tempo tra una banconota e l?altra o il nascere del segnale FOTO-IN della prima banconota, dopo il comando di rilascio.

Le predisposizioni per l?altezza HBN delle banconote possono essere effettuate dall'unit? elettronica 19 del sistema 13 o da codici letti automaticamente sulla cassetta 22.

Esempio realizzativo

Nelle figure 5 e 6 ? illustrato un cassetto 101, simile ai cassetti 22, avente un dispositivo di acquisizione e/o rilascio secondo l'invenzione, designato con 102 ed in cui i componenti aventi funzione simile conservano la stessa numerazione di quelli del dispositivo 11 di figura 1.

Nel dispositivo 102 il rullo di raccolta 50 ? pi? avanti verso i rullini 30-033 rispetto al rullino di alimentazione 51. In figura 5 ? mostrata una condizione di rullo 50 quasi vuoto e, in figura 6, ? mostrata una condizione di rullo 50 quasi pieno.

I bracci di leva 75 che supportano il rullino di accompagnamento 74 fanno parte di una struttura di sostegno 104, fulcrata a ponte sull'asse 43. Tale struttura comprende una piastra 105 sulla quale opera una molla 106 che la sollecita in senso orario in figura verso il rullo 50.

I bracci di leva 75 supportano in modo girevole anche il rullino 53. Inoltre, la struttura 104 supporta l'elettromagnete 79 con il ponte 62 e i sensori 66 e 67. Il percorso delle banconote 12, qui indicato con 107, risulta variamente inclinata attorno all'asse 43 fra una posizione di minima inclinazione di figura 5, a rullo di raccolta 50 vuoto, ad una posizione di massima inclinazione di figura 6, a rullo 50 pieno.

Il dispositivo 102 ? controllato di mezzi elettronici 69 gi? descritti ed il suo modo di funzionamento ? del tutto analogo a quello del dispositiva 11. Le variazioni di inclinazione del percorso 107 non modificano infatti le condizioni cinematiche dei vari componenti. Il dispositivo 102 risulta di ingombro limitato e presenta un percorso 107 per le banconote 12 breve e diretto.

Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variate, rispetto a quanto ? stato descritto ed illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall?ambito della presente invenzione.

Claims (16)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di acquisizione e/o rilascio per banconote o altri documenti flessibili, comprendente un rullo di raccolta, un rullo di alimentazione, almeno un nastro di trasporto suscettibile di avvolgimento e svolgimento fra detti rulli e una coppia di rullini di presa, detto rullo di raccolta essendo atto ad immagazzinare in bobina le banconote insieme con detto nastro, caratterizzato da ci? che i rullini di presa sono spostabili reciprocamente fra una configurazione di impegno per le banconote sul nastro trasportatore ed una configurazione di disimpegno, detto dispositivo comprendendo primi e secondi sensori disposti nel percorso per le banconote rispettivamente fra una zona d'interfaccia e detta coppia di rullini e fra la coppia di rullini ed il rullo di raccolta; mezzi di attuazione per le configurazione di impegno e di disimpegno dei rullini di presa; e mezzi elettronici per controllare i mezzi di attuazione e la rotazione dei rulli di raccolta e di alimentazione, associando le configurazioni di impegno e disimpegno ad una banconota rilevata dai primi o dai secondi mezzi sensori ed al senso di rotazione dei suddetti rulli.
2. 2. Dispositivo di acquisizione e/o rilascio secondo la rivendicazione 1, caratterizzato da ci? che detta coppia di rullini ? disposta lungo un percorso per le banconote compreso fra una zona d?interfaccia ed il rullo di raccolta, uno dei suddetti rullini essendo in impegno di rinvio per il nastro trasportatore.
3. 3. Dispositivo di acquisizione e/o rilascio secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato da ci? che i rulli di raccolta e di alimentazione sono girevoli su assi disposti a differenti altezze ed in cui detta coppia di rullini ? disposta ad un lato dei suddetti rulli ad un'altezza intermedia fra gli assi dei suddetti rulli.
4. 4. Dispositivo di acquisizione e/o rilascio per banconote secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato da ci? che detti rulli di raccolta e di alimentazione sono condotti da motori a passo e da ci? che detti mezzi elettronici determinano il numero di passi associati a ciascuna banconota in risposta ad informazioni dei suddetti mezzi sensori ed all'altezza delle suddette banconote.
5. 5. Dispositivo di acquisizione e/o rilascio per banconote secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato da ci? che dette banconote sono spostabili nella zona d?interfaccia da un meccanismo trascinatore comprendente rullini di trascinamento e deflettori di selezione adiacenti a detti rullini di presa.
6. 6. Dispositivo di acquisizione e/o rilascio per banconote secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato da ci? che dette banconote sono disponibili in detto rullo di raccolta in modo da essere separate l'una dall'altra di una distanza predefinita ed in cui detti mezzi elettronici condizionano il funzionamento dei suddetti mezzi di attuazione a detta distanza predefinita .
7. 7. Dispositivo di acquisizione e/o rilascio per banconote secondo le rivendicazioni 4 e 6, caratterizzato da ci? che detti mezzi elettronici sono atti a memorizzare i passi associati al passaggio di una banconota e comprendono mezzi di elaborazione per determinare il numero di passi necessari per separare una banconota dalla successiva, in proporzione al rapporto fra la suddetta distanza di separazione e l'altezza della banconota.
8. 8. Dispositivo di acquisizione e/o rilascio per banconote o altri documenti flessibili, comprendente un rullo di raccolta, un rullo di alimentazione, almeno un nastro di trasporto suscettibile di avvolgimento e svolgimento fra il rullo di alimentazione e quello di raccolta, e una coppia di rullini di presa ed in cui il rullo di raccolta ? atto ad immagazzinare in bobina le banconote insieme con il nastro di trasporto, caratterizzato da ci? che i rulli di raccolta e di alimentazione sono girevoli su assi fissi, disposti a differenti altezze ed in cui detta coppia di rullini ? disposta ad un lato dei suddetti rulli ad un'altezza intermedia fra gli assi di detti rulli, detto dispositivo comprendendo un rullino di accompagnamento suscettibile di movimento perpendicolarmente al suo asse fra il rullo di alimentazione e quello di raccolta per tenere aderenti le banconote con il nastro di trasporto sul rullo di raccolta; una struttura comune di sostegno per detta coppia di rullini di presa e per detto rullino di accompagnamento e suscettibile di oscillazione per seguire le variazioni di diametro in detto rullo di raccolta; e mezzi per tenere detto rullino di accompagnamento in impegno di pressione con il nastro di trasporto nella zona di tangenza con il rullo di raccolta.
9. 9. Dispositivo di acquisizione e/o rilascio secondo la rivendicazione 8, caratterizzato da ci? che detti rullini di presa sono suscettibili di spostamento reciproco fra una configurazione di impegno a pressione per le banconote sul nastro trasportatore ed una configurazione di disimpegno, ed in cui detto dispositivo comprende inoltre primi e secondi sensori disposti nel percorso per le banconote, rispettivamente compresi fra la zona d'interfaccia e detta coppia di rullini e fra la coppia di rullini ed il rullo di raccolta; e mezzi di attuazione per la configurazione di impegno e la configurazione di disimpegno della coppia dei rullini di presa.
10. 10. Dispositivo di acquisizione e/o rilascio per banconote secondo la rivendicazione 8 o 9, caratterizzato da ci? che dette banconote sono spostabili in detta zona d'interfaccia da un meccanismo trascinatore d'interfaccia comprendente rullini di trascinamento e deflettori di selezione adiacenti a detti rullini di presa.
11. 11. Dispositivo di acquisizione e/o rilascio secondo la rivendicazione 9, caratterizzato da ci? che detto meccanismo di attuazione comprende un elettromagnete montato su detta struttura suscettibile di oscillazione.
12. 12. Dispositivo di acquisizione e/o rilascio per banconote o altri documenti flessibili, comprendente un rullo di raccolta, un rullo di alimentazione, almeno un nastro di trasporto suscettibile di avvolgimento e svolgimento fra detti rulli e una coppia di rullini di presa, detto rullo di raccolta essendo atto ad immagazzinare in bobina le banconote insieme con detto nastro, caratterizzato da ci? che detti rulli di raccolta e di alimentazione sono condotti da motori a passo ed in cui detto dispositivo comprende mezzi di sondaggio disposti nel percorso delle banconote per rilevare il passaggio di una banconota attraverso una data zona di rilevazione; e mezzi elettronici per controllare detti motori a passo includenti mezzi di conteggio ed elaborazione, condizionati dai suddetti mezzi di sondaggio per rilevare un numero di passi di riferimento di uno dei suddetti motori, associati al passaggio di una banconota di altezza predefinita, e mezzi condizionati dai suddetti mezzi di conteggio ed elaborazione per definire passi del suddetto motore associati alla movimentazi?ne di una banconota successivai.
13. 13. Dispositivo di acquisizione e/o rilascio per banconote secondo la rivendicazione 12, caratterizzato da ci? che detti mezzi elettronici comprendono mezzi di memoria in cui sono memorizzati dati associati a predeterminate velocit? angolari dei suddetti motori a passo ed in cui sono previsti mezzi circuitali per associare uno dei suddetti dati a detto numero di passi motore per limitare le variazioni di velocit? delle banconote dovute alla differente quantit? di banconote avvolte sul rullo di raccolta.
14. 14. Dispositivo di acquisizione e/o rilascio per banconote, comprendente una pluralit? di alloggiamenti, ciascuno atto ad accogliere una corrispondente cassetta di deposito per le banconote, caratterizzato da una cassaforte in cui sono ricavati detti alloggiamenti sovrapposti e contrapposti per accogliere dette cassette secondo due colonne, detta cassaforte includendo un meccanismo per movimentare le banconote lungo un predeterminato percorso fra dette locazioni ed in cui detto meccanismo comprende una cinghia a doppia dentatura localizzata fra le colonne dei cassetti ed in cui ciascun cassetto ? suscettibile di spostamento in detti alloggiamenti relativamente a detta cinghia, ciascun cassetto comprendendo una puleggia dentata atta a collaborare con detta cinghia per prendere il moto da essa, quando ? in una condizione di impegno, e rullini di trascinamento atti ad essere posti in rotazione dalla suddetta puleggia.
15. 15. Dispositivo di acquisizione e/o rilascio per banconote secondo la rivendicazione 14, caratterizzato da ci? che detto cassetto comprende un deflettore di selezione adiacente a detti rullini di trascinamento per deviare banconote movimentate dal meccanismo della cassaforte.
16. 16. Dispositivo di acquisizione e/o rilascio per banconote sostanzialmente secondo quanto descritto ed illustrato, e per gli scopi specificati.