HK40013483B - Transportation device and stabiliser for same - Google Patents
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Claims (10)
- Transportvorrichtung mit einer Struktur (1) mit Rädern, verbunden durch eine Welle (3) mit einer Plattform (2) oder einem Chassis, das einen Korb, eine Matte, einen Sitz oder eine Wanne trägt, wobei sie einen automatischen Neigungsstabilisierer für die Plattform (2) oder das Chassis umfasst, wobei der Stabilisierer einen Neigungssensor (7) zum Messen der Neigung der Plattform (2) oder des Chassis in Bezug auf die Horizontale, ausgebildet zum Übertragen von Signalen an einen Mikrocontroller, und einen vom Mikrocontroller aktivierten Motor (9) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Mikrocontroller zum Einwirken auf den Motor (9) zum Korrigieren der Neigung der Plattform (2) oder des Chassis durch einen Arm (10), der ein an der Struktur (1) ruhendes befestigtes Ende und ein an der Plattform (2) oder Basis befestigtes anderes Ende aufweist, durch ein Paar von Rädern (15), die zum Rollen auf einer mit der Plattform (2) oder Basis verbundenen Führung (16) geeignet sind, so dass die Plattform (2) oder Basis zu einer vordefinierten Neigung in Bezug auf die Horizontale zurückkehrt, so dass die Transportvorrichtung zum automatischen Nivellieren der Plattform (2) oder des Chassis während gelegentlich unebener Oberflächen des Geländes ausgebildet ist.
- Transportvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Mikrocontroller durch eine erste Steuerung programmierbar ist, so dass er das Vordefinieren einer spezifischen Neigung der Plattform (2) oder des Chassis ermöglicht.
- Transportvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Neigungssensor (7) einstellbar ist.
- Transportvorrichtung nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, wenn abhängig von Anspruch 2, wobei die erste Steuerung an einem Griff der Transportvorrichtung angeordnet ist.
- Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Mikrocontroller ein Signalfilter für den Neigungssensor (7) umfasst.
- Transportvorrichtung nach Anspruch 5, wobei der Mikrocontroller zum Einwirken auf den Motor (9) nur dann, wenn eine vorbestimmte Neigung während eines vorbestimmten Zeitintervalls überschritten wird, ausgebildet ist.
- Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Mikrocontroller zum Senden von Anweisungen an den Motor, unabhängig von den vom Neigungssensor (7) empfangenen Signalen, durch eine zweite Steuerung ausgebildet ist, um eine Schwingungsbewegung der Plattform (2) oder des Chassis der Transportvorrichtung zu bewirken.
- Transportvorrichtung nach Anspruch 7, wobei die zweite Steuerung an einem Griff der Transportvorrichtung angeordnet ist.
- Transportvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Motor (9) mit der Plattform (2) oder dem Chassis durch einen Kurbelwellen-Stangen-Mechanismus verbunden ist.
- Transportvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Motor (9) mit einem Rotor (11) mit einem exzentrischen Vorsprung (13), der in einem Langloch (14) im Arm (10) gleitet, verbunden ist, wobei der Arm (10) ein an der Struktur (1) befestigtes Ende und ein auf einer an der Plattform (2) oder am Chassis befestigten Führung (16) gleitendes Ende aufweist.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201631318 | 2016-10-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HK40013483A HK40013483A (en) | 2020-08-07 |
| HK40013483B true HK40013483B (en) | 2023-08-04 |
Family
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