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HK1246136A1 - Interactive guidance and manipulation detection arrangements for a surgical robotic system - Google Patents

Interactive guidance and manipulation detection arrangements for a surgical robotic system Download PDF

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Publication number
HK1246136A1
HK1246136A1 HK18105568.1A HK18105568A HK1246136A1 HK 1246136 A1 HK1246136 A1 HK 1246136A1 HK 18105568 A HK18105568 A HK 18105568A HK 1246136 A1 HK1246136 A1 HK 1246136A1
Authority
HK
Hong Kong
Prior art keywords
patient
interacting
user
instrument
interacting device
Prior art date
Application number
HK18105568.1A
Other languages
German (de)
English (en)
Chinese (zh)
Other versions
HK1246136B (en
Inventor
Alon Mozes
Juan Salcedo
William Mcmahan
Ryan Anderson
Sarvagya VAISH
David Cole
Original Assignee
Neocis Inc.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Neocis Inc. filed Critical Neocis Inc.
Publication of HK1246136A1 publication Critical patent/HK1246136A1/en
Publication of HK1246136B publication Critical patent/HK1246136B/en

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Claims (10)

  1. Système d'implantation dentaire (100), comprenant :
    un dispositif d'interaction patient (150) ayant un instrument (500) adapté pour au moins interagir avec un site dans une bouche d'un patient et pour préparer celui-ci à recevoir un implant dentaire ;
    un dispositif de guidage (200) en communication avec un marqueur de référence (250) adapté pour être en prise avec la bouche du patient, le dispositif de guidage (200) étant configuré pour recevoir le dispositif d'interaction patient (150), et pour guider l'instrument (500) du dispositif d'interaction patient (150), par rapport au repère de référence (250), conjointement à la manipulation du dispositif d'interaction patient (150) par un utilisateur ;
    un dispositif de commande (450) comprenant un processeur, le dispositif de commande (450) étant configuré pour être en communication avec le dispositif de guidage (200) et pour diriger le dispositif d'interaction patient (150) par l'intermédiaire du dispositif de guidage (200) pour préparer le site à recevoir l'implant dentaire ; et
    un capteur de mise en prise (750) en prise fonctionnelle avec le dispositif d'interaction patient (150) et configuré pour être en communication avec le dispositif de commande (450), le capteur de mise en prise (750) étant configuré pour détecter une séparation entre le dispositif d'interaction patient (150) et l'utilisateur et pour communiquer la séparation au dispositif de commande (450), le dispositif de commande (450) répondant à la séparation détectée pour diriger le dispositif de guidage (200) afin d'au moins maintenir le dispositif d'interaction patient (150) au niveau d'une disposition verticale minimale.
  2. Système selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande (450) est :
    en outre configuré pour répondre à la séparation détectée entre le dispositif d'interaction patient (150) et l'utilisateur afin de diriger le dispositif de guidage (200) pour maintenir le dispositif d'interaction patient (150) au niveau d'une parmi une disposition latérale et une orientation rotative ;
    en outre configuré pour répondre à la mise en prise entre le dispositif d'interaction patient (150) et l'utilisateur pour actionner le dispositif de guidage (200) afin de guider au moins l'instrument du dispositif d'interaction patient (150) par rapport au repère de référence (250) ;
    en outre configuré pour répondre à la mise en prise entre le dispositif d'interaction patient (150) et l'utilisateur pour permettre au moins à l'instrument (500) d'être actionné ; ou
    en outre configuré pour répondre à la mise en prise entre le dispositif d'interaction patient (150) et l'utilisateur pour actionner un plan d'implantation virtuel afin de guider au moins l'instrument (500) du dispositif d'interaction patient (150).
  3. Système selon la revendication 1, dans lequel le capteur de mise en prise (750) comprend un parmi un actionneur tactile, un actionneur sensible à la pression, un actionneur optique et un actionneur acoustique, associé au dispositif d'interaction patient (150).
  4. Système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel au moins un parmi le capteur de mise en prise (750) et le repère de référence (250) est :
    configuré pour être en communication avec le dispositif de commande (450) par l'intermédiaire d'un parmi un système de communication électrique, un système de communication mécanique, un système de communication électromécanique, un système de communication optique et des combinaisons de ceux-ci ; ou
    configuré pour être en communication avec le dispositif de commande (450) par l'intermédiaire d'un parmi un système de communication sans fil et un système de communication filaire.
  5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre au moins un capteur de force en prise fonctionnelle avec au moins un parmi le dispositif de guidage (200) et le dispositif d'interaction patient (150), le au moins un capteur de force étant configuré pour mesurer une force agissant sur le dispositif d'interaction patient (150) et pour communiquer la force mesurée au dispositif de commande (450) .
  6. Système selon la revendication 5, dans lequel le dispositif de commande (450) répond à la séparation du capteur de mise en prise (750) par l'utilisateur pour mettre à zéro la force mesurée par le au moins un capteur de force.
  7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le dispositif de commande (450) est configuré pour exécuter un plan d'implantation virtuel pour le site à l'intérieur de la bouche du patient, et pour diriger le dispositif de guidage (200) en fonction du plan d'implantation virtuel, en réponse à la mise en prise du capteur de mise en prise (750) par l'utilisateur.
  8. Système selon la revendication 7, dans lequel le dispositif de commande (450) est :
    configuré pour diriger le retour tactile vers l'utilisateur par l'intermédiaire du dispositif d'interaction patient (150), si l'instrument (500) manipulé par l'utilisateur s'écarte du plan d'implantation virtuel ; ou
    configuré pour diriger au moins un parmi un retour audio et un retour visuel vers l'utilisateur par l'intermédiaire d'au moins un parmi le dispositif de commande (450) et le dispositif d'interaction patient (150), si l'instrument (500) manipulé par l'utilisateur s'écarte du plan d'implantation virtuel.
  9. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant en outre un dispositif d'affichage (800) configuré pour afficher une représentation en temps réel d'au moins l'instrument (500) du dispositif d'interaction patient (150), en relation avec une représentation de la bouche du patient, pendant la mise en prise avec le dispositif d'interaction patient (150) et la manipulation de celui-ci par l'utilisateur.
  10. Système selon la revendication 9, dans lequel le dispositif de commande (450) est configuré pour être en communication avec le dispositif de guidage (200) et le dispositif d'affichage (800), et dans lequel le dispositif de commande (450) est configuré pour surveiller la manipulation d'au moins l'instrument (500) du dispositif d'interaction patient (150) en relation avec la bouche du patient, au moins en partie par l'intermédiaire du dispositif de guidage (200) et pour diriger des informations associées à celui-ci vers le dispositif d'affichage (800).
HK18105568.1A 2015-01-22 2016-01-21 Interactive guidance and manipulation detection arrangements for a surgical robotic system HK1246136B (en)

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HK42020019831.5A Division HK40030586B (en) 2015-01-22 2018-04-30 Interactive guidance and manipulation detection arrangements for a surgical robotic system, and associated method

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Publication Number Publication Date
HK1246136A1 true HK1246136A1 (en) 2018-09-07
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