HK1122001B - Submersible vehicle - Google Patents

Claims (23)

1. Véhicule submersible ayant une coque extérieure qui définit un axe de coque et semble pour l'essentiel annulaire lorsqu'il est observé le long de l'axe de la coque, l'intérieur de l'anneau définissant un conduit qui est ouvert aux deux extrémités de sorte que lorsque le véhicule est submergé dans un liquide, le liquide remplit le conduit, le véhicule comprenant en outre des moyens pour faire rouler le véhicule autour du conduit.
2. Véhicule selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens pour faire rouler le véhicule autour du conduit sont positionnés dans le conduit.
3. Véhicule selon l'une des revendications précédentes dans lequel les moyens pour faire rouler le véhicule autour du conduit comprennent un système de propulsion.
4. Véhicule selon la revendication 3 dans lequel le système de propulsion a une symétrie de rotation par rapport à l'axe de la coque.
5. Véhicule selon la revendication 3 ou la revendication 4 dans lequel le système de propulsion comprend une ou plusieurs paires de dispositifs de propulsion, chaque paire comprenant un premier dispositif monté de façon pivotante sur un premier côté de l'axe de la coque, et un second dispositif monté de façon pivotante sur un second côté de l'axe de la coque de façon opposée au premier dispositif.
6. Véhicule selon l'une des revendications précédentes dans lequel les moyens pour faire rouler le véhicule autour du conduit comprennent une ou plusieurs surfaces de contrôle.
7. Véhicule selon la revendication 6 dans lequel les moyens pour faire rouler le véhicule autour du conduit comprennent une ou plusieurs paires de surfaces de contrôle, chacune comprenant une première surface de contrôle sur un premier côté de l'axe de la coque et une seconde surface de contrôle sur un second côté de l'axe de la coque opposée à la première surface de contrôle.
8. Véhicule selon la revendication 6 ou la revendication 7 dans lequel la ou chaque surface de contrôle comprend une ailette.
9. Véhicule selon l'une des revendications précédentes dans lequel les moyens pour faire rouler le véhicule autour du conduit comprennent un système de contrôle inertiel comprenant une ou plusieurs masses, chacune d'entre elles pouvant être accélérée de façon à transmettre une accélération égale et opposée au véhicule.
10. Véhicule selon l'une des revendications précédentes comprenant en outre un système de contrôle de la flottabilité.
11. Méthode pour exploiter un véhicule selon l'une des revendications précédentes, la méthode comprenant : le fait de submerger le véhicule dans un liquide, ce par quoi le liquide remplit le conduit, et le fait de faire rouler le véhicule autour de l'axe de sa coque au moyen d'une pluralité de révolutions.
12. Méthode selon la revendication 11 comprenant en outre le fait de maintenir le véhicule avec pour l'essentiel une absence de mouvement de translation tout en faisant rouler le véhicule autour de son axe.
13. Méthode selon la revendication 11 comprenant en outre le fait d'incliner le véhicule à un certain angle par rapport au courant dans le liquide tout en faisant tourner le véhicule autour de son axe, générant ainsi une force magnus.
14. Méthode selon la revendication 11 comprenant en outre le fait de pulser un système de propulsion sur un arc limité de révolution du véhicule.
15. Méthode selon la revendication 11 dans laquelle le véhicule comprend un capteur, la méthode comprenant en outre le fait de faire translater le véhicule tout en faisant rouler le véhicule autour de son axe, et le fait d'acquérir des données de capteur fournies par le capteur plus d'une fois par révolution.
16. Méthode selon la revendication 15 comprenant en outre le traitement des données de capteur fournies par les révolutions successives pour obtenir une extension synthétique de l'ouverture du capteur dans deux dimensions.
17. Méthode selon la revendication 11 comprenant en outre la détection de proximité du véhicule par rapport à un objet externe et le contrôle de la position du véhicule en réponse à la proximité détectée.
18. Méthode selon la revendication 11 comprenant en outre la pose d'un câble depuis le véhicule.
19. Utilisation d'un véhicule selon l'une des revendications 1 à 10 comprenant l'immersion du véhicule dans un tuyau rempli de liquide pour inspection, réparation ou autres destinations.
20. Méthode de mise à quai d'un véhicule selon l'une des revendications 1 à 10, la méthode comprenant l'insertion du véhicule dans un quai pour l'essentiel cylindrique.
21. Méthode de mise à quai d'un véhicule selon l'une des revendications 1 à 10, la méthode comprenant l'insertion d'une projection de quai dans le conduit.
22. Méthode de déploiement d'un véhicule selon l'une des revendications 1 à 10, la méthode comprenant le déploiement du véhicule depuis un quai pour l'essentiel cylindrique.
23. Méthode de déploiement d'un véhicule selon l'une des revendications 1 à 10, la méthode comprenant le déploiement du véhicule depuis une projection de quai reçue dans le conduit.