HK1195679B - An electronic power converter for a mobile working machine - Google Patents

Claims (16)

1. Elektronischer Leistungskonverter für eine elektromechanische Leistungsübertragungskette einer mobilen Arbeitsmaschine, wobei der elektronische Leistungskonverter umfasst:

   - einen Speicherkreis (101, 201), welcher in der Lage ist, elektrische Energie zu speichern, wobei die gespeicherte elektrische Energie durch eine erste elektrische Größe bezüglich des Speicherkreises bestimmt wird,

   - eine erste elektronische Leistungskonverterstufe (102, 202), welche mit dem Speicherkreis verbunden ist, und

   - einen Regler (103, 203) zum Regeln/Steuern der ersten elektronischen Leistungskonverterstufe, um die erste elektrische Größe zumindest teilweise auf der Grundlage einer Abweichung der ersten elektrischen Größe von einem Referenzniveau zu regulieren,

   dadurch gekennzeichnet, dass der Regler dazu eingerichtet ist, die Abweichung mit einem ersten Zuwachskoeffizienten (G1) zu gewichten, wenn die Abweichung positiv ist, und die Abweichung mit einem zweiten Zuwachskoeffizienten (G2) zu gewichten, wenn die Abweichung negativ ist, wobei der erste Zuwachskoeffizient einen Wert aufweist, welcher von dem des zweiten Zuwachskoeffizienten verschieden ist.
2. Elektronischer Leistungskonverter nach Anspruch 1, wobei der Regler dazu eingerichtet ist, die erste elektronische Leistungskonverterstufe zu regeln/steuern, um die erste elektrische Größe zumindest teilweise auf der Grundlage eines Zeitintegrals der Abweichung zu regulieren.
3. Elektronischer Leistungskonverter nach Anspruch 2, wobei der Regler dazu eingerichtet ist, das Zeitintegral der Abweichung mit einem ersten Integrationskoeffizienten zu gewichten, wenn die Abweichung positiv ist, und das Zeitintegral der Abweichung mit einem zweiten Integrationskoeffizienten zu gewichten, wenn die Abweichung negativ ist.
4. Elektronischer Leistungskonverter nach Anspruch 3, wobei die Werte des ersten Zuwachskoeffizienten und des ersten Integrationskoeffizienten dazu eingerichtet sind, eine überschwingfreie Regelung/Steuerung der ersten elektrischen Größe bereitzustellen, und die Werte des zweiten Zuwachskoeffizienten und des zweiten Integrationskoeffizienten dazu eingerichtet sind, eine überschwingfreie Regelung/Steuerung der ersten elektrischen Größe bereitzustellen.
5. Elektronischer Leistungskonverter nach einem der Ansprüche 1 - 4, wobei der Regler dazu eingerichtet ist, die erste elektronische Leistungskonverterstufe zu regeln/steuern, um die erste elektrische Größe zumindest teilweise auf der Grundlage einer Änderungsrate der Abweichung zu regulieren.
6. Elektronischer Leistungskonverter nach Anspruch 5, wobei der Regler dazu eingerichtet ist, die Änderungsrate der Abweichung mit einem ersten Ratenkoeffizienten zu gewichten, wenn die Abweichung positiv ist, und die Änderungsrate der Abweichung mit einem zweiten Ratenkoeffizienten zu gewichten, wenn die Abweichung negativ ist.
7. Elektronischer Leistungskonverter nach einem der Ansprüche 1 - 6, wobei der Regler dazu eingerichtet ist, die erste elektronische Leistungskonverterstufe zu regeln/steuern, um die erste elektrische Größe wenigstens teilweise auf der Grundlage von elektrischer Leistung zu regulieren, welche zwischen dem Speicherkreis und einem elektrischen System übertragen wird, welches den elektronischen Leistungskonverter lädt.
8. Elektronischer Leistungskonverter nach einem der Ansprüche 1 - 6, wobei der Regler dazu eingerichtet ist, die erste elektronische Leistungskonverterstufe zu regeln/steuern, um die erste elektrische Größe zumindest teilweise auf der Grundlage einer zweiten elektrischen Größe zu regulieren, deren Produkt mit der ersten elektrischen Größe elektrische Leistung ist, welche zwischen dem Speicherkreis und einem elektrischen System übertragen wird, welches den elektronischen Leistungskonverter lädt.
9. Elektronischer Leistungskonverter nach einem der Ansprüche 1 - 8, wobei der elektronische Leistungskonverter eine zweite elektronische Leistungskonverterstufe (104, 204) umfasst, welche mit dem Speicherkreis verbunden ist und in der Lage ist, elektrische Leistung zwischen dem Speicherkreis und einem elektrischen System zu übertragen, welches den elektronischen Leistungskonverter lädt.
10. Elektronischer Leistungskonverter nach einem der Ansprüche 1 - 9, wobei der Speicherkreis (101, 201) ein kapazitiver Kreis ist und die erste elektrische Größe eine Spannung des kapazitiven Kreises ist, wobei die elektrische Energie, welche durch einen Speicherkreis gespeichert wird, zu dem Quadrat der ersten elektrischen Größe direkt proportional ist.
11. Elektronischer Leistungskonverter nach einem der Ansprüche 1 - 9, wobei der Speicherkreis (101, 201) ein kapazitiver Kreis ist und die erste elektrische Größe das Quadrat einer Spannung des kapazitiven Kreises ist, wobei die elektrische Energie, welche durch einen Speicherkreis gespeichert wird, zu der ersten elektrischen Größe direkt proportional ist.
12. Elektronischer Leistungskonverter nach einem der Ansprüche 1 - 9, wobei der Speicherkreis ein induktiver Kreis ist und die erste elektrische Größe ein Strom des induktiven Kreises ist.
13. Mobile Arbeitsmaschine (460), umfassend:

    - einen Verbrennungsmotor (461), und

    - eine elektromechanische Leistungsübertragungskette (462) zwischen dem Verbrennungsmotor und einem oder mehreren Aktuatoren der mobilen Arbeitsmaschine,

    wobei die elektromechanische Übertragungskette wenigstens einen elektronischen Leistungskonverter (421) nach einem der Ansprüche 1 - 12 umfasst.
14. Verfahren zum Regeln/Steuern eines elektronischen Leistungskonverters, welcher umfasst:

    - einen Speicherkreis (101, 201), welcher in der Lage ist, elektrische Energie zu speichern, wobei die gespeicherte elektrische Energie durch eine erste elektrische Größe in Bezug auf den Speicherkreis bestimmt wird, und

    - eine erste elektronische Leistungskonverterstufe (102, 202), welche mit dem Speicherkreis verbunden ist,

    wobei das Verfahren ein Regeln/Steuern (303) der ersten elektronischen Leistungskonverterstufe umfasst, um die erste elektrische Größe wenigstens teilweise auf der Grundlage einer Abweichung der ersten elektrischen Größe von einem Referenzniveau zu regulieren, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren ein Gewichten (301) der Abweichung mit einem ersten Zuwachskoeffizienten (G1), wenn die Abweichung positiv ist, und ein Gewichten (302) der Abweichung mit einem zweiten Zuwachskoeffizienten (G2), wenn die Abweichung negativ ist, wobei der erste Zuwachskoeffizient einen Wert aufweist, welcher von dem des zweiten Zuwachskoeffizienten verschieden ist, umfasst.
15. Computerprogramm zu Regeln/Steuern eines elektronischen Leistungskonverters, welcher umfasst:

    - einen Speicherkreis (101, 201), welcher in der Lage ist, elektrische Energie zu speichern, wobei die gespeicherte elektrische Energie durch eine erste elektrische Größe in Bezug auf den Speicherkreis bestimmt wird, und

    - eine erste elektronische Leistungskonverterstufe (102, 202), welche mit dem Speicherkreis verbunden ist,

    wobei das Computerprogramm computerausführbare Anweisungen zum Regeln/Steuern eines programmierbaren Prozessors umfasst, um die erste elektronische Leistungskonverterstufe zu regeln/steuern, um die erste elektrische Größe wenigstens teilweise auf der Grundlage einer Abweichung der ersten elektrischen Größe von einem Referenzniveau zu regulieren, dadurch gekennzeichnet, dass das Computerprogramm computerausführbare Anweisungen zum Regeln/Steuern des programmierbaren Prozessors umfasst, um die Abweichung mit einem ersten Zuwachskoeffizienten (G1) zu gewichten, wenn die Abweichung positiv ist, und die Abweichung mit einem zweiten Zuwachskoeffizienten (G2) zu gewichten, wenn die Abweichung negativ ist, wobei der erste Zuwachskoeffizient einen Wert aufweist, welcher von dem des zweiten Zuwachskoeffizienten verschieden ist.
16. Computerprogramm-Produkt, umfassend ein nicht-flüchtiges computerlesbares Medium, welches mit einem Computerprogramm nach Anspruch 15 kodiert ist.