[go: up one dir, main page]

HK1194040A1 - Autonomous wave-powered substance distribution vessels for fertilizing plankton, feeding fish, and sequestering carbon from the atmosphere - Google Patents

Autonomous wave-powered substance distribution vessels for fertilizing plankton, feeding fish, and sequestering carbon from the atmosphere Download PDF

Info

Publication number
HK1194040A1
HK1194040A1 HK14107451.1A HK14107451A HK1194040A1 HK 1194040 A1 HK1194040 A1 HK 1194040A1 HK 14107451 A HK14107451 A HK 14107451A HK 1194040 A1 HK1194040 A1 HK 1194040A1
Authority
HK
Hong Kong
Prior art keywords
vessel
vessels
water
substance
monitor
Prior art date
Application number
HK14107451.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Chinese (zh)
Other versions
HK1194040B (en
Inventor
Roger G. Hine
Original Assignee
Liquid Robotics, Inc.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liquid Robotics, Inc. filed Critical Liquid Robotics, Inc.
Publication of HK1194040A1 publication Critical patent/HK1194040A1/en
Publication of HK1194040B publication Critical patent/HK1194040B/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K61/00—Culture of aquatic animals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K61/00—Culture of aquatic animals
    • A01K61/20—Culture of aquatic animals of zooplankton, e.g. water fleas or Rotatoria
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K61/00—Culture of aquatic animals
    • A01K61/80—Feeding devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K61/00—Culture of aquatic animals
    • A01K61/90—Sorting, grading, counting or marking live aquatic animals, e.g. sex determination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/56—Towing or pushing equipment
    • B63B21/66—Equipment specially adapted for towing underwater objects or vessels, e.g. fairings for tow-cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/30—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type
    • B63H1/32—Flaps, pistons, or the like, reciprocating in propulsive direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H19/00—Marine propulsion not otherwise provided for
    • B63H19/02—Marine propulsion not otherwise provided for by using energy derived from movement of ambient water, e.g. from rolling or pitching of vessels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/02—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring
    • B63H25/04—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring automatic, e.g. reacting to compass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/18—Water
    • G01N33/1886—Water using probes, e.g. submersible probes, buoys
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/0206—Control of position or course in two dimensions specially adapted to water vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B2035/006—Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled
    • B63B2035/007—Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled autonomously operating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B2035/006—Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled
    • B63B2035/008—Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled remotely controlled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2209/00—Energy supply or activating means
    • B63B2209/18—Energy supply or activating means solar energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2211/00—Applications
    • B63B2211/02—Oceanography
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
    • B63G2008/002—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned
    • B63G2008/005—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned remotely controlled
    • B63G2008/007—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned remotely controlled by means of a physical link to a base, e.g. wire, cable or umbilical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/42—Towed underwater vessels
    • B63G2008/425—Towed underwater vessels for transporting cargo, e.g. submersible barges for fluid cargo
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
    • B63H2021/171—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor making use of photovoltaic energy conversion, e.g. using solar panels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/02—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring
    • B63H25/04—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring automatic, e.g. reacting to compass
    • B63H2025/045—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring automatic, e.g. reacting to compass making use of satellite radio beacon positioning systems, e.g. the Global Positioning System [GPS]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
    • B63J3/00—Driving of auxiliaries
    • B63J2003/001—Driving of auxiliaries characterised by type of power supply, or power transmission, e.g. by using electric power or steam
    • B63J2003/002—Driving of auxiliaries characterised by type of power supply, or power transmission, e.g. by using electric power or steam by using electric power
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
    • G01S19/49—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system whereby the further system is an inertial position system, e.g. loosely-coupled
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
    • Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/60—Fishing; Aquaculture; Aquafarming
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T70/00—Maritime or waterways transport
    • Y02T70/50—Measures to reduce greenhouse gas emissions related to the propulsion system
    • Y02T70/5218—Less carbon-intensive fuels, e.g. natural gas, biofuels
    • Y02T70/5236—Renewable or hybrid-electric solutions

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
  • Cultivation Of Seaweed (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Fertilizers (AREA)
  • Cultivation Of Plants (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)

Claims (15)

  1. Flotte, umfassend mehrere autonome Stoffverteilungs-Wasserfahrzeuge (102) und eines oder mehrere autonome Überwachungs-Wasserfahrzeuge (103), wobei die Stoffverteilungs-Wasserfahrzeuge (102) Folgendes umfassen:
    (a) eine Speichereinheit, die dazu ausgebildet ist, einen Stoff in Wasser freizusetzen, in dem sich das Wasserfahrzeug voranbewegt;
    (b) Elektronik, die dazu ausgebildet ist, die geographische Lage des Wasserfahrzeugs zu erkennen;
    (c) einen Mikroprozessor, der dazu programmiert ist, das Wasserfahrzeug gemäß seiner Lage zu lenken;
    und wobei die Überwachungs-Wasserfahrzeuge (103) Folgendes umfassen:
    (i) einen oder mehrere Sensoren zum Bestimmen eines Zustands des Wassers und/oder der Luft, das bzw. die sich neben oder nah bei dem Überwachungs-Wasserfahrzeug befindet; und
    (ii) einen Drahtlossender, der dazu ausgebildet ist, Daten von dem bzw. den Sensor(en) an dem Überwachungs-Wasserfahrzeug an die Stoffverteilungs-Wasserfahrzeuge oder eine zentrale Steuereinheit zu senden;
    wobei der Mikroprozessor auf jedem Stoffverteilungs-Wasserfahrzeug (102) dazu programmiert ist, die Freisetzung von der Speichereinheit gemäß von den Überwachungs-Wasserfahrzeugen (103) empfangenen Daten einzustellen.
  2. Flotte, umfassend mehrere autonome Stoffverteilungs-Wasserfahrzeuge (102) und eines oder mehrere autonome Überwachungs-Wasserfahrzeuge (103), wobei die Stoffverteilungs-Wasserfahrzeuge (102) Folgendes umfassen:
    (a) eine Speichereinheit, die dazu ausgebildet ist, einen Stoff in Wasser freizusetzen, in dem sich das Wasserfahrzeug voranbewegt;
    (b) Elektronik, die dazu ausgebildet ist, die geographische Lage des Wasserfahrzeugs zu erkennen;
    (c) einen Mikroprozessor, der dazu programmiert ist, das Wasserfahrzeug gemäß seiner Lage zu lenken;
    und wobei die Überwachungs-Wasserfahrzeuge (103) Folgendes umfassen:
    (i) einen oder mehrere Sensoren zum Bestimmen eines Zustands des Wassers und/oder der Luft, das bzw. die sich neben oder nah bei dem Wasserfahrzeug befindet;
    (ii) einen Mikroprozessor, der dazu programmiert ist, Lagen für die Verteilung eines in den Stoffverteilungs-Wasserfahrzeugen gespeicherten Stoffs zu bestimmen; und
    (iii) einen Drahtlossender, der dazu ausgebildet ist, die in Schritt (b) bestimmten Lagen an die Stoffverteilungs-Wasserfahrzeuge zu senden;
    wobei der Mikroprozessor auf jedem Verteilungs-Wasserfahrzeug (102) dazu programmiert ist, eine von den Überwachungs-Wasserfahrzeugen (103) bestimmte Lage zu empfangen, das Stoffverteilungs-Wasserfahrzeug (102) an die Lage zu navigieren und beim Erreichen der Lage einen Stoff von der Speichereinheit des Wasserfahrzeugs freizusetzen.
  3. Flotte nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das bzw. die Stoffverteilungs-Wasserfahrzeug(e) Folgendes umfassen:
    (i) ein Floß (10);
    (ii) einen Schwimmer (20); und
    (iii) eine oder mehrere Leinen (31,32) die das Floß mit dem Schwimmer verbinden;
    wobei das Floß (10) die Elektronik und den Computerprozessor enthält und mit Auftrieb versehen ist, um sich auf oder nah an der Oberfläche eines Gewässers voranzubewegen; und wobei der Schwimmer (20) beschwert ist, um sich in dem Wasser unter dem Floß (10) voranzubewegen und dazu ausgebildet ist, das Floß mittels der Leine(n) (31,32) zu ziehen, wobei der Schwimmer Flossenflächen (22) umfasst, die mechanisch Vorwärtsschub bereitstellen, wenn sie durch das Aufsteigen und Absinken des Schwimmers im Wasser betätigt werden.
  4. Flottee nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Speichereinheit (60) der Stoffverteilungs-Wasserfahrzeuge (102) freisetzbar einen Dünger (61) enthält, der das Wachstum von Phytoplankton und/oder Zooplankton fördert.
  5. Verfahren zum Verteilen eines Stoffs in einem definierten Bereich (101) eines Gewässers, das Folgendes umfasst:
    Veranlassen einer Flotte von Wasserfahrzeugen nach Anspruch 1, sich innerhalb des definierten Bereichs (101) voranzubewegen, wodurch der Stoff (61) gemäß einem Zustand des Wassers und/oder der Luft, der neben oder nah bei den Überwachungs-Wasserfahrzeugen (103) gemessenen wird, von den Stoffverteilungs-Wasserfahrzeugen (102) freigesetzt wird.
  6. Verfahren zum Verteilen eines Stoffs in einem definierten Bereich (101) eines Gewässers, das Folgendes umfasst:
    Veranlassen einer Flotte von Wasserfahrzeugen nach Anspruch 2, sich in dem definierten Bereich (101) voranzubewegen; wodurch der Stoff (61) an von dem Überwachungs-Wasserfahrzeugen (103) bestimmen Lagen von den Stoffverteilungs-Wasserfahrzeugen (102) freigesetzt wird.
  7. Zentrale Steuereinheit für ein Wasserdüngungssystem, die Folgendes umfasst:
    (a) einen Empfänger, der dazu ausgebildet ist, Informationen von einem oder mehreren autonomen Überwachungs-Wasserfahrzeugen (103) zu empfangen, wobei die Informationen von jedem Wasserfahrzeug Folgendes umfassen:
    (i) die geographische Lage dieses Wasserfahrzeugs, und
    (ii) von einem oder mehreren Sensoren an dem Wasserfahrzeug (103) erhaltene Daten, die einen Zustand des Wassers und/oder der Luft betreffen, das bzw. die sich neben oder nah bei dem Wasserfahrzeug befindet;
    (b) einen Empfänger, der dazu ausgebildet ist, Informationen von einem oder mehreren der autonomen Stoffverteilungs-Wasserfahrzeuge (102), die jeweils eine Dünger enthaltende Speichereinheit aufweisen, zu empfangen, wobei die Informationen von jedem Wasserfahrzeug (102) die geographische Lage dieses Wasserfahrzeugs umfassen;
    (c) einen Mikroprozessor, der dazu programmiert, ist, die Sensordaten zu verarbeiten, um für jedes Stoffzufuhr-Wasserfahrzeug (102) Folgendes zu bestimmen und anzuweisen:
    (i) ob und wie viel des Düngers auszugeben ist; und/oder
    (ii) ob und wohin sich das Wasserfahrzeug voranbewegen soll;
    (d) einen Sender, der dazu ausgebildet ist, Anweisungen von dem Mikroprozessor an jedes jeweilige Stoffzufuhr-Wasserfahrzeug (102) zu senden.
  8. Zentrale Steuereinheit nach Anspruch 7, wobei der Mikroprozessor dazu programmiert ist, die Sensordaten zu verarbeiten, um Navigationsanweisungen zu bestimmen, die von dem Sender an jedes Stoffzufuhr-Wasserfahrzeug (102) zu senden sind, wobei die Navigationsanweisungen jedes Stoffzufuhr-Wasserfahrzeug (102) dazu anweisen, zu einer Ziellage zu navigieren, wo der Dünger eine günstige Wirkung innerhalb eines definierten Bereichs (101) bereitstellen würde.
  9. Wasserdüngesystem, das Folgendes umfasst:
    (a) eine zentrale Steuereinheit nach Anspruch 7 oder Anspruch 8;
    (b) eines oder mehrere autonome Überwachungs-Wasserfahrzeuge (103), die jeweils Folgendes umfassen:
    (i) Elektronik, die dazu ausgebildet ist, die geographische Lage des Schiffs zu erkennen;
    (ii) einen oder mehrere Sensoren zum Bestimmen eines Zustands von Wasser und/oder Luft, das bzw. die sich neben oder nah bei dem Wasserfahrzeug befindet;
    (iii) einen Sender, der dazu ausgebildet ist, Lagedaten von der Elektronik und Zustandsdaten von den Sensoren drahtlos an die zentrale Steuereinheit zu senden; und
    (c) eines oder mehrere autonome Stoffverteilungs-Wasserfahrzeuge (102), die jeweils Folgendes umfassen:
    (i) eine Speichereinheit, die Dünger zur Verteilung in einem Gewässer enthält;
    (ii) Elektronik, die dazu ausgebildet ist, die geographische Lage des Schiffs zu erkennen;
    (iii) einen Sender, der dazu ausgebildet ist Lagedaten von der Elektronik drahtlos an die zentrale Steuereinheit zu senden; und
    (iv) einen Empfänger, der dazu ausgebildet ist, Düngerfreisetzungsanweisungen und Navigationsanweisungen von der zentralen Steuereinheit zu empfangen.
  10. Wasserdüngesystem nach Anspruch 9, wobei die Überwachungs-Wasserfahrzeuge (103) und die Stoffverteilungs-Wasserfahrzeuge (102) wellenkraftbetrieben sind.
  11. Wasserdüngesystem nach Anspruch 10, wobei die Überwachungs-Wasserfahrzeuge (103) und die Stoffverteilungs-Wasserfahrzeuge (102) jeweils Folgendes umfassen:
    (i) en Floß (10);
    (ii) einen Schwimmer (20); und
    (iii) eine oder mehrere Leinen (31,32) die das Floß mit dem Schwimmer verbinden;
    wobei das Floß (10) die Elektronik und den Computerprozessor enthält und mit Auftrieb versehen ist, um sich auf oder nah an der Oberfläche eines Gewässers voranzubewegen; und wobei der Schwimmer (20) beschwert ist, um sich in dem Wasser unter dem Floß (10) voranzubewegen und dazu ausgebildet ist, das Floß mittels der Leine(n) (31,32) zu ziehen, wobei der Schwimmer Flossenflächen (22) umfasst, die mechanisch Vorwärtsschub bereitstellen, wenn sie durch das Aufsteigen und Absinken des Schwimmers im Wasser betätigt werden.
  12. Wasserdüngesystem nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei mindestens eines der Wasserfahrzeuge ein akustisches Modem (80) aufweist, das Daten von einer getrennten Überwachungsvorrichtung (81) empfängt, die an einer definierten Tiefe oder nah am Boden des Gewässers, auf dem sich das Wasserfahrzeug voranbewegt, positioniert ist.
  13. Flotte nach einem der Ansprüche 1 bis 4, oder Wasserdüngesystem nach einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei der Sender und der Empfänger auf jedem der Wasserfahrzeuge dazu ausgebildet ist, über Satellit (83) mit einer zentralen Steuereinheit zu kommunizieren.
  14. Verwendung der Flotte nach einem der Ansprüche 1 bis 4 oder des Wasserdüngesystems nach einem der Ansprüche 9 bis 12 zum Düngen von Plankton oder zu Füttern von Fischen.
  15. Verwendung der Flotte nach einem der Ansprüche 1 bis 4 oder des Wasserdüngesystems nach einem der Ansprüche 9 bis 12 zum Fördern der O2-Erzeugung oder zum Binden von Kohlenstoff aus der Atmosphäre.
HK14107451.1A 2011-03-17 2012-03-19 Autonomous wave-powered substance distribution vessels for fertilizing plankton, feeding fish, and sequestering carbon from the atmosphere HK1194040B (en)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161453862P 2011-03-17 2011-03-17
US201161453862P 2011-03-17
US201161502279P 2011-06-28 2011-06-28
US201161502279P 2011-06-28
PCT/US2012/029718 WO2012126017A2 (en) 2011-03-17 2012-03-19 Autonomous wave-powered substance distribution vessels for fertilizing plankton, feeding fish, and sequestering carbon from the atmosphere

Publications (2)

Publication Number Publication Date
HK1194040A1 true HK1194040A1 (en) 2014-10-10
HK1194040B HK1194040B (en) 2015-07-31

Family

ID=

Also Published As

Publication number Publication date
AU2017204367A1 (en) 2017-07-20
EP2686236A2 (de) 2014-01-22
AU2012228956B2 (en) 2016-04-07
EP2686236B1 (de) 2014-12-17
AU2016204721B2 (en) 2017-08-10
US9802681B1 (en) 2017-10-31
WO2012126017A2 (en) 2012-09-20
TW201244992A (en) 2012-11-16
US20130006445A1 (en) 2013-01-03
AU2017204367B2 (en) 2019-12-05
AU2012228956A1 (en) 2013-05-09
US8825241B2 (en) 2014-09-02
TWI522278B (zh) 2016-02-21
WO2012126017A3 (en) 2013-03-14
AR085448A1 (es) 2013-10-02
AU2016204721A1 (en) 2016-07-28
US20170295759A1 (en) 2017-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2017204367B2 (en) Autonomous wave-powered substance distribution vessels for fertilizing plankton, feeding fish, and sequestering carbon from the atmosphere
US9524646B2 (en) Navigation of a fleet of autonomous vessels in current and wind
US10589829B2 (en) Gliding robotic fish navigation and propulsion
US10599147B1 (en) Control systems for open ocean aquaculture
EP3208185B1 (de) Wasserfahrzeug zur gewinnung von antriebskraft wie auch elektrischer energie aus wellenbewegung
US8028660B2 (en) Automated positioning and submersible open ocean platform
US9655347B2 (en) Automated open ocean fish farm structures and systems for open ocean fish farming
Kaizu et al. Development of unmanned airboat for water-quality mapping
US20230034365A1 (en) Autonomous organic aquatic filtration systems
US12185679B2 (en) Control systems for autonomous aquaculture structures
HK1194040B (en) Autonomous wave-powered substance distribution vessels for fertilizing plankton, feeding fish, and sequestering carbon from the atmosphere
US20240151528A1 (en) Watershed Autonomous Robotic Data Recorders for Mapping Subsurface Topography and Obtaining Water Quality Data For Bodies of Water
RO135209A2 (ro) Dronă acvatică pentru furaja- rea peştilor din lacuri şi amenajări pisci- cole cu funcţionare autonomă sau cu con- trol de la distanţă
HK1198696B (en) Watercraft that harvest both locomotive thrust and electrical power from wave motion