HK1142201B - Method and system for monitoring an environment - Google Patents

Claims (14)

1. Verfahren zum Überwachen einer Umgebung (1) durch eine Mehrzahl von Sensoren (S1-S5), die zumindest eine Videokamera umfassen, wobei ein Steuersystem (31) eine Information von ein oder mehreren Sensoren der Mehrzahl von Sensoren empfängt und die Information verwendet, um die Umgebung (1) zu überwachen, wobei das Verfahren eine Aufbauphase umfasst, in welcher:

   - ein Modell der Umgebung durch einen Bediener des Steuersystems durch Definieren einer Mehrzahl von Zellen, die Bereichen der Umgebung entsprechen, erzeugt wird,

   - Sensoren der Reihe nach aktiviert werden,

   - der Bediener für jeden aktivierten Sensor zumindest eine mögliche Position (x_i) des Sensors definiert, welche den Überwachungsbedürfnissen des Bedieners entspricht, und die zumindest eine mögliche Position (x_i), durch ein graphisches Verfahren, mit zumindest einer Zelle der Mehrzahl von Zellen assoziiert, um so Zelle/Sensor-Zusammenhänge zwischen der Mehrzahl von Zellen und der Mehrzahl von Sensoren zu erzeugen,

   - der Bediener für jede somit durch den Bediener definierte mögliche Position (x_i) eine Überwachungswertung für die assoziierte Zelle zuweist, wobei die Überwachungswertung, die zumindest einer Position der Videokamera zugewiesen wird, einer Wertung der Sichtbarkeit der assoziierten Zelle entspricht, wobei die Wertung die Qualität des aufgenommenen Bildes, ausgedrückt als ein Wert zwischen 0 und 1, repräsentiert, und wobei das Verfahren eine Betriebsphase umfasst, in welcher, um eine Überwachungsfunktion auf einen zu überwachenden Bereich auszuführen, das Steuersystem:

   - diejenigen Sensoren unter der Mehrzahl von Sensoren findet, die zum Ausführen der Überwachungsfunktion verwendet werden können, und

   - zumindest einen der verwendbaren Sensoren durch Positionieren des Sensors in einer möglichen Position (x_i), die auf der Basis der Zelle/Sensor-Zusammenhänge und der Überwachungswertungen, die mit den möglichen Positionen (x_i) der Mehrzahl von Sensoren assoziiert sind, ausgewählt wird, steuert.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Überwachungswertung einer Schätzung der Wahrscheinlichkeit des Detektierens eines in der assoziierten Zelle auftretenden Ereignisses entspricht.
3. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Bediener, wenn er das Modell der Umgebung erzeugt, in dem Steuersystem die Nachbarschaftsbeziehungen zwischen den Zellen spezifiziert.
4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die ausgewählte mögliche Position (x_i) eine Wahrscheinlichkeit des Detektierens eines Ereignisses in dem zu überwachenden Bereich maximiert.
5. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Steuersystem eine Gruppe von Sensoren der Mehrzahl von verwendbaren Sensoren durch Positionieren der Sensoren in jeweiligen möglichen Positionen (x_i) gemäß einer Anordnung, die unter den verschiedenen möglichen Kombinationen der möglichen Postionen (x_i) der Gruppe von Sensoren ausgewählt wurde, steuert.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die Anordnung die Wahrscheinlichkeit des Detektierens eines Ereignisses in dem zu überwachenden Bereich maximiert.
7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die Wahrscheinlichkeit auf die Verwendung der geringsten Anzahl von Sensoren, die zum Durchführen der Überwachungsfunktion erforderlich ist, beschränkt ist.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei der zu überwachende Bereich mit einer ersten Menge von Zellen der Mehrzahl von Zellen assoziiert ist, und wobei die Sensoranordnung eine Teilmenge der zu überwachenden Zellen abdeckt, wobei das Verfahren die Schritte umfasst:

   a. Definieren der Sensoranordnung,

   b. Beibehalten der verwendbaren Sensoren in der Anordnung für eine vorbestimmte Zeit,

   c. Definieren einer zweiten Teilmenge von Zellen, die nicht durch die erste Anordnung abgedeckt sind,

   d. Bestimmen einer zweiten Sensoranordnung, die eine Wahrscheinlichkeit des Detektierens eines Ereignisses in der zweiten Teilmenge maximiert.
9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei, wenn die zweite Anordnung nicht alle der Zellen der zweiten Teilmenge abdeckt, dann die Schritte c) bis d) neuerlich ausgeführt werden, bis die zweite Teilmenge von Zellen gleich Null ist.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 9, wobei das Steuersystem während jeder Berechnung der zweiten Anordnung diejenigen Sensoren unter der Mehrzahl von Sensoren findet, die zum Durchführen der Überwachungsfunktion auf der zweiten Menge von Zellen verwendet werden können.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wenn dieser von Anspruch 8 abhängt, wobei diejenigen Sensoren der Mehrzahl von Sensoren, die nicht zum Durchführen der Überwachungsfunktion verwendet werden, zum Durchführen einer zweiten Überwachungsfunktion auf einem zweiten zu überwachenden Bereich verwendet werden.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Steuersystem zum Durchführen der Überwachungsfunktion diejenige mögliche Position (x_i), mit der die höchste Überwachungswertung für den zu überwachenden Bereich assoziiert ist, auswählt und den entsprechenden Sensor durch Positionieren des Sensors in der möglichen Position (x_i) mit der höchsten Überwachungswertung steuert.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Steuersystem betriebliche Forschungsverfahren verwendet, um die zum Durchführen der Überwachungsfunktion zu steuernden Sensoren und die Positionen der zu steuernden Sensoren zu bestimmen, wobei die Überwachungsverfahren eine Kostenfunktion minimieren, die von den Überwachungswertungen abhängt.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei der Bediener die Zellen durch Auswählen einer Gruppe von Pixeln einer elektronischen Karte der Umgebung definiert, wobei Gruppen von Pixeln, die sich teilweise überlappen, in eine einzige Zelle gruppiert werden.