HK1141775B

HK1141775B - A method and system for enabling automated receiving and retrieving of cargo for storing purposes

Info

Publication number: HK1141775B
Application number: HK10108243.6A
Authority: HK
Inventors: Ilia Kharkover
Original assignee: Ilia Kharkover
Priority date: 2007-11-08
Filing date: 2008-11-09
Publication date: 2013-04-26

Claims

Système de stockage, de réception et de récupération automatisés de chargement ayant au moins une aire de stockage avec un ou plusieurs espaces de stockage, et au moins une aire de service, ladite au moins une aire de service étant adaptée pour recevoir des stocks de chargement que l'on insère dans ledit système et pour récupérer des stocks de chargement que l'on extrait dudit système, ladite aire de service comprenant :
a. une pluralité de palettes (801) adaptées pour convoyer ledit chargement à l'intérieur dudit système, lesdites palettes (801) ayant au moins deux états : un état chargé avec du chargement sur celles-ci ; et, un état vide sans chargement sur celles-ci ;

b. une matrice de blocs (201), lesdits blocs (201) étant de forme prédéterminée, sur lesquels ledit chargement et lesdites palettes (801) sont situés ; ladite matrice de blocs (201) comprenant :
i. au moins un bloc élévateur (601) pour transporter ladite palette (801) jusqu'aux différentes aires dudit système ;

ii. au moins un bloc caisson (501) comprenant au moins un ensemble de blocs d'insertion/extraction ; ledit au moins un ensemble de blocs d'insertion/extraction comprenant un ou plusieurs blocs adjacents (201), ledit au moins un ensemble de blocs d'insertion/extraction est pourvu de moyens adaptés pour recevoir du chargement entrant dans ledit système sur lesdites palettes (801), et de moyens adaptés pour livrer ledit chargement à partir dudit système ;

iii. au moins deux blocs tampons (701), au moins un desdits au moins deux blocs tampons (701) étant adapté pour transporter des palettes vides (801), et au moins un desdits blocs tampons (701) étant adapté pour transporter des palettes chargées (801), lesdits au moins deux blocs tampons (701) étant adaptés pour permettre un transport desdites palettes (801) dans au moins deux directions orthogonales de ladite au moins une aire de service ;
lesdites palettes (801), ledit au moins un bloc élévateur (601), ledit au moins un bloc caisson (501), et lesdits au moins deux blocs tampons (701) sont adaptés pour effectuer lesdits stockage, réception et récupération dudit chargement dans une séquence telle que ledit chargement puisse être reçu dans ledit système et d'autres chargements puissent être simultanément extraits dudit système ; ledit au moins un desdits blocs tampons (701) qui est adapté pour transporter des palettes vides (801) est également adapté pour stocker des palettes vides (801), et pour fournir des palettes vides (801) pour recevoir ledit chargement à l'intérieur dudit système, ladite aire de service comprenant en outre une commande pour commander les mouvements de ladite pluralité de palettes (801) et du bloc élévateur (601) à l'intérieur dudit système ledit système est caractérisé en ce qu'il a trois modes de fonctionnement, lesdits modes étant choisis parmi le groupe constitué de :
i. un mode de réception, pour permettre la réception d'un important flux de chargement sur une courte période de temps, ledit mode de réception étant adapté pour : (i) recevoir lesdites palettes chargées (801) avec du chargement dans ledit au moins un ensemble de blocs d'insertion/extraction, et transférer lesdites palettes chargées (801) par l'intermédiaire dudit au moins un bloc élévateur (601) jusqu'à ladite aire de stockage dudit système via ladite pluralité de blocs de transport ; et (ii) transférer des palettes vides (801) par l'intermédiaire dudit au moins un bloc élévateur (601) jusqu'audit au moins un bloc d'insertion/extraction ou jusqu'à l'un desdits au moins deux blocs tampons (701) via des blocs (201) sensiblement différents, le mode de réception étant en outre caractérisé en ce que des blocs d'insertion/extraction dans ledit au moins un ensemble de blocs d'insertion/extraction reçoivent du chargement ;

ii. un mode d'extraction pour permettre la livraison d'un important flux de chargement sur une courte période de temps, ledit mode d'extraction étant adapté pour : (i) livrer en série du chargement depuis ladite aire de stockage dudit système via ladite pluralité de blocs de transport par l'intermédiaire dudit au moins un ensemble de blocs d'insertion/extraction ; et, (ii) transférer des palettes vides (801) en arrière à partir dudit au moins un ensemble de blocs d'insertion/extraction jusqu'à l'un desdits au moins deux blocs tampons (701) via des blocs (201) sensiblement différents, le mode d'extraction étant en outre caractérisé en ce que des blocs d'insertion/extraction dans ledit au moins un ensemble de blocs d'insertion/extraction extraient du chargement ;

iii. un mode d'échange pour supporter la circulation de chargement dans les deux directions, ledit mode d'échange étant adapté pour simultanément (i) délivrer ledit chargement par l'intermédiaire de l'un desdits ensembles de blocs d'insertion/extraction en dehors dudit système ; et, (ii) recevoir un nouveau chargement par l'intermédiaire d'un autre ensemble de blocs d'insertion/extraction pour stockage tout en utilisant différents chemins de transport pour ledit stockage et ladite livraison dudit chargement ;

en outre caractérisé en ce que ladite commande peut fonctionner dans au moins un desdits trois modes à tout moment donné, ledit mode étant sélectionné en fonction du modèle de service caractérisé par la vitesse de stockage et d'enlèvement à ce moment.
Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite matrice de blocs (201) comprend en outre une pluralité de blocs de transport adaptés pour transporter et stocker ladite pluralité de palettes (801).
Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite aire de service est adaptée pour continuer à fonctionner en cas de défaillance de blocs (201) tant qu'il reste au moins un bloc élévateur (601), au moins deux blocs caisson (501), au moins un bloc tampon (701), et toute combinaison de ceux-ci.
Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élévateur comprend des ouvertures de sortie et d'entrée dans plus d'une direction pour élargir les possibilités de transport desdites palettes (801), de sorte que des chemins de transport supplémentaires soient fournis.
Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite commande est adaptée pour basculer entre ledit mode de réception, ledit mode d'extraction et ledit mode d'échange en fonction de critères prédéterminés ; dans lequel également lesdits critères prédéterminés sont choisis parmi le groupe constitué : de paramètres de vacance de bloc, l'existence ou l'absence de requêtes d'extraction en attente, le nombre de requêtes d'extraction en attente, le temps d'attente moyen des requêtes d'extraction, l'existence ou l'absence de requêtes d'insertion en attente, le nombre de requêtes d'insertion en attente, le temps d'attente moyen des requêtes d'insertion, l'état actuel de l'aire de stockage, l'état actuel de l'aire de service, le temps de réaction dudit élévateur, l'historique d'utilisation du système.
Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite commande est adaptée pour donner la priorité à des requêtes d'extraction en attente pour extraire ledit chargement des espaces de stockage et/ou pour attribuer des requêtes d'insertion en attente aux espaces de stockage en fonction de critères prédéterminés ; lesdits critères prédéterminés sont choisis parmi un groupe constitué de paramètres de vacance de bloc, l'existence ou l'absence de requêtes d'extraction en attente, le nombre de requêtes d'extraction en attente, le temps d'attente moyen des requêtes d'extraction, l'existence ou l'absence de requêtes d'insertion en attente, le nombre de requêtes d'insertion en attente, le temps d'attente moyen des requêtes d'insertion, l'état actuel de l'aire de stockage, l'état actuel de l'aire de service, le temps de réaction dudit élévateur, l'historique d'utilisation du système.
Procédé pour exploiter une aire de service dans un système de stockage, de réception et de récupération automatisés de chargement, ladite aire de service étant adaptée pour recevoir un chargement que l'on insère dans ledit système et pour récupérer un chargement que l'on extrait dudit système, ledit procédé comprenant l'étape de :
a. prévoir ledit système de stockage, de réception et de récupération automatisés de chargement ayant au moins une aire de stockage avec un ou plusieurs espaces de stockage, et au moins une aire de service ; ladite au moins une aire de service étant adaptée pour recevoir des stocks de chargement que l'on insère dans ledit système et pour récupérer des stocks de chargement que l'on extrait dudit système ; ladite aire de service comprenant :
(i) une pluralité de palettes (801) pour convoyer ledit chargement au sein dudit système ; lesdites palettes (801) sont caractérisées par au moins deux états : un état chargé avec du chargement sur celles-ci ; et, un état vide sans chargement sur celles-ci ;

(ii) une matrice de blocs (201), lesdits blocs (201) étant de forme prédéterminée sur lesquels ledit chargement et lesdites palettes (801) sont situées ; ladite matrice de blocs (201) comprenant : (1) au moins un bloc élévateur (601) pour transporter ledit chargement jusqu'à différentes aires dudit système ; (2) au moins un bloc caisson (501) comprenant au moins un ensemble de blocs d'insertion/extraction ; ledit au moins un ensemble de blocs d'insertion/extraction comprenant un ou plusieurs blocs adjacents, ledit au moins un ensemble de blocs d'insertion/extraction est pourvu de moyens adaptés pour recevoir du chargement entrant dans ledit système sur lesdites palettes (801), et de moyens adaptés pour livrer ledit chargement à partir dudit système ; (3) au moins deux blocs tampons (701), au moins un desdits au moins deux blocs tampons (701) étant adapté pour transporter des palettes vides (801), et au moins un desdits blocs tampons (701) étant adapté pour transporter des palettes chargées (801), lesdits au moins deux blocs tampons (701) étant adaptés pour permettre un transport desdites palettes (801) dans au moins deux directions orthogonales de ladite au moins une aire de service ;

b. recevoir du chargement entrant sur ledit au moins un ensemble de blocs d'insertion/extraction en chargeant ledit chargement sur ladite pluralité de palettes (801) ;

c. transporter ladite pluralité de palettes (801) par l'intermédiaire dudit au moins un bloc élévateur (601) jusqu'à ladite aire de stockage via un chemin A prédéterminé ;

d. stocker ledit chargement dans ladite aire de stockage ;

e. transporter ledit chargement sur ladite pluralité de palettes (801) jusqu'audit au moins un bloc élévateur (601) de ladite aire de stockage jusqu'à un ensemble de blocs d'insertion/extraction dans ladite aire de service selon un chemin B prédéterminé, dans lequel ledit chemin A est sensiblement différent du chemin B utilisé à l'étape (c) ;

f. livrer ledit chargement à partir desdits ensembles de blocs d'insertion/extraction dudit système de stockage, de réception et de récupération de chargement ; le procédé est caractérisé en ce que lesdites étapes (b) à (f) sont réalisées dans au moins un mode choisi parmi un groupe constitué de :
(i) un mode de réception, pour permettre la réception d'un flux de chargement important sur une courte période de temps, ledit mode de réception est en outre caractérisé en ce que des blocs d'insertion/extraction dans ledit au moins un ensemble de blocs d'insertion/extraction reçoivent du chargement ;

(ii) un mode d'extraction pour permettre la livraison d'un flux de chargement important sur une courte période de temps, ledit mode d'extraction est en outre caractérisé en ce que des blocs d'insertion/extraction dans ledit au moins un ensemble de blocs d'insertion/extraction extraient du chargement ;

(iii) un mode d'échange pour supporter la circulation de chargement dans les deux directions, ledit mode d'échange étant adapté pour simultanément (i) livrer ledit chargement par l'intermédiaire de l'un desdits ensembles de blocs d'insertion/extraction hors dudit système ; et (ii) recevoir du nouveau chargement par l'intermédiaire d'un autre ensemble de blocs d'insertion/extraction pour stockage ;

le procédé étant en outre caractérisé par l'exécution desdites étapes de transport, de livraison et de réception dans une séquence telle qu'un stock dudit chargement puisse être reçu dans ledit système et un stock dudit chargement puisse être simultanément extrait dudit système ; caractérisé en outre par l'exécution de ladite étape (e) par des chemins sensiblement différents de ceux utilisés à ladite étape (f).
Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend de plus une étape de fourniture de ladite matrice de blocs (201) avec une pluralité de blocs de transport pour transporter ledit chargement sur lesdits blocs de transport.
Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend de plus l'étape de munir ledit élévateur d'ouvertures de sortie et d'entrée dans plus d'une direction pour élargir les possibilités de transport desdites palettes (801), en transportant ainsi ladite pluralité de palettes (801) en utilisant des chemins supplémentaires.
Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend de plus l'étape de déplacer indépendamment ladite pluralité de palettes (801) à l'intérieur dudit système.
Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend de plus des étapes de : (a) basculer entre ledit mode de réception, ledit mode d'extraction et ledit mode d'échange en fonction de critères prédéterminés ; ou (b) sélectionner lesdits critères prédéterminés parmi le groupe constitué de paramètres de vacance de bloc (201), l'existence ou l'absence de requêtes d'extraction en attente, le nombre de requêtes d'extraction en attente, le temps d'attente moyen des requêtes d'extraction, l'existence ou l'absence de requêtes d'insertion en attente, le nombre de requêtes d'insertion en attente, le temps d'attente moyen des requêtes d'insertion, l'état actuel de l'aire de stockage, l'état actuel de l'aire de service, le temps de réaction dudit élévateur, l'historique d'utilisation du système.
Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend de plus les étapes de : (a) donner la priorité à des requêtes d'extraction en attente pour extraire ledit chargement des espaces de stockage et/ou pour attribuer des requêtes d'insertion en attente aux espaces de stockage en fonction de critères prédéterminés ; ou (b) sélectionner lesdits critères prédéterminés parmi un groupe constitué de : paramètres de vacance de bloc (201), l'existence ou l'absence de requêtes d'extraction en attente, le nombre de requêtes d'extraction en attente, le temps d'attente moyen des requêtes d'extraction, l'existence ou l'absence de requêtes d'insertion en attente, le nombre de requêtes d'insertion en attente, le temps d'attente moyen des requêtes d'insertion, l'état actuel de l'aire de stockage, l'état actuel de l'aire de service, le temps de réaction dudit élévateur, l'historique d'utilisation du système.