HK1023551B - Crane - Google Patents

Claims (41)

1. Procédé d'actionnement d'une grue (14), le procédé comprenant le déplacement de marchandises ou de produits en une pluralité de charges, dans lequel : chaque charge est transportée par un chariot respectif qui se déplace en va et vient par rapport à la grue (14) le long d'un trajet respectif afin de transférer la charge et de retourner pour une autre charge ; les chariots se croisent alors qu'ils vont et viennent le long de leurs trajets respectifs ; et au moins un chariot change de configuration afin d'éviter une collision avec un autre chariot ou sa charge alors que les chariots se croisent, caractérisé en ce que le changement de configuration pour éviter une collision implique le passage d'un chariot à l'intérieur d'un autre chariot.
2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel chaque chariot comprend un palan mobile, des moyens de suspension pour suspendre une charge au palan et des moyens de mise en prise avec une charge pour la mise en prise avec une charge.
3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel les moyens de mise en prise avec une charge sont un agrès (23, 24), un grappin ou des moyens destinés à se mettre en prise avec un conteneur.
4. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la longueur des moyens de suspension varie afin de modifier la configuration d'un chariot.
5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel un chariot change de configuration pour éviter une collision par le fait que les moyens de suspension élèvent ou abaissent les moyens de mise en prise avec une charge.
6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel les moyens de suspension comprennent des premier et deuxième câbles, un de chaque côté des moyens de mise en prise avec une charge, et les deux câbles sont allongés ou raccourcis en même temps afin d'élever ou d'abaiser la charge.
7. Procédé selon la revendication 4, dans lequel le chariot change de configuration pour éviter une collision lorsque les moyens de suspension déplacent les moyens de mise en prise avec une charge transversalement à la direction générale de déplacement du chariot.
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les chariots se déplacent indépendamment les uns des autres.
9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les chariots vont et viennent dans une plage de déplacement qui est sensiblement plus grande que les charges transportées.
10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la configuration des chariots pour éviter une collision est commandée automatiquement et la configuration suit un modèle prédéterminé mémorisé alors que les chariots vont et viennent.
11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la commande de la configuration des chariots pour éviter une collision comprend la surveillance automatique du dégagement entre les chariots qui se croisent y compris les charges qu'ils transportent.
12. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les charges sont transportées par leurs chariots respectifs dans la plage de déplacement des chariots.
13. Grue (14) adaptée pour déplacer des marchandises ou des produits en une pluralité de charges, la grue (14) comprenant une pluralité de chariots mobiles chacun en va et vient par rapport à la grue (14) le long d'un trajet respectif afin de transférer une charge et de retourner pour une autre charge, les chariots se croisant alors qu'ils vont et viennent le long de leurs trajets respectifs ; et des moyens pour modifier la configuration d'au moins un chariot afin d'éviter une collision avec un autre chariot ou sa charge alors que les chariots se croisent, caractérisée en ce que le changement de configuration pour éviter une collision implique le passage d'un chariot à l'intérieur d'un autre chariot.
14. Grue (14) selon la revendication 13, dans laquelle chaque chariot comprend un palan mobile, des moyens de suspension pour suspendre une charge au palan et des moyens de mise en prise avec une charge pour la mise en prise avec une charge.
15. Grue (14) selon la revendication 14, comprenant des moyens pour modifier la longueur des moyens de suspension afin de modifier la configuration d'un chariot.
16. Grue (14) selon la revendication 15, dans laquelle les moyens de suspension comprennent des premier et deuxième câbles, un de chaque côté des moyens de mise en prise avec une charge.
17. Grue (14) selon la revendication 16, comprenant des moyens pour modifier la longueur des premier et deuxième câbles en même temps.
18. Grue (14) selon la revendication 16, comprenant des moyens pour modifier les longueurs relatives des premier et deuxième câbles.
19. Grue (14) selon l'une quelconque des revendications 13 à 18, dans laquelle les moyens de mise en prise avec une charge sont un agrès (23, 24), un grappin ou des moyens pour la mise en prise avec un conteneur.
20. Grue (14) selon l'une quelconque des revendications 13 à 19, dans laquelle les chariots sont mobiles le long de pistes respectives qui sont dans une relation imbriquée.
21. Grue (14) selon la revendication 20, dans laquelle les chariots sont mobiles le long de pistes respectives qui sont dans une relation étagée.
22. Grue (14) selon l'une quelconque des revendications 13 à 21, comprenant des moyens anti-collision commandés automatiquement associés à des moyens de mémorisation pour mémoriser un modèle prédéterminé de configuration de chariot.
23. Grue (14) selon l'une quelconque des revendications 13 à 22, comprenant des moyens de surveillance automatique pour surveiller le dégagement entre les chariots qui se croisent y compris les charges qu'ils transportent.
24. Grue (14) selon l'une quelconque des revendications 13 à 23, comprenant des moyens anti-collision adaptés pour garantir que la configuration d'un chariot est modifiée pour éviter une collision alors que ce chariot atteint une séparation minimum d'un autre chariot qui approche.
25. Grue (14) selon l'une quelconque des revendications 13 à 24, comprenant une flèche ou un portique allongé élevé (15) qui s'étend horizontalement en porte-à-faux depuis un support vertical décalé vers une extrémité.
26. Grue (14) selon la revendication 25, dans laquelle la flèche ou le portique (15) est une structure d'éléments de construction comprenant des rails supérieurs (17) et inférieurs (18), les rails définissant des pistes supérieures et inférieures disposées dans une relation étagée et un chariot étant mobile le long de chaque piste respective.
27. Grue (14) selon la revendication 25 ou la revendication 26, dans laquelle les rails sont des éléments longitudinaux parallèles reliés à leurs extrémités par des éléments transversaux (25).
28. Grue (14) selon l'une quelconque des revendications 25 à 27, dans laquelle le support est fixé aux rails qui sont disposés le plus à l'extérieur.
29. Grue (14) selon l'une quelconque des revendications 13 à 28, dans laquelle les pistes supportent et sont enjambées chacune par un palan mobile respectif, une piste supérieure supportant un chariot roulant supérieur relativement large (19) et une piste inférieure supportant un chariot roulant inférieur relativement étroit (20).
30. Grue (14) selon la revendication 29, dans laquelle la piste inférieure et le palan inférieur passent à l'intérieur des moyens de suspension qui pendent du palan supérieur.
31. Grue (14) selon les revendications 13 à 30, comprenant deux chariots de levage (28) se déplaçant sur deux rails extérieurs disposés à l'extérieur et un de chaque côté d'une piste intérieure, chaque chariot de levage (28) se déplaçant sur un rail extérieur respectif.
32. Grue (14) selon la revendication 31, comprenant des moyens pour déplacer les chariots de levage (28) en conformité l'un avec l'autre.
33. Grue (14) selon la revendication 31 ou la revendication 32, dans laquelle la piste intérieure comprend au moins un rail supporté par le dessus en des points quelconques ou en tous points le long de sa longueur fonctionnelle.
34. Grue (14) selon l'une quelconque des revendications 13 à 33, adaptée pour être utilisée avec des articles regroupés de dimensions standard.
35. Grue (14) selon la revendication 34, dans laquelle les articles regroupés sont des conteneurs standard.
36. Grue (14) selon la revendication 35, dans laquelle les moyens de mise en prise avec une charge sont capables d'être abaissés dans un espace entre des conteneurs empilés voisins ou des glissières cellulaires qui est sensiblement aussi large qu'un conteneur lui-même.
37. Grue (14) selon la revendication 36, dans laquelle des moyens de réduction agissent sur les moyens de suspension auxquels les moyens de mise en prise avec une charge sont suspendus.
38. Grue (14) selon l'une quelconque des revendications 13 à 37, comprenant une cabine de conduite fixée ou autrement associée à chaque chariot respectif de manière à suivre le mouvement de ce chariot.
39. Grue (14) selon la revendication 38, dans laquelle les cabines sont séparées des chariots et se déplacent sur des pistes dédiées.
40. Grue (14) selon la revendication 39, comprenant des moyens pour synchroniser le mouvement d'une cabine avec le mouvement d'un chariot que commande la cabine.
41. Grue (14) selon l'une quelconque des revendications 13 à 40, comprenant trois agrès ou plus fonctionnant dans un agencement imbriqué.