HK1014061B - Vehicle position determining apparatus - Google Patents

Claims (16)

1. Dispositif de détermination de la position d'un véhicule mobile par rapport à un dispositif de marquage d'emplacement fixe (10,20), caractérisé en ce que :

   ledit dispositif de marquage d'emplacement (10, 20) comprend une bobine (22) ayant un axe longitudinal central (12), et des moyens d'excitation (14;46,56) pour provoquer l'émission par ladite bobine (22) d'un champ magéntique d'une certaine fréquence et composé de lignes de flux magnétique (18,26) s'étendant radialement et en courbe vers l'extérieur à partir des extrémités dudit axe longitudinal (12) ;

   ledit dispositif incluant une unité de détection (30) montée sur ledit véhicule mobile, ladite unité de détection comprenant quatre bobines de détection identiques (A,B,C et D) répondant chacune à la fréquence du dit champ magnétique et ayant chacune un grand axe (32) ;

   ladite unité de détection incluant des moyens (34) pour supporter lesdites bobines de détection en deux paires (A,B et C,D) avec leurs grands axes (32) placés dans deux plans parallèles (35 et 36) positionnés sur le dit véhicule mobile de façon à s'étendre transversalement audit axe longitudinal (12) dudit dispositif de marquage (10,20), le grand axe (32) d'une bobine de détection de chaque paire (A,B,ou C,D) se trouvant dans un desdits deux plans (35) et le grand axe (32) de l'autre bobine de détection (B ou C) de chaque paire (A,B,ou C,D) se trouvant dans l'autre desdits deux plans (36), le grand axe (32) de la bobine de détection (A et D) de chaque paire (A,B,et C, D) étant disposé suivant une configuration en X dans laquelle le grand axe (32) d'une bobine (A ou C) de chaque paire s'étend perpendiculairement au grand axe (32) de l'autre bobine (B ou D) de chaque paire, et dans laquelle lesdits grands axes (32) de chaque paire se croisent au milieu de leur longueur pour définir un centre (40,42) de chaque paire de bobines de détection, lesdits centres (40, 42) desdites paires de bobines de détection étant mutuellement espacés par une distance de référence fixe le long d'uneligne de base (44), ladite ligne de base (44) étant croisée par le grand axe (32) de chacune desdites bobines de détection suivant un angle de 45 degrés ;

   des moyens de circuit (56-66) pour obtenir un signal de position provenant de chacune desdites bobines de détection (A,B,C,D) en réponse à son passage à travers ledit champ magnétique ;

   et des moyens (68) de calcul, à partir desdits signaux de position et des relations angulaires entre les dites bobines de détection, de valeurs de coordonnées Y et X indicatives de la position de ladite unité de détection par rapport audit dispositif marqueur d'emplacement (10,20).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits deux plans parallèles (35 et 36) s'étendent perpendiculairement audit axe longitudinal (12) dudit dispositif de marquage d'emplacement (10,20).
3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'excitation (14) comprennent une source de courant alternatif connectée à ladite bobine dudit dispositif de marquage d'emplacement (10,20).
4. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens (34) de support desdites bobines de détection (A,B, C et D) comprennent un panneau (34) ayant des surfaces (38 et 39) tournées dans des directions opposées et sensiblement parallèles, une bobine de détection (B et C) de chacune desdites deux paires étant placée sur une desdites surfaces parallèles (38) et l'autre bobine de détection (A et D) de chacune desdites deuxpairesétant placée sur l'autre desdites surfaces parallèles (39).
5. Dispositifselon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit panneau (34) est constitué d'une carte de circuit (34).
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de circuit (56-66) sont constitués au moins en partie d'éléments de circuit placés sur ladite carte de circuit (34).
7. Dispositif selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits centres (40,42) desdites paires de bobines de détection (A,B,C et D) sont situés sur ladite carte de circuit (34).
8. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens d'excitation (46,56) sont portés par ledit véhicule mobile et comprennent des moyens d'antenne (46) pour émettre une fréquence pouvant exciter inductivement ladite bobine dudit dispositif de marquage d'emplacement (10,20).
9. Disposiif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens d'antenne (46) sont portés par ledit panneau (34) et sont constitués par une boucle d'antenne (46) entourant lesdites paires de bobines de détection (A,B, et C,D).
10. Dispositif selon la revendication 8 ou la revendication 9, lorsqu'elle dépend de la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens d'antenne (46) sont formés sur ladite carte de circuit (34).
11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de circuit comprennent des éléments de filtrage et d'amplification pour renforcer le signal fourni par chacune desdites bobines de détection (A,B,C,D), des moyens (66) de conversion de chacun desdits signaux renforcés d'une forme analogique à une forme numérique, et en ce que lesdits moyens (68) de calcul comprennent un microprocesseur (68) recevant lesdits signaux convertis.
12. Unité de détection prévue pour être montée sur un véhicule mobile afin de détecter la position du dit véhicule par rapport à un marqueur d'emplacement fixe (10,20), caractérisée en ce que ladite unité de détection comprend deux paires (A,B, et C,D) de bobines de détection, chaque bobine de détection (A,B,C,D) ayant un axe longitudinal (32), chacune desdites paires (A,B, et C,D) de bobines de détection étant disposée suivant une configuration en X dans laquelle leurs axes longitudinaux (32) se croisent en leur milieu et perpendiculairement de manière à définir un centre (40,42) pour chacune desdites paires de bobines de détection, des moyens (34) de montage des dites paires de bobines de détection de sorte que leurs dits centres (40 et 42) soient mutuellement espacés d'une distance de référence fixe le long d'une ligne de base (44) que ledit axe longitudinal (32) de chacune desdites bobines de détection (A,B,C,D) croise suivant un angle de 45 degrés ; et ledit axe longitudinal (32) des bobines de détection (A,B,C,D) de chacune desdites paires (A,B,C,D) est placé sur des faces opposées (38 et 39) d'un plan central commun,parallèlement à ce dernier ;

    des moyens de circuit (56-66) connectés à chacune desdites bobines de détection (A,B,C,D) pour obtenir un signal de position fourni par lesdites bobines ; et

    des moyens (38) de calcul, à partir desdits signaux de position et de ladite distance de référence fixe, de valeurs de coordonnées Y et X indicatives de la position dudit véhicule mobile.
13. Unité de détection selon la revendication 12, caractérisée en ce que ledit plan central commun est constitué par une carte de circuit (34).
14. Unité de détection selon la revendication 13, caractérisée en ce que lesdits moyens de circuit (56-66) sont prévus au moins en partie sur ladite carte de circuit (34).
15. Unité de détection selon la revendication 14, caractérisée en ce que ladite carte de circuit (34) est pourvue d'une antenne (46).
16. Unité de détection selon la revendication 15, caractérisée en ce que ladite antenne (46) entoure lesdites paires de bobines de détection (A,B et C,D) et est placée sensiblement dans ledit plan commun.