HK1008401B - Combination of laser gyro and an external system, including apparatus for configuration and control of the laser gyro - Google Patents

Claims (7)

1. Kombination eines externen, einen Mikroprozessor (224) aufweisenden und zur Steuerung eines Laserkreisels geeigneten Systems (210) und eines Laserkreiselsystems (10), das den Laserkreisel und eine Stützelektronik zur Sicherstellung des geeigneten Betriebs des Laserkreisels umfaßt, wobei die Kombination eine Konfigurations- und Steuereinrichtung enthält und diese Konfigurations- und Steuereinrichtung aufweist:

   a) eine erste, einen Teil des Laserkreiselsystems bildende serielle Dialogeinrichtung (202), wobei die erste serielle Dialogeinrichtung (202) eine erste serielle Bitfolge auf einer seriellen Ausgangsleitung (206) ausgibt und eine zweite serielle Bitfolge auf einer seriellen Eingangsleitung (204) empfängt;

   b) eine zweite, einen Teil des externen Systems bildende serielle Dialogeinrichtung, die verbunden ist, um serielle Daten von der ersten seriellen Dialogeinrichtung (202) zu empfangen, wobei die zweite serielle Dialogeinrichtung (212) einen Serien/Parallel-Wandler (212) aufweist, der verbunden ist, um Daten von der ersten seriellen Dialogeinrichtung (202) auf der seriellen Ausgangsleitung (206) zu empfangen und der einen parallelen Byte-Ausgang (218) aufweist;

   c) eine dritte, einen Teil des externen Systems bildende serielle Dialogeinrichtung (208) zur Umwandlung eines parallelen Bytes in ein serielles Byte, die an die serielle Eingangsleitung (204) angeschlossen ist, um serielle Daten zu senden;

   d) eine Mehrbyte-FIFO-Warteschlangeneinrichtung (216), die verbunden ist, um parallele Daten von der zweiten seriellen Dialogeinrichtung (212) zu empfangen, so daß die seriell/parallel gewandelte Information der Mehrbyte-FIFO-Warteschlangeneinrichtung (216) in einer FIFO-Weise übermittelt wird, wobei das zuerst eingehende Byte zu einer FIFO-Ausgangsleitung (220) gesendet wird;

   e) eine Schnittstellen-Logikeinrichtung (214), die an die FIFO-Ausgangsleitung (220) angeschlossen ist, um Datenbytes von der Mehrbyte-FIFO-Warteschlangeneinrichtung (216) zu empfangen und die eine externe Prozessor-Schnittstelle besitzt;

   f) ein externes Mikroprozessorsystem (224), das für die Steuerung des Laserkreisels verwendet wird und das an die externe Prozessor-Schnittstelle angeschlossen ist;

   g) ein peripheres Transaktionssystem (201), das einen Teil des Laserkreiselsystems (10) bildet;

   h) wobei die erste serielle Dialogeinrichtung eine Empfangs/Sendeeinrichtung (202) ist, die an das periphere Transaktionssystem (201) angeschlossen ist, so daß das periphere Transaktionssystem (201) den Dialog zwischen der ersten (202), der zweiten (212) und der dritten (208) seriellen Dialogeinrichtung plant; und

   i) eine Steuereinrichtung (100) zur Steuerung des peripheren Transaktionssystems (201), um den Dialog der seriellen Daten von der ersten seriellen Dialogeinrichtung (202), der zweiten seriellen Dialogeinrichtung (212) und der dritten seriellen Dialogeinrichtung (208) zu ermöglichen.
2. Kreiselsystem nach Anspruch 1, wobei die Steuereinrichtung (100) ferner einen Intel 80C196KC Mikrokontroller (120) umfaßt.
3. Kreiselsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das externe System (210) in der Lage ist, Steuer- und Konfigurationsanweisungen zu dem Kreiselsystem (10) zu übertragen, wobei die Anweisungen in der Form eines Eingangsrahmens (242) vorgegeben sind und umfassen:

   a) ein Anweisungs-Symbol (244);

   b) ein erstes EEPROM-Adreßbyte (246), das mehrere Bits umfaßt;

   c) ein zweites EEPROM-Adreßbyte (248), das mehrere Bits umfaßt;

   d) ein erstes Datenbyte (250), und

   e) ein zweites Datenbyte (252).
4. Kreiselsystem nach Anspruch 1, wobei der Laserkreisel ferner eine persönliche Speichereinrichtung (102) innerhalb der Steuereinrichtung (100) umfaßt, um Betriebspararneter des Laserkreisels (10) zu speichern.
5. Kreiselsystem nach Anspruch 4, wobei die persönliche Speichereinrichtung (102) ferner einen nicht-flüchtigen Speicher umfaßt.
6. Kreiselsystem nach Anspruch 5, wobei die persönliche Speichereinrichtung (102) ferner einen EEPROM umfaßt.
7. Kreiselsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kreiselsystem (10) in der Lage ist, Information zu dem externen System (210) zu übertragen, wobei die Information in der Form eines Ausgangsrahmens (230) vorgegeben ist, der umfaßt:

   a) ein Anweisungs-Symbol (232);

   b) ein erstes Delta-Byte (234), das mehrere Datenbits umfaßt, die ein erstes Byte einer Winkelverschiebung des Laserkreisels codieren;

   c) ein zweites Delta-Theta-Byte (236), das ein zweites Byte der Winkelverschiebung des Laserkreisels umfaßt;

   d) ein erstes Status-Byte (238), das mehrere Bits umfaßt, die einen Status des Laserkreisels vorgeben;

   e) ein zweites Status-Byte (240), das mehrere Bits umfaßt, die einen Status des Laserkreisels umschreiben.