HK1003191B

HK1003191B - Three-dimensional image processing system

Info

Publication number: HK1003191B
Application number: HK98102304.0A
Authority: HK
Inventors: Nishiumi Satoshi; Koshima Kazuo; Miyamoto Shigeru; Nishida Yasunari
Original assignee: Nintendo Co., Limited
Priority date: 1995-10-09
Filing date: 1996-09-20
Publication date: 2003-09-26

Claims

Dreidimensionales Bildanzeige-Spielsystem, aufweisend einen mit einer Anzeige (30) verbundenen Bildverarbeitungsapparat (10) zum Erzeugen von Bilddaten, um ein in einem dreidimensionalen Raum existierendes Objekt gemäß einem Programm auf der Anzeige anzuzeigen, und eine Betriebseinheit (40), welche ein Betriebsteil (45) mit einem drehbar abgestützten Basisende und einem von einem Bediener bedienbaren freien Ende aufweist, so dass das Bilddatum gemäß einer Bewegung des Betriebsteils zum Verändern veranlasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass:
die Betriebseinheit ein Schrägstellungsbetrag-Datenausgabemittel (444) aufweist, welches einen eine erste Richtungskomponente und eine zweite Richtungskomponente aufweisenden Schrägstellungsbetrag des Betriebsteils detektiert, um Schrägstellungsbetrag-Daten auszugeben, und dass:
der Bildverarbeitungsapparat aufweist:
ein Richtungsermittlungsmittel (11, S302), welches eine Richtung ermittelt, die einer Schrägstellungsrichtung des Betriebsteils basierend auf den Schrägstellungsbetrag-Daten entspricht;

ein Bewegungsobjekt-Richtungsermittlungsmittel (11, S304), welches eine Bewegungsrichtung des Objekts in dem dreidimensionalen Raum auf der Basis der von dem Richtungsermittlungsmittel ermittelten Richtung und einen Aussichtspunktwinkel ermittelt, in welchem das Objekt von dem Bediener in dem dreidimensionalen Raum betrachtet wird, wobei eine Richtung, in welche das Betriebsteil zum Verursachen einer Vorwärtsbewegung des Objekts bewegt werden muss, von einer Vorwärtsrichtung des Betriebsteils um einen Winkel versetzt ist, welcher im Wesentlichen dem Aussichtspunktwinkel entspricht;

ein Bewegungsgeschwindigkeits-Ermittlungsmittel (11, S303), welches eine Bewegungsgeschwindigkeit des Objekts auf der Anzeige auf der Basis des Schrägstellungsbetrags ermittelt;

ein Objektpositions-Ermittlungsmittel (11, S310), welches eine Position des Objekts in dem dreidimensionalen Raum gemäß der von dem Bewegungsrichtungs-Ermittlungsmittel ermittelten Bewegungsrichtung und der von dem Bewegungsgeschwindigkeits-Ermittlungsmittel ermittelten Bewegungsgeschwindigkeit ermittelt; und

ein Bilddaten-Erzeugungsmittel (12, S311), welches Bilddaten zum Anzeigen des Objekts an einer von dem Objektpositions-Ermittlungsmittel ermittelten Position erzeugt.
Dreidimensionales Bildanzeige-Spielsystem gemäß Anspruch 1, bei welchem das Bewegungsgeschwindigkeits-Ermittlungsmittel aufweist ein erstes Berechnungsmittel, das die Bewegungsgeschwindigkeit basierend auf den Schrägstellungsbetrag-Daten berechnet, ein Bewegungsgeschwindigkeits-Speichermittel, das unmittelbar zuvor eine tatsächliche Bewegungsgeschwindigkeit des Objekts speichert, ein Vergleichsmittel, das die tatsächliche Bewegungsgeschwindigkeit in dem Bewegungsgeschwindigkeits-Speichermittel mit der Bewegungsgeschwindigkeit von dem ersten Berechungsmittel vergleicht, und ein Bewegungsgeschwindigkeits-Veränderungsmittel, das die Bewegungsgeschwindigkeit mittels Vergrößerns und Verkleinerns der in dem Bewegungsgeschwindigkeits-Speichermittel gespeicherten Bewegungsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von einem Vergleichsergebnis von dem Vergleichsmittel verändert.
Dreidimensionales Bildanzeige-Spielsystem gemäß Anspruch 2, bei welchem das erste Berechnungsmittel aus den Schrägstellungsbetrag-Daten eine Bewegungsgeschwindigkeit berechnet, welche zusammen mit einem vorgegebenen Wert in die Bewegungsgeschwindigkeit umgerechnet wird.
Dreidimensionales Bildanzeige-Spielsystem gemäß Anspruch 2, bei welchem das Bewegungsgeschwindigkeits-Veränderungsmittel die Bewegungsgeschwindigkeit mittels Vergrößerns und Verkleinerns der in dem Bewegungsgeschwindigkeits-Speichermittel gespeicherten Bewegungsgeschwindigkeit gemäß einer Funktion der in dem Bewegungsgeschwindigkeits-Speichermittel gespeicherten Bewegungsgeschwindigkeit verändert.
Dreidimensionales Bildanzeige-Spielsystem gemäß Anspruch 2, bei welchem das Bewegungsgeschwindigkeits-Veränderungsmittel die Bewegungsgeschwindigkeit mittels Vergrößerns und Verkleinerns der in dem Bewegungsgeschwindigkeits-Speichermittel gespeicherten Bewegungsgeschwindigkeit gemäß einem konstanten Wert verändert.
Dreidimensionales Bildanzeige-Spielsystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, bei welchem das Bewegungsrichtungs-Ermittlungsmittel ein zweites Berechnungsmittel aufweist, das die Schrägstellungsrichtung des Betriebsteils basierend auf den Schrägstellungsbetrag-Daten berechnet, wobei die Bewegungsrichtung basierend auf der Schrägstellungsrichtung und dem Aussichtspunktwinkel ermittelt wird.
In einem dreidimensionalen Bildanzeige-Spielsystem, aufweisend einen mit einer Anzeige (30) verbundenen Bildverarbeitungsapparat (10) zum Erzeugen von Bilddaten, um ein in einem dreidimensionalen Raum existierendes Objekt gemäß einem Programm auf der Anzeige anzuzeigen. und eine Betriebseinheit (40), welche ein Betriebsteil (45) mit einem drehbar abgestützten Basisende, einem von einem Bediener bedienbaren freien Ende und einem Schrägstellungsbetrag-Datenausgabemittel, welches einen eine erste Richtungskomponente und eine zweite Richtungskomponente aufweisenden Schrägstellungsbetrag detektiert, um Schrägstellungsbetrag-Daten auszugeben, aufweist, so dass die Bilddaten in Abhängigkeit von einer Bewegung des Betriebsteils zum Verändern veranlasst werden, wobei in einem Programmspeichermedium ein Programm zum Erzeugen der Bilddaten gespeichert ist, wobei das Programmspeichermedium dadurch gekennzeichnet ist, dass das Programm zum Ausführen der nachfolgenden Schritte eingerichtet ist:
(a) Ermitteln einer Richtung, die einer Schrägstellungsrichtung basierend auf den Schrägstellungsbetrag-Daten entspricht;

(b) Ermitteln einer Bewegungsrichtung des Objekts in dem dreidimensionalen Raum auf der Basis der in dem Schritt (a) ermittelten Richtung und eines Aussichtspunktwinkels, in welchem das Objekt von dem Bediener in dem dreidimensionalen Raum betrachtet wird, wobei eine Richtung, in welche das Betriebsteil zum Verursachen einer Vorwärtsbewegung des Objekts bewegt werden muss, von einer Vorwärtsrichtung des Betriebsteils um einen Winkel versetzt ist, welcher im Wesentlichen dem Aussichtspunktwinkel entspricht;

(c) Ermitteln einer Bewegungsgeschwindigkeit des auf der Anzeige zu bewegenden Objekts auf der Basis des Schrägstellungsbetrags;

(d) Ermitteln einer Position des Objekts in dem dreidimensionalen Raum in Abhängigkeit von der in dem Schritt (b) ermittelten Bewegungsrichtung und der in dem Schritt (c) ermittelten Bewegungsgeschwindigkeit; und

(e) Erzeugen der Bilddaten zum Anzeigen des Objekts an der in dem Schritt (d) derart ermittelten Position.
Programmspeichermedium gemäß Anspruch 7, bei welchem der Bildverarbeitungsapparat ein Speichermittel aufweist, das eine tatsächliche Bewegungsgeschwindigkeit des Objekts speichert, und bei welchem das Programm eingerichtet ist (c1) zum Ermitteln der Bewegungsgeschwindigkeit basierend auf den Schrägstellungsbetrag-Daten, (c2) zum Vergleichen der in dem Speichermittel gespeicherten tatsächlichen Bewegungsgeschwindigkeit mit der ermittelten Bewegungsgeschwindigkeit und (c3) zum Verändern der Bewegungsgeschwindigkeit mittels Vergrößerns und Verkleinerns der in dem Bewegungsgeschwindigkeits-Speichermittel gespeicherten Bewegungsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von einem Vergleichsergebnis von dem Vergleichsmittel.
Programmspeichermedium gemäß Anspruch 8, bei welchem das Programm eingerichtet ist zum Ermitteln der Bewegungsgeschwindigkeit aus einer Bewegungsgeschwindigkeit, die basierend auf den Schrägstellungsbetrag-Daten berechnet ist, und aus einem vorgegebenen Wert.
Programmspeichermedium gemäß Anspruch 8, bei welchem das Programm eingerichtet ist zum Verändern der Bewegungsgeschwindigkeit mittels Vergrößerns und Verkleinerns der in dem Bewegungsgeschwindigkeits-Speichermittel gespeicherten Bewegungsgeschwindigkeit gemäß einer Funktion der in dem Bewegungsgeschwindigkeits-Speichermittel gespeicherten Bewegungsgeschwindigkeit.
Programmspeichermedium gemäß Anspruch 8, bei welchem das Programm eingerichtet ist zum Verändern der Bewegungsgeschwindigkeit mittels Vergrößerns und Verkleinerns der in dem Bewegungsgeschwindigkeits-Speichermittel gespeicherten Bewegungsgeschwindigkeit gemäß einem konstanten Wert.
Programmspeichermedium gemäß einem der Ansprüche 7 bis 11, bei welchem das Programm eingerichtet ist (a1) zum Berechnen der Schrägstellungsrichtung basierend auf den Schrägstellungsbetrag-Daten und (a2) zum Ermitteln der Bewegungsrichtung basierend auf der Schrägstellungsrichtung und dem Aussichtspunktwinkel.
Verfahren zum Erzeugen von Bilddaten zum Verwenden in einem dreidimensionalen Bildanzeige-Spielsystem, das aufweist einen mit einer Anzeige (30) verbundenen Bildverarbeitungsapparat (10) zum Erzeugen von Bilddaten, um ein in einem dreidimensionalen Raum existierendes Objekt gemäß einem Programm auf der Anzeige anzuzeigen, und eine Betriebseinheit (40), die ein Betriebsteil (45) mit einem drehbar abgestützten Basisende, einem von einem Bediener bedienbaren freien Ende und einem Schrägstellungsbetrag-Datenausgabemittel, welches einen eine erste Richtungskomponente und eine zweite Richtungskomponente aufweisenden Schrägstellungsbetrag detektiert, um Schrägstellungsbetrag-Daten auszugeben, aufweist, so dass die Bilddaten in Abhängigkeit von einer Bewegung des Betriebsteils zum Verändern veranlasst werden, wobei in einem Programmspeichermedium ein Programm zum Erzeugen der Bilddaten gespeichert ist, wobei das Programmspeichermedium dadurch gekennzeichnet ist, dass das Programm zum Ausführen der nachfolgenden Schritte eingerichtet ist:
(a) Ermitteln einer Richtung, die einer Schrägstellungsrichtung basierend auf den Schrägstellungsbetrag-Daten entspricht;

(b) Ermitteln einer Bewegungsrichtung des Objekts in dem dreidimensionalen Raum auf der Basis der in dem Schritt (a) ermittelten Richtung und eines Aussichtspunktwinkels, in welchem das Objekt von dem Bediener in dem dreidimensionalen Raum betrachtet wird, wobei eine Richtung, in welche das Betriebsteil zum Verursachen einer Vorwärtsbewegung des Objekts bewegt werden muss, von einer Vorwärtsrichtung des Betriebsteils um einen Winkel versetzt ist, welcher im Wesentlichen dem Aussichtspunktwinkel entspricht;

(c) Ermitteln einer Bewegungsgeschwindigkeit des auf der Anzeige zu bewegenden Objekts auf der Basis des Schrägstellungsbetrags;

(d) Ermitteln einer Position des Objekts in dem dreidimensionalen Raum in Abhängigkeit von der in dem Schritt (b) ermittelten Bewegungsrichtung und der in dem Schritt (c) ermittelten Bewegungsgeschwindigkeit; und

(e) Erzeugen der Bilddaten zum Anzeigen des Objekts an der in dem Schritt (d) derart ermittelten Position.
Verfahren gemäß Anspruch 13, bei welchem der Bildverarbeitungsapparat ein Speichermittel aufweist, das eine tatsächliche Bewegungsgeschwindigkeit des Objekts speichert, und bei welchem das Programm eingerichtet ist (c1) zum Ermitteln der Bewegungsgeschwindigkeit basierend auf den Schrägstellungsbetrag-Daten, (c2) zum Vergleichen der in dem Speichermittel gespeicherten tatsächlichen Bewegungsgeschwindigkeit mit der ermittelten Bewegungsgeschwindigkeit und (c3) zum Verändern der Bewegungsgeschwindigkeit mittels Vergrößerns und Verkleinerns der in dem Bewegungsgeschwindigkeits-Speichermittel gespeicherten Bewegungsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von einem Vergleichsergebnis von dem Vergleichsmittel.
Verfahren gemäß Anspruch 14, bei welchem das Programm eingerichtet ist zum Ermitteln der Bewegungsgeschwindigkeit aus einer Bewegungsgeschwindigkeit, die basierend auf den Schrägstellungsbetrag-Daten berechnet ist, und aus einem vorgegebenen Wert.
Verfahren gemäß Anspruch 14, bei welchem das Programm eingerichtet ist zum Verändern der Bewegungsgeschwindigkeit mittels Vergrößerns und Verkleinerns der in dem Bewegungsgeschwindigkeits-Speichermittel gespeicherten Bewegungsgeschwindigkeit gemäß einer Funktion der in dem Bewegungsgeschwindigkeits-Speichermittel gespeicherten Bewegungsgeschwindigkeit.
Verfahren gemäß Anspruch 14, bei welchem das Programm eingerichtet ist zum Verändern der Bewegungsgeschwindigkeit mittels Vergrößerns und Verkleinerns der in dem Bewegungsgeschwindigkeits-Speichermittel gespeicherten Bewegungsgeschwindigkeit gemäß einem konstanten Wert.
Verfahren gemäß einem der Ansprüche 13 bis 17, bei welchem das Programm eingerichtet ist (a1) zum Berechnen der Schrägstellungsrichtung basierend auf den Schrägstellungsbetrag-Daten und (a2) zum Ermitteln der Bewegungsrichtung basierend auf der Schrägstellungsrichtung und dem Aussichtspunktwinkel.