HK1064079B - Elevator system with a plurality of self-moving cabins and at least three parallel shafts - Google Patents

Claims (16)

1. Procédé pour l'exploitation d'une installation d'ascenseur avec trois gaines d'ascenseur verticales (10, 11, 12 ; 30, 31, 32 ; 70, 71, 72, 77) disposées côte à côte et plusieurs cabines d'ascenseur (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4) entraînées individuellement, les deux gaines de l'extérieur (10, 12) présentant des ouvertures d'accès (14) qui sont situées dans un plan, et la gaine du milieu (11 ; 31 ; 71) présentant des passages (15 ; 35 ; 74 ; 75) qui permettent un déplacement des cabines (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4) entre deux gaines (10, 11, 12 ; 30, 31, 32 ; 70, 71, 72, 77) disposées côte à côte, le procédé comprenant les étapes suivantes :

   a) mise à disposition de l'une des cabines (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4) dans l'une des deux gaines de l'extérieur (10 ; 30 ; 70), au cas où un appel de demande pour un trajet ascendant arrive,

   b) mise à disposition de l'une des cabines (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4) dans l'autre gaine de l'extérieur (12 ; 32 ; 72), au cas où un appel de demande pour un trajet descendant arrive,

   c) passage d'une cabine (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4) vide de l'une des deux gaines de l'extérieur (10, 12 ; 30, 32 ; 70, 72) vers la gaine du milieu (11 ; 31 ; 71), afin de déposer ladite cabine (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4) vide dans la gaine du milieu (11 ; 31 ; 71),

   d) mise à disposition, suivant les besoins, de cabines (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4) vides de la gaine du milieu (11 ; 31 ; 71) dans des positions d'attente dans la zone des passages (15 ; 35 ; 74, 75) pour permettre une mise à disposition rapide en cas d'appel de demande.
2. Procédé selon la revendication 1, selon lequel chacune des cabines d'ascenseur (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4) comporte un entraînement autonome (21, 22), côté cabine, qui permet de déplacer de manière autonome lesdites cabines (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4) dans le sens vertical, dans les gaines verticales (10, 11, 12 ; 30, 31, 32 ; 70, 71, 72, 77), le procédé comprenant l'étape suivante :

   - commande de l'entraînement (21, 22) pour provoquer en fonction de l'appel de demande un trajet montant ou un trajet descendant d'une cabine (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4).
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, selon lequel

   - soit chacune des cabines (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4) comporte un autre entraînement pour déplacer de manière autonome lesdites cabines (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4) dans le sens horizontal entre deux gaines (10, 11, 12 ; 30, 31, 32 ; 70, 71, 72, 77) disposées côte à côte,

   - soit l'entraînement (21, 22) est conçu pour déplacer de manière autonome lesdites cabines (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4) dans le sens horizontal entre deux gaines (10, 11, 12 ; 30, 31, 32 ; 70, 71, 72, 77) disposées côte à côte.
4. Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3, selon lequel l'entraînement est constitué par un entraînement linéaire, et avant le déplacement d'une cabine (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4) l'étape suivante est exécutée :

   - changement de direction de l'entraînement linéaire (21, 22) de la cabine (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4).
5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape supplémentaire suivante est exécutée :

   - prise en compte d'un profil de besoin mis en mémoire, pour permettre une mise à disposition, en fonction des besoins, de cabines (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4) vides.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel avant l'exécution d'un passage, les étapes supplémentaires suivantes sont exécutées :

   - arrêt de la cabine (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4) à la hauteur d'un passage (15 ; 35 ; 74, 75),

   - contrôle pour voir si la cabine (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4) correspondante est vide.
7. Procédé selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce qu'avant l'exécution d'un passage, les étapes supplémentaires suivantes sont exécutées :

   - établissement d'un contact entre des éléments d'accouplement (63, 65) prévus sur la cabine (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4) et des éléments de guidage horizontaux (62, 64) qui se trouvent dans la zone d'un passage (15 ; 35 ; 74, 75), dans la gaine d'ascenseur,

   - basculement de la cabine (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4) pour éloigner des paires de galets (57, 58) de la cabine (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4) de rails de guidage (53, 55) installés côté gaine.
8. Procédé selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que chacune des cabines (16 ; 36.1-36.3 ; 76.1-76.4) comporte une unité de commande (39) qui est apte à être reliée à un système de commande (40) de l'installation d'ascenseur par l'intermédiaire d'une liaison de communication (42.1-42.3), le procédé comprenant les autres étapes suivantes :

   - réception, par le système de commande (40), d'un appel de demande,

   - sélection d'une cabine (16 ; 36.1-36.3 ; 76.1-76.4) disponible,

   - transmission, par le système de commande (40) et par l'intermédiaire de la liaison de communication (42.1-42.3), d'informations de commande à l'unité de commande (39) de la cabine (16 ; 36.1-36.3 ; 76.1-76.4) disponible,

   - commande, par l'unité de commande (39), de l'entraînement prévu côté cabine (21, 22) de la cabine (16 ; 36.1-36.3 ; 76.1-76.4) disponible, pour déplacer ladite cabine (16 ; 36.1-36.3 ; 76.1-76.4) jusqu'à l'ouverture de passage (14) de l'étage (13.1-13.5 ; 73.1-73.10) à partir duquel ou pour lequel l'appel de demande est arrivé.
9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le système de commande (40) exécute des étapes commandées par logiciel, pour la commande et la mise à disposition des cabines (16 ; 36.1-36.3 ; 76.1-76.4) en fonction du trafic.
10. Installation d'ascenseur avec

    - plusieurs cabines (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4) entraînées individuellement,

    - une première gaine verticale (10 ; 30 ; 70) qui présente des ouvertures d'accès (14),

    - une seconde gaine verticale (12 ; 32 ; 72) qui présente des ouvertures d'accès (14),

    - une gaine de dépôt verticale (11 ; 31 ; 71) qui est disposée entre la première gaine verticale (10 ; 30 ; 70) et la seconde gaine verticale (12 ; 32 ; 72) et qui présente des passages (15 ; 35 ; 74, 75) permettant de déplacer les cabines (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4) entre deux gaines (10, 11, 12 ; 30, 31, 32 ; 70, 71, 72, 77) disposées côte à côte,

    - un système de commande (39, 40) et des moyens d'entraînement (21, 22),

    étant précisé que la première gaine (10 ; 30 ; 70) et la seconde gaine (12 ; 32 ; 72) sont disposées de telle sorte que les ouvertures d'accès (14) soient situées dans un plan, et que grâce au système de commande (39, 40) et aux moyens d'entraînement (21, 22), des cabines (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4) vides peuvent passer à travers les passages (15 ; 35 ; 74, 75), et que grâce au système de commande (39, 40) et aux moyens d'entraînement (21, 22), des cabines (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4) vides peuvent être mises à disposition en cas de besoin dans la première gaine (10 ; 30 ; 70) et dans la seconde gaine (12 ; 32 ; 72).
11. Installation d'ascenseur selon la revendication 10, caractérisée en ce que chacune des cabines (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4) comporte un entraînement autonome (21, 22), côté cabine, qui permet de déplacer de manière autonome lesdites cabines (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4) dans le sens vertical, dans les gaines verticales (10, 11, 12 ; 30, 31, 32 ; 70, 71, 72, 77) et dans la gaine de dépôt (11 ; 31 ; 71).
12. Installation d'ascenseur selon la revendication 11, caractérisée en ce que

    - l'entraînement autonome côté cabine est constitué par un entraînement linéaire (21, 22),

    - soit chacune des cabines (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4) comporte un autre entraînement pour déplacer de manière autonome lesdites cabines (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4) dans le sens horizontal entre deux gaines (10, 11, 12 ; 30, 31, 32 ; 70, 71, 72, 77) disposées côte à côte,

    - soit l'entraînement linéaire (21, 22) est conçu pour pouvoir déplacer les cabines (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4) de manière autonome dans le sens horizontal entre deux gaines (10, 11, 12 ; 30, 31, 32 ; 70, 71, 72, 77) disposées côte à côte.
13. Installation d'ascenseur selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour changer la direction de l'entraînement linéaire (21, 22).
14. Installation d'ascenseur selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisée en ce que chacune des cabines (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4) comporte des moyens pour établir un contact entre des éléments d'accouplement (63, 65) prévus sur la cabine (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4) et des éléments de guidage horizontaux (62, 64), ces éléments de guidage horizontaux (62, 64) se trouvant dans la zone d'un passage (15 ; 35 ; 74, 75), dans la gaine (10, 11, 12 ; 30, 31, 32 ; 70, 71, 72, 77).
15. Installation d'ascenseur selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisée en ce que chacune des cabines (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4) comporte des moyens pour basculer la cabine (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4) afin d'éloigner des paires de galets (57, 58) de la cabine (16 ; 36.1-36.3 ; 56 ; 76.1-76.4) de rails de guidage (53, 55) installés côté gaine.
16. Installation d'ascenseur selon l'une des revendications 10 à 15, caractérisée en ce que l'une des gaines verticales est conçue comme une gaine pour grandes distances.