HK1060169B

HK1060169B - A control system for a robotized gearbox in a motor vehicle, with the ability to learn the position of the ratios or gears

Info

Publication number: HK1060169B
Application number: HK04102586.2A
Authority: HK
Inventors: Kamal Mourad; Salvatore Melis
Original assignee: Sila Holding Industriale S.P.A.
Priority date: 2002-04-17
Filing date: 2004-04-14
Publication date: 2007-09-21

Claims

Steuersystem für ein rechnergesteuertes Getriebe (GS) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe eine Hebel-Steuervorrichtung (L1, L2) aufweist, die entlang von zumindest einer Arbeitskurve (1-4) auslenkbar ist, entlang der eine Vielzahl von Nenn-Arbeitsstellungen festgelegt ist, die den Übersetzungsverhältnissen oder den Gängen (I-VI; R) sowie einer Leerlauf-Stellung (N) entsprechen; wobei das Steuersystem aufweist
- eine elektromechanische Auslenkungs-Stellvorrichtung (A1, A2), die mit der Hebel-Steuervorrichtung (L1, L2) gekuppelt ist und in Betrieb gesetzt werden kann, um diese entlang von zumindest einer Arbeitskurve (1-4) auszulenken, und

- eine elektronische Steuervorrichtung (ECU), um die Arbeitsweise der Stellvorrichtung (A1, A2) in Übereinstimmung mit einer vorgegebenen Betriebsart zu steuern, um die Hebel-Steuervorrichtung (L1, L2) wahlweise in einer der Arbeitsstellungen anzuordnen;

- eine Sensorvorrichtung (PS1, PS2; IS1, IS2; TS1, TS2), die der Hebel-Steuervorrichtung (L1, L2) zugeordnet ist und in Betrieb gesetzt werden kann, um die elektronische Steuervorrichtung (ECU) mit Signalen anzuspeisen, die gemeinsam anzeigen, dass die Hebel-Steuervorrichtung (L1, L2) vorgegebene Stellungen entlang der zumindest einen Arbeitskurve (1-4) erreicht hat, und

- eine Speichervorrichtung (M), die der elektronischen Steuervorrichtung (ECU) zugeordnet ist;
wobei die elektronische Steuervorrichtung (ECU) in Betrieb gesetzt werden kann, wenn sie ein passendes Steuersignal (i₀) empfängt, um einen Lern- und Speicherprozess auszuführen, bei dem die Steuervorrichtung (ECU) eine gesteuerte Aktivierung der Stellvorrichtung (A1, A2) veranlasst, wodurch eine gesteuerte Auslenkung der Hebel-Steuervorrichtung (L1, L2) entlang der zumindest einen Arbeitskurve (1-4) veranlasst wird, und mit Hilfe der Sensorvorrichtung (PS1, PS2; IS1, IS2; TS1, TS2) sowie in Übereinstimmung mit einem vorgegebenen Verfahren die tatsächlichen Stellungen der Hebel-Steuervorrichtung (L1, L2) abzutasten, die den Nenn-Arbeitsstellungen entsprechen; dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung Stromsensoren (IS1, IS2) aufweist, um den Strom zu messen, der im Betrieb von der elektromechanischen Auslenkungs-Stellvorrichtung (A1, A2) aufgenommen wird, und dass die elektronische Steuervorrichtung (ECU) in Betrieb gesetzt werden kann, um einen Prozess auszuführen, um die Stellungen des Anfangs und der Fertigstellung des Einrückens des Gangs für die verschiedenen Übersetzungsverhältnisse oder Gänge aufgrund des Stroms, der von der Stellvorrichtung (A1, A2) aufgenommen wird, zu lernen und zu speichern, wie er von den Stromsensoren (IS1, IS2) gemessen wird.
Steuersystem gemäß Anspruch 1 für ein rechnergesteuertes Getriebe (GS), bei dem die oben erwähnte elektromechanische Auslenkungs-Stellvorrichtung (A1, A2) eine Elektromotor-Einrichtung (M1, M2) aufweist, die mit der Hebel-Steuervorrichtung (L1, L2) gekuppelt ist, wobei die oben erwähnte Sensorvorrichtung aufweist:
elektrische Sensoreinrichtungen (PS1, PS2), um die Stellung der Hebel-Steuervorrichtung (L1, L2) abzutasten, und

Sensoreinrichtungen (TS1, TS2), um die Drehzahl der Motoreinrichtung zu messen.
Steuersystem gemäß Anspruch 1 oder Anspruch 2 für ein mechanisches Getriebe (GS), das Gänge verwendet, wobei die Hebel-Steuervorrichtung einen ersten und einen zweiten Hebel (L1, L2) aufweist, um die Übersetzungsverhältnisse oder die Gänge einzurücken bzw. auszurücken, wobei die Hebel jeweils einem ersten und einem zweiten elektromechanischen Stellglied (A1, A2) zugeordnet sind, um die Hebel entlang einer ersten bzw. zumindest einer zweiten Arbeitskurve (S; 1-4) auszulenken, bei denen es sich um eine Auswahl-Kurve (S) bzw. um eine Einrück/Ausrück-Kurve (1-4) handelt, die miteinander einen Winkel einschließen; wobei die Steuervorrichtung (ECU), um den Lern- und Speicherprozess auszuführen, ausgehend davon in Betrieb gesetzt werden kann, dass sich das Getriebe (GS) in seiner Leerlauf-Stellung (N) befindet; wobei dieser Prozess folgende Schritte enthält:
- Erfassen und Speichern der Leerlaufstellung (N) aufgrund von Signalen, die von der Sensorvorrichtung (PS1, PS2; IS1, IS2) geliefert werden;

- Aktivieren des ersten Stellglieds oder des Auswahl-Stellglieds (A1), um die Hebelelemente (L1, L2) entlang der Auswahl-Kurve (S) zu jeder Hub-Endstellung auszulenken und diese Stellungen zu erfassen und zu speichern;

- Bestimmen, auf eine vorgegebene Art und in Abhängigkeit vom Abstands zwischen der Auswahl der Hub-Endstellung und der gespeicherten Leerlauf-Stellung (N), der Stellung der Ebenen oder Kurven des Einrückens/Ausrückens der Übersetzungsverhältnisse oder der Gänge entlang der Auswahl-Kurve (S) aufgrund der Geometrie des Getriebes; und

- Aktivieren des zweiten Stellglieds oder des Einrück/Ausrück-Stellglieds (A2) ausgehend von jedem Schnittpunkt der Auswahl-Kurve (S) mit einer Einrück/Ausrück-Kurve oder Einrück/Ausrück-Ebene (1-4), um das zweite Element oder den zweiten Hebel (L2) entlang der entsprechenden Einrück/Ausrück-Kurve oder Einrück/Ausrück-Ebene (1-4) auszulenken und die entsprechenden Stellungen am Anfang und bei der Fertigstellung des Einrückens des Übersetzungsverhältnisses oder des Gangs zu erfassen und zu speichern.
System gemäß Anspruch 2, wobei die Stellungs-Sensorvorrichtung (PS1, PS2) in der Nähe des Getriebes (GS) angeordnet ist, und wobei die Steuervorrichtung (ECU) in Betrieb gesetzt werden kann, um Algorithmen einzuführen, um irgendwelche Temperaturabhängigkeiten der Sensorvorrichtung (PS1, PS2) infolge von Änderungen in der Temperatur des Motors zu korrigieren, der dem Getriebe zugeordnet ist.
System gemäß irgendeinem der bisherigen Ansprüche, wobei der elektronischen Steuervorrichtung (ECU) eine Temperatur-Sensoreinrichtung (TS) zugeordnet ist, und wobei die Steuervorrichtung (ECU) in Betrieb gesetzt werden kann, um irgendwelche Temperaturabhängigkeiten in den elektronischen Bauelementen des Systems zu kompensieren.
System gemäß irgendeinem der bisherigen Ansprüche, wobei während des normalen Betriebs des rechnergesteuerten Getriebes die elektronische Steuervorrichtung (ECU) in Betrieb gesetzt werden kann, um Algorithmen für das Nachführen der Stellungen der Gänge einzusetzen.