HK1049141B - Method to obtain shaft information for an elevator controller - Google Patents

Claims (8)

1. Méthode pour acquérir des informations de cage d'une cage d'ascenseur servant au système de contrôle de l'ascenseur avec une cabine d'ascenseur mobile dans la cage d'ascenseur, auquel cas les informations de cage sont générées par des images reconnaissables en forme d'illustration et auquel cas les informations de cage sont générées par des images existantes dans la cage d'ascenseur, caractérisée par le fait que la structure de surface d'autres fonctions servant d'éléments de construction de la cage ou d'équipement de cage est utilisée en tant qu'images.
2. Méthode selon la revendication 1, caractérisée par le fait que des images sont générées à partir d'images saisies par parties, auquel cas une position relative d'une image actuelle est déterminée sur une image précédente et une position absolue de l'image actuelle.
3. Méthode selon les revendications 1 ou 2, caractérisée par le fait qu'une position relative est déterminée à partir de la superposition d'une image de la position i+1 sur une image de la position i, auquel cas, avec la position relative et la position absolue de l'image i, une position estimée est déterminée qui sert à la localisation d'une tranche d'une base de données d'image et auquel cas la position absolue de l'image actuelle est déterminée à partir de la comparaison de l'image de la base de données localisée avec l'image actuelle.
4. Méthode selon la revendication 3, caractérisée par le fait que la détermination de la position a lieu à l'aide d'une comparaison des pixels d'image isolés, auquel cas la distance du pixel actuel par rapport à un pixel anticipé est déterminante pour la détermination de la position.
5. Méthode selon les revendications 3 ou 4, caractérisée par le fait qu'une valeur de fiabilité est déterminée pour l'examen des positions.
6. Méthode selon une des revendications de 3 à 5, caractérisée par le fait que la cage d'ascenseur est traversée pour acquérir la base de données d'image et que les images saisies sont pourvues d'un index de position et sont stockées dans la base de données d'image.
7. Méthode selon une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la structure de surface d'un rail-guide monté dans la cage d'ascenseur ou le murage de la cage d'ascenseur est utilisé comme image.
8. Méthode selon une des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'au moins un système se composant d'une caméra CCD linéaire et d'un ordinateur avec mémoire saisit les images et détermine les positions.