FI87916B - Automatisk anlaeggning foer bildande av panelstaplar fraon panelfoerpackningar av olika storlek - Google Patents

Claims (8)

1. Autoxnatisk anordning för framställning av panelstaplar (P') av olika stora panelpaket (P) som kommer frän en delningsma-skin, och för placering av dessa staplar (P·) intill varandra sä att de bildar sammansättningar i form av en parallellepiped, och bestär denna anordning av: (a) en transportbana (1), pä vilken panelpaketen (P) frän del-ningsmaskinen arrangeras och flyttas; (b) en rad lyftplattformer (91), som placerats lateralt och vinkelrätt mot nämnda transportbana (1), vid respektive stapel-stationer (B, B', B'', B'''), varvid den Övre sidan av nämnda plattformer (91) befinner sig under det imaginära horisontal-plan pä vilket nämnda transportbana (1) befinner sig; (c) en sidoförflyttningsanordning (A-A') som verkar transver-sellt i ändan av nämnda transportbana (1), i linje med raden av lyftplattformer (91), för att stoppa panelpaketet eller panelpaketen frän transportbanan (1) och mata nämnda paket i en rad och pä lämpligt avständ frän varandra in i transportanordningen ·; (50-51-61), som fungerar longitudinellt och ovanför raden av • lyftplattformer (91) samt tar emot de separata panelpaketen i .·. rad frän nämnda sidoförflyttningsanordning (A-A'), och fungerar tillsammans med den selektivt verkande stoppanordningen (86-89-90) för att effektivisera den selektiva sorteringen och stap-lingen av paketen pä den valda lyftplattformen (91); (d) en stapelflyttningsanordning (117) för flyttning av panel-staplarna (P·) frän nämnda lyftplattform (91) tili enhetsform-ningsstationerna (E, E', E11, E'1'), där nämnda staplar ordnas sä att det bildas parallellepipedformade enheter av förutbe-stämd storlek; M (e) en anordning (126-151) för lagring av varje stapelenhet som bildas i respektive enhetsformningsstation (E) pä en avlägs-ningsanordning som arrangerats pä nämnda enhetsformningsstation (E); och 34 37915 (f) en avlägsningsstation (G) för transport av stapelenheterna tili en därpäföljande insamlings- eller hanteringsstation; varvid de nämnda lyftplattformerna (91) uppvisar ett kamformat lastningsplan (91'), som stöds av en konsoliiknande stödkon-struktion (96), som rörs vertikalt med hjälp av en lämplig transport- och styranordning (96 tili 107), sä att när en plattform (91) skall tömmas pä panelstaplar, sänks lastnings-planet för nämnda plattform för att dess tänder skall tränga igenom de tomma längsgäende öppningarna pä en stomme (108), som normaIt befinner sig i vägrätt läge och är försedd med ett an-tal smä tomskivor (110) i samma plan, vilka uppbär nämnda sta-pel, varvid stommens längsgäende axel är parallell med trans-portbanans (1) axel; där det finns en vagn (118-119) som är rörlig fram och tillbaka i längdled under nämnda stomme (108) medan styr- och driftanordningen (120 tili 125) är i funktion och uppvisar en utstötare (117) som kan skjutas genom de längsgäende tomma öppningarna i nämnda stomme (108), och som skjuter den stapel som skall avlägsnas frän planet till en i samma pian intilliggande sammansättningsstation (E), kännetecknad av att nämnda stomme (108) i den ända som är närä nämnda sammansättningsstation (E) är ansluten tili en styranordning (116) för att röra nämnda ända i vertikalled, medan äterigen den andra : ändan av nämnda stomme (108) är ledad horisontalt (113) i en -' fast stödring (112), sä att nämnda stomme (108) kan röras frän ;·.·. sitt normala horisontalläge tili en i längdriktningen sned position, och där det i sammansättningsstationens (E) horisontal-plan finns ett bord (126) som kan skjutas i längdled, när nämnda stomme (108) är sned, tili ett läge ovanför nämnda stomme (108).

2. Anordning enligt patentkrav 1, kännetecknad av att nämnda horisontala bord (126) är gjort av stäl, och dess övre sida är belagd med ett material som gör det möjligt för stapeln att ·, glida och förhindrar uppkomsten av fel tili följd av att pane-lerna skaver, och nämnda stälbord har fästs frän tvä parallella ... sidor i respektive vagnar (130-136), sä att det glider pä längsgäende styranordningar (129) som är parallella med den längsgäende axeln av nämnda tomskivsstomme (108) och är place- 35 3791 5 rade delvis lateralt i förhällande till nämnda stonune i en fast stödkonstruktion (120), sä att pä nämnda bord (126) med hjälp av upprepade stötar frän nämnda utstötare (117) även kan place-ras flera staplar efter varandra.

3. Anordning enligt patentkrav 2, kännetecknad av att det pä varje stälbord (126) finns en skjutanordning (137) som i vilo-läge befinner sig pä den ena sidan av nämnda bord parallellt med en av det nämnda bordets vagnar och som är ansluten tili sin egen styr- och drivanordning (143 och 149), som pä kommando flyttar nämnda bord horisontellt och transversellt i staplarnas riktning och när nämnda bord sä att staplarna arrangeras pä nämnda bord i rad och bredvid varandra i förhällande tili varandra sä att de bildar en parallellepipedformad helhet av för-utbestämd storlek, lämpliga sensorer (138-139-140), utrustade sä att de kan känna av stapelradernas position, vilka flyttas transversellt pä nämnda bord och fär skjutanordningen (137) att ätergä i sitt viloläge.

4. Anordning enligt patentkrav 2, kännetecknad av att det pä sidan om och ovanför sidan av stälbordet (126), som är riktat mot den intilliggande stationen (D) varifrän nämnda staplar ' : kommer, finns en med nämnda sida parallellt liggande vagnsregel (151) som kan antingen lyftas eller sänkas med en giljotinlik-nande rörelse pä nämnda bord med hjälp av lämpliga anordningar (152 tili 159), sä att när nämnda regel har sänkts och nämnda . bord har dragits bort frän sin uppbyggnadsstation och flyttats mot en stapelmatningsstation (D) där stommen (108) har sänkts i lämplig män, hälls helheten av staplar (P') i nämnda uppbyggnadsstation och tvingas att mjukt lägga sig pä en lastpall eller pä en skyddspanel (R) eller direkt pä nägon underliggande • stödkonstruktion för därpäföljande förflyttning.

5. Anordning enligt patentkrav 4, kännetecknad av att styrning-arna (154) som styr vagnsregelns (151) upp- och nedätgäende rö-relse har placerats i vinkel mot den nedre delen, varvid, när nämnda regel har lyfts efter det att stapelhelheten (P') har avlägsnats frän bordet (126), nämnda regel flyttas bort frän 36 3 7 9 1 5 nämnda stapelhelhet med hjälp av en horisontell förflyttnings-komponent utan att störa helheten.

6. Anordning enligt patentkrav 2, kännetecknad av att nämnda station (E) , där staplarna samlas, är försedd med ett under nämnda förkjutbara stälbord (126) liggande horisontellt under-lag (165) med drivremmar (163) som är parallella och i samma pian i förhällande tili varandra och placerade ät samma häll som panelstaplarnas matningsriktning mot nämnda bord (126), varvid nämnda underlag har monterats pä en huvudrara (162) som kan antingen lyftas eller sänkas med hjälp av en lämplig styr-och drivningsanordning (169 och 172); där det pä nämnda underlag har med hjälp av en styr- och lyftanordning (175 och 177) rests ett tilläggsunderlag (176) som försetts med rader av smä tomskivor (179) i samma pian, vilka beroende pä positionen hos det sistnämnda underlaget antingen uppenbarar sig eller befinner sig under under det transportplan som bildas av nämnda rem-mar, och ligger nämnda rader av tomskivor i de tomma längsgä-ende öppningarna mellan nämnda remmar (163), varvid där för att nämnda anordning skall fungera pä följande sätt finns en tilläggsanordning: huvudramen (162) med remmar befinner sig i den lägsta positionen och underlaget med tomskivor (176) är : ocksä i den lägsta positionen, remmarna (163) aktiveras för in-sättning av en lastpall eller en skyddspanel (R) under nämnda .. . bord sä att pallen eller panelen kan röra sig mot ett fast frontstöd (180); huvudramen (162) lyfts upp och den lyftande rörelsen stoppas automatiskt av lämpliga sensorer, när lastpal-len eller panelen stär i ordentlig kontakt med den undre ytan av bordet (126) där staplarna byggs upp, varvid det har arran-gerats sä att, när stapelhelheten har flyttats tili nämnda lastpall efter bortdragningen av nämnda bord (126), huvudramen (162) sänks till tili cykelns utgängsläge och remmarna (163) aktiveras att avlägsna stapelhelhetens kombinationslastpall och ätergä tili utgängsläget för upprepning av en ny funktionscy-kel.

: 7. Anordning enligt patentkrav 6, kännetecknad av att konstruk- tionen under bordot (126) fungerar pä följande sätt, när sta- i. 37 37915 pelhelheten mäste avlägsnas utan att lagras pä en lastpall el-ler skyddspanel: tomskivsunderlaget (179) lyfts upp sk att nämnda skivor uppenbarar sig frän remmarna (163); huvudramen (162) lyfts upp med en avstämd stöt sä att nämnda skivor (179) bringas i kontakt med den lägre ytan av det ovanförliggande bordet (126); när stapelhelheten har avlägsnats frän tomskivsunderlaget (179), sanks detta underlag, varvid nämnda helhet placeras pä de underliggande remmarna (163); huvudramen (162) sänks tili cykelns utgängsläge och remmarna (163) sätts igäng för att avlägsna stapelhelheten och placera komponenterna i utgängsläget för upprepning av en ny funktionscykel.

8. Anordning enligt patentkrav 6, kännetecknad av att den under nämnda bord (126), där staplarna sammanställs, placerade kon-struktionen för stoppande av huvudramens (162) lyftande rörelse omfattar en avkännare (182) som har monterats pä en konstruktion (183-184) för att pä ett kommando placera den i punkten för maximal böjning för att ange när lastpallen eller skyddspa-nelen (R) griper tag i nämnda bord och gör det plant, varefter nämnda avkännare (182) flyttas bort för att inte sitta i vägen för nämnda bord·