ES1304198U - Grain press (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Prensa para granograin press
Sector de la técnica.Technical sector.
La presente invención es aplicable en el sector de las prensas que emplean órganos de presión rotativos y en particular de las prensas de grano provistas de una matriz anular, montada sobre un rotor controlado por un cuadro de mando de la prensa, y de unos rodillos de prensado enfrentados a la superficie interior de dicha matriz y que se encuentran montados con posibilidad de giro libre respecto a un mecanismo de ajuste de la separación entre los rodillos y la matriz.The present invention is applicable in the sector of presses that use rotating pressure members and in particular of grain presses provided with an annular die, mounted on a rotor controlled by a control panel of the press, and with rollers of pressing faces the inner surface of said matrix and are mounted with the possibility of free rotation with respect to a mechanism for adjusting the separation between the rollers and the matrix.
Estado de la técnica anterior.State of the prior art.
Actualmente son conocidas las prensas para grano del tipo descrito anteriormente y que disponen de un mecanismo de ajuste de la separación de los rodillos a la matriz, como el descrito en el modelo de utilidad ES 1086054 U del mismo titular de la presente invención, que comprende un motor reductor que, mediante un eje secundario y una transmisión mecánica, provoca una rotación en uno u otro sentido de las excéntricas portadoras de los rodillos, con la consiguiente aproximación o alejamiento de los rodillos a la matriz.Currently, grain presses of the type described above are known and have a mechanism for adjusting the separation of the rollers to the matrix, such as the one described in the utility model ES 1086054 U of the same owner of the present invention, which comprises a reduction motor that, by means of a secondary shaft and a mechanical transmission, causes a rotation in one direction or another of the eccentrics carrying the rollers, with the consequent approach or distance of the rollers from the matrix.
En dicho antecedente, la transmisión mecánica del mecanismo de ajuste de los rodillos comprende unas bielas de accionamiento de las excéntricas, acopladas a unos tornillos de ajuste montados sobre unas tuercas conectadas mediante engranajes al eje secundario, de forma que al girar dicho eje secundario en uno u otro sentido varía la separación entre los rodillos y la matriz.In said background, the mechanical transmission of the roller adjustment mechanism comprises connecting rods for driving the eccentrics, coupled to adjustment screws mounted on nuts connected by gears to the secondary axis, so that when said secondary axis rotates in one or another sense varies the separation between the rollers and the matrix.
La capacidad de regulación del mecanismo de ajuste de los rodillos, accionado por el motor reductor, está limitada por el choque de unos topes mecánicos definidos en los tornillos de ajuste contra las tuercas de accionamiento de los mismos, lo que conlleva un riesgo de rotura o deterioro de dicho mecanismo de ajuste.The adjustment capacity of the roller adjustment mechanism, driven by the reduction motor, is limited by the collision of mechanical stops defined in the adjustment screws against their drive nuts, which entails a risk of breakage or damage. deterioration of said adjustment mechanism.
Otro inconveniente de este tipo de prensas es el riesgo de atasco en la zona de prensado, que se percibe cuando el cuadro de mandos de la prensa detecta un incremento excesivo del par de giro aplicado a la matriz, es decir una vez producido el atasco.Another drawback of this type of press is the risk of jamming in the pressing area, which is perceived when the press control panel detects an excessive increase. of the torque applied to the matrix, that is, once the jam has occurred.
Explicación de la invención.Explanation of the invention.
La prensa de grano objeto de esta invención presenta unas características técnicas orientadas a mejorar el control del mecanismo de ajuste de los rodillos y de la posición de trabajo de los husillos de ajuste, evitando la utilización de topes mecánicos de final de carrera y a minimizar el riesgo de atasco de la prensa.The grain press object of this invention has technical characteristics aimed at improving the control of the adjustment mechanism of the rollers and the working position of the adjustment spindles, avoiding the use of mechanical end-of-stroke stops and minimizing the risk. jamming of the press.
Otro de los objetivos de la invención es detectar el riesgo de atasco de la prensa antes de que se produzca dicho atasco y realizar automáticamente una serie de acciones orientadas a evitar dicho atasco.Another objective of the invention is to detect the risk of jamming of the press before said jam occurs and to automatically carry out a series of actions aimed at avoiding said jam.
Otro de los objetivos de la invención es la incorporación de detectores de las condiciones de trabajo de los rodillos, que indican la necesidad de realizar determinadas tareas de mantenimiento.Another objective of the invention is the incorporation of detectors of the working conditions of the rollers, which indicate the need to carry out certain maintenance tasks.
Para conseguir los objetivos propuestos, la prensa de la invención comprende un encoder absoluto acoplado al eje secundario del mecanismo de ajuste de los rodillos, conectado a un cuadro auxiliar de mandos y que permite conocer en todo momento la posición del mecanismo de regulación de los rodillos, así como la separación entre los rodillos la matriz, y limitar el recorrido de dicho mecanismo de ajuste sin utilizar topes mecánicos de final de recorrido, evitando choques o contactos violentos que podrían provocar averías o afectar al funcionamiento de la prensa.To achieve the proposed objectives, the press of the invention comprises an absolute encoder coupled to the secondary axis of the roller adjustment mechanism, connected to an auxiliary control panel and which allows the position of the roller adjustment mechanism to be known at all times. , as well as the separation between the rollers and the matrix, and limit the travel of said adjustment mechanism without using mechanical end-of-travel stops, avoiding collisions or violent contacts that could cause breakdowns or affect the operation of the press.
Otra de las características de la invención es que dicho mecanismo de ajuste comprende para cada uno de los rodillos de la prensa un detector de giro conectado al mencionado cuadro auxiliar de mandos. Dichos detectores de giro monitorizan en tiempo real las revoluciones de los mencionados rodillos, lo que permite que el cuadro auxiliar de mandos detecte posibles descensos de las revoluciones de los rodillos, por patinaje de los mismos, antes de que se produzca el atasco de la prensa.Another characteristic of the invention is that said adjustment mechanism comprises for each of the press rollers a rotation detector connected to said auxiliary control panel. These rotation detectors monitor the revolutions of the aforementioned rollers in real time, which allows the auxiliary control panel to detect possible decreases in the revolutions of the rollers, due to roller slippage, before the press jam occurs. .
El mencionado cuadro auxiliar de mandos dispone de unas entradas para la conexión de los detectores de giro de los rodillos y eventualmente de sensores de temperatura de los rodillos, y de unas salidas conectadas al cuadro de control de la prensa para el envío de órdenes y la realización de operaciones orientadas a evitar la formación de atascos.The aforementioned auxiliary control panel has inputs for connecting the roller rotation detectors and possibly roller temperature sensors, and outputs connected to the press control panel for sending orders and carrying out operations aimed at avoiding the formation of traffic jams.
La detección de sobrecalentamiento de los rodillos por parte de los sensores de temperatura de los rodillos, proporciona una indicación fiable de alguna anomalía en el funcionamiento de la prensa y de la necesidad de realizar tareas de mantenimiento preventivo para evitar averías.The detection of roller overheating by the roller temperature sensors provides a reliable indication of any anomaly in the operation of the press and the need to perform preventive maintenance tasks to avoid breakdowns.
Estas características permiten que cuando se detectan unos determinados descensos de la revoluciones de los rodillos, por ejemplo del 5%, el 10% o el 20%, el cuadro auxiliar proporcione al cuadro de control de la prensa unas señales adecuadas para que realice unas operaciones orientadas a evitar el atasco, por ejemplo: emitir una señal de aviso a los operarios, activar la apertura de una puerta anti atasco para la descarga de grano contenido en la prensa, o provocar la parada de la prensa.These characteristics allow that when certain decreases in the revolutions of the rollers are detected, for example of 5%, 10% or 20%, the auxiliary panel provides the press control panel with appropriate signals to carry out certain operations. aimed at avoiding jamming, for example: issuing a warning signal to the operators, activating the opening of an anti-jamming door to unload the grain contained in the press, or causing the press to stop.
En una realización de la invención el cuadro auxiliar de mandos comprende ventajosamente unos pulsadores conectados con un variador de frecuencia del motor reductor, y adecuados para realizar el ajuste de los rodillos en modo de trabajo local, sin tener que manipular físicamente el sistema en caso de que se produzca un fallo de comunicación entre el encoder absoluto y dicho cuadro auxiliar de mandos.In an embodiment of the invention, the auxiliary control panel advantageously comprises pushbuttons connected to a frequency converter of the reduction motor, and suitable for adjusting the rollers in local work mode, without having to physically manipulate the system in case of that a communication failure occurs between the absolute encoder and said auxiliary control panel.
Breve descripción del contenido de los dibujos.Brief description of the content of the drawings.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to facilitate the understanding of the characteristics of the invention, this descriptive report is accompanied by a set of drawings in which, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:
- La figura 1 muestra una vista esquemática en alzado de un ejemplo de realización de la prensa para grano según la invención, seccionada longitudinalmente por un plano vertical, permitiendo la observación del mecanismo de ajuste de los rodillos de prensado.- Figure 1 shows a schematic elevation view of an exemplary embodiment of the grain press according to the invention, longitudinally sectioned by a vertical plane, allowing observation of the adjustment mechanism of the pressing rollers.
- La figura 2 muestra una sección transversal de la prensa de grano de la figura anterior por un plano situado en el mecanismo de ajuste de los rodillos de prensado.- Figure 2 shows a cross section of the grain press of the previous figure through a plane located in the adjustment mechanism of the pressing rollers.
- La figura 3 muestra esquemáticamente diferentes conexiones del cuadro auxiliar de mandos con otros elementos de la prensa de grano.- Figure 3 schematically shows different connections of the auxiliary control panel. controls with other elements of the grain press.
Exposición detallada de modos de realización de la invención.Detailed presentation of embodiments of the invention.
La prensa de grano mostrada en las figuras adjuntas comprende una matriz (1) anular montada sobre un rotor (2) hueco montado con la interposición de rodamientos (22) sobre un eje principal (21) estático y que gira accionado por un motor (no representado) controlado por un cuadro de control (10) de la prensa, y unos rodillos (3) que presionan el grano contra una superficie interior de dicha matriz (1).The grain press shown in the attached figures comprises an annular die (1) mounted on a hollow rotor (2) mounted with the interposition of bearings (22) on a main shaft (21) static and rotating driven by a motor (not represented) controlled by a control panel (10) of the press, and rollers (3) that press the grain against an interior surface of said matrix (1).
Los rodillos (3) se encuentran montados con posibilidad de giro libre respecto a un mecanismo de ajuste (4) de la separación de dichos rodillos (3) respecto a la matriz (1).The rollers (3) are mounted with the possibility of free rotation with respect to an adjustment mechanism (4) of the separation of said rollers (3) with respect to the matrix (1).
Dicho mecanismo de ajuste (4) comprende un motor reductor (41) de dos direcciones, situado en la parte posterior de la prensa, controlado por un cuadro auxiliar de mandos (6) representado en la figura 3 y al que va acoplado a un eje secundario (42) que pasa por el interior del rotor (2) y del eje principal (21); dicho eje secundario (42) y está sujeto a dicho rotor (2) mediante un acoplamiento rotativo (5) provisto de un manguito de engrase (51).Said adjustment mechanism (4) comprises a two-direction reduction motor (41), located at the rear of the press, controlled by an auxiliary control panel (6) represented in Figure 3 and to which it is coupled to an axis secondary (42) that passes through the interior of the rotor (2) and the main shaft (21); said secondary shaft (42) and is attached to said rotor (2) by means of a rotary coupling (5) provided with a grease sleeve (51).
El mecanismo de ajuste (4) comprende una transmisión mecánica que transforma el giro del eje secundario (42) en un movimiento de rotación de unas excéntricas (49) portadoras de los rodillos (3) de prensado y que provocan su acercamiento o alejamiento a la matriz (1).The adjustment mechanism (4) comprises a mechanical transmission that transforms the rotation of the secondary shaft (42) into a rotation movement of eccentrics (49) carrying the pressing rollers (3) and causing them to move closer or further away from the matrix (1).
En el ejemplo mostrado, dicha transmisión mecánica comprende un engranaje central (43) dispuesto en el extremo anterior del eje secundario (42) y acoplado por medio de unos engranajes (44) y de unos tornillos-tuercas (45) apoyados en un sistema de rótulas (46) a unos husillos de ajuste (47) que, a su vez, están conectados a unas levas (48) que transmiten un movimiento de rotación a las excéntricas (49) sobre las que se encuentran montados los rodillos (3) de prensado.In the example shown, said mechanical transmission comprises a central gear (43) arranged at the front end of the secondary shaft (42) and coupled by means of gears (44) and screw-nuts (45) supported on a system of ball joints (46) to adjustment spindles (47) which, in turn, are connected to cams (48) that transmit a rotation movement to the eccentrics (49) on which the rollers (3) of pressing.
En función del sentido accionamiento del eje secundario (42) por parte del motor reductor (41) las excéntricas (49) provocan una aproximación o un alejamiento de los rodillos (3) a la matriz (1).Depending on the direction of drive of the secondary shaft (42) by the reduction motor (41), the eccentrics (49) cause the rollers (3) to move closer or further away from the matrix (1).
De acuerdo con la invención la prensa comprende un encoder absoluto (7) acoplado al eje secundario (42) del mecanismo de ajuste de los rodillos (3), conectado al cuadro auxiliar de mandos (6) y que permite conocer en todo momento la posición del mecanismo de regulación de rodillos, así como la separación entre los rodillos (3) y la matriz (1), y limitar el recorrido de dicho mecanismo de ajuste (4) sin utilizar topes mecánicos.According to the invention, the press comprises an absolute encoder (7) coupled to the shaft secondary (42) of the roller adjustment mechanism (3), connected to the auxiliary control panel (6) and which allows the position of the roller adjustment mechanism to be known at all times, as well as the separation between the rollers (3). and the matrix (1), and limit the travel of said adjustment mechanism (4) without using mechanical stops.
El mecanismo de ajuste (4) comprende para cada uno de los rodillos (3) de la prensa un detector de giro (8) conectado al mencionado cuadro auxiliar de mandos (6); dichos detectores de giro (8) monitorizan en tiempo real las revoluciones de los mencionados rodillos (3) para la detección de posibles descensos de las revoluciones de los rodillos (3) antes de que se produzcan atascos en la prensa.The adjustment mechanism (4) comprises for each of the rollers (3) of the press a rotation detector (8) connected to said auxiliary control panel (6); Said rotation detectors (8) monitor in real time the revolutions of the aforementioned rollers (3) to detect possible decreases in the revolutions of the rollers (3) before jams occur in the press.
Como se muestra esquemáticamente en la figura 3, el cuadro auxiliar de mandos (6) dispone de unas entradas (61) para la conexión de los detectores de giro (8) de los rodillos (3) y de unos sensores de temperatura (9) de los rodillos (3), y de unas salidas (62) conectadas al cuadro de control de la prensa (10) para el envío de órdenes.As shown schematically in Figure 3, the auxiliary control panel (6) has inputs (61) for connecting the rotation detectors (8) of the rollers (3) and temperature sensors (9). of the rollers (3), and some outputs (62) connected to the control panel of the press (10) for sending orders.
El cuadro auxiliar de mandos (6) comprende unos pulsadores (63) de ajuste de los rodillos (3) y unas conexiones (64) de dichos pulsadores (63) con el variador de frecuencia del motor reductor (41) para realizar dicho ajuste de los rodillos (3) en modo de trabajo local en caso de fallo de comunicación entre el encoder absoluto y el variador, sin tener que manipular físicamente el sistema.The auxiliary control panel (6) comprises pushbuttons (63) for adjusting the rollers (3) and connections (64) of said pushbuttons (63) with the frequency converter of the reduction motor (41) to carry out said speed adjustment. the rollers (3) in local work mode in case of communication failure between the absolute encoder and the drive, without having to physically manipulate the system.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación. Once the nature of the invention has been sufficiently described, as well as an example of a preferred embodiment, it is stated for the appropriate purposes that the materials, shape, size and arrangement of the described elements may be modified, as long as this does not entail an alteration. of the essential characteristics of the invention claimed below.
Claims (4)
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Publications (2)
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2023
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