ES1229786U - Piso movil para vehiculos de transporte. - Google Patents

Abstract

1. Piso móvil para vehículo de transporte, específicamente un mecanismo capacitado para desplazar el piso de vehículos de transporte, en particular un mecanismo anclado a una multiplicidad de barras (12) longitudinales que cubren la superficie total del piso del vehículo de transporte con capacidad para desplazarse según un movimiento de vaivén en avance y retroceso solidarias a unos elementos de arrastre (2, 3, 4) incluidos en el sistema, posicionadas adyacentemente y divididas en varios grupos de un número determinado de barras, por ejemplo tres barras por cada grupo en posiciones sucesivamente alternas, caracterizado porque dichos elementos de arrastre (2, 3, 4) de posicionamiento transversal al eje longitudinal del vehículo están dispuestos de modo desplazable en avance y retroceso sobre tubos (1b) vinculados al chasis (1) del sistema, y cuentan cada uno de dichos elementos de arrastre (2, 3, 4) con una multiplicidad de soportes (2a, 3a, 4a) para la sujeción de las sucesivas barras (12) de cada grupo, estando además dichos elementos de arrastre (2, 3, 4) unidos a vástagos hidráulicos (5, 6, 7), respectivamente, mediante bridas (2b, 3b, 4b) fijadas a los elementos de arrastre (2, 3, 4) y elementos mecanizados (5a, 6a, 7a) fijados a los vástagos y que encajan entre sí.

Description

PISO MOVIL PARA VEHICULOS DE TRANSPORTE

DESCRIPCION

Campo tecnico de la invencion

La presente invencion se refiere a un sistema hidraulico capaz de mover el piso de un vehlculo de transporte y compuesto por cuatro bloques de aluminio cuya funcion es canalizar el flujo hidraulico, y que este sea capaz de mover tres vastagos, a los cuales van ancladas, de manera individual, tres estructuras cuyo objetivo es fijar las barras de aluminio que formaran al piso de un vehlculo de transporte, y que estas se muevan al mismo tiempo que los vastagos del sistema. En concreto, dicho sistema esta adaptado para su montaje en vehlculos de transporte de mercanclas inertes, y capacitado para realizar un movimiento longitudinal alternativo, de vaiven hacia delante y hacia atras, del piso del vehlculo para realizar con exito operaciones de carga y descarga de forma automatizada.

El campo tecnico en el que se inscribe la presente invencion se encuentra comprendido dentro del sector industrial dedicado a la construction de vehlculos de transporte (camiones, remolques, etc.), especialmente para vehlculos en los que las operaciones de carga y descarga se realizan de forma automatizada.

Antecedentes de la invencion

En el estado de la tecnica, se conocen multiples modelos de vehlculos, disenados principalmente para el transporte de mercanclas. En algunos de estos vehlculos, las operaciones de carga y descarga se realiza de forma convencional; y en otros, se realiza de forma mas automatizada.

En los vehlculos de transporte en los que las operaciones de carga y descarga se realiza de forma convencional, se necesita por lo general que un operario este situado en el interior de la caja del vehlculo. En el momento de la carga, el operario sera el encargado de recibir las mercanclas que son cargadas con la ayuda de carretillas elevadoras u otros medios, en funcion del tipo de mercancla y de los embalajes que la contengan, de modo que desplace la mercancla por el interior de la caja del camion para colocarla adecuadamente distribuida de la manera que considere mas apropiada. En la descarga, la operation se realiza a la inversa, de modo que el operario desplaza sucesivamente las mercanclas hacia el borde trasero del vehlculo, desde donde son bajadas del camion o remolque con la ayuda de dispositivos adecuados al tipo de mercancla.

Frente a este tipo de vehlculos, se han propuesto ya vehlculos en los que van incluidos sistemas capaces de mover el piso del vehlculo, donde se encuentra depositada la mercancla, para que esta pueda ser cargada o descargada de forma automatizada, con minima intervention de mano de obra. En particular, los sistemas habilitados para el movimiento del piso del vehlculo son capaces de introducir las mercanclas hacia el interior de la caja del vehlculo de transporte durante las operaciones de carga, y desplazarlas en sentido inverso, hacia el borde libre de la caja del vehlculo, durante la operation de descarga gracias al movimiento de las barras que componen el piso del vehlculo.

Aunque ya existen sistemas hidraulicos que aportan soluciones practicas que permiten que tales operaciones de carga y descarga de mercanclas en los vehlculos de transporte puedan ser llevadas a cabo de manera automatizada, hay que mencionar tambien el hecho de que los sistemas hidraulicos conocidos capaces de realizar el ya explicado movimiento de vaiven, no estan exentos de determinados inconvenientes, como por ejemplo el hecho de ser complejos de construir y montar, necesitar una cantidad importante de mantenimiento, y por tanto tener grandes costes a largo plazo.

Asl, un ejemplo de piso movil actualmente conocido consiste en una multiplicidad de barras longitudinales que cubren la superficie del piso del vehlculo sobre el que han de depositarse las mercanclas, de modo que algunas barras del piso en posiciones alternativas, estan capacitadas para elevarse con la carga soportada con respecto al plano del suelo, y mediante un movimiento longitudinal en un sentido u otro, desplazar las mercanclas en el sentido que corresponda segun se trate de una operacion de carga o de descarga, y descender despues hasta el plano del suelo, apoyando las mercanclas sobre las barras fijas, retrocediendo las barras moviles hasta la position inicial, y volver a repetir la operacion. De ese modo, la carga o la descarga de las mercanclas se realiza a impulsos, hasta ocupar las posiciones finales.

Como se ha dicho, este tipo de suelos moviles conocidos tienen la desventaja de ser complejos y costosos, y por lo tanto serla conveniente y necesario poder disponer de otras soluciones practicas que permitan solventar los inconvenientes mencionados.

Breve descripcion de la invencion

La presente invencion esta dirigida a ser capaz de mover el piso en vehlculos de transporte subsanando tales desventajas y otras en sistemas hidraulicos de caracterlsticas similares. Para ello, el sistema hidraulico propuesto por la presente invencion es capaz de accionar el movimiento de una multiplicidad de barras longitudinales adyacentes en forma de vaiven segun el eje longitudinal del vehlculo de transporte. Dicho sistema hidraulico agrupa las barras que componen el piso, de tal forma que cada grupo se puede mover de manera independiente o de manera conjunta, segun corresponda a efectos de posicionamiento de la mercancla, ya que la mercancla se mueve cuando los grupos de barras se estan moviendo de forma conjunta, y permanece quieta si los grupos de barras se estan moviendo de manera individual uno detras de otro. El movimiento conjunto de los grupos de barras, como ya se ha comentado, provoca el movimiento de la mercancla, sin embargo, el movimiento por grupos de forma individual de las barras lo que hace es posicionar las barras para que a continuation pueda realizarse el movimiento conjunto y poder desplazar la mercancla de nuevo; en este movimiento individual, la mercancla no se desplaza.

Las barras del piso estan fijadas a estructuras que las agrupan de forma alterna cada tres barras. Dichas estructuras, tres en total, se encuentran ancladas en tres vastagos hidraulicos, de forma individual, una estructura por vastago. Dichos vastagos son accionados mediante la presion ejercida en el embolo que contiene cada vastago por el aceite hidraulico direccionado mediante un circuito interno mecanizado en bloques metalicos y distribuido de forma electrica, mediante electrovalvulas insertables en los bloques mecanizados. Segun la electrovalvula que este estimulada, el aceite toma un camino u otro, dependiendo de si se quiere llevar a cabo la carga o la descarga de la mercancla. Ya estimulada una electrovalvula u otra, el circuito hidraulico mecanizado en cada uno de los bloques junto con varios tubos metalicos externos dirigen el aceite hasta una de las caras de los embolos, ejerciendo fuerza sobre la nombrada cara haciendo que los vastagos quieran moverse hacia el lado contrario. Sin embargo, en la otra cara del embolo situadas en el bloque mecanizado inmediatamente posterior al bloque donde se encuentra el aceite dirigido se localizan unas valvulas de action mecanica, que facilitaran el movimiento de uno de los vastagos, pero no de los tres. Al llegar el primer vastago al final de su recorrido, acciona una de las valvulas, que deja salir el aceite de la cara contraria donde esta recibiendo presion el siguiente embolo, permitiendo su movimiento, y al completar este segundo vastago su recorrido, hace lo propio, dejando que el aceite en la camisa del tercer vastago pueda tener una salida y el tercer vastago pueda moverse. Completado este movimiento individual de los vastagos, que provoca un movimiento individual de cada grupo de barras del piso del vehlculo, las estructuras ancladas a los vastagos mueven un final de carrera, realizando un cambio en el flujo del aceite gracias a un sistema distribuidor que funciona con finales de carrera accionados por las estructuras. El aceite hidraulico ahora toma la direccion contraria, y va hacia la cara contraria de los embolos a la que ha ido antes. Gracias a la presion ejercida en los embolos y que la salida es libre para el aceite en las tres camisas de los vastagos, estos se mueven de forma conjunta hasta el final de su recorrido. En el momento en el que los tres vastagos terminan su recorrido, una de las estructuras acciona otro final de carrera del distribuidor mencionado, redirigiendo el flujo de aceite de forma que se realizara otra vez el movimiento individual de cada vastago. Esta repeticion de movimientos, y accionamientos de finales de carrera suponen un ciclo de movimiento en el piso de un vehlculo de transporte. Y dicho ciclo se repite de forma ininterrumpida hasta el momento que: de forma electrica, se estimula la electrovalvula que no estaba estimulada y se deja en reposo la que si estaba estimulada, pasando del movimiento de carga al de descarga o viceversa, cuya unica diferencia sera el sentido hacia donde se muevan de forma conjunta los grupos de barras (si se desea que el piso se mueva para facilitar la carga de mercanclas, el movimiento del conjunto de barras se realizara en direccion a la parte frontal del vehlculo, sin embargo, si se desea que el piso facilite la descarga, el movimiento conjunto de las barras se realizara hacia la parte trasera del vehlculo, el movimiento individual de cada grupo de barras se realizara siempre en sentido contrario al movimiento conjunto); o de forma electrica se acciona la electrovalvula principal redirigiendo el flujo de aceite para que este no llegue a los embolos de ningun vastago y parar as! el movimiento del piso del vehlculo.

Breve descripcion de los dibujos

Estas y otras caracterlsticas y ventajas de la invention se pondran mas claramente de manifiesto a partir de la descripcion detallada que sigue de una forma de realization preferida de la misma, dada unicamente a tltulo de ejemplo ilustrativo y sin caracter limitativo alguno con referencia a los dibujos que se acompanan, en los que:

La Figura 1 es una representation esquematica, en perspectiva, del sistema hidraulico que acciona el piso del vehlculo de transporte en el que se acople, en la direccion longitudinal Z-Z de las barras que componen el piso que soporta la carga;

La Figura 2 es una representation esquematica, en planta, del mismo mecanismo de la Figura 1, visto por la parte inferior;

La Figura 3 es una representation esquematica, en planta, equivalente a la Figura 2, pero con un mayor detalle de los medios de accionamiento hidraulico de los vastagos encargados del desplazamiento longitudinal de las barras del piso movil, y

La Figura 4 es una representation de una secuencia funcional de un piso movil durante una operation de carga (en el caso de descarga, los movimientos serlan en sentido contrario, es decir, las flechas que marcan sentido de movimiento en cada uno de los pasos del ciclo estarlan representadas en sentido contrario).

Description de una forma de realization preferida

En lo que sigue se va a exponer con detalle las caracterlsticas tecnicas y funcionales del sistema hidraulico capaz de mover el piso del vehlculo de transporte en el que se acople conforme a la presente invention, haciendo referencia para ello a las marcas que se les ha puesto en las Figuras a cada elemento del sistema. Asl, en las diferentes Figuras se aprecia la representation esquematica del mecanismo completo cuyo objetivo es el desplazamiento de las barras que constituyen el piso del vehlculo de transporte en el que va acoplado, aunque no se han representado estas para una mayor claridad del mecanismo.

El sistema completo se fija mediante tornillena a traves de los huecos que se han dejado en el chasis del mecanismo (1) para el caso al bastidor del vehlculo, no representado en la figura. El chasis (1) contiene unos tubos (1a) transversales al eje Z-Z (eje longitudinal del vehlculo de transporte) que fijan el conjunto a los laterales de la carrocerla del vehlculo donde vaya acoplado, y ademas, unos tubos (1b) dispuestos de forma longitudinal al eje Z-Z que le dan mayor rigidez al chasis (1) del mecanismo y fija la distancia intermedia entre tubos transversales (1a).

El mecanismo incluye unos elementos de arrastre (2, 3, 4) posicionados transversalmente al eje Z-Z, desplazables segun la direction longitudinal del eje Z-Z sobre los tubos longitudinales (1b) del chasis del sistema. El desplazamiento de los elementos de arrastre (2, 3, 4) se realiza de forma solidaria a varios vastagos hidraulicos (5, 6, 7), respectivamente, gracias al acople realizado entre una brida (2b, 3b, 4b) fijada a cada elemento de arrastre (2, 3, 4) y un elemento mecanizado (5a, 6a, 7a) fijado a cada vastago, cuyos embolos (5b, 6b, 7b) reciben presion del aceite hidraulico accionando el movimiento de los vastagos (5, 6, 7).

Cada elemento de arrastre (2, 3, 4) transversal comprende una pluralidad de soportes (2a, 3a, 4a) fijados a los mismos y cuyo objetivo es acoplar, mediante tornillerla, las barras del piso del vehlculo a los elementos de arrastre (2, 3, 4), de forma que estas puedan ser arrastradas de forma solidaria al movimiento de los elementos de arrastre (2, 3, 4) accionados en los sentidos que marcan las flechas F1 y F2. Segun sea carga o descarga, el movimiento conjunto de las barras, primera parte del ciclo de trabajo, se hara en sentido F1 para carga y F2 para descarga. La segunda parte del ciclo de trabajo, el movimiento individual de los vastagos (5, 6, 7), se realizara en sentido contrario, es decir, el movimiento individual en carga, se realizara en sentido F2, y para descarga, en sentido F1.

Segun se desprende de la Figura 1, las barras asociadas a los elementos de fijacion (2a, 3a, 4a) que contienen los elementos de arrastre (2, 3, 4) ocupan posiciones sucesivamente alternas. En caso de montaje como indica la Figura 1 que se esta comentando, esta alternancia se producira cada 3 barras longitudinales, por existir ese mismo numero de elementos de arrastre (2, 3, 4), si bien esta forma de realization no debe ser atendida como limitativa dado que podrla existir otro numero cualquiera de elementos de arrastre con sus respectivos medios de impulsion asociados.

En la Figura 2, que se muestra un representation esquematica en planta, por la parte inferior del mecanismo, se puede apreciar con claridad lo que se ha comentado de la forma de acoplar los vastagos (5, 6, 7) a los elementos de arrastre (2, 3, 4) gracias al “engrane” de los dientes de los elementos mecanizados (5a, 6a, 7a) fijados, respectivamente, a los vastagos (5, 6, 7) y los dientes de las bridas (2b, 3b, 4b) fijadas, respectivamente, a los elementos de arrastre (2, 3, 4), de tal modo que cada vastago (5, 6, 7) esta capacitado para mover el elemento de arrastre (2, 3, 4) respectivo en ambos sentidos de avance y retroceso, en correspondencia con la extension o la retraccion del vastago asociado.

La impulsion de los vastagos (5, 6, 7), segun se ha dicho, se realiza mediante la presion ejercida en la cara correcta de los embolos (5b, 6, 7b) asociados a cada vastago (5, 6, 7) por el aceite hidraulico debidamente distribuido para el caso. Dicha distribution se realiza mediante la alimentation de aceite a presion desde un distribuidor (10) que se encarga de distribuir, como su propio nombre indica, el aceite hacia cada uno de los bloques hidraulicos mecanizados (8, 9) situados a ambos lados de las camisas (16) por las que circulan en su interior los embolos (5b, 6b, 7b) de cada vastago (5, 6, 7), con vistas al accionamiento sucesivo de cada uno de ellos en un sentido y al accionamiento simultaneo en sentido opuesto, segun se trate de una operation de carga o descarga. El circuito de alimentation incluye dos electrovalvulas de bloque insertables (14, 15) cuya apertura o cierre determina el tipo de ciclo que va a realizar el mecanismo: carga o descarga.

En la Figura 3 se puede encontrar una representation esquematica equivalente a la representation de la Figura 2, pero con un mayor detalle del circuito interno en cada uno de los bloques hidraulicos mecanizados (8, 9) para el aceite hidraulico. En la nombrada representacion se puede observar una serie de valvulas mecanicas de bloqueo (17) en conexion con las electrovalvulas (14, 15) nombradas anteriormente. Estas valvulas mecanicas de bloqueo (17) son las encargadas de, dependiendo en que parte del ciclo de trabajo se encuentre el sistema, alternar el movimiento de los vastagos (5, 6, 7) ya que no dejan pasar el aceite que se encuentra en contrapresion en las camisas (16) de los vastagos (5, 6, 7). Solo dejan pasar el aceite si el vastago anterior al que sucesivamente le toque moverse ha llegado al final de su recorrido y el embolo de ese mismo vastago ha empujado la valvula correspondiente abriendo el canal de salida del aceite en contrapresion del siguiente vastago.

Mediante la Figura 4, que muestra esquematicamente una secuencia de carga (la secuencia de descarga mostrarla las flechas de direction F3, F4, F5 y F6 en sentido contrario) se pretende explicar a continuation el funcionamiento y el circuito que realiza el aceite hidraulico para la completa realization de un ciclo completo de trabajo, que estarla formado por una primera parte en la que las barras (18) se mueven de forma independiente y una segunda en la que las barras (18) se mueven de forma conjunta.

Para ello, la Figura incluye cuatro ilustraciones, identificadas como (a), (b), (c) y (d), que permiten entender como se comporta el piso del vehlculo donde se ha adaptado el mecanismo que se esta explicando durante un ciclo de carga, en este caso. Tal y como se ha dicho, el conjunto de barras (18) sucesivamente adyacentes que abarcan la totalidad de la superficie del piso del vehlculo de transporte, estan divididas en la presente realizacion en 3 grupos de 7 barras vinculados cada uno a un elemento de arrastre (2, 3, 4). En las ilustraciones de la Figura 4 se ha representado una barra de cada grupo adyacentes entre ellas.

Segun se aprecia en la imagen (a) de la Figura 4, la operatividad del sistema comienza partiendo desde una posicion retralda, a partir de la cual se moverla el primer grupo de barras (18), representado por la barra situada en la posicion mas oriental de la ilustracion, en direccion longitudinal al eje Z-Z segun el sentido marcado por F3. Tras este primer movimiento, con el primer grupo de barras (18) ya desplazado hasta el final de su recorrido, comenzarla a moverse, en el sentido que marca la flecha F4, el segundo grupo de barras (18); y con este segundo grupo de barras (18) desplazado hasta el final de su recorrido, quedando situadas en la misma posicion que el primer grupo de barras que se ha desplazado, comenzarla el movimiento del tercer grupo de barras (18) hasta el final del recorrido, quedando a la par que los dos primeros grupos de barras (18) que se han desplazado. Aqul concluirla la primera parte del ciclo de trabajo de carga, en la que los tres grupos de barras se han desplazado en direccion longitudinal al eje Z-Z (recordemos, eje longitudinal del vehlculo donde se encuentra acoplado el mecanismo) hacia la parte de atras del vehlculo de forma sucesiva. Tras esto, comienza la segunda parte del ciclo de trabajo en carga, que consiste en el movimiento conjunto simultaneo de los tres grupos de barras (18) en sentido opuesto (sentido marcado con la flecha F6) al adoptado por las barras (18) en la primera parte del ciclo que concluye con los grupos de barras situados como al comienzo de la primera parte del ciclo.

Explicados los diferentes pasos y partes de un ciclo de trabajo, y apoyandose la siguiente explication en ellos, se expondra de forma mas detallada el circuito realizado por el flujo de aceite hidraulico a presion para llevar a cabo el movimiento de los vastagos (5, 6, 7) artifice del movimiento solidario de cada grupo de barras (18).

Lo primero que se deberla saber acerca del circuito es que no siempre el aceite va a parar a las camisas (16) de los vastagos (5, 6, 7), ya que hay momentos en los que no es necesario que el piso del vehlculo se encuentre funcionando y moviendo la mercancla que contiene, por ejemplo en el momento en el que el vehlculo esta realizando el transporte de la mercancla. Para esos momentos, existe, dentro del distribuidor (10), una electrovalvula insertable (10a) capaz de redireccionar el aceite hidraulico introducido por el agujero de presion (10P) situado en la cara frontal del distribuidor (10) hacia el tanque desde el que procede por el agujero de retorno (10T) situado en la misma cara del distribuidor (10) que el anterior. En el momento en el que se quiera hacer funcionar el mecanismo de accionamiento del piso se debera estimular esta electrovalvula (10a) para que corte el paso del aceite hacia el tanque y este tenga que circular obligatoriamente hacia el interior del distribuidor para ser correctamente dirigido hacia donde proceda.

Una vez estimulada la electrovalvula (10a) y se haya dirigido el aceite hacia el interior del distribuidor (10), se tendra que elegir si hacer funcionar el mecanismo en ciclos de carga o de descarga. Como en la Figura 4 se ha explicado un proceso de carga, se elegira hacer funcionar el mecanismo en ciclos de carga, electrificando una de las electrovalvulas insertables (14, 15) adaptadas para el caso. Una vez electrificadas todas las valvulas necesarias para hacer funcionar el mecanismo en ciclos de carga, el aceite a presion que ha entrado en el distribuidor (10) se dirigira hacia el eje de la corredera (10f) (se comienza la explication al inicio de la segunda parte del ciclo, ya que la Figura 2 muestra el mecanismo en la position de inicio de la segunda parte del ciclo de trabajo de carga) encargado de dirigir el aceite a presion hacia uno de los lados de la corredera situada en el interior del distribuidor, desplazando esta hacia una de sus dos posiciones. La posicion adoptada por la corredera permite al aceite seguir el circuito y salir del distribuidor por la salida B (10B) que lo dirige hacia el bloque mecanizado (9) situado en la parte inferior de la Figura 2. La electrovalvula (14) de este bloque (9) permanecera cerrada en este momento, aunque el aceite fluira por el tubo comunicador situado en la parte inferior del bloque (9) lo que hara que el aceite vaya a parar, gracias a otro tubo comunicador, al bloque mecanizado (8) de la parte superior de la misma Figura. De esta manera, el aceite penetrara en las camisas (16) e impulsara los vastagos (5, 6, 7) hacia la parte inferior de la Figura, y como en este momento, el aceite que se encuentra al otro lado del embolo (5b, 6b, 7b) en cada una de las camisas (16) de los vastagos (5, 6, 7) tiene salida libre, se desplazan los tres elementos de arrastre (2, 3, 4) solidarios a los vastagos (5, 6, 7) y por ende los tres grupos de barras (18) asociados respectivamente a cada uno de los elementos de arrastre (2, 3, 4). Uno de los elementos de arrastre (4), en su ultimo tramo de recorrido, mientras se desplazan todos hacia la parte de debajo de la Figura 2 y hacia el final de su recorrido, mediante un contacto entre el tope (4c) fijado en el y uno de los finales de carrera (10d) situados en el eje de la corredera (10f), desplaza el eje de la corredera (10f), haciendo que, justo cuando llegan los vastagos (5, 6, 7) al final de su recorrido, el aceite a presion desplace la corredera hacia la otra posicion que puede adoptar y cambie el circuito adoptado por el aceite hidraulico a presion. Hasta aqul dura la segunda parte del ciclo de carga, que en este caso ha sido la primera parte, que coincide con la ilustracion (d) de la Figura 4.

El circuito que seguira el aceite hidraulico una vez cambiada la posicion de la corredera en el interior del distribuidor (10), hara salir a este por la salida A (10A), lo que hara que, por medio de un tubo hidraulico rigido, se desplace hasta el bloque mecanizado (9) de la parte superior de la Figura 2, y haga presion en la cara de los embolos (5b, 6b, 7b) situada hacia la parte inferior de la Figura, la electrovalvula (15) del bloque se encuentra abierta, lo que hara que el aceite pueda entrar en todas las camisas de ese lado de mecanismo, ejerciendo fuerza contra los embolos (5b, 6b, 7b) de los vastagos (5, 6, 7) en direccion hacia la parte superior de la figura. Ademas, el aceite, gracias a otro tubo rigido, sera direccionado hacia el bloque (8) en la parte inferior de la misma Figura, lo que hara que el aceite ejerza tambien presion por la cara de los embolos (5b, 6b, 7b) de esas camisas (16) situada hacia la parte inferior de la Figura. Asi pues, el aceite esta ejerciendo presion sobre los vastagos (5, 6, 7) para desplazarlos hacia la parte superior de la Figura 2, pero en este caso, hay dos vastagos (5, 6) que tienen la salida del aceite de la camisa bloqueada por las valvula mecanicas (17) introducidas en el bloque (9) de la parte inferior de la Figura y por la electrovalvula (14) cerrada, por lo que solo ascendera el vastago (7), lo que coincide con la imagen (a) de la Figura 4, en la que solo se desplaza un grupo de barras.

Al llegar al final del recorrido este primer vastago (7), el embolo (7b) de la parte inferior de la Figura 2, empuja la valvula mecanica (17) abriendo el paso del aceite de salida en la camisa (16) del vastago intermedio (6), haciendo que este pueda desplazarse, coincidiendo esto con la imagen (b) de la Figura 4, en la que se desplaza un segundo grupo de barras, habiendose desplazado otro grupo anteriormente.

Por ultimo, el segundo vastago (6) llega al final de su recorrido, y con ello, el embolo (6b) de este mismo vastago (6) desplaza la ultima valvula mecanica (17) en este caso, dejando fluir el aceite de la camisa (16) del ultimo vastago (5) que se encuentra en contrapresion hacia la salida pudiendo hacer el ultimo desplazamiento de los vastagos, coincidiendo con la imagen (c) de la Figura 4, en la que se ve como se desplaza un ultimo grupo de barras hacia la posicion en la que estan los otros dos grupos ya desplazados. Sin embargo, este ultimo vastago (5), mas en concreto el elemento de arrastre que lleva acoplado (2), en el ultimo tramo de su recorrido mediante un contacto entre el tope (2c) fijado en el y uno de los finales de carrera (10e) situados en el eje de la corredera (10f), desplaza el eje de la corredera (10f), haciendo que, justo cuando llega el ultimo vastago (5) al final de su recorrido, el aceite a presion desplace la corredera hacia la otra posicion que puede adoptar y cambie el circuito adoptado por el aceite hidraulico a presion. Hasta aqu dura la primera parte del ciclo de carga, que en este caso ha sido la segunda parte y el final del ciclo. Este ciclo se produce continuadamente hasta que electricamente se deja de alimentar la valvula abierta (15) y se alimenta la valvula cerrada (14) para pasar de carga a descarga o electricamente se deja de alimentar la valvula principal (10a) parando el mecanismo.

Aplicabilidad industrial

Tal y como se desprende la descripcion que antecede de una forma de realizacion preferida, la invencion es particularmente aplicable en el sector industrial dedicado al transporte de mercanclas, especlficamente en relacion con las operaciones de carga y descarga automatizada de mercanclas soportadas sobre pisos moviles de vehlculos de transporte.

No se considera necesario hacer mas extenso el contenido de la presente descripcion para que un experto en la materia pueda comprender su alcance y las ventajas que de la misma se derivan, as! como llevar a cabo la realizacion practica de su objeto. No obstante lo anterior, los expertos en la materia podran entender y determinar que dentro de la esencialidad del invento podran introducirse multiples variaciones de detalle, que podran afectar a las formas, dimensiones y tamanos, sin apartarse por ello del alcance de la invencion segun se define mediante las reivindicaciones anexas.

Claims (4)

REIVINDICACIONES

1. - Piso movil para vehlcuio de transporte, especlficamente un mecanismo capacitado para desplazar el piso de vehlculos de transporte, en particular un mecanismo anclado a una multiplicidad de barras (12) longitudinales que cubren la superficie total del piso del vehlculo de transporte con capacidad para desplazarse segun un movimiento de vaiven en avance y retroceso solidarias a unos elementos de arrastre (2, 3, 4) incluidos en el sistema, posicionadas adyacentemente y divididas en varios grupos de un numero determinado de barras, por ejemplo tres barras por cada grupo en posiciones sucesivamente alternas, caracterizado porque dichos elementos de arrastre (2, 3, 4) de posicionamiento transversal al eje longitudinal del vehlculo estan dispuestos de modo desplazable en avance y retroceso sobre tubos (1b) vinculados al chasis (1) del sistema, y cuentan cada uno de dichos elementos de arrastre (2, 3, 4) con una multiplicidad de soportes (2a, 3a, 4a) para la sujecion de las sucesivas barras (12) de cada grupo, estando ademas dichos elementos de arrastre (2, 3, 4) unidos a vastagos hidraulicos (5, 6, 7), respectivamente, mediante bridas (2b, 3b, 4b) fijadas a los elementos de arrastre (2, 3, 4) y elementos mecanizados (5a, 6a, 7a) fijados a los vastagos y que encajan entre si.

2. - Piso movil para vehlculo de transporte segun la reivindicacion 1, caracterizado porque incluye un mecanismo hidraulico que incorpora una valvula distribuidora (10) mediante la que se distribuye llquido hidraulico (aceite) a bloques (8, 9) que contienen una serie de mecanizaciones que forman el circuito hidraulico que seguira dicho llquido hidraulico.

3. - Piso movil para vehlculo de transporte segun la reivindicacion 2, caracterizado porque dicho mecanismo hidraulico incluye al menos una electrovalvula de bloqueo (14, 15) en comunicacion con el circuito interno de los bloques mecanizados (8, 9) que permiten, o no, el retorno del llquido hidraulico (aceite) de los distintos cilindros hidraulicos (5, 6, 7) una vez completado el recorrido de todos ellos.

4. - Piso movil para vehlculo de transporte segun las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque un numero de vastagos (5, 6, 7) menor en una unidad que el numero total de dichos vastagos, incluyen una valvula mecanica (17) que permite la realization sucesiva del movimiento de los vastagos (5, 6, 7).