ES1292061U - Transportador de inclinación regulable - Google Patents

Abstract

Transportador móvil con inclinación regulable compuesto por un chasis (1) con los elementos propios de un transportador convencional, y un carro que se caracteriza porque presenta: - Un sistema de inclinación mediante doble extensión telescópica independiente en dos direcciones no paralelas. La primera extensión telescópica es la formada por la base hembra (2a), y la base macho (2b) del carro que puede deslizarse por el interior de la base hembra (2a), ambos situados en un plano horizontal. Y la segunda extensión telescópica es la formada por unos pistones (3) que se deslizan por el interior de unas camisas (4), estando las camisas unidas por un primer extremo de las camisas a un primer extremo de la base macho (2b) mediante una primera charnela horizontal, alrededor de la cual puede girar la segunda extensión telescópica desde una posición horizontal hasta una posición inclinada, y estando el segundo extremo de los pistones unido al chasis (1) mediante una segunda charnela paralela a la primera charnela. - Un sistema de elevación mediante bielas (7) de menor longitud que la segunda extensión telescópica, unidas a la base hembra (2a) en un segundo extremo de la base hembra mediante una tercera charnela paralela a la primera charnela y unida al chasis (1) mediante una cuarta charnela paralela a la tercera charnela.

Description

DESCRIPCIÓN

TRANSPORTADOR DE INCLINACIÓN REGULABLE

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente invención pertenece al campo de la Ingeniería Mecánica y conforme a la Clasificación Internacional de Patentes (CIP) se incluiría dentro del grupo B65G como “Maquinaria para el desplazamiento de mercancías”.

Su misión es proporcionar servicio en el campo del transporte auxiliar de productos o logística interior de empresa.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En el mercado existen diversas modalidades de mesa transportadora de cinta, rodillos, y cadenas entre otros. Los transportadores pueden ser horizontales o inclinados.

Los transportadores con capacidad de inclinación buscan lograr una elevación de la carga durante su funcionamiento trasladando los productos de forma simultánea con el propósito de salvar cotas en instalaciones o bien cargar el producto en la siguiente fase. Si la inclinación es regulable, se utiliza dicha capacidad para configurar el transportador con el perfil más bajo y compacto posible para facilitar su transporte en camión.

Dichas máquinas disponen de mecanismos de elevación-inclinación basados en diferentes sistemas:

a) Accionamiento de pistón hidráulico que en ocasiones presentan un doble empuje directo, o bien indirecto a través de un mecanismo de tijeras.

b) Elevación por empuje mediante levas, donde el brazo de empuje recibe la fuerza de elevación o retención mediante cable y poleas.

c) Actuación de guías telescópicas únicas.

Todos los casos tienen en común que la máquina presenta una posición inicial sensiblemente inclinada y/o elevada, quedando muy lejos del suelo. Ello es debido a que la presencia del mecanismo elevador entre el cuerpo del transportador y la base o bastidor, impide un replegado total a ras de suelo, y que las propias dimensiones del mecanismo que se despliega determinan un volumen muerto en el centro de la máquina que no es eludible por la elevación final que se quiere conseguir en modo trabajo.

Así pues, todos los transportadores inclinables presentan una clara limitación en el repliegue presentando una altura mínima considerable o bien una inclinación lejana de la horizontalidad, lo que condiciona su transportabilidad o compacidad.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

El transportador objeto de registro tiene la capacidad de inclinación y elevación variables, y puede ser tanto de cinta como de rodillos como de cadenas. Está destinado al transporte de materiales y/o productos en diferentes estados de transformación, y tiene la triple particularidad de que puede plegarse hasta yacer de forma cercana al suelo, trabaja en un amplio rango de ángulos como transportador inclinado, y que puede nivelarse horizontalmente de forma perfecta transformándose en mesa de trabajo para selección.

La presente invención viene a resolver el problema de altura para el traslado de los transportadores inclinables cuando se envían mediante camión o similar debido a que aún en posición replegada los transportadores inclinables en la actualidad siempre dejan una altura mínima importante derivada del hecho de que los mecanismos de inclinación ocupan un espacio entre el chasis del transportador y la base o el carro que no se puede recuperar sin sacrificar los límites de inclinación previstos en el diseño funcional de la máquina. Cuando surge este problema o bien se debe buscar un medio de transporte de mayor gálibo o bien desmontar la máquina con los consiguientes costes asociados. Por otro lado, el modelo presentado tiene dos ventajas adicionales que no se encuentran en transportadores similares, y que son la capacidad de trabajar en un rango de inclinaciones mucho mayor y que alcanza desde un replegado a ras de suelo hasta los 60° cerca de la vertical, y por otro lado que puede modificar la elevación de la parte posterior del chasis para lograr la perfecta horizontalidad transformándose en una mesa de trabajo para selección. Los transportadores inclinables en la actualidad no contemplan el transporte horizontal debido a que los sistemas de elevación elegidos quedarían muy limitados en ángulos de trabajo, y por ello si se necesita una mesa de selección debe adquirirse una segunda máquina diferente o un transportador horizontal incompatible con la inclinación regulable.

El presente transportador objeto de registro está constituido por dos partes: el chasis y el carro. El chasis incluye básicamente los elementos de transmisión del par motor, el motorreductor, las guías que encauzan el sistema de arrastre, y el tensor, mientras que el carro está compuesto por una base con motorreductores, un juego de pistones con sus camisas, y un juego de bielas. Es en el carro donde residen una serie de mecanismos telescópicos, poleas y articulaciones que se reivindican y que le confieren las características únicas de inclinación variable y elevación. El chasis y el carro están conectados entre sí en dos puntos: uno hacia la mitad del chasis a través de dos pistones que obran el movimiento de inclinación, y otro punto en la parte posterior del chasis en el encuentro con las bielas que realizan el movimiento de elevación.

La base del carro tiene la forma de un marco rectangular extensible con ruedas, y que está construido mediante tubos estructurales en dos partes que llamaremos base macho y base hembra. En la base macho se ha dispuesto una primera polea para el cable de inclinación del chasis, así como el anclaje con giro de las dos camisas de los pistones que conectan con el chasis del transportador. En la base hembra se han dispuesto las dos bielas que conectan con la parte posterior del transportador. Para evitar el roce entre base macho y base hembra se han montado sendos juegos de rodamientos, uno en el interior y otro en el exterior que mantienen separadas las paredes que en caso contrario rozarían debido a la gravedad y la masa cargada.

Las camisas de los pistones del carro forman una suerte de H rígida gracias a que están soldadas mediante un puente en la parte superior. Dicho puente está dotado con la segunda polea del cable de inclinación. La H formada por las camisas y el puente se encuentra conectada en su parte inferior a la base macho del transportador permitiendo su giro, y dispone de dos ranuras enfrentadas en las caras interiores. Por dichas ranuras corren los extremos de una barra propulsora que tira o retiene los pistones que corren por el interior de las camisas. En esta barra propulsora está soldada la tercera polea que retorna el cable de inclinación. Los pistones que se desplazan por el interior de las camisas evitan el roce entre sí gracias a la presencia de dos juegos de rodamientos, uno en el extremo inferior del pistón en el interior de la camisa y otro soldado en la parte superior de la camisa por el exterior. Dichos rodamientos se han colocado únicamente en las caras que rozarían por la fuerza de la gravedad.

El movimiento de inclinación es generado mediante un motorreductor específico que transmite un par de trabajo a través del cable de elevación y una serie de tres poleas. Este sistema motriz hace trabajar de forma secuencial los dos mecanismos telescópicos no paralelos: primero el formado por la base macho y la base hembra, y posteriormente la H formada por las camisas unidas por el puente y los pistones. Partiendo de la posición yacente del transportador, para lograr el movimiento de inclinación previamente se deben liberar los pasadores que fijan todas las piezas telescópicas de los mecanismos implicados. Al arrancar el motorreductor en una primera etapa éste tira del cable de inclinación ejerciendo una fuerza de tracción sobre la polea solidaria con la base macho con ruedas. Por ello la base macho se desplaza hacia atrás entrando en la base hembra y absorbiendo toda la energía proporcionada por el motorreductor. La base hembra para que no se mueva puede bloquearse con los frenos de sus ruedas. En esta primera fase dado que la energía necesaria para desplegar los pistones es muy superior a la de replegar la base, los pistones no salen de las camisas y trabajan como si fueran una biela elevando la parte anterior del chasis. La segunda fase del movimiento se inicia cuando la base macho hace tope con la base hembra, y por ello la tensión del cable de elevación se hace efectiva en la segunda polea ubicada en el puente, así como en la tercera polea llamada de retorno que está enganchada a la barra tractora de los pistones. La polea de retorno devuelve el cable de elevación a través de las diferentes poleas para deshacer el camino y llegar a la base hembra dividiendo por dos el esfuerzo a realizar por el motorreductor para inclinar el chasis del transportador. Los pistones al recibir la fuerza de empuje de la barra elevadora, que es libre para viajar a lo largo de las ranuras longitudinales de las camisas, se ven obligados a salir por encima de la H para elevar a su vez la parte delantera del chasis del transportador. Una vez finalizada la maniobra se restituyen los fijadores de los mecanismos telescópicos por seguridad. El abatimiento del chasis del transportador seguirá exactamente el proceso inverso descrito en este mismo párrafo, pero con la excepción que el cable trabaja en forma de retención ya que la gravedad se encarga de transferir la fuerza necesaria para abatir la máquina.

Por otro lado, el movimiento de elevación de la parte posterior del chasis del transportador se logra haciendo trabajar las bielas ubicadas encima de la base hembra gracias al uso de dos poleas específicas y un motorreductor propio. El cable de elevación aplica el par motor del motorreductor al eje de unión entre bielas y chasis procurando una palanca conveniente para vencer la gravedad, y obrando el giro de bielas alrededor del eje de unión con la base hembra, y por ello levantando la parte posterior del chasis del transportador.

La configuración de transportador horizontal se logra combinando ambos movimientos descritos anteriormente y fijando la posición con los pasadores. Además, para lograr mayor estabilidad y firmeza en la configuración de mesa de trabajo, se calzan las camisas de los pistones mediante una sillita que tiene la función de tope de seguridad.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos con carácter ilustrativo y no limitativo, en los que se ha representado lo siguiente:

Figura 1. Detalle del mecanismo de inclinación del chasis (1) que se compone de una base hembra (2a) y una base macho (2b), con su motorreductor (12), cable de inclinación (10), sistema de poleas (5a y 5b) y polea de retorno (6), pistones (3) y camisas (4), puente (8) y barra propulsora (9). El primer sistema telescópico lo componen la base hembra (2a) y la base macho (2b) que producen un movimiento relativo paralelo al suelo. El segundo sistema telescópico lo componen las camisas (4) soldadas por el puente (8) formando una H, y los pistones (3), cuyo movimiento relativo presenta un ángulo variable sobre la horizontal cuando la barra propulsora (9) es tirada por el cable de elevación (10).

Figura 2. Sección del mecanismo telescópico entre una camisa (4) y un pistón (3), que sirve para mostrar los rodamientos (11) exteriores que mantienen ambas piezas separadas para evitar enclavamientos.

Figura 3. Vista lateral de la configuración plegada del transportador cuando está a ras de suelo. La base macho (2b) está extraído de forma parcial de la base hembra (2a), mientras que el mecanismo telescópico de los pistones (3) está recogido mostrando la camisa (4).

Figura 4. Vista lateral del transportador transformado en una mesa de trabajo al adoptar una posición totalmente horizontal. El mecanismo de elevación ha colocado las bielas (7) en posición vertical, mientras que las camisas (4) descansan sobre una sillita (13).

Figura 5. Vista lateral del transportador con la máxima inclinación y con el punto posterior del chasis (1) bajado. Puede apreciarse como los pistones (3) se han extendido fuera de las camisas (4), y que la base (2) está replegada mostrando básicamente la base hembra (2a). Las bielas (7) están caídas. Pueden apreciarse fácilmente tres motorreductores (12), uno para el transporte de materiales en el chasis (1) como función básica de trabajo de la máquina, otro para el movimiento de inclinación, y otro para el movimiento de elevación de la parte posterior.

Figura 6. Vista lateral del transportador con la máxima inclinación y la parte posterior del chasis (1) levantada por las bielas (7). Puede apreciarse como los pistones (3) se han extendido fuera de las camisas (4), y que la base (2) está replegada mostrando básicamente la base hembra (2a). Las bielas (7) están en posición vertical levantando todo el chasis (1).

Figura 7. Perspectiva posterior del transportador para identificar alguna de las piezas principales nombradas.

Figura 8. Perspectiva anterior del transportador para identificar alguna de las piezas principales nombradas.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

La superficie de transporte se encabe dentro de un bastidor formado por dos bandejas, y dos cabezales dentro de los cuales se produce el retorno del elemento transmisor del movimiento para su trabajo en continuo. La construcción del bastidor y cabezales está basada en el uso de chapa plegada previamente cortada a laser y tubos de perfil estructural, uniendo estos con soldadura cuando sea necesario. Dichos cabezales son comunes a las diferentes longitudes de transportador y contienen los rodillos o coronas de tracción, mientras que el cuerpo formado por las dos bandejas es el que cambia su longitud para adecuarse a la altura máxima deseada o longitud de transporte requerida.

La base o bastidor inferior está constituido por tubos estructurales, y tiene las dimensiones adecuadas para quedar siempre fuera de la vertical de descarga de la máquina. El transportador dispone de un sistema tensor para adecuar la tensión del medio de arrastre a la masa de la carga y la longitud de la cinta.

La fuerza motriz conferida al elemento tractor para el producto se proporciona mediante un motorreductor acoplado directamente a un eje soportado entre rodamientos que se sueldan a las chapas de los cabezales mediando los correspondientes refuerzos.

El sistema de inclinación viene determinado por un doble guiado telescópico de dos direcciones no paralelas, que está actuado mediante un segundo motor que forma parte de un pequeño polipasto incorporado dentro del bastidor y con el que se actúa directamente los dos mecanismos telescópicos de forma alternativa. El sistema auxiliar de elevación funciona de forma directa mediante biela y un segundo polipasto (tercer motor eléctrico) también escamoteado dentro del bastidor.

La máquina se complementa con una tolva de carga que se puede retirar mediante tornillos y sustituir por otras de diferente altura o configuraciones en función de la aplicación y trabajo a realizar. Por otro lado, tal como se ha comentado dispone de un sistema tensor para los elementos tractores que mueven el producto.

La máquina en su diseño ha cargado en la medida de lo posible su masa sobre el eje inferior cerca del punto de entrega del producto (parte menos elevada) para conferir mayor estabilidad, aunque se tendría la misma máquina motorizando los elementos de transporte desde el eje superior u cualquier otro eje intermedio que se añadiera.

La máquina dispondrá de tres mecanismos de seguridad mediante enclavamientos mecánicos para cumplir con las directivas de seguridad vigentes. Asimismo, se ha concebido para su desmontaje completo mediante herramientas manuales y facilitar así el mantenimiento y sustitución de piezas.

Se fabricarán diferentes versiones en función del tipo de transporte: cinta, rodillos o cadenas, y se catalogarán diferentes longitudes e inclinaciones, adaptando los aceros estructurales a las diferentes casuísticas del sector al que se destine la máquina para responder a factores ambientales o del producto transportado.

Claims (4)

REIVINDICACIONES

1. Transportador móvil con inclinación regulable compuesto por un chasis (1) con los elementos propios de un transportador convencional, y un carro que se caracteriza porque presenta:

- Un sistema de inclinación mediante doble extensión telescópica independiente en dos direcciones no paralelas. La primera extensión telescópica es la formada por la base hembra (2a), y la base macho (2b) del carro que puede deslizarse por el interior de la base hembra (2a), ambos situados en un plano horizontal. Y la segunda extensión telescópica es la formada por unos pistones (3) que se deslizan por el interior de unas camisas (4), estando las camisas unidas por un primer extremo de las camisas a un primer extremo de la base macho (2b) mediante una primera charnela horizontal, alrededor de la cual puede girar la segunda extensión telescópica desde una posición horizontal hasta una posición inclinada, y estando el segundo extremo de los pistones unido al chasis (1) mediante una segunda charnela paralela a la primera charnela.

- Un sistema de elevación mediante bielas (7) de menor longitud que la segunda extensión telescópica, unidas a la base hembra (2a) en un segundo extremo de la base hembra mediante una tercera charnela paralela a la primera charnela y unida al chasis (1) mediante una cuarta charnela paralela a la tercera charnela.

2. Transportador con inclinación regulable según reivindicación 1 caracterizado porque:

- Los pistones (3) están unidos entre sí en los primeros extremos de los pistones que se encuentran en el interior de las camisas (4), mediante una barra propulsora (9) y porque las camisas (4) tienen unas ranuras que permiten el paso de la barra propulsora (9) durante el movimiento de los pistones (3) al deslizarse dentro de las camisas (4).

- Las camisas están unidas entre sí en un segundo extremo de las camisas mediante un puente (8).

3. Transportador móvil con inclinación regulable según reivindicación 1 caracterizado por comprender:

- Un motorreductor (12) cuyo eje de giro es horizontal y paralelo a la primera charnela, que se encuentra unido a la base hembra, y que acciona un cable de inclinación (10).

- Una primera polea (5a) solidaria a la base macho (2b)

- Una segunda polea (5b) solidaria al puente (8)

- Una polea de retorno (6) solidaria a la barra propulsora (9)

Yendo el cable de inclinación (10) desde el motorreductor (12) a la primera polea (5a), luego va a la segunda polea (5b), y llega finalmente a la polea de retorno (6), donde se devuelve al motorreductor (12) pasando de nuevo por las poleas intermedias (5a i 5b) dotadas de una segunda ranura. Allí en el motorreductor (12) el cable de inclinación (10) queda fijado.

4.

Transportador móvil con inclinación regulable según reivindicación 1 caracterizado porque las bases hembra (2a) en un primer extremo de las bases hembra y las camisas (4) en un segundo extremo de las camisas incluyen unos pequeños rodamientos (11) capaces de guiar las bases macho (2b) y los pistones (3).