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EP1889808A1 - Kranarm mit einer Befestigungsvorrichtung für Arbeitsgeräte - Google Patents

Kranarm mit einer Befestigungsvorrichtung für Arbeitsgeräte Download PDF

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Publication number
EP1889808A1
EP1889808A1 EP06007069A EP06007069A EP1889808A1 EP 1889808 A1 EP1889808 A1 EP 1889808A1 EP 06007069 A EP06007069 A EP 06007069A EP 06007069 A EP06007069 A EP 06007069A EP 1889808 A1 EP1889808 A1 EP 1889808A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
crane arm
pivot
terminals
hose lines
fastening device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP06007069A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1889808B1 (de
Inventor
Hannes Steindl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Epsilon Kran GmbH
Original Assignee
Epsilon Kran GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=36930315&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1889808(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
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Priority to EP06007069A priority patent/EP1889808B1/de
Priority to SI200630478T priority patent/SI1889808T1/sl
Priority to ES06007069T priority patent/ES2330770T3/es
Priority to DE502006004800T priority patent/DE502006004800D1/de
Application filed by Epsilon Kran GmbH filed Critical Epsilon Kran GmbH
Priority to DK06007069T priority patent/DK1889808T3/da
Priority to KR1020070031696A priority patent/KR101024512B1/ko
Priority to RU2007112098/11A priority patent/RU2362725C2/ru
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/005—Grab supports, e.g. articulations; Oscillation dampers; Orientation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/28—Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides

Definitions

  • the present invention relates to a crane arm with a fastening device for implements, wherein the fastening device along a vertical axis spaced rotary joints with a crane arm-side hinge and a work equipment-side universal joint in the manner of a universal joint, whose axes of rotation are arranged substantially perpendicular to each other, from the crane arm hose lines to terminals at a run between the implement and work equipment side rotator arranged rotator, wherein the terminals are directed approximately horizontally away from the vertical axis.
  • crane arms with, for example, a mounted gripper as implement find application in numerous fields.
  • such crane arms which are usually telescopically extendable, used on motor vehicles for loading a cargo area with cargo in mobile use.
  • these are bulky loads such as logs or pipes.
  • the rotator and the implement are usually operated by a hydraulic device. Therefore, lead from the crane arm to the rotator hydraulic hoses, while the actual control unit, the hydraulic reservoir and hydraulic pumps, etc., for example, at the other end of the crane arm, from where the control is carried out by a user.
  • Object of the present invention is therefore to provide a crane arm of the type mentioned, in which the risk of damage to the hose lines is reduced from the outside.
  • the tubing leads to the ports on the rotator by projecting far out over both pivot joints. Therefore, the hose lines are relatively long, which makes it difficult to avoid damage from the outside.
  • the present invention by passing the hose lines between the pivot bearings of the crankshaft-side rotary joint, it is possible to make the hose lines shorter. The hoses are thus protected against external damage.
  • the connections for the hose lines are arranged on the side facing the crane arm side of the fastening device.
  • the hose lines are additionally shielded from external influences and protected, for example, that the hose lines to hang on a tree or branch or injured on a sharp object.
  • the fastening device is rotatably mounted about the axis of rotation of the crankshaft-side joint by an angle ⁇ , wherein as a rule included by the fastening device and the crane arm angle ⁇ is not more than 180 °, so that the fastening device always assigns the crane arm the same page. Passing the hoses on the crane arm side minimizes the risk of external damage.
  • Fig. 1 shows a crane arm 1 with a fastening device 2 for a working device 3, which is formed in the present case by a gripper in the open position.
  • the fastening device 2 has along the vertical axis z spaced hinges 4, 5 with a crankshaft-side pivot 4 and a working device-side pivot. 5 in the manner of a universal joint.
  • the axes of rotation x, y of the rotary joints 4, 5 are arranged perpendicular to each other and perpendicular to the vertical axis z and thus form a Cartesian coordinate system.
  • From the crane arm 1 lead hoses 7 (see also Fig. 3) to terminals 8 at a disposed between the gripper 3 and the implement side rotary joint 5 rotator 6.
  • the terminals 8 are directed approximately horizontally away from the vertical axis z.
  • each individual connection points in the direction of the axis of rotation y of the implement-side rotary joint 5.
  • the crane-arm-side swivel joint 4 is equipped along its axis of rotation x with two rotary bearings 4a, 4b, the hose lines 7 between them both rotary bearings 4a, 4b protrude through and run.
  • FIG. 2 with the detailed view in FIG. 4 illustrates how the hose lines 7 extend to the connections 8.
  • the terminals 8 may be formed for example as bores, sockets or sleeves.
  • the terminals 8 bolt-like projections with a bolt thread on which the tubes 7 are screwed with sleeve attachments having a female thread. Therefore, the actual terminals 8 are hidden in the representation of the sleeve attachments.
  • Other, preferably releasable attachment mechanisms are provided within the scope of the invention.
  • the terminals 8 are arranged in the embodiment shown outside the pivot bearing of the rotary joint 5.
  • the hose lines 7 can lead out of the interior of the crane arm 1, be passed between the pivot bearings 4a, 4b and are guided to the crane arm 1 facing side 1a of the fastening device 2, where the terminals. 8 for the hose lines 7 are located.
  • the included angle ⁇ between crane arm 1 and fastening device 2 is generally less than 180 °, so that the passage of the hose lines 7 of the fastening device 2 on the crane arm 1 facing side 1a shows a protective effect for the tubes 7.
  • the working device 3 facing part 6b of the rotating device 6 is rotatable relative to the fastening device.
  • the upper, the crane arm 1 facing part 6a, where the terminals 8 are located, remains at a rotation (of 6b) to z in the starting position.
  • the actual configuration of the rotator 6 can be done in a conventional manner.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Joints Allowing Movement (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Kranarm (1) mit einer Befestigungsvorrichtung (2) für Arbeitsgeräte (3), wobei die Befestigungsvorrichtung (2) entlang einer vertikalen Achse (z) beabstandete Drehgelenke (4, 5) mit einem kranarmseitigen Drehgelenk (4) und einem arbeitsgeräteseitigen Drehgelenk (5) nach Art eines Kardangelenks aufweist, deren Drehachsen (x, y) im Wesentlichen senkrecht zueinander angeordnet sind, wobei vom Kranarm (1) Schlauchleitungen (7) zu Anschlüssen (8) an einem zwischen Arbeitsgerät (3) und arbeitsgeräteseitigem Drehgelenk (5) angeordneten Rotator (6) führen, wobei die Anschlüsse (8) etwa horizontal von der vertikalen Achse (z) weggerichtet sind und wobei das kranarmseitige Drehgelenk (4) entlang seiner Drehachse (x) zwei beabstandete Drehlager (4a, 4b) aufweist und die Schlauchleitungen (7) vom Kranarm (1) zu den Anschlüssen (8) zwischen den beiden Drehlagern (4a, 4b) verlaufen.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kranarm mit einer Befestigungsvorrichtung für Arbeitsgeräte, wobei die Befestigungsvorrichtung entlang einer vertikalen Achse beabstandete Drehgelenke mit einem kranarmseitigen Drehgelenk und einem arbeitsgeräteseitigen Drehgelenk nach Art eines Kardangelenks aufweist, deren Drehachsen im Wesentlichen senkrecht zueinander angeordnet sind, wobei vom Kranarm Schlauchleitungen zu Anschlüssen an einem zwischen Arbeitsgerät und arbeitsgeräteseitigem Drehgelenk angeordneten Rotator führen, wobei die Anschlüsse etwa horizontal von der vertikalen Achse weggerichtet sind.
  • Gattungsgemäße Kranarme mit zum Beispiel einem angebrachten Greifer als Arbeitsgerät finden in zahlreichen Gebieten Anwendung. Beispielsweise werden solche Kranarme, die in der Regel teleskopartig ausfahrbar sind, auf Kraftfahrzeugen zum Beladen einer Ladefläche mit Ladegut im mobilen Einsatz verwendet. Typischerweise handelt es sich dabei um sperriges Ladegut wie Baumstämme oder Rohrleitungen. Auch der stationäre Einsatz solcher Kranarme in Verschrottungsanlagen, in Müllverarbeitungsanlagen oder in der Bauindustrie kann häufig beobachtet werden. Der Rotator und das Arbeitsgerät werden meistens über eine Hydraulikeinrichtung betrieben. Deshalb führen vom Kranarm zum Rotator Hydraulikschläuche, während sich die eigentliche Steuerungseinheit, das Hydraulikreservoir und Hydraulikpumpen etc. beispielsweise am anderen Ende des Kranarms befinden, von wo aus auch die Steuerung durch einen Benutzer erfolgt.
  • Beim bekannten Stand der Technik hat es sich gezeigt, dass die Schlauchleitungen, die vom Kranarm zur Rotationseinrichtung führen, leicht von außen beschädigt werden können, beispielsweise durch Äste, Ladegut oder anderes Werkzeug, wodurch es zum Auslaufen von Hydraulikflüssigkeit kommen kann. Ein solches Auslaufen von Hydraulikflüssigkeit beeinträchtigt die Funktion des Kranarm und es kann zu Gefahrenmomenten kommen.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Kranarm der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei dem die Gefahr der Beschädigung der Schlauchleitungen von außen verringert ist.
  • Erfindungsgemäß wird dies durch einen Kranarm der eingangs genannten Gattung erreicht, bei dem das kranarmseitige Drehgelenk entlang seiner Drehachse zwei beabstandete Drehlager aufweist und die Schlauchleitungen vom Kranarm zu den Anschlüssen zwischen den beiden Drehlagern verlaufen.
  • Beim Stand der Technik führen die Schlauchleitungen zu den Anschlüssen am Rotator, indem sie weit ausladend über beide Drehgelenke ragen. Daher sind die Schlauchleitungen verhältnismäßig lang, weshalb sich Beschädigungen von außen schwer vermeiden lassen. Mit der vorliegenden Erfindung ist es möglich durch das Hindurchführen der Schlauchleitungen zwischen den Drehlagern des kranarmseitigen Drehgelenks, die Schlauchleitungen kürzer auszuführen. Die Schläuche sind damit vor äußerer Beschädigung geschützt.
  • Besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die Anschlüsse für die Schlauchleitungen an der dem Kranarm zugewandten Seite der Befestigungsvorrichtung angeordnet sind. Durch das Anordnen der Anschlüsse für die Schlauchleitungen an der dem Kranarm zugewandten Seite der Befestigungsvorrichtung sind die Schlauchleitungen zusätzlich vor externen Einflüssen abgeschirmt und beispielsweise davor geschützt, dass die Schlauchleitungen an einem Baum bzw. Ast hängen bleiben oder an einem scharfen Gegenstand verletzt werden. In der Arbeitsstellung ist die Befestigungsvorrichtung um die Drehachse des kranarmseitigen Gelenks um einen Winkel α drehbar gelagert, wobei in der Regel der von der Befestigungsvorrichtung und dem Kranarm eingeschlossene Winkel α nicht mehr als 180° beträgt, sodass die Befestigungsvorrichtung dem Kranarm stets dieselbe Seite zuweist. Das Vorbeiführen der Schlauchleitungen auf der dem Kranarm zugewandten Seite minimiert das Risiko durch externe Beschädigung erheblich.
  • Weitere Vorteile sowie Details der Erfindung werden anhand der vorliegenden Figuren und Figurenbeschreibungen mittels eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Dabei zeigt
    • Fig. 1
    schematisch einen erfindungsgemäßen Kranarm im Schrägriss,
    Fig. 2
    den Kranarm von Fig. 1 im Schrägriss aus einer andern Perspektive und
    Fig. 3 und 4
    Detailansichten der Befestigungsvorrichtung gemäß Fig. 1 bzw. Fig. 2.
  • Die Fig. 1 zeigt einen Kranarm 1 mit einer Befestigungsvorrichtung 2 für ein Arbeitsgerät 3, das im vorliegenden Fall von einem Greifer in geöffneter Stellung gebildet wird. Die Befestigungsvorrichtung 2 weist entlang der vertikalen Achse z beabstandete Drehgelenke 4, 5 mit einem kranarmseitigen Drehgelenk 4 und einem arbeitsgeräteseitigen Drehgelenk 5 nach Art eines Kardangelenks auf. Die Drehachsen x, y der Drehgelenke 4, 5 sind senkrecht zueinander sowie senkrecht zur vertikalen Achse z angeordnet und bilden somit ein kartesisches Koordinatensystem. Vom Kranarm 1 führen Schlauchleitungen 7 (siehe auch Fig. 3) zu Anschlüssen 8 an einem zwischen dem Greifer 3 und dem arbeitsgeräteseitigen Drehgelenk 5 angeordneten Rotator 6. Die Anschlüsse 8 sind etwa horizontal von der vertikalen Achse z weggerichtet. Im vorliegenden Fall weist jeder einzelne Anschluss in Richtung der Drehachse y des arbeitsgeräteseitigen Drehgelenks 5. Wie deutlich anhand der Fig. 3 erkennbar ist, ist das kranarmseitige Drehgelenk 4 entlang seiner Drehachse x mit zwei Drehlagern 4a, 4b ausgestattet, wobei die Schlauchleitungen 7 zwischen diesen beiden Drehlagern 4a, 4b durchragen bzw. verlaufen.
  • Die Fig. 2 mit der Detailansicht in Fig. 4 verdeutlicht, wie die Schlauchleitungen 7 zu den Anschlüssen 8 verlaufen. Die Anschlüsse 8 können beispielsweise als Bohrungen, Buchsen oder Hülsen ausgebildet sein. Im vorliegenden Fall sind die Anschlüsse 8 bolzenartige Vorsprünge mit einem Bolzengewinde, auf die die Schläuche 7 mit Hülsenaufsätzen, die ein Muttergewinde aufweisen, aufgeschraubt sind. Daher sind die eigentlichen Anschlüsse 8 in der Darstellung von den Hülsenaufsätzen verdeckt. Auch andere, vorzugsweise lösbare Befestigungsmechanismen sind im Rahmen der Erfindung vorgesehen. Die Anschlüsse 8 sind im gezeigten Ausführungsbeispiel außerhalb der Drehlager des Drehgelenks 5 angeordnet.
  • Im bevorzugten Fall (wie auch im dargestellten Ausführungsbeispiel) können die Schlauchleitungen 7 aus dem Inneren des Kranarms 1 herausführen, zwischen den Drehlagern 4a, 4b hindurchgeführt werden und an die dem Kranarm 1 zugewandte Seite 1a der Befestigungsvorrichtung 2 geführt werden, wo sich die Anschlüsse 8 für die Schlauchleitungen 7 befinden. In Arbeitsstellung ist der eingeschlossene Winkel α zwischen Kranarm 1 und Befestigungsvorrichtung 2 in der Regel geringer als 180°, sodass das Vorbeiführen der Schlauchleitungen 7 der Befestigungsvorrichtung 2 an der dem Kranarm 1 zugewandten Seite 1a einen schützenden Effekt für die Schläuche 7 zeigt. Der Rotator 6, der in der Fig. 4 noch deutlicher dargestellt ist, ermöglicht eine Rotation des angeschlossenen Arbeitsgerätes 3 entlang der vertikalen Achse z. Dabei ist der dem Arbeitsgerät 3 zugewandte Teil 6b der Rotationseinrichtung 6 relativ zur Befestigungsvorrichtung drehbar. Der obere, dem Kranarm 1 zugewandte Teil 6a, an dem sich auch die Anschlüsse 8 befinden, bleibt bei einer Rotation (von 6b) um z in Ausgangslage. Die eigentliche Ausgestaltung des Rotators 6 kann in an sich bekannter Weise erfolgen.

Claims (2)

  1. Kranarm mit einer Befestigungsvorrichtung für Arbeitsgeräte, wobei die Befestigungsvorrichtung entlang einer vertikalen Achse beabstandete Drehgelenke mit einem kranarmseitigen Drehgelenk und einem arbeitsgeräteseitigen Drehgelenk nach Art eines Kardangelenks aufweist, deren Drehachsen im Wesentlichen senkrecht zueinander angeordnet sind, wobei vom Kranarm Schlauchleitungen zu Anschlüssen an einem zwischen Arbeitsgerät und arbeitsgeräteseitigem Drehgelenk angeordneten Rotator führen, wobei die Anschlüsse etwa horizontal von der vertikalen Achse weggerichtet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das kranarmseitige Drehgelenk (4) entlang seiner Drehachse (x) zwei beabstandete Drehlager (4a, 4b) aufweist und die Schlauchleitungen (7) vom Kranarm (1) zu den Anschlüssen (8) zwischen den beiden Drehlagern (4a, 4b) verlaufen.
  2. Kranarm nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlüsse (8) für die Schlauchleitungen (7) an der dem Kranarm (1) zugewandten Seite (1a) der Befestigungsvorrichtung (2) angeordnet sind.
EP06007069A 2006-04-03 2006-04-03 Kranarm mit einer Befestigungsvorrichtung für Arbeitsgeräte Active EP1889808B1 (de)

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