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EP0058843A1 - Nachführverfahren für auf schwankenden Richtfunktürmen angeordnete Antennen - Google Patents

Nachführverfahren für auf schwankenden Richtfunktürmen angeordnete Antennen Download PDF

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Publication number
EP0058843A1
EP0058843A1 EP82100694A EP82100694A EP0058843A1 EP 0058843 A1 EP0058843 A1 EP 0058843A1 EP 82100694 A EP82100694 A EP 82100694A EP 82100694 A EP82100694 A EP 82100694A EP 0058843 A1 EP0058843 A1 EP 0058843A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tower
light
photo element
antenna
element plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP82100694A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Joannes Dipl.-Ing. Richter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Telecom GmbH
Original Assignee
ANT Nachrichtentechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ANT Nachrichtentechnik GmbH filed Critical ANT Nachrichtentechnik GmbH
Publication of EP0058843A1 publication Critical patent/EP0058843A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/005Damping of vibrations; Means for reducing wind-induced forces

Definitions

  • the present invention relates to a method for tracking directional radio antennas, which experience deflections from the ideal radiation direction due to fluctuations in the towers carrying them.
  • Directional radio towers can fluctuate so strongly when exposed to wind that the antennas mounted on them are deflected from the optimal direction of radiation to the corresponding antennas, as a result of which the transmission properties of the directional radio link deteriorate considerably.
  • a 150 m high massive tower will experience a deflection of approx. 40 to 70 cm when there is a strong wind load.
  • An antenna placed on the tower would tilt about 0.25 degrees.
  • Such a large deviation from the normal radiation direction can result in a level drop of 3 dB.
  • the cross-polarization increases considerably when double-polarized signals are transmitted.
  • the invention is based on the object of specifying a tracking method for antennas on directional radio towers which can be implemented with very simple means and can equally be used for transmitting and receiving antennas.
  • this object is achieved in that the deviation of the antenna platform of the tower from the normal position is measured and that the antenna position is changed automatically in the opposite direction to the tower movement in accordance with this measurement data.
  • the tracking of the antennas on directional radio towers has the advantage that the towers no longer have to be built so stably, which is associated with enormous cost savings. If the towers are not required to be too stable, they can be built higher, which allows a greater distance between the directional towers. In addition, directional antennas with higher gain, narrower beam width and lower transmission power can be used.
  • FIG. 1 shows a directional radio tower 1 with an antenna 2 set up on its platform.
  • the tower has an inclination which is exaggerated for clarity.
  • a rigidly mounted antenna on the tower follows this inclination, which results in the aforementioned deterioration in the transmission properties. So that the antenna does not deviate from the ideal radiation direction when the tower fluctuates, it is tracked. That is, e.g. with the help of a motorized drive, the antenna position is always changed in the opposite direction to the tower movement (bend or torsion).
  • the control signals for the tracking motors result from the measurement of the tower movement.
  • several strain gauges 3 are attached to the tower for detecting the deviation of the tower from its normal position. The strain gauges should be attached to the parts of the tower where they experience the greatest deflection or torsion when exposed to wind.
  • FIG. 2 Another possibility for registering the tower movement is shown in FIG. 2.
  • a laser 4 is installed at the level of the antenna platform and emits its light onto a plate 5, which is arranged at the foot of the tower 1 and consists of several photo elements. If the tower is hollow inside, lasers and photo element plates can be attached inside the tower. Otherwise, as shown in FIG. 2, the laser 4 is attached to the outside of the tower and the photo element plate 5 is arranged on the floor next to the tower. The laser can also be attached to the base of the tower and the photo element plate in the vicinity of the antenna platform. In addition, it is possible not to direct the laser beam directly onto the photo element plate but rather to guide it through one or more deflecting mirrors onto the photo element plate.
  • this optical measuring device On the plate 5 are e.g. distributed according to the Cartesian system, the photo elements 6. If the tower is in its normal position, the light beam emitted by the laser strikes the photo element 6 '. In this case there are no filing signals in the x or y direction. If the tower is inclined or twisted, the laser beam strikes the photo element 6 ", for example. The local deviation ex, ⁇ y of the photo element 6" from the photo element 6 'is assigned to corresponding storage signals, from which the tracking signals for the antenna 2 are then derived.
  • Tracking signals can be derived for all antennas on the directional radio tower from the measurement data about the tower movement determined according to the methods described above.

Landscapes

  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Nachführen von Richtfunkantennen (2), deren Position sich aufgrund von Bewegungen (Durchbiegung, Torsion) der sie tragenden Richtfunktürme (1) ändert. Dabei werden mit mechanischen oder optischen Meßverfahren die Turmbewegungen registriert und aus diesen Meßdaten Nachführsignale für die Antennen abgeleitet (Fig. 1).

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Nachführen von Richtfunkantennen, die durch Schwankungen der sie tragenden Türme Auslenkungen von der idealen Strahlungsrichtung erfahren.
  • Richtfunktürme können bei Windbelastung so starken Schwankungen unterliegen, daß die darauf montierten Antennen von der optimalen Strahlungsrichtung zu den korrespondierenden Antennen abgelenkt werden, wodurch sich die übertragungseigenschaften der Richtfunkstrecke arg verschlechtern.
  • Beispielsweise erfährt bei stärkerer Windbelastung ein 150 m hoher massiver Turm durchaus eine Auslenkung von ca. 40 bis 70 cm. Dabei würde sich eine auf dem Turm aufgestellte Antenne etwa um 0,25 Grad neigen. Eine solch starke Abweichung von der normalen Strahlungsrichtung kann einen Pegelabfall von 3 dB mit sich bringen. Außerdem steigt dadurch bei einer Übertragung doppelt polarisierter Signale die Kreuzpolarisation erheblich an.
  • Um derartige übertragungsstörungen auszuschließen, werden gemäß der DE-OS 26 26 926 Abweichungen der Antenne von ihrer Sollposition mit Hilfe der Strahlschwenkung kompensiert, d.h., die Strahlungskeule der Empfangsantenne wird ständig auf das Maximum des von der Sendeantenne ausgesendeten Feldes nachgeführt. Dazu ist aber ein recht aufwendiges und teures Speisesystem, welches aus dem Empfangssignal die Nachführkriterien ableitet, erforderlich. Dieses Nachführverfahren läßt sich nur auf die Empfangsantenne und nicht direkt auf die Sendeantenne anwenden. Turmbewegungen können daher an der Sendeantenne nicht ausgeglichen werden.
  • Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Nachführverfahren für Antennen auf Richtfunktürmen anzugeben, das mit sehr einfachen Mitteln realisierbar ist und gleichermaßen für Sende- und Empfangsantennen angewendet werden kann.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Abweichung der Antennenplattform des Turms von der Normalposition gemessen wird und daß entsprechend dieser Meßdaten die Antennenstellung in entgegengesetzter Richtung zur Turmbewegung automatisch geändert wird.
  • Zweckmäßige Ausführungen des erfindungsgemäßen Verfahrens gehen aus den Unteransprüchen hervor.
  • Die Nachführung der Antennen auf Richtfunktürmen bietet den Vorteil, daß die Türme nicht mehr so stabil gebaut werden müssen, was mit einer enormen Kosteneinsparung verbunden ist. Wenn keine allzu große Stabilität der Türme gefordert ist, können sie höher gebaut werden, wodurch ein größerer Abstand zwischen den Richtfunktürmen möglich ist. Außerdem können dadurch Richtfunkantennen mit höherem Gewinn, schmalerer Keulenbreite und geringerer Sendeleistung eingesetzt werden.
  • Anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen soll nachfolgend die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen:
    • Fig. 1 einen mit Dehnungsmeßstreifen versehenen Richtfunkturm,
    • Fig. 2 einen mit einer Lasermeßeinrichtung versehenen Richtfunkturm und
    • Fig. 3 eine vom Laser angestrahlte Photoelementenplatte.
  • Die Fig. 1 stellt einen Richtfunkturm 1 dar mit einer auf seiner Plattform aufgestellten Antenne 2. Der Turm weist eine hier zur Verdeutlichung übertrieben stark gezeichnete Neigung auf. Eine starr montierte Antenne auf dem Turm vollzieht diese Neigung mit, wodurch sich die eingangs erwähnten Verschlechterungen der übertragungseigenschaften ergeben. Damit die Antenne bei Schwankungen des Turms nicht von der idealen Strahlungsrichtung abweicht, wird sie nachgeführt. Und zwar wird, z.B. mit Hilfe eines motorischen Antriebs, die Antennenposition immer in entgegengesetzter Richtung zur Turmbewegung (Biegung oder Torsion) geändert. Die Steuersignale für die Nachführmotoren resultieren aus der Messung der Turmbewegung. Gemäß Fig. 1 sind am Turm mehrere Dehnungsmeßstreifen 3 befestigt zur Erfassung der Abweichung des Turms von seiner Normalposition. Die Dehnungsmeßstreifen sollten an den Stellen des Turmes angebracht sein, wo er bei Windbelastung die größte Durchbiegung oder Torsion erfährt.
  • Eine andere Möglichkeit, die Turmbewegung zu registrieren, zeigt die Fig. 2. In Höhe der Antennenplattform ist ein Laser 4 installiert, der sein Licht auf eine am Fuß des Turms 1 angeordnete Platte 5 aus mehreren Photoelementen abstrahlt. Sofern der Turm innen hohl ist, können Laser und Photoelementenplatte innerhalb des Turms angebracht werden. Ansonsten wird, wie in Fig. 2 gezeichnet, der Laser 4 außen am Rand des Turms befestigt und die Photoelementenplatte 5 auf dem Boden neben dem Turm angeordnet. Ebenso kann auch der Laser am Turmfuß und die Photoelementenplatte in der Nähe der Antennenplattform befestigt sein. Zudem ist es möglich, nicht den Laserstrahl direkt auf die Photoelementenplatte zu richten sondern ihn durch ein oder mehrere Umlenkspiegel auf die Photoelementenplatte zu führen.
  • Anhand der Fig. 3 soll nun die Funktionsweise dieser optischen Meßeinrichtung erklärt werden. Auf der Platte 5 sind z.B. nach dem kartesischen System die Photoelemente 6 verteilt. Hat der Turm seine Normalstellung, dann trifft der vom Laser ausgesendete Lichtstrahl auf das Photoelement 6'. In diesem Fall gibt es keine Ablagesignale in x- oder y-Richtung. Bei einer Neigung oder Torsion des Turms trifft der Laserstrahl beispielsweise auf das Photoelement 6". Die örtliche Abweichung ex, Δy des Photoelementes 6" von dem Photoelement 6' wird entsprechenden Ablagesignalen zugeordnet, aus denen dann die Nachführsignale für die Antenne 2 hergeleitet werden.
  • Aus den nach den oben beschriebenen Methoden ermittelten Meßdaten über die Turmbewegung können für sämtliche Antennen auf dem Richtfunkturm Nachführsignale abgeleitet werden.

Claims (5)

1. Verfahren zum Nachführen von Richtfunkantennen, die durch Schwankungen der sie tragenden Türme Auslenkungen von der idealen Strahlungsrichtung erfahren, dadurch gekennzeichnet, daß die Abweichung der Antennenplattform des Turms (1) von der Normalposition gemessen wird und daß entsprechend dieser Meßdaten die Antennenstellung in entgegengesetzter Richtung zur Turmbewegung automatisch geändert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Turmbewegung mittels am Turm (1) befestigter Dehnungsmeßstreifen (3) erfaßt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Turmbewegung mit optischen Meßeinrichtungen (4, 5) erfaßt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß von einem in Höhe der Antennenplattform befestigten Laser (4) Licht auf eine am Fuß des Turms (1) angeordnete Photoelementenplatte (5) abgestrahlt wird und daß auf der Photoelementenplatte die Abweichung (Δ x, Ay) des Lichtauftreffpunktes (6") bei einer Turmauslenkung von dem durch die Normalposition des Turmes festgelegten Lichtauftreffpunkt (6') registriert wird.
5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß von einem am Fuß des Turms (1) befestigten Laser (4) Licht auf eine an der Antennenplattform angeordnete Photoelementenplatte (5) abgestrahlt wird und daß auf der Photoelementenplatte die Abweichung (Δ x, Δ y) des Lichtauftreffpunktes (6") bei einer Turmauslenkung von dem durch die Normalposition des Turmes festgelegten Lichtauftreffpunkt (6') registriert wird.
EP82100694A 1981-02-20 1982-02-02 Nachführverfahren für auf schwankenden Richtfunktürmen angeordnete Antennen Ceased EP0058843A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3106321 1981-02-20
DE19813106321 DE3106321A1 (de) 1981-02-20 1981-02-20 Nachfuehrverfahren fuer auf schwankenden richtfunktuermen angeordnete antennen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0058843A1 true EP0058843A1 (de) 1982-09-01

Family

ID=6125353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP82100694A Ceased EP0058843A1 (de) 1981-02-20 1982-02-02 Nachführverfahren für auf schwankenden Richtfunktürmen angeordnete Antennen

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0058843A1 (de)
DE (1) DE3106321A1 (de)

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Publication number Publication date
DE3106321A1 (de) 1982-09-09

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