DE975810C

DE975810C - Device for frequency-independent electrical control

Info

Publication number: DE975810C
Application number: DES4764D
Authority: DE
Inventors: Otto Werner
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1944-09-22
Filing date: 1944-09-22
Publication date: 1962-10-04

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur frequenzunabhängigen elektrischen Regelung, bei der die Regelwirkung durch die Abweichung einer der geregelten Größe entsprechenden elekirischen Größe von einer Gleichstromvergleichsgröße bedingt wird, welche von einem an ein Wechselstromnetz angeschlossenen elektromagnetischen Spannungsgleichhalter geliefert wird.The invention relates to a device for frequency-independent electrical control, in which the control effect by the deviation of an electrical corresponding to the controlled variable Size of a direct current comparison variable is conditioned, which from one to a AC mains connected electromagnetic voltage equalizer is supplied.

Bei einer Stromversorgungsanlage an Kraftfahrzeugen mit einem umlaufenden Wechselstromgenerator als Spannungsquelle und Ladung der Batterie mittels eines Gleichrichters ist zur selbsttätigen Spannungsregelung bei den Drehzahländerungen des Generators die Speisung des Gleichrichters über eine Drossel bekanntgeworden. Hierbei ist der Aufbau des Eisenkernes dieser Drossel derart gewählt, daß innerhalb des Frequenzbereiches, der dem für die Batterieladung praktisch in Frage kommenden Drehzahlbereich des Wechselstromgenerators von etwa 50 bis ioo°/o der maximalen Drehzahl entspricht, die Vergrößerung der Wirkkomponente der vom Wechselstromgenerator abgegebenen Spannung durch das mit steigender Frequenz immer stärker werdende Anwachsen der Wirbelstromverluste der Drossel kompensiert wird, so daß der Gleichrichter beiIn a power supply system on motor vehicles with a rotating alternating current generator as a voltage source and charging the battery by means of a rectifier is for self-acting Voltage regulation with the speed changes of the generator, the supply of the rectifier via a choke became known. The structure of the iron core of this choke is chosen so that within the frequency range, the speed range of the alternator which is practically suitable for charging the battery, from about 50 to 100% corresponds to the maximum speed, the increase in the active component of the alternator output voltage due to the increasing growth with increasing frequency the eddy current losses of the choke are compensated, so that the rectifier at

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allen Drehzahlen des angegebenen Bereiches an der gleichen Spannung liegt. Diese bekannte Anordnung arbeitet also mit einer Steigerung der Wirbelstromverluste der Drosselspule für die Erzielung einer Spannungsgleichhaltung, so daß beträchtliche Wirkverluste in Kauf genommen werden müssen.is at the same voltage for all speeds of the specified range. This known arrangement thus works with an increase in the eddy current losses of the choke coil for the achievement a voltage equalization, so that considerable active losses are accepted have to.

Nach der vorliegenden Erfindung dient in einer Einrichtung zur frequenzunabhängigen Regelung ίο der eingangs angeführten Art als Vergleichsgröße der gleichgerichtete Strom einer an die Ausgangsklemmen eines magnetischen Spannungsgleichhalters angeschlossenen Drosselspule, deren Stromkreis einen gegenüber seinem induktiven Widerstand derart kleinen ohmschen Widerstand besitzt, daß die Stromaufnahme der Drosselspule auch bei Frequenzänderungen der Ausgangsspannung des Spannungsgleichhalters konstant bleibt.According to the present invention is used in a device for frequency-independent control ίο of the type mentioned at the beginning as a comparison variable the rectified current one to the output terminals a magnetic voltage equalizer connected choke coil, its circuit has such a small ohmic resistance compared to its inductive resistance, that the current consumption of the inductor even with frequency changes of the output voltage of the Voltage equalizer remains constant.

Die Erfindung geht hierbei von der Aufgabestellung aus, unter Beibehaltung eines magnetischen Spannungsgleichhalters trotz dessen Eigenart, daß seine Ausgangsspannung von der Frequenz der speisenden Wechselspannung abhängig ist, für einen elektrischen Regler eine Vergleichsgröße zu schaffen, die von der Frequenz, mit der der Spannungsgleichhalter gespeist wird, praktisch unabhängig ist. Sie benutzt hierbei die Erkenntnis, daß ein solcher Spannungsgleichhalter ohne Parallelkondensator, wie er für die Zwecke der Erfindung in erster Linie in Frage kommt, eine Ausgangsspannung liefert, die sich proportional mit der Frequenz ändert, und andererseits die Tatsache, daß die Stromaufnahme einer Drosselspule einerseits proportional der ihr angelegten Spannung und andererseits umgekehrt proportional ihrem induktiven Widerstand, letzterer aber wiederum proportional der Frequenz ist. Ändern sich also Spannung und Frequenz gleichsinnig und im gleichen Verhältnis, so bleibt damit die Stromaufnahme der Drossel konstant. Unter Ausnutzung dieser Tatsachen wird bei der Erfindung zur Schaffung einer frequenzunabhängigen Vergleichsgröße nicht unmittelbar eine Spannung, sondern zunächst ein Strom ausgenutzt, der allerdings mittels eines von ihm durchflossenen Widerstandes wieder in eine entsprechende Spannung verwandelt werden kann. Zweckmäßig wird aber der Strom als solcher als Vergleichsgröße benutzt und dementsprechend auch mit einem Strom verglichen. Es muß dann also die zu regelnde Größe ebenfalls durch einen Strom abgebildet werden. Auf die Steuerspulen des eigentlichen Reglers wird dann die Differenz zwischen dem konstanten Vergleichsstrom und dem mit der Regelgröße veränderlichen Strom zur Einwirkung gebracht. Dabei können für beide Ströme getrennte Stromkreise und getrennte Steuerwicklungen auf dem Regelorgan des Reglers vorgesehen werden. Man kann aber auch eine Stromverzweigüngsschaltung anwenden, so daß nicht die Differenz der Amperewindungen, sondern die Differenz der Ströme an sich gebildet wird. Man spart im letzteren Falle Wickelraum für die Steuerwickluhg des Reglers. Welcher Art der Regler im übrigen ist, ist für die Erfindung belanglos. Besonders vorteilhaft dürfte die Erfindung jedoch für solche Regler sein, bei denen als Regelorgan eine durch Gleichstrom vormagnetisierte Drosselspule dient.The invention is based on the task at hand, while maintaining a magnetic one Voltage equalizer despite its peculiarity that its output voltage depends on the frequency of the feeding AC voltage is dependent, a comparison variable for an electrical controller create that is practically independent of the frequency with which the voltage equalizer is fed is. It uses the knowledge that such a voltage equalizer without a parallel capacitor, as it primarily comes into question for the purposes of the invention, an output voltage which changes proportionally with frequency, and on the other hand the fact that the current consumption of a choke coil is on the one hand proportional to the voltage applied to it and on the other hand, inversely proportional to their inductive resistance, but the latter is again proportional to the frequency. So change voltage and frequency in the same direction and in the same ratio, the current consumption of the choke remains constant. Taking advantage These facts are used in the invention to create a frequency-independent comparison variable not directly a voltage, but first of all a current is used, which, however converted back into a corresponding voltage by means of a resistor through which it flows can be. However, the current as such is expediently used as a comparison variable and accordingly also compared to a stream. The variable to be regulated must then also be be mapped by a stream. Then, on the control coils of the actual controller the difference between the constant reference current and the one that changes with the controlled variable Electricity brought into effect. Separate circuits and separate Control windings are provided on the regulating element of the regulator. But you can also do one Apply current branching circuit so that not the difference in ampere turns, but the difference between the currents per se is formed. In the latter case, you save changing space for the control development of the controller. What kind of controller is otherwise, is for the invention irrelevant. However, the invention should be particularly advantageous for those controllers in which as The regulating element is a choke coil which is pre-magnetized by direct current.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. In Fig. 1 bedeutet 1 den gesättigten und 2 den ungesättigten Transformator, die zusammen den elektromagnetischen Spannungsgleichhalter bilden. In dem Ausgangskreis des Spannungsgleichhalters liegt die Luftspaltdrosselspule 3, welche, wie schon erwähnt, unter den oben angeführten Bedingungen einen von Frequenzänderungen unabhängigen Strom aufnimmt. Dieser Vergleichsstrom, der mit J₁ bezeichnet werden möge, wird in der Hilfsgleichrichteranordnung 4 gleichgerichtet. Der Gleichstromkreis der Hilfsgleichrichteranordnung 4 ist an die beiden Verzweigungspunkte α und b eines Stromkreises angeschlossen, in welchem die Steuerwicklung 5 des eigentlichen Regelorgans des Reglers, im vorliegenden Fall einer gleichstromvormagnetisierten Drosselspule, eingeschaltet ist. An die Klemmen P und N ist die der geregelten Größe entsprechende bzw. diese selbst bildende Gleichspannung U_R angelegt. Diese Spannung liegt somit in einem zweiten Zweig des die Steuerwicklung 5 einschließenden Stromkreises, in welchen außerdem ein Vorwiderstand 6 geschaltet ist. Der in diesem zweiten Stromkreisteil, also über den Vorwiderstand 6, fließende Strom möge mit J₂ bezeichnet werden. Dann fließt, wenn die Ströme J₁ und J₂ voneinander verschieden sind, in der Steuerwicklung 5 der Strom J₂-J₁. Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. In Fig. 1, 1 denotes the saturated transformer and 2 denotes the unsaturated transformer, which together form the electromagnetic voltage equalizer. In the output circuit of the voltage equalizer, there is the air-gap choke coil 3, which, as already mentioned, takes up a current that is independent of frequency changes under the above-mentioned conditions. This comparison current, which may be designated by J ₁ , is rectified in the auxiliary rectifier arrangement 4. The direct current circuit of the auxiliary rectifier arrangement 4 is connected to the two junction points α and b of a circuit in which the control winding 5 of the actual control element of the regulator, in the present case a direct current biased choke coil, is switched on. The DC voltage U _R which corresponds to the controlled variable or which forms it itself is applied to the terminals P and N. This voltage is thus in a second branch of the circuit including the control winding 5, in which a series resistor 6 is also connected. The current flowing in this second part of the circuit, that is to say via the series resistor 6, may be denoted by J _2. Then, if the currents J ₁ and J ₂ are different from each other, the current J ₂ -J _{1 flows} in the control winding 5.

Voraussetzung dafür, daß der Strom J₁ tatsächlich konstant bleibt, ist, daß der ohmsche Widerstand des Stromkreises der Luftspaltdrosselspule 3 klein ist gegenüber seinem induktiven Widerstand. Der Einfluß des ohmschen Widerstandes ist jedoch deshalb nicht sehr störend, weil ohmscher und induktiver Spannungsabfall um 90⁰ gegeneinander phasenverschoben sind. Es ergibt sich bereits bei einem Verhältnis des ohmschen zum induktiven Spannungsabfall von 14:100, daß 99% der Ausgangsspannung des Spannungsgleichhalters als induktiver Spannungsabfall auftreten. Da sich der ohmsche Spannungsabfall verhältnisgleich mit dem Strom ändert, bleibt der durch ihn hervorgerufene Fehler vernachlässigbar klein.The prerequisite for the current J ₁ actually remaining constant is that the ohmic resistance of the circuit of the air gap choke coil 3 is small compared to its inductive resistance. However, the influence of the ohmic resistance is not very disturbing because resistive and inductive voltage drop are phase shifted by 90 ^0th Even with a ratio of the ohmic to the inductive voltage drop of 14: 100, 99% of the output voltage of the voltage equalizer occurs as an inductive voltage drop. Since the ohmic voltage drop changes proportionally with the current, the error it causes remains negligibly small.

Wenn der Strom J₂ gleich dem Strom Z₁ ist, besitzt die Spannung U% bzw. die diese Spannung bestimmende Regelgröße ihren Sollwert. Der Spannungsabfall an dem Vorwiderstand 6 ist dann gleich der Regelspannung U_R, so daß zwischen den Verzweigungspunkten α und b keine Spannung vorhanden ist. Die an den Punkten α und b angeschlossene Steuerwicklung 5 des Reglers bleibt also stromlos. Weicht dagegen die Regelspannung von der Sollspannung ab, so fließen durch die Steuerwicklung 5 Steuerströme, welche die Regelspannung dem Sollwert wieder anzugleichen versuchen. Es ist in diesem Falle, wenn mit R₅ bzw. R₆ die ohmschen Widerstandswerte des Wider-If the current J _{2 is} equal to the current Z ₁ , the voltage U% or the controlled variable determining this voltage has its setpoint value. The voltage drop across the series resistor 6 is then equal to the control voltage U _R , so that no voltage is present between the branch points α and b. The control winding 5 of the regulator connected to points α and b therefore remains de-energized. If, on the other hand, the control voltage deviates from the setpoint voltage, control currents flow through the control winding 5 which attempt to bring the control voltage back into line with the setpoint value. In this case it is when with R ₅ or R ₆ the ohmic resistance values of the resistor

Standes 6 bzw. der Steuerwicklung 5 bezeichnet werden,Stand 6 or the control winding 5 are designated,

Uz = J₂-R₁. +(J₂-J₁). R₅.Uz = J ₂ -R ₁ . + (J ₂ -J ₁ ). R ₅ .

Wenn J₁ = Z₂ wird, istWhen J ₁ = Z ₂ , is

Uh = J₂-Rq = J₁- R₆.Uh = J ₂ -Rq = J ₁ _{-R 6} .

Steigt die Spannung U_R, so wird J^>J_X und damit das zweite Glied der ersten Gleichung positiv. Der Steuerstrom fließt von dem Verzweigungspunkt α nach dem Verzweigungspunkt b. Ist die Spannung U_R kleiner als der Sollwert, so wird J₂ <C J₁, das zweite Glied der ersten Gleichung wird negativ, und der Steuerstrom fließt von dem Verzweigungspunkt b nach dem Verzweigungspunkt a. Bei dieser einfachsten Ausführung der Erfindung kann also ein Steuerstrom in der einen oder anderen Richtung stets nur dann fließen, wenn die Regelspannung von ihrem Sollwert etwas abweicht. Es tritt also ein Regelfehler auf, der von der Größe des Steuerstromes abhängig ist.If the voltage U _{R increases} , then J ^> J _X and thus the second term of the first equation becomes positive. The control current flows from the branch point α to the branch point b. If the voltage U _{R is} less than the nominal value, then J ₂ <CJ ₁ , the second member of the first equation becomes negative, and the control current flows from branch point b to branch point a. In this simplest embodiment of the invention, a control current can only flow in one direction or the other if the control voltage deviates somewhat from its setpoint. So there is a control error that depends on the size of the control current.

Dieser Regelfehler läßt sich verkleinern, wenn an die Stelle der Luftspaltdrosselspule 3 eine Drosselspule gesetzt wird, die von dem Steuerstrom zusätzlich vormagnetisiert wird. Damit läßt sich auch bei gleichem Aufwand die Steuerleistung (Z₂-Z₁)² · -R₃ vergrößern. Hierfür zeigt Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel.This control error can be reduced if the air gap choke coil 3 is replaced by a choke coil which is additionally premagnetized by the control current. In this way, the control output (Z ₂ -Z ₁ ) ² · -R ₃ can also be increased with the same expenditure. For this, Fig. 2 shows an embodiment.

Die Transformatoren des Spannungsgleichhalters sind wiederum mit 1 und 2 bezeichnet. An den Punkten P und N liegt wie vorher die Regelspannung U_R und zwischen den Punkten g und h die Steuerwicklung 5. Die an die Ausgangsklemmen des Spannungsgleichhalters angeschlossene Drosselspule ist hier in zwei Teildrosselspulen mit den Arbeitswicklungen 7 und 8 aufgelöst, welche in die Ventilzweige der zur Gleichrichtung des Drosselspulenstromes dienenden Hilfsgleichrichteranordnung 4 so eingeschaltet sind, daß jede Arbeitswicklung nur von einem Halbwellenstrom durchflossen und daher durch dessen Gleichstromkomponente bereits vormagnetisiert wird. Dabei fließen über die eine dieser Arbeitswicklungen nur die positiven, über die andere nur die negativen Stromhalbwellen. Der Steuerstrom, der der Steuerwicklung 5 zugeführt wird, fließt zu einem Teil über den Widerstand 9, zu einem anderen Teil aber über Vormagnetisierungswicklungen der Drosselspulen mit den Arbeitswicklungen 7 und 8, welche entsprechend mit 7' und 8' bezeichnet sind. Zwischen den Punkten c und d sowie e und f der Vormagnetisierungswicklungen 7' und 8' liegende Querverbindungen, durch welche gewisse Teile der zu verschiedenen Teildrosselspulen gehörigen Vormagnetisierungswicklungen unmittelbar zueinander parallel geschaltet werden, sollen eine Herabsetzung der Sperrbeanspruchung der Ventile der Hilfsgleichrichteranordnung 4 bewirken. Durch die zusätzliche Vormagnetisierung der Teildrosselspulen mit den Arbeitswicklungen 7 und 8 in Abhängigkeit von dem Steuerstrom werden die Änderungen des ohmschen Spannungsabfalles in dem Steuerstromkreis bei veränderlichem Steuerstrom kompensiert, so daß der Steuerstrom bei konstanter Regelspannung innerhalb eines bestimmten Bereiches jeden Wert annehmen kann. Eine Abweichung der Regelspannung von ihrem Sollwert zur Aufrechterhaltung eines bestimmten Steuerstromes ist also nicht mehr erforderlich.The transformers of the voltage equalizer are again labeled 1 and 2. As before, control voltage U _R is applied to points P and N and control winding 5 between points g and h auxiliary rectifier arrangement 4 serving to rectify the inductor current are switched on in such a way that only a half-wave current flows through each working winding and is therefore already premagnetized by its direct current component. Only the positive current half-waves flow through one of these working windings, and only the negative current half-waves through the other. The control current which is fed to the control winding 5 flows partly through the resistor 9, but partly through the bias windings of the choke coils with the working windings 7 and 8, which are designated 7 'and 8' respectively. Cross connections between points c and d as well as e and f of the premagnetization windings 7 'and 8', through which certain parts of the premagnetization windings belonging to different partial choke coils are connected directly in parallel to each other, are intended to reduce the blocking stress on the valves of the auxiliary rectifier arrangement 4. Due to the additional premagnetization of the partial choke coils with the working windings 7 and 8 depending on the control current, the changes in the ohmic voltage drop in the control circuit are compensated for with a variable control current, so that the control current can assume any value within a certain range with a constant control voltage. A deviation of the control voltage from its nominal value to maintain a certain control current is no longer necessary.

Läßt man zunächst einmal die Teile 13 bis 16 außer acht, so entspricht die Reihenschaltung der beiden Widerstände 10 und 11 in dem von der Regelspannung U_R gespeisten Stromkreis dem Vorwiderstand 6 in Fig. 1. Es läßt sich zeigen, daß die günstigsten Verhältnisse dann erreicht werden, wenn der ohmsche Widerstand des S teuer Stromkreises, d. h. also des Stromkreises zwischen den beiden Verzweigungspunkten α und b, gleich dem ohmschen Widerstand des nur von dem von der Regelgröße abhängigen Strom durchflossenen Stromkreisteiles ist. Wenn nun der letztgenannte Widerstand zum Zwecke einer Änderung des Sollwertes geändert wird, so ist es zur Aufrechterhaltung der günstigsten Verhältnisse erforderlich, auch den Widerstand des Steuerstromkreises entsprechend mitzuverändern. Aus diesem Grund ist mit dem Einstellorgan des Widerstandes 11, welcher zur Sollwerteinstellung dient, das Einstellorgan des Widerstandes 12, der im Steuerstromkreis liegt, gekuppelt, so daß sich die Widerstände beider Stromkreise um den gleichen Betrag ändern. Die Unabhängigkeit der Regelspannung von dem Steuerstrom wird durch Verändern des Widerstandes 9 einmalig eingestellt.If parts 13 to 16 are ignored, the series connection of the two resistors 10 and 11 in the circuit fed by the control voltage U _R corresponds to the series resistor 6 in FIG. 1. It can be shown that the most favorable conditions are then achieved if the ohmic resistance of the S expensive circuit, ie the circuit between the two branch points α and b, is equal to the ohmic resistance of the circuit part through which only the current dependent on the controlled variable flows. If the last-mentioned resistance is changed for the purpose of changing the setpoint, it is necessary to also change the resistance of the control circuit accordingly in order to maintain the most favorable conditions. For this reason, the setting element of the resistor 12, which is in the control circuit, is coupled to the setting element of the resistor 11, which is used to adjust the setpoint value, so that the resistances of both circuits change by the same amount. The independence of the control voltage from the control current is set once by changing the resistor 9.

Die weiteren im Schaltbild dargestellten Einrichtungen 13 bis 16 dienen dazu, bei Erreichung eines bestimmten Belastungsstromes eine Verminderung der Regelspannung herbeizuführen bzw. nach Umlegen des Umschalters 15 nach links eine steil abfallende Spannungsstromkennlinie auszuregeln. Dabei ist angenommen, daß es sich um die Regelung eines Gleichrichters, insbesondere eines Ladegleichrichters für Batterien, handelt. Die Hilfsgleichrichteranordnung 16 wird von einem in Fig. 2 nicht dargestellten, an die Klemmen u und ν angeschlossenen Stromwandler gespeist, der im Hauptstromkreis des zu regelnden Gleichrichters liegt. Ist der Umschalter 15 nach rechts gelegt, so ist der Widerstand 14 kurzgeschlossen und der Widerstand 13 abgeschaltet. Es liegt dann die Hilfsgleichrichteranordnung 16 gleichsinnig in Reihe mit der an die Punkte/³ und N angeschlossenen Regelspannung U_R. Sobald der dem Belastungsstrom des geregelten Gleichrichters entsprechende, von der Hilfsgleichrichteranordnung 16 gleichgerichtete Strom im Begriff ist, größer zu werden als der bisher von der Regelspannung U_R getriebene Strom, übernimmt die Hilfsgleichrichteranordnung 16 die weitere Speisung des Widerstandes 10, und die Regelspannung U_R geht entsprechend zurück. Es wird also eine Kennlinie ausgeregelt, gemäß der bis zu einem bestimmten Belastungsstrom die Regelspannung U_R konstant bleibt, während bei Überschreitung dieses Be- _ia5 lastungsstromes die Regelspannung absinkt.The other devices 13 to 16 shown in the circuit diagram serve to reduce the control voltage when a certain load current is reached or to regulate a steeply falling voltage current characteristic curve after switching the switch 15 to the left. It is assumed that it is a matter of regulating a rectifier, in particular a charging rectifier for batteries. The auxiliary rectifier arrangement 16 is fed by a current transformer, not shown in FIG. 2, connected to the terminals u and ν , which is located in the main circuit of the rectifier to be regulated. If the changeover switch 15 is set to the right, the resistor 14 is short-circuited and the resistor 13 is switched off. The auxiliary rectifier arrangement 16 is then in series with the control voltage U _R ^{connected to points / 3} and N in the same direction. As soon as the current corresponding to the load current of the regulated rectifier and rectified by the auxiliary rectifier arrangement 16 is about to become greater than the current previously driven by the control voltage U _R , the auxiliary rectifier arrangement 16 takes over the further feeding of the resistor 10, and the control voltage U _R goes out back accordingly. A characteristic curve is therefore regulated according to which the control voltage U _R _{remains constant up to a certain load current,} while the control voltage drops when this load current is exceeded.

Wird der Umschalter 15 nach links gelegt, so liegt in Reihe mit der Hilfsgleichrichteranordnung der Widerstand 14, was eine Erhöhung der Regelspannung U^ zur Folge hat. Der Widerstand 13 liegt jetzt parallel zu der Reihenschaltung aus der Hilfsgleichrichteranordnung und dem Widerstand 14. Hierdurch wird die Regelspannung kleiner und außerdem abhängig von dem Belastungsstrom des geregelten Gleichrichters. Sind die beiden Widerstände 13 und 14 einander gleich, so ist die Erhöhung der Regelspannung bei dem Belastungsstrom Null nur halb so groß, wie sie sich durch den Widerstand 14 allein einstellen würde. Mit zunehmendem Belastungsstrom, also mit zunehmendem Strom des an die Wechselstromklemmen u und ν der Hilfsgleichrichteranordnung 16 angeschlossenen Stromwandlers, sinkt die Regelspannung. Bei Nennstrom werden die Spannungen an der Hilfsgleichrichteranordnung 16 und dem Widerstand 14 einander gleich, so daß dann die Regelspannung denselben Wert erreicht, der auch ohne die Teile 13 und 16 auftreten würde.If the changeover switch 15 is set to the left, the resistor 14 is in series with the auxiliary rectifier arrangement, which results in an increase in the control voltage U ^ . The resistor 13 is now parallel to the series connection of the auxiliary rectifier arrangement and the resistor 14. This makes the control voltage smaller and also dependent on the load current of the regulated rectifier. If the two resistors 13 and 14 are equal to one another, the increase in the control voltage at zero load current is only half as great as would result from the resistor 14 alone. With an increasing load current, that is to say with an increasing current of the current converter connected to the AC terminals u and ν of the auxiliary rectifier arrangement 16, the control voltage drops. At rated current, the voltages at the auxiliary rectifier arrangement 16 and the resistor 14 become equal to one another, so that the control voltage then reaches the same value that would also occur without the parts 13 and 16.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Device for frequency-independent electrical control, in which the control effect is conditioned by the deviation of an electrical variable corresponding to the controlled variable from a direct current comparison variable which is supplied by an electromagnetic voltage equalizer connected to an AC network, characterized in that the rectified current is a comparison variable The choke coil connected to the output terminals of the voltage equalizer is used, the circuit of which has such a small ohmic resistance compared to its inductive resistance that the current consumption of the choke coil remains constant even when the frequency of the output voltage of the voltage equalizer changes.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the control winding of the regulator in a branched circuit, in one branch of the comparison current and in which other branch, a direct current corresponding to the controlled variable flows, switched in this way is that the control current flowing through them is equal to the difference between these two currents.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the comparison current by biasing the choke coil as a function of the control current or a Part of it is influenced in such a way that the corresponding to a change in the control current Change of the ohmic voltage drop in the control circuit thereby at least for Part is compensated.

4. Device according to claim 3, characterized in that the choke coil is additionally is biased by the rectified current of its main windings.

5. Device according to claim 4, characterized in that. the choke coil made up of two Partial choke coils exist, which rectify the comparison current in different valve branches Auxiliary rectifier arrangement lie in such a way that the one partial inductor only from the positive one, the other is only traversed by the negative current half-waves.

6. Device according to claim 5, characterized in that the bias windings both partial reactors are connected in series with one another.

7. Device according to claim 6, characterized in that part of the bias winding the one partial choke coil to a corresponding part of the bias winding the other partial choke coil connected in parallel by an additional connection is.

8. Device according to claim 2, characterized in that the ohmic resistance of the the part of the branched circuit through which the control current flows is approximately the same as that Ohmic resistance of the direct current flowing through only that corresponds to the controlled variable Circuit part and that one for the purpose of setpoint adjustment in the latter Circuit part made resistance change by coupling the resistors a causes the same change in resistance in the control circuit.

9. Device according to claim 1 or one of the following for load-dependent voltage regulation a rectifier, characterized in that the regulated voltage with respect to the input circuit of the regulator with an auxiliary rectifier arrangement is connected in series in the same direction, that of a primary side fed by the alternating current of the main rectifier through which the current transformer flows will.

10. Device according to claim 9 for voltage regulation of a rectifier according to a steadily falling voltage current characteristic, characterized in that the auxiliary rectifier arrangement with respect to the input circuit of the regulator is connected in series with a resistor and this series connection is carried out another resistor is bridged.

Considered publications: German patent specifications No. 655 693, 671 515, 127, 689512;

U.S. Patent Nos. 2,114,827, 2179299; Dissertation by U. Lamm, "TheTransductor",

Stockholm (1943), p. 23.

Hierzu ι Blatt ZeichnungenFor this purpose ι sheet of drawings

ι 209 685/7 9.ι 209 685/7 9.