DE934303C

DE934303C - Prosthetic arm

Info

Publication number: DE934303C
Application number: DEST6562A
Authority: DE
Inventors: Charles Philip Steeper
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1952-06-12
Filing date: 1953-06-13
Publication date: 1955-10-20

Description

Armprothese Die Erfindung betrifft eine Armprothese, bei der das Handgelenkstück so unterteilt ist, daß die Kunsthand auswechselbar ist, und ist in den Ansprüchen, auf die hier Bezug genommen wird, gekennzeichnet.Arm prosthesis The invention relates to an arm prosthesis in which the wrist piece is subdivided so that the handicraft is interchangeable, and is in the claims, referred to here.

Die in dem Folgenden angeführten Begriffe Handstück, Handgelenkstück und Unterarmstück sind leicht auf andere künstliche Gliedmaßen, wie dies dem Fachmann selbstverständlich ist, zu übertragen. The following terms handpiece, wrist piece and forearm pieces are easily attached to other artificial limbs, as would be the case with those skilled in the art is of course to transfer.

Es sind Armprothesen bekannt, die ein Handstück aufweisen, das gegenüber dem Armstück drehbar ist oder das vom Armstück abgenommen werden kann. Im allgemeinen werden bei derartigen Armprothesen Einrichtungen verwendet, mittels deren das Handstück in einer Reihe von Winkelstellungen festgestellt werden kann. Bei entsprechender Betätigung der Einrichtung wird das Handstück so freigegeben, daß es in eine andere Winkelstellung verdrehbar ist. Ebenso ist es kannt, bei solchen Armprothesen eine Verschlußeinrichtung vorzusehen, die bei entsprechender Betätigung eine leichte und schnelle Abnahme der Kunsthand von dem Armstück zuläßt, so daß verschiedene Ausführungsformen von Handstücken je nach Bedarf gegeneinander ausgetauscht werden können. Arm prostheses are known which have a handpiece that is opposite the arm piece is rotatable or which can be removed from the arm piece. In general devices are used in such arm prostheses, by means of which the handpiece can be determined in a number of angular positions. With the appropriate Actuation of the device releases the handpiece so that it can be inserted into another Angular position is rotatable. It is also known to have one with such arm prostheses Provide locking device which, when operated appropriately, a light and allows quick removal of the handicraft from the arm piece so that various Embodiments of handpieces can be interchanged as required can.

Armprothesen dieser Art sind entweder am Handgelenk oder in der Mitte des Unterarmstückes unterteilt. Wenn das Handstück nur auswechselbar sein soll, wird im allgemeinen eine Unterteilung im Handgelenk bevorzugt, weil die Verschlußeinrichtung so leichter zugänglich ist. Eine derartige Unterteilung weist jedoch in dem Fall, daß das Handstück gegenüber dem Armstück drehbar sein soll, den Nachteil auf, daß das Handgelenk kreis- rund ausgebildet werden muß. Da die natürliche Form des. Handgelenkes oval ist, ergibt sich dadurch ein unschönes Aussehen. Wenn bei Unterteilung der Prothese im Handgelenk dieses oval ausgebildet werden würde, würden die aneinander angrenzenden. ovalen Stirnfiächen des Handstückes und des Armstückes beim Verdrehen des Handstückes aus der Mittellage außer Deckung kommen und überstehen. Arm prostheses of this type are either on the wrist or in the middle of the forearm section divided. If the handpiece should only be exchangeable, a division in the wrist is generally preferred because the locking device so more accessible. Such a subdivision, however, shows in the case that the handpiece should be rotatable relative to the arm piece, the disadvantage that the wrist circular must be trained round. Because the natural The shape of the wrist is oval, this results in an unsightly appearance. if if the prosthesis was subdivided in the wrist, it would be made oval, would the adjoining. oval end faces of the handpiece and the Arm piece come out of cover when turning the hand piece from the central position and survive.

Wenn das Handstück drehbar angeordnet sein soll, ist eine Unterteilung der Armprothese in der Mitte des Unterarmes zu bevorzugen. Da in diesem Falle das Handgelenk nicht unterteilt-istj kann es oval ausgebildet werden. Die erforderliche kreisrunde Ausbildung des Unterarmstückes an der Schnittstelle stimmt einigermaßen mit der natürlichen Gestaltung des Unterarmes überein und stört daher nicht. Die Unterteilung des Unterarmstückes bringt jedoch den Nachteil mit sich, daß das Auswechseln des Handstückes erschwert ist, insbesondere, wenn die übliche, mit langen Armeln versehene Kleidung getragen wird. If the handpiece is to be arranged to be rotatable, there is a subdivision the prosthetic arm in the middle of the forearm. Since in this case the Wrist is not divided - it can be oval shaped. The required circular formation of the forearm piece at the interface is reasonably correct with the natural shape of the forearm and therefore does not interfere. the However, subdivision of the forearm piece has the disadvantage that replacement of the handpiece is more difficult, especially if the usual one with long sleeves provided clothing is worn.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Armprothese so auszubilden, daß das Handgelenkstück die erwünschte ovale Form erhält und das Handstück gegenüber dem Armstück drehbar und auswechselbar ist, wobei die Nachteile der bekannten Ausführungsformen vermieden werden sollen. The invention is based on the object of designing an arm prosthesis in such a way that that the wrist piece receives the desired oval shape and the hand piece opposite the arm piece is rotatable and exchangeable, the disadvantages of the known embodiments should be avoided.

Insbesondere soll die Prothese ein geschmackvolles Aussehen erhalten und keine vorstehenden oder iiberstehenden Teile aufweisen.In particular, the prosthesis should have a tasteful appearance and have no protruding or protruding parts.

Dies wird im wesentlichen dadurch ermöglicht, daß einerseits das Handgelenkstück so unterteilt ist, daß das Handstück ausgewechselt werden kann, und andererseits das Unterarmstück, beispielsweise in der Mitte, unterteilt ist, so daß das Handstück-und das untere Teilstück des Unterarmstückes gegenüber dem oberen Teilstück des Unterarmstückes drehbar sind. An dem Handstück und an dem unteren Teilstück des Unterarmstückes können so Handgelenkplatten angeordnet sein, die im wesentlichen den erwünschten ovalen Querschnitt aufweisen, während das Unterarmstück an der Schnittstelle kreisrund ausgebildet ist. Wenn dementsprechend beim Einsetzen des Handstückes in das Unterarmstück die Handgelenkplattell sich decken, wird ein-ovales Handgelenk gebildet. This is essentially made possible by the fact that on the one hand the Wrist piece is divided so that the hand piece can be exchanged, and on the other hand the forearm section is divided, for example in the middle, so that the handpiece and the lower part of the forearm piece opposite the upper part of the forearm piece are rotatable. On the handpiece and on the lower one Part of the forearm piece can be arranged so wrist plates that in essentially have the desired oval cross-section, while the forearm piece is circular at the interface. If accordingly when inserting of the handpiece in the forearm piece, the wrist plateau becomes an oval Wrist formed.

Das Unterarmstück ist also unterteilt in ein oberes und in ein unteres Teilstück, die mif kreisrunden Flächen aneinander anschließen: Das untere Teilstück des Unterarmstückes ist gegenüber dem oberen Teilstück drehbar gelagert und in mehreren Winkelstellungen feststellbar. Vorzugsweise weist die Armprothese gemäß der Erfindung Betätigungseinrichtungen auf; die einerseits ein Feststellen und Lösen der Hand in dem Unterarmstück und andererseits eine Einstellung des Handstückes mit dem Unterarmstück in verschiedenen Winkelstellungen zulassen. Die Betätigungsglieder dieser Einrichtungen werden zweckmäßigerweise so angeordnet, daß sie nicht oder nur wenig über die anschließende Fläche des Armstückes hervorstehen, wodurch- sich ein gefälligeres Aussehen ergibt. The forearm piece is divided into an upper and a lower one Part that connect to each other with circular surfaces: The lower part of the forearm piece is rotatably supported in relation to the upper section and in several Lockable angular positions. Preferably the arm prosthesis according to the invention Controls on; on the one hand a locking and loosening of the hand in the forearm piece and on the other hand an adjustment of the handpiece with the forearm piece allow in different angular positions. The actuators of these facilities are expediently arranged so that they have little or no over the subsequent The surface of the arm piece protrudes, which results in a more pleasing appearance.

In der Zeichnung ist eine bevorzugte Ausführungsform einer Armprothese gemäß der Erfindung beispielsweise dargestellt. Es zeigt Fig. I schematisch eine Seitenansicht der Armprothese, Fig. 2 in vergrößertem Maßstab eine teilweise ausgebrochene Seitenansicht des unteren Teilstückes des Unterarmstückes mit dem Handgelenk, Fig. 3 einen Schnitt längs der LinieIII-III in Fig. 2 und Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 2. In the drawing is a preferred embodiment of an arm prosthesis shown according to the invention, for example. It shows Fig. I schematically a Side view of the arm prosthesis, FIG. 2 on an enlarged scale a partially broken away Side view of the lower part of the forearm piece with the wrist, Fig. 3 shows a section along the line III-III in FIG. 2 and FIG. 4 shows a section along the line IV-IV in FIG. 2.

Das Unterarmstück ist etwa in der Mitte bei I unterteilt, so daß sich ein oberes Teilstück 2 und ein unteres Teilstück 3 des Unterarmstückes ergibt. The forearm section is divided roughly in the middle at I so that an upper section 2 and a lower section 3 of the forearm piece results.

Das obere-Ende des -oberen Teilstückes 2 ist am Oberarm 4 mittels eines entsprechenden Ellbogengelenkes befestigt.The upper end of the upper part 2 is on the upper arm 4 by means attached to a corresponding elbow joint.

Das untere Ende des oberen Teilstückes 2 ist im Querschnitt kreisrund ausgebildet und weist ein nicht dargestelltes Lager auf, in dem das untere Teilstück 3 drehbar angeordnet ist. Das obere Ende des unteren Teilstückes 3 weist, wie insbesondere Fig. 4 zeigt, ebenfalls einen kreisrunden Querschnitt auf. Es enthält eine Einrichtung, mittels deren das untere Teilstück 3 mit einem Handstück 5 in verschiedenen Winkelstellungen festgestellt oder zur freien Verdrehung freigegeben werden kann. In dem unteren Ende des unteren Teilstückes 3 ist eine Handgelenkplatte 6 angeordnet, an der das Handstück 5, das eine ähnlich ausgebildete Eandgelenkplatte 7 aufweist, befestigt wird. Die Handgelenkplatten 6 und 7 sind der natürlichen Form des Handgelenkes angepaßt, also im wesentlichen oval ausgebildet. The lower end of the upper part 2 is circular in cross section formed and has a bearing, not shown, in which the lower part 3 is rotatably arranged. The upper end of the lower section 3 has, as in particular Fig. 4 shows, also a circular cross section. It contains a facility by means of which the lower part 3 with a handpiece 5 in different angular positions can be determined or released for free rotation. In the lower one At the end of the lower section 3, a wrist plate 6 is arranged on which the Handpiece 5, which has a similarly designed wrist plate 7, is attached will. The wrist plates 6 and 7 are adapted to the natural shape of the wrist, thus formed essentially oval.

Das im einzelnen nicht dargestellte, an der Stelle der Unterteilung I angeordnete Lager zwischen dem oberen Teilstück 2 und dem unteren Teilstück 3 des Unterarmstückes wird von einem an dem unteren Ende des oberen Teilstückes 2 angeordneten, nach innen gerichteten Flansch und von dem oberen Ende des unteren Teilstückes 3 gebildet, wobei die Außenflächen-des Flansches und des oberen Endes des unteren Teilstückes 3 in einer rechtwinklig zu der Achse des Unterarmstückes liegenden Fläche aneinanderstoßen. An der Innenfläche des Flansches liegt eine kreisrunde Platte an, die an dem oberen Ende des Unterarmstückes in der Mitte befestigt ist und so den Flansch in seiner Lage hält. That is not shown in detail, at the point of subdivision I arranged bearings between the upper part 2 and the lower part 3 of the forearm piece is attached to one at the lower end of the upper part 2 located inwardly facing flange and from the top of the lower Section 3 is formed, the outer surfaces of the flange and the upper end of the lower section 3 at a right angle to the axis of the forearm section face each other. On the inner surface of the flange there is a circular one Plate that is attached to the upper end of the forearm piece in the middle thus holding the flange in place.

Der Flansch ist mit mehreren, - in gleichen Winkel abständen voneinander angeordneten Bohrungen, vorzugsweise mit fünf Bohrungen, versehen, in die ein in einer Hülse g gleitend gelagerter Verschlußbolzen 8 je nach der Stellung des unteren Teilstückes 3 wechselweise eintreten kann. The flange is with several, - at equal angular distances from each other arranged holes, preferably with five holes, provided in which an in a sleeve g slidably mounted locking bolt 8 depending on the position of the lower Part 3 can occur alternately.

Der Verschlußbolzen 8 kann entgegen der Wirkung einer Feder so parallel zur Achse des Unterarmstückes zurückgezogen werden, so daß das untere Teilstück 3 des Unterarmstückes sich gegen das obere Teilstück 2 frei drehen kann. Wenn der Verschlußbolzen 8 freigegeben wird, drückt ihn die Feder Io in eine der Bohrungen, wodurch das untere Teilstück 3 in der gewünschten Winkelstellung festgestellt wird.The locking bolt 8 can be parallel against the action of a spring be withdrawn to the axis of the forearm section so that the lower section 3 of the forearm section can rotate freely against the upper section 2. If the Locking bolt 8 is released, the spring Io pushes it into one of the holes, whereby that lower part 3 in the desired angular position is detected.

Wie bereits angeführt, wird der Verschlußbolzen 8 durch die Feder 10 in seine Verschlußstellung getrieben. Er kann durch eineBetätigungseinrichtung, die eine kleine Fingerplatte 1I aufweist, entgegen der Wirkung der Feder 10 zurückgezogen werden. Die Fingerplatte II liegt so in einem Durchbruch des unteren Teilstückes 3 des Unterarmstückes, daß sie nur leicht über die äußere Oberfläche des Unterarmes hervorsteht. Die Fingerplatte II kann entgegen der Wirkung einer Feder nach innen gedrückt werden, die sie, wenn sie losgelassen wird, wieder in ihre äußere Stellung zurückführt. Die Fingerplatte II sitzt auf einer Lagerplatte 12, die sich nach innen erstreckt und eine Sperrklinke I3 trägt. Die Sperrklinke I3 wird durch eine Feder 14 in die Sperrzähne eines auf der Hülse 9 des Verscnlußbolzens 8 drehbar gelagerten Sperrades 15 gedrückt. As already stated, the locking bolt 8 is activated by the spring 10 driven into its closed position. It can be operated by an actuating device which has a small finger plate 1I, withdrawn against the action of the spring 10 will. The finger plate II lies in an opening in the lower part 3 of the forearm piece that it only slightly over the outer surface of the forearm protrudes. The finger plate II can against the action of a spring inward which, when released, return it to its outer position returns. The finger plate II sits on a bearing plate 12 that extends inward extends and carries a pawl I3. The pawl I3 is held by a spring 14 in the ratchet teeth of a rotatably mounted on the sleeve 9 of the locking bolt 8 Lock wheel 15 pressed.

Das Sperrad 15 trägt an seiner Stirnseite eine Reihe von Nocken I6 und 16>i, die einen auf dem Verschlußbolzen 8 befestigten, sich rechtwinklig zu diesem erstreckenden und in einem Schlitz in der Hülse g gleitenden Stift I7 betätigen. Wenn die Fingerplatte ii nach innen gedrückt wird, wird das Sperrad 15 gedreht, wobei der Stift I7 in einen tiefen Nockensattel I6 oder einen flacheren Nockensattel I6A aufläuft. Die flachen Nockensättel 16A halten den Verschlußbolzen 8 so weit zurück, daß dieser nicht in eine der Bohrungen des oberen Teilstückes 2 des Unterarm stückes eingreifen kann, während die tieferen Nocken,sättel I6 es ermöglichen, daß der Verschlußbolzen 8 in eine der Bohrungen eindringt und so das Handstück 5 und das untere Teilstück 3 gegen Verdrehung gegenüber dem oberen Teilstück 2 des Unterarmstückes sichern. The ratchet wheel 15 has a number of cams I6 on its end face and 16> i, which fastened one on the locking bolt 8, are at right angles to this extending and sliding in a slot in the sleeve pin I7 actuate. When the finger plate ii is pressed inward, the ratchet wheel 15 rotated, with the pin I7 in a deep cam saddle I6 or a shallower one Cam saddle I6A runs up. The flat cam saddles 16A hold the locking pin 8 back so far that it does not enter one of the holes in the upper section 2 of the forearm piece can engage, while the deeper cam, I6 saddles it allow the locking bolt 8 to penetrate into one of the bores and so that Handpiece 5 and the lower part 3 against rotation with respect to the upper part 2 of the forearm section.

Das Handstück 5 wird an der Handgelenkplatte 6 im wesentlichen in der üblichen Weise befestigt. The handpiece 5 is on the wrist plate 6 essentially in attached in the usual way.

An dem Handstück 5 ist ein in axialer Richtung von diesem abstehender Verbindungsbolzen I8 angeordnet, der von einer sich von der Handgelenkplatte 6 in axialer Richtung in das untere Teilstück 3 des Unterarmstückes erstreckenden Mittelhülse 19 aufgenommen wird. Der Verbindungsbolzen I8 weist einen abgerundeten oder kugelstumpfförmigen Kopf I8A auf, der durch eine Ringnut I8s abgesetzt ist. Wenn der Verbindungsbolzen 18 in die Mittelhülse I9 eingesetzt wird, biegt der Kopf I8A eine unter dem Druck einer Feder 2I stehende Sperrklinge 20 aus, bis diese unter der Wirkung der Feder 2I in die Ringnut I8B einrastet und so ein Abziehen des Handstückes 5 verhindert.On the handpiece 5 there is a protruding axially therefrom Arranged connecting bolt I8, which is from a from the wrist plate 6 in axial direction in the lower section 3 of the forearm piece extending middle sleeve 19 is recorded. The connecting bolt I8 has a rounded or frusto-spherical shape Head I8A, which is offset by an annular groove I8s. When the connecting bolt 18 is inserted into the central sleeve I9, the head I8A bends one under the pressure a spring 2I standing pawl 20 until it is under the action of the spring 2I engages in the annular groove I8B, thus preventing the handpiece 5 from being pulled off.

Damit eine Verdrehung des Handstückes 5 gegenüber dem unteren Teilstück 3 des Unterarmstückes verhindert wird, ist in der Mittelhülse 19 in der Nähe ihres inneren Endes eine Querleiste IgA angeordnet, die in einen quer in dem Kopf I8A eingelassenen Schlitz IgB beim Einsetzen des Handstückes 5 einrastet und so eine Verdrehung des Handstückes gegenüber dem unteren Teilstück 3 des Unterarmstückes verhindert. Zum Abnehmen des Handstückes 5 wird die Sperrklinge 20 aus der Ringnut I8B herausgezogen, so daß der Verbindungsbolzen I8 aus der Hülse 19 gezogen werden kann. Die Sperrklinge 20 wird durch eine außen gelegene Fingerplatte oder Druckknopf 21A betätigt, die ähnlich ausgebildet ist wie die Fingerplatte II. Im allgemeinen wird die Fingerplatte 2IA etwas kleiner ausgebildet sein als die Fingerplatte II. Thus a rotation of the handpiece 5 with respect to the lower part 3 of the forearm piece is prevented is in the middle sleeve 19 in the vicinity of her arranged at the inner end of a transverse bar IgA, which in a transverse in the head I8A recessed slot IgB engages when inserting the handpiece 5 and so one Rotation of the handpiece in relation to the lower section 3 of the forearm section prevented. To remove the handpiece 5, the locking blade 20 is removed from the annular groove I8B pulled out so that the connecting bolt I8 can be pulled out of the sleeve 19 can. The ratchet 20 is secured by an external finger plate or push button 21A actuated, which is designed similarly to the finger plate II. In general the finger plate 2IA will be made slightly smaller than the finger plate II.

Die Sperrklinge 20 tritt durch einen am Umfang der Mittelhülse I9 angeordneten Schlitz in diese ein. Die Sperrklinge 20 bildet einen Teil des halbringförmigen Hebels 20A, der bei 20B auf der Hülse 19 drehbar gelagert ist. Das eine Ende des Hebels 20A liegt an einem Bolzen 22 an, der in einem an der Innenseite des Armgehäuses angeordneten Lager 22A gleitend gelagert ist. Der Bolzen 22 ist mit seinem anderen Ende an der Unterseite der Fingerplatte 2IA befestigt. The locking blade 20 passes through a circumference of the central sleeve I9 arranged slot in this one. The locking blade 20 forms part of the semi-circular Lever 20A, which is rotatably mounted on the sleeve 19 at 20B. One end of the Lever 20A rests against a bolt 22 in one on the inside of the arm housing arranged bearing 22A is slidably supported. The bolt 22 is with its other End attached to the underside of the finger plate 2IA.

An dem anderen Ende des Hebels 20A greift die Zugfeder 21 an. Wenn die Fingerplatte 21A eingedrückt wird, dreht der Bolzen 22 den Hebel 20A um sein Lager 20B und hebt die Sperrklinge 20 an. The tension spring 21 acts on the other end of the lever 20A. if the finger plate 21A is depressed, the bolt 22 rotates the lever 20A Bearing 20B and lifts the pawl 20.

Wenn die Fingerplatte 21A freigegeben wird, zieht die Feder 21 die Sperrklinge 20 nach innen und drückt das Fingerstück nach außen.When the finger plate 21A is released, the spring 21 pulls the Lock blade 20 inwards and pushes the finger piece outwards.

FATENTANSPRÜCHE I. Armprothese, deren Handgelenkstück so unterteilt ist, daß die Kunsthand auswechselbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß an der Kunsthand (5) und an dem Unterarmstück (2, 3) Handgelenkplatten (6, 7) von im wesentlichen ovaler Form angeordnet sind und daß das Unterarmstück (2, 3) vorzugsweise in der Mitte an einer Stelle (I) mit im wesentlichen kreisrundem Umfang so unterteilt ist, daß der untere Teil (3) des Unterarmstückes mit der Kunsthand (5) gegenüber dem oberen Teil (2) des Unterarmstückes verdrehbar ist. LEGAL CLAIMS I. Arm prosthesis whose wrist piece is so divided is that the handicraft is replaceable, characterized in that on the handicraft (5) and on the forearm piece (2, 3) wrist plates (6, 7) of substantially oval shape are arranged and that the forearm piece (2, 3) preferably in the Center is subdivided at a point (I) with an essentially circular circumference in such a way that that the lower part (3) of the forearm piece with the hand (5) opposite the upper part (2) of the forearm piece is rotatable.

Claims

2. Arm prosthesis according to claim I, characterized in that the art hand (5) by means of one in the forearm piece near the dividing line of the wrist recessed, essentially flush with the surface of the forearm piece (3) Actuating plate (2IA) or a push button or the like in the forearm piece (3) can be determined and released.

3. Arm prosthesis according to claims I and 2, characterized in that the rotation of the lower part (3) of the forearm piece by means of an actuating device is controllable, which is a lying substantially in the area of the forearm piece, in a near the dividing line (I) of the forearm piece is arranged breakthrough of the forearm piece movably arranged finger plate (2IA) or the like.

4. Arm prosthesis according to Claims I to 3, characterized in that the lower section (3) of the forearm piece in preferably five Angular positions can be determined in relation to the upper part (2).

5. Arm prosthesis according to Claims I to 4, characterized in that the actuating device controlling the rotation of the lower section (3) the lower part (3) to rotate when the finger plate (2IA) is actuated releases and when the finger plate (2IA) is subsequently operated in the desired Detects angular position.

6. Arm prosthesis according to Claims I to 5, characterized in that the connection of the handicraft (5) with the lower part (3) is designed so that the art hand (5) is not opposite to the lower part (3) of the forearm piece is rotatable.