DE60116013T2

DE60116013T2 - Separator for the rolling elements of Wälzelementführungen

Info

Publication number: DE60116013T2
Application number: DE60116013T
Authority: DE
Inventors: Takeki Shinagawa-ku Shirai; Hiroshi Shinagawa-ku Niwa; Kentarou Shinagawa-ku Nishimura; Yasuyuki Shinagawa-ku Abe; Kiyomi Shinagawa-ku Tamura
Original assignee: THK Co Ltd
Current assignee: THK Co Ltd
Priority date: 2000-09-12
Filing date: 2001-09-12
Publication date: 2006-07-13
Anticipated expiration: 2021-09-13
Also published as: JP2002089651A; KR20020021016A; EP1186790B1; DE60116013D1; US6513978B2; US20020031285A1; EP1186790A1

Description

Diese Erfindung bezieht sich auf Wälzelement-Abstandsteile für verschiedene Typen von Wälzführungseinheiten, wie beispielsweise eine lineare Führungseinheit, eine Kugelspindeleinheit, und dergleichen, versehen mit einem endlosen Zirkulationsdurchgangsweg für Wälzelemente, wie beispielsweise Kugeln und Rollen, wobei die Wälzelement-Abstandsteile so angepasst sind, um zwischen benachbarten Wälzelementen in dem endlosen Zirkulationsdurchgangsweg angeordnet zu werden, um die Abrasion und die Erzeugung von Wärme der Wälzelemente zu verringern und das Laufen der Wälzelemente zu beruhigen.These The invention relates to rolling element spacers for different Types of rolling guide units, such as a linear guide unit, a ball screw unit, and the like provided with an endless circulation passageway for rolling elements, such as balls and rollers, wherein the rolling element spacers are adapted to be between adjacent rolling elements in the endless Circulation passageway to be arranged to the abrasion and the generation of heat the rolling elements to reduce and calm the running of the rolling elements.

Die bekannten Wälzführungseinheiten, in denen ein Paar von Elementen relative Bewegungen kontinuierlich über eine Reihe von endlos zirkulierenden Kugeln oder Rollen vornimmt, umfassen eine lineare Führungseinheit, verwendet in einem linearen Führungsbereich eines Maschinenwerkzeugs und einer Überführungsvorrichtung, und so angepasst, um ein bewegbares Element, wie beispielsweise einen Tisch auf einen fixierten Bereich, wie beispielsweise einem Bett oder einem Auflageschuh, zu führen; und eine Kugelumlaufspindel, verwendet in Verbindung mit dieser linearen Führungseinheit und so angepasst, um Hübe von linearen Bewegungen auf das bewegbare Element entsprechend einem Drehumfang eines Motors aufzubringen.The known rolling guide units, in which a pair of elements move continuously relative to one another Series of endless circulating balls or rollers a linear guide unit, used in a linear guidance area a machine tool and a transfer device, and adapted so around a movable element, such as a table on one fixed area, such as a bed or a support shoe, respectively; and a ball screw used in conjunction with this linear guide unit and so adapted to strokes from linear movements to the movable element according to one To apply turning of a motor.

Die erste erwähnte, lineare Führungseinheit umfasst eine Laufschiene, die an einem solchen fixierten Bereich, wie er vorstehend erwähnt ist, vorgesehen ist und Rollflächen besitzt, die sich in der Längsrichtung, für die Wälzelemente, erstrecken; und einen Gleitblock, der Lastwälzflächen gegenüberliegend zu den Wälzflächen der Laufschiene über eine Mehrzahl von Wälzelementen besitzt, und der mit endlosen Zirkulationsdurchgangswegen für die Wälzelemente, die auf diesen Lastwälzflächen rollen, versehen ist, wobei der bewegbare, die Teile tragende Gleitblock linear und kontinuierlich entlang der Laufschiene bewegbar ist. Umgekehrt sind einige lineare Führungseinheiten so gebildet, dass eine Laufschiene in Bezug auf den fixierten Gleitblock bewegt wird.The first mentioned, includes linear guide unit a running rail attached to such a fixed area as he mentioned above is, is provided and rolling surfaces owns, which in the longitudinal direction, for the rolling elements, extend; and a sliding block, the load rolling surfaces opposite to the rolling surfaces of the Running track over one Plurality of rolling elements has, and with endless circulation passages for the rolling elements, which roll on these Lastwälzflächen provided is, wherein the movable, the parts bearing slide block linear and is continuously movable along the running rail. Conversely are some linear leadership units formed so that a running rail with respect to the fixed sliding block is moved.

Die zweite, erwähnte Kugelspindel umfasst eine Spindelwelle, versehen mit einer spiralförmigen Kugellaufnut, gebildet unter einem vorbestimmten Führungswinkel; und ein Mutterelement, das eine Lastrollnut gegenüberliegend zu der Kugelwälznut über mehrere Kugeln besitzt und mit einem endlosen Zirkulationsdurchgangsweg für die Kugeln, die auf dieser Lastlaufnut rollen, versehen ist; wobei die Kugeln in dem endlosen Zirkulationsdurchgangsweg entsprechend der relativen Drehbewegungen dieser Spindelwelle und des Mutterelements zirkuliert werden, wobei das Mutterelement und die Spindelwelle dadurch relativ in der axialen Richtung bewegt werden.The second, mentioned Ball screw comprises a spindle shaft, provided with a spiral ball groove, formed at a predetermined guide angle; and a mother element, the one opposite Lastrollnut to the ball rolling groove over several Owns balls and with an endless circulation passageway for the Balls, which roll on this Lastlaufnut provided; the Balls in the endless circulation passageway corresponding to relative rotational movements of this spindle shaft and the nut member be circulated, wherein the nut member and the spindle shaft thereby be moved relatively in the axial direction.

In solchen Wälzführungseinheiten berührt ein Wälzelement, wie beispielsweise die Kugeln und Rollen, die in dem endlosen Zirkulationsdurchgangsweg zirkulieren, die Wälzelemente, positioniert an der Vorder- und Rückseite davon. Deshalb ist dort, wenn die Wälzführungseinheiten unter einer hohen Geschwindigkeit verwendet werden, die Möglichkeit vorhanden, dass sich die Wälzelemente vergleichbar früh aufgrund der gegenseitigen Abrasion von, zum Beispiel, den Wälzelementen abnutzen, und dass sich die Wälzelemente und die Lastrollfläche aufgrund von Reibungswärme festfressen. Wenn die Bewegungsrichtung umgekehrt wird, d.h. wenn die Richtung, in der die Wälzelemente zirkuliert werden, umgekehrt wird, ist die Anordnung der Wälzelemente in den endlosen Zirkulationsdurchgangswegen leicht dafür anfällig, dass sie durcheinander gelangen. In einem extremen Fall tritt ein sogenanntes Blockierphänomen auf, bei dem die Wälzelemente in dem endlosen Zirkulationsdurchgangsweg angehalten werden, so dass dort die Möglichkeit vorhanden ist, dass die Wälzführungseinheit selbst nicht mehr arbeitet. Die japanische Patentoffenlegung Nr. 315835/1999 offenbart eine Wälzführungseinheit, die so angepasst ist, um diese Nachteile einer Wälzführungseinheit zu vermeiden, in der Wälzelement-Abstandsteile zwischen Wälzelementen, benachbart zueinander in einem endlosen Zirkulationsdurchgangsweg, zwischengefügt sind.In such Wälzführungseinheiten touches rolling element, such as the balls and rollers in the endless circulation passageway circulate, the rolling elements, positioned at the front and back of it. Therefore there, if the Wälzführungseinheiten be used at a high speed, the possibility exists that the rolling elements comparable early due to the mutual abrasion of, for example, the rolling elements Wear, and that the rolling elements and the load rolling surface due to frictional heat seize up. When the direction of movement is reversed, i. if the direction in which the rolling elements is reversed, the arrangement of the rolling elements is in the endless circulation passageways easily susceptible to they get confused. In an extreme case, a so-called blocking phenomenon on, in which the rolling elements be stopped in the endless circulation passage way, so that there is the possibility present is that the Wälzführungseinheit even no longer works. Japanese Patent Laid-Open No. 315835/1999 discloses a rolling guide unit, which is adapted to avoid these disadvantages of a rolling guide unit, in the rolling element spacers between rolling elements, adjacent to each other in an endless circulation passageway, interposed are.

In der Wälzführungseinheit, die in dieser Veröffentlichung offenbart ist, sind Wälzelement-Abstandsteile aus einem synthetischen Harz, bezeichnet als „Separator", alternierend mit Kugeln in dem endlosen Zirkulationsdurchgangsweg angeordnet, und der Kontakt einer Kugel mit einer anderen wird dadurch verhindert. Solche Separatoren sind in der Form einer Scheibe gebildet, wobei der äußere Durchmesser davon kleiner als der Durchmesser der Kugeln ist, und sind an sowohl der vorderen als auch der hinteren Fläche davon mit Kugelrückhaltesitzen versehen, wobei der Krümmungsradius davon größer als derjenige der sphärischen Oberfläche jeder Kugel ist. Wenn die Kugeln und Separatoren dadurch alternierend angeordnet sind, ohne dass Freiräume in dem endlosen Zirkulationsdurchgangsweg auftreten, wird jede Kugel zwischen einem Paar von Separatoren, angrenzend an die vordere und die hintere Seite davon, gehalten. Dementsprechend werden gerade dann, wenn die Richtung, in der die Kugeln zirkuliert werden, umgekehrt wird, die Kugeln mit den Separatoren in dem endlosen Zirkulationsdurchgangsweg zirkuliert, ohne zu bewirken, dass die Reihe der Kugeln und der Separatoren durcheinandergebracht wird.In the rolling guide unit, in this publication disclosed are rolling element spacers made of a synthetic resin, called a "separator", alternating with balls in the endless one Circulation passageway arranged, and the contact of a ball with another is thereby prevented. Such separators are formed in the shape of a disc, the outer diameter of which is smaller as the diameter of the balls is, and are at both the front as well as the back surface thereof provided with ball retainer seats, where the radius of curvature of it larger than the one of the spherical surface every ball is. If the balls and separators thereby alternating are arranged without leaving spaces in occur in the endless circulation passageway, every bullet will between a pair of separators, adjacent to the front and the back side of it, held. Accordingly, straight when the direction in which the balls are circulated is reversed the balls with the separators are in the endless circulation passageway circulates without causing the row of balls and the Separators is jumbled up.

Allerdings treten, wenn die Kugelrückhaltesitze, die gleitend die Kugeln berühren, konkav mit einem Krümmungsradius größer als derjenige der sphärischen Oberfläche jeder Kugel gebildet sind, gerade wie solche der Rollelement-Abstandsteile, offenbart in der japanischen Patentoffenlegung Nr. 315835/1999, Freiräume zwischen einem Umfangsbereich des Kugelrückhaltesitzes und den Kugeln auf, und die Kugeln wackeln in Bezug auf die Rollelement-Abstandsteile. Deshalb kann die mäanderförmige Bewegung der Kugeln in dem endlosen Zirkulationsdurchgangsweg nicht vollständig beseitigt werden.Indeed kick when the ball retainer seats, which slidingly touch the balls, concave with a radius of curvature greater than the one of the spherical surface each ball are formed, just like those of the rolling element spacers, disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 315835/1999, Free rooms between a peripheral region of the ball restraint seat and the balls, and the balls wobble with respect to the rolling element spacers. Therefore, the meandering movement the balls are not completely eliminated in the endless circulation passageway become.

Von dem Gesichtspunkt der Verhinderung einer solchen mäanderförmigen Bewegung der Kugeln in dem endlosen Zirkulationsdurchgangsweg ist es notwendig, dass sich die Kugeln setzen, ohne dass sie sich an den Kugelrückhaltesitzen der Wälzelement-Abstandsteile schütteln. Um das Erfordernis zu erfüllen, ist es notwendig, dass die Kugelrückhaltesitze so gebildet sind, dass sie konkave Oberflächen haben, die im Wesentlichen mit den sphärischen Oberflächen der Kugeln übereinstimmen. Allerdings wird, wenn die Kugelrückhaltesitze so gebildet sind, dass sie solche konkaven Oberflächen haben, der Kontaktoberflächenbereich jeder Kugel und ein relativer Kugelrückhaltesitz groß. Dies bringt eine Gefahr dahingehend mit sich, dass eine Vergrößerung in dem Gleitkontaktwiderstand der Wälzelement-Abstandsteile in Bezug auf die Kugeln, eine frühe Abnutzung an den Wälzelement-Abstandsteilen, usw., auftreten.From the point of view of preventing such a meandering movement of the balls in the endless circulation passageway it is necessary that the balls settle without them sitting on the ball restraint shake the rolling element spacers. Around to fulfill the requirement it is necessary that the ball retainer seats are so formed that they have concave surfaces, which essentially matches the spherical surfaces of the Balls match. However, if the ball retainer seats are formed so that they have such concave surfaces, the contact surface area every ball and a relative ball retainer seat great. This brings with it a danger that enlargement in the Gleitkontaktwiderstand the rolling element spacers in terms of the balls, an early one Wear on the rolling element spacers, etc., occur.

Die DE-A-19925040 offenbart Wälzelement-Abstandsteile, die die Wälzelemente nur an zwei äußeren Bereichen jedes Rückhaltesitzes auf einer Ebene senkrecht zu der Drehachse jedes Wälzelements berühren. Allerdings sind dabei bestimmte Nachteile vorhanden.The DE-A-19925040 discloses rolling element spacers, the rolling elements only on two outer areas every restraint seat on a plane perpendicular to the axis of rotation of each rolling element touch. However, there are certain disadvantages.

Die vorliegende Erfindung ist im Hinblick auf die vorstehend angegebenen Umstände gemacht worden und schafft Wälzelement-Abstandsteile, die dazu geeignet sind, die Stabilität von Wälzelementen in Bezug auf Rückhaltesitze mit einem hohen Niveau zu verbessern, die Ausrichtung der Wälzelemente und der Wälzelement-Abstandsteile in den endlosen Zirkulationsdurchgangswegen zu stabilisieren und den Gleitkontaktwiderstand, ausgeübt auf die Wälzelemente, zu verringern.The The present invention is in view of the above circumstances and creates rolling element spacers, suitable for the stability of rolling elements with respect to restraint seats with a high level of improvement, the orientation of the rolling elements and the rolling element spacers to stabilize in the endless circulation passage ways and the Sliding contact resistance, applied on the rolling elements, to reduce.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung werden Wälzelement-Abstandsteile geschaffen, die in einer Wälzführungseinheit verwendet werden, in der ein Paar von Elementen eine kontinuierliche, relative Bewegung über eine Reihe von endlos zirkulierten Wälzelementen, zwischengefügt zwischen benachbarten Wälzelementen in einem endlosen Zirkulationskanal, und zirkuliert mit den Wälzelementen, vornimmt, wobei jedes der Wälzelement-Abstandsteile mit einem Paar von Rückhaltesitzen versehen ist, mit denen die Wälzelemente in Kontakt stehen, wobei die Wälzelemente nur die zwei Bereiche jedes Rückhaltesitzes berühren, die sich in der Nähe der beiden Enden davon befinden, und zwar auf einer Wälzelement-Schnittebene senkrecht zu der Drehachse jedes Wälzelements, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Rückhaltesitz in einer konvexen Form gebildet ist.According to one Aspect of the present invention rolling element spacers are provided which in a rolling guide used in which a pair of elements a continuous, relative movement over a series of endlessly circulated rolling elements interposed between adjacent rolling elements in an endless circulation channel, and circulates with the rolling elements, wherein each of the rolling element spacers with a pair of restraints is provided, with which the rolling elements in contact with the rolling elements only the two areas of each restraint seat touch, which are close by the two ends thereof, on a rolling element cutting plane perpendicular to the axis of rotation of each rolling element, characterized that every restraint seat is formed in a convex shape.

Demzufolge besitzen die Wälzelement-Abstandsteile ein Paar von Rückhaltesitzen, mit denen die Wälzelemente gleitend in Kontakt stehen, wobei jeder Rückhaltesitz und ein relatives Wälzelement miteinander an Wälzelement-Schnittebenen senkrecht zu der Drehachse davon, an nur zwei Bereichen des Rückhaltesitzes, die sich in der Nähe beider Enden davon befinden, in Kontakt treten, und wobei jeder Rückhaltesitz eine konvexe Form besitzt.As a result, own the rolling element spacers a pair of restraints, with which the rolling elements Sliding contact, with each restraint seat and a relative Rolling element with each other at rolling element cutting planes perpendicular to the axis of rotation thereof, at only two areas of the restraint seat, which are close by both ends of which are in contact, and each one Retaining seat has a convex shape.

Entsprechend solchen technischen Vorrichtungen berühren jeder Rückhaltesitz und jedes relative Wälzelement einander an Wälzelement-Schnittebenen senkrecht zu der Drehachse davon, und zwar nur an den zwei Bereichen des Rückhaltesitzes, die sich in der Nähe der beiden Enden davon befinden. Deshalb passen die spiralförmige Oberfläche einer Kugel oder die äußere Umfangsfläche einer Rolle in einem stabilen Zustand in einem relativen Rückhaltesitz zueinander und der einsitzende Zustand des Wälzelements in Bezug auf den Rückhaltesitz wird stabil. Demzufolge werden, wenn solche Wälzelement-Abstandsteile und Wälzelemente alternierend in den endlosen Zirkulationsdurchgangswegen in einer Wälzführungseinheit angeordnet sind, die Ausrichtung dieser Wälzelemente und der Wälzelement-Abstandsteile stabilisiert, und die mäanderförmige Bewegung der Wälzelemente in den endlosen Zirkulationsdurchgangswegen kann verhindert werden.Corresponding such technical devices will touch any restraint seat and each relative rolling element each other at Wälzelement-sectional planes perpendicular to the axis of rotation thereof, only at the two areas the restraint seat, which are close by the two ends of it. That's why the spiral surface of a sphere fits or the outer peripheral surface of a Roll in a stable condition in a relative restraint seat to each other and the einitzende state of the rolling element with respect to the Retaining seat will be stable. As a result, when such rolling element spacers and rolling elements alternate in the endless circulation passageways in a rolling guide unit are arranged, the orientation of these rolling elements and the rolling element spacers stabilized, and the meandering movement the rolling elements in the endless circulation passage ways can be prevented.

An den Wälzelement-Schnittebenen, senkrecht zu der Drehachse davon, berühren sich jeder Rückhaltesitz und jedes relative Wälzelement miteinander an nur zwei Bereichen in der Nähe der beiden Enden des Rückhaltesitzes. Zum Beispiel berühren sich, wenn das Wälzelement eine Kugel ist, die Kugel und ein relativer Rückhaltesitz miteinander ringförmig. Da nämlich die Mitte jedes Rückhaltesitzes und des relativen Wälzelements nicht in einem sich berührenden Zustand vorliegen, wird es möglich, den Kontaktbereich des Rückhaltesitzes und des Wälzelementes zu minimieren, und dadurch den Gleitkontaktwiderstand, ausgeübt auf das Wälzelement, zu verringern.At the rolling element cutting planes, perpendicular to the axis of rotation thereof, each restraint seat touch each other and each relative rolling element together at only two areas near the two ends of the restraint seat. For example, when the rolling element a ball, the ball and a relative restraint seat are annular with each other. There namely the center of each restraint seat and the relative rolling element not in a touching Condition, it becomes possible the contact area of the restraint seat and the rolling element to minimize, and thereby the Gleitkontaktwiderstand exerted on the rolling element, to reduce.

Weiterhin befinden sich, gemäß der vorliegenden Erfindung, die Mitte jedes Rückhaltesitzes und eines relativen Wälzelements in einem nicht berührenden Zustand, und die Mitte jedes Rückhaltesitzes trägt insgesamt nicht zu der Ausrichtung der Wälzelemente bei. Deshalb kann ein Verbindungsdurchgangsloch, das sich zwischen den Rückhaltesitzen erstreckt, vorgesehen werden, und dieses Verbindungsloch kann als ein Schmierölreservoir verwendet werden.Furthermore, according to the present invention, the center of each restraint seat and a relative rolling element are not in one touching state, and the center of each restraint seat does not contribute to the overall alignment of the rolling elements. Therefore, a communication through hole extending between the restraint seats can be provided, and this communication hole can be used as a lubricating oil reservoir.

In der Kugelspindeleinheit variiert die Rollgeschwindigkeit der Kugeln, gehalten in einer spiralförmig geformten Lastwälznut einer Mutter und Kugelwälznut einer Spindelwelle, fein aufgrund von Fehlern einer Bildung dieser Nuten, so dass ein Abstand zwischen den Kugeln, die rollen, wenn sie eine Last auf die Nut der Mutter aufbringen, auch variiert. Deshalb werden, wenn die Wälzelement-Abstandsteile eine hohe Steifigkeit in der Wälzelement-Anordnungsrichtung haben, die Kugeln und die Wälzelement-Abstandsteile in einen erzwungen, drückenden Zustand in Bezug zueinander in dem endlosen Zirkulationsdurchgangsweg zu dem Zeitpunkt des Auftretens einer Verringerung in dem Abstand zwischen den Kugeln aufgrund der vorstehend angegebenen Gründe versetzt, und die Kugeln werden in dem endlosen Zirkulationsdurchgangsweg angehalten. Demzufolge ist es, im Hinblick auf die Notwendigkeit, eine feine Variation des Abstands zwischen den benachbarten Kugeln zu absorbieren, bevorzugt, den Wälzelement-Abstandsteilen in der Wälzelement-Anordnungsrichtung eine Elastizität zu geben, indem Nuten in den äußeren Umfangsoberflächen, die die Umfänge der Rückhaltesitze umgeben, angeordnet werden.In the ball screw unit varies the rolling speed of the balls, kept in a spiral shape shaped load groove a nut and ball rolling groove a spindle shaft, fine due to errors of formation of this Grooves, leaving a space between the balls that roll when they apply a load to the groove of the nut, too, varies. Therefore, when the rolling element spacers a high rigidity in the rolling element arrangement direction have the balls and the rolling element spacers in a forced, oppressive state in relation to each other in the endless circulation passageway the time of occurrence of a decrease in the distance between the Spheres offset due to the reasons given above, and the balls are stopped in the endless circulation passageway. As a result, It is, in terms of necessity, a fine variation to absorb the distance between the adjacent balls, preferably, the rolling element spacers in the rolling element arranging direction an elasticity by giving grooves in the outer peripheral surfaces, the the sizes the restraint seats surrounded, arranged.

Wie vorstehend beschrieben ist, passen, gemäß den Wälzelement-Abstandsteilen der vorliegenden Erfindung, die sphärischen Oberflächen der Kugeln oder die äußeren Umfangsflächen der Rollen stabil in die Rückhaltesitze, und der Sitzzustand der Wälzelemente in Bezug auf die Rückhaltesitze wird stabil. Da sich die Mitte jedes Rückhaltesitzes und eines relativen Wälzelements in einem nicht berührenden Zustand befindet, wird es möglich, den Kontaktbereich jedes Rückhaltesitzes und eines relativen Wälzelements zu verringern, den einsitzenden Zustand der Wälzelemente in Bezug auf die Rückhaltesitze zu verbessern, die Ausrichtung der Wälzelemente und der Wälzelement-Abstandsteile in einem endlosen Zirkulationsdurchgangsweg zu stabilisieren und einen Gleitwiderstand, ausgeübt auf die Wälzelemente, zu verringern.As is described above, fit, according to the rolling element spacers of present invention, the spherical surfaces the balls or the outer peripheral surfaces of the Rolling stable in the restraint seats, and the seating state of the rolling elements in terms of restraint seats will be stable. Since the center of each restraint seat and a relative rolling element in a non-touching Condition, it becomes possible the contact area of each restraint seat and a relative rolling element reduce the linting state of the rolling elements in relation to the Retaining seats to improve the alignment of the rolling elements and the rolling element spacers to stabilize in an endless circulation passageway and a sliding resistance, exercised on the rolling elements, to reduce.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird nun, anhand nur eines Beispiels, unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei:A embodiment The invention will now be described, by way of example only, with reference to FIG the attached Drawings are described, wherein:

1 zeigt eine geschnittene Seitenansicht, die ein Beispiel einer Kugelspindeleinheit darstellt, in der Wälzelement-Abstandsteile gemäß der vorliegenden Erfindung mit Kugeln in einem endlosen Zirkulationsdurchgangsweg angeordnet sind; 1 Fig. 12 is a sectional side view showing an example of a ball screw unit in which rolling element spacers according to the present invention are arranged with balls in an endless circulation passageway;

2 zeigt eine vordere Schnittansicht der Kugelspindeleinheit, dargestellt in 1; 2 shows a front sectional view of the ball screw unit, shown in FIG 1 ;

3 zeigt eine perspektivische Ansicht, die ein Wälzelement-Abstandsteil darstellt, das durch den Anmelder vorgesehen ist und zu dem Zweck einer Erläuterung beschrieben ist; 3 Fig. 12 is a perspective view illustrating a rolling element spacer provided by the applicant and described for the purpose of explanation;

4 zeigt eine Schnittansicht, die das Wälzelement-Abstandsteil der 3, zwischengefügt zwischen Kugeln, darstellt; 4 FIG. 10 is a sectional view showing the rolling element spacer of FIG 3 , interposed between balls, represents;

5 zeigt eine perspektivische Ansicht, die eine andere Anordnung eines Wälzelement-Abstandsteils für den Zweck einer Erläuterung darstellt; 5 Fig. 12 is a perspective view showing another arrangement of a rolling element spacer for the purpose of explanation;

6 zeigt eine perspektivische Ansicht, die eine Ausführungsform eines Wälzelement-Abstandsteils gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt; und 6 shows a perspective view illustrating an embodiment of a rolling element spacer according to the present invention; and

7 zeigt eine Schnittansicht, die das Wälzelement-Abstandsteil der dargestellten Ausführungsform, zwischengefügt zwischen Kugeln, darstellt. 7 shows a sectional view illustrating the rolling element spacer of the illustrated embodiment, interposed between balls.

Eine Ausführungsform eines Wälzelement-Abstandsteils gemäß der vorliegenden Erfindung wird nun im Detail auf der Grundlage der beigefügten Zeichnungen beschrieben. Zuvor werden allerdings zwei Anordnungen eines Wälzelement-Abstandsteils, vorgesehen durch den Anmelder, zu dem Zweck einer Erläuterung beschrieben.A embodiment a rolling element spacer according to the present Invention will now be described in detail on the basis of the accompanying drawings described. Before, however, two arrangements of a rolling element spacer, provided by the applicant for the purpose of explanation described.

Die 1 und 2 stellen ein Beispiel einer Kugelspindeleinheit dar, in der Wälzelement-Abstandsteile gemäß der vorliegenden Erfindung mit Kugeln in einem endlosen Zirkulationsdurchgangsweg angeordnet werden können. In denselben Zeichnungen bezeichnet ein Bezugszeichen 1 eine Spindelwelle, 2 bezeichnet Kugeln und 3 ein Mutterelement, das auf die Spindelwelle 1 über die Mehrzahl von Kugeln 2 geschraubt ist.The 1 and 2 FIG. 12 illustrates an example of a ball screw unit in which rolling element spacers according to the present invention can be arranged with balls in an endless circulation passageway. In the same drawings, a reference numeral designates 1 a spindle shaft, 2 denotes balls and 3 a nut element that is on the spindle shaft 1 about the plurality of balls 2 screwed.

Die Spindelwelle 1 ist in einer äußeren Umfangsfläche davon mit einer spiralförmigen Kugelwälznut 10 versehen, während das Mutterelement 3 in einer inneren Umfangsfläche davon mit einer spiralförmigen Lastwälznut 30, gegenüberliegend zu der Kugelwälznut 10 der Spindelwelle 1, versehen ist. Diese Kugelwälznut 10 und die Lastwälznut 30 bilden einen spiralförmigen Lastkugeldurchgangsweg zwischen der Spindelwelle 1 und dem Mutterelement 3. Wenn nämlich eine relative Drehbewegung an der Spindelwelle 1 und dem Mutterelement 3 auftritt, rollen die Kugeln 2 spiralförmig in dem Lastkugeldurchgangsweg, da die Kugeln 2 eine Last auf demselben Durchgangsweg aufbringen. Das Mutterelement 3 ist mit einem Rückführrohr 4 versehen, das beide Enden des Lastkugeldurchgangswegs miteinander in Verbindung setzt und miteinander verbindet, und dadurch einen endlosen Zirkulationsdurchgangsweg für die Kugeln 2 bildet. Die Kugeln 2, die ein Rollen bzw. Wälzen in dem Lastkugeldurchgangsweg beendet haben, und die in Bezug auf eine Belastung freigegeben worden sind, werden in einen Nicht-Last-Zustand versetzt und rollen in das Rückführrohr 4. Die Kugeln 2 springen dann über eine Distanz entsprechend zu mehreren Windungen der Kugelwälznut 10 und werden zu einem Einlass des Lastkugeldurchgangswegs zurückgeführt. Deshalb rollen, wenn die Spindelwelle 1 und das Mutterelement 3 eine relative Drehbewegung vornehmen, die Kugeln 2 von dem Lastkugelkanal zu dem Rückführrohr 4 und von dem Rückführrohr 4 zu dem Lastkugelkanal, d.h. die Kugeln werden in dem Inneren des Endlos-Zirkulationskanals, gebildet aus diesem Lastkugelkanal und dem Rückführrohr 4, zirkuliert.The spindle shaft 1 is in an outer circumferential surface thereof with a spiral Kugelwälznut 10 provided while the nut member 3 in an inner peripheral surface thereof with a spiral-shaped load rolling groove 30 , opposite to the ball rolling groove 10 the spindle shaft 1 , is provided. This ball rolling groove 10 and the load rolling groove 30 form a spiral load ball passageway between the spindle shaft 1 and the nut element 3 , Namely, when a relative rotational movement of the spindle shaft 1 and the nut element 3 occurs, the balls roll 2 spiraling in the load ball passageway as the balls 2 apply a load on the same passageway. The nut element 3 is with a return pipe 4 provided, both ends of the load ball passageway communicates with each other and thereby interconnects, and thereby an endless circulation passageway for the balls 2 forms. The balls 2 that have completed rolling in the load ball passageway and that have been released with respect to a load are put in a non-load state and roll into the return pipe 4 , The balls 2 then jump over a distance corresponding to several turns of Kugelwälznut 10 and are returned to an inlet of the load ball passageway. Therefore, roll when the spindle shaft 1 and the mother element 3 make a relative rotation, the balls 2 from the load ball channel to the return pipe 4 and from the return tube 4 to the load ball channel, ie the balls are in the interior of the endless circulation channel, formed from this load ball channel and the return pipe 4 , circulates.

In dieser Kugelspindeleinheit sind Wälzelement-Abstandsteile 5 zwischen benachbarten Kugeln 2, 2 so zwischengefügt, um zu verhindern, dass die Kugeln 2, eingesetzt in dem endlosen Zirkulationsdurchgangsweg, miteinander in Kontakt treten. Obwohl es nicht entsprechend der vorliegenden Erfindung ist, stellen, zum Zwecke einer Erläuterung, die 3 und 4 Wälzelement-Abstandsteile 5 dar, die durch Bilden eines synthetischen Harzes im Wesentlichen in der Form einer Scheibe erhalten sind, und die an sowohl der vorderen als auch der Rückseite davon Rückhaltesitze 50 besitzen, mit denen die Kugeln 2 gleitend in Kontakt stehen. Die Kugeln 2 und die Wälzelement-Abstandsteile 5 sind alternierend in dem endlosen Zirkulationskanal angeordnet. Dies verhindert, dass die Kugeln 2, die in dem endlosen Zirkulationskanal rollen, miteinander in Kontakt treten, und ermöglicht, dass die Kugeln 2 sanft zirkuliert werden, eine Drehbewegung des Mutterelements 3 in Bezug auf die Spindelwelle 1 glatt auftritt und das Auftreten von Geräuschen einer Kollision der Kugeln während eines Betriebs der Kugelspindeleinheit verringert wird.In this ball screw unit are rolling element spacers 5 between adjacent balls 2 . 2 so interposed to prevent the bullets 2 inserted in the endless circulation passageway, contact each other. Although not in accordance with the present invention, for purposes of explanation, the 3 and 4 Rolling element spacers 5 which are obtained by forming a synthetic resin substantially in the form of a disk, and retaining seats on both the front and the back thereof 50 own, with which the balls 2 in sliding contact. The balls 2 and the rolling element spacers 5 are alternately arranged in the endless circulation channel. This prevents the bullets 2 that roll in the endless circulation channel, contact each other, and allows the balls 2 be gently circulated, a rotational movement of the nut member 3 in relation to the spindle shaft 1 occurs smoothly and the occurrence of noises of a collision of the balls during operation of the ball screw unit is reduced.

Der Rückhaltesitz 50 ist im Wesentlichen konisch gebildet und durch Drehen einer Kurve, wobei der Krümmungsradius davon größer als derjenige der Oberfläche der Kugel 2 ist, um eine Mittenachse 0 eines Wälzelement-Abstandsteils 5 erhalten. Der Rückhaltesitz 50 ist nämlich an einer Kugelschnittebene senkrecht zu der Mitte C einer Drehung der Kugel 2 aus einer Kombination von zwei Bögen gebildet. Die Kugel 2 berührt ringmäßig und linear den Rückhaltesitz 50. Wie in 4 dargestellt ist, berührt, auf einer Kugelschnittebene senkrecht zu der Mitte C einer Drehung der Kugel 2, jeder Rückhaltesitz 50 die Kugel 2 an nur den zwei Bereichen des ersteren, die sich in der Nähe der beiden Enden davon befinden. Es ist nämlich ein Freiraum notwendigerweise zwischen der Kugel 2 und dem Kugelrückhaltesitz 50 so gebildet, dass sich die Breite des Freiraums stufenweise zu der Mitte des Kugelrückhaltesitzes 50 erhöht. Der Rückhaltesitz 50 und die Kugel 2 sind so angeordnet, dass sich ein Kontaktbereich des Rückhaltesitzes 50 und der Kugel 2 in der Richtung erweitert, in der die Kugel 2 rollt, d.h. unter einem Winkel von 45° in Bezug auf die Mittenachse 0 des Wälzelement-Abstandsteils 5. Aufgrund dieser Anordnung passt, wenn die Kugeln 2 und die Wälzelement-Abstandsteile 5 so angeordnet sind, ohne dass bewirkt wird, dass Freiräume unter diesen Teilen in dem endlosen Zirkulationskanal der Kugelspindeleinheit auftreten, die sphärische Oberfläche jeder Kugel 2 in den relativen, im Wesentlichen konisch geformten Rückhaltesitz 50 hinein, und jede Kugel 2 sitzt stabil in dem relativen Rückhaltesitz 50 ein. Deshalb wackeln die Kugeln 2 nicht instabil auf den Kugelrückhaltesitzen 50 des Wälzelement-Abstandsteils 5, so dass die Kugeln 2 und die Wälzelement-Abstandsteile 5 zirkuliert werden können, ohne dass bewirkt wird, dass sich diese Teile in einem solchen endlosen Zirkulationskanal mäanderförmig bewegen.The restraint seat 50 is substantially conically formed and by turning a curve, the radius of curvature thereof being greater than that of the surface of the sphere 2 is about a center axis 0 a rolling element spacer 5 receive. The restraint seat 50 is namely at a spherical intersection plane perpendicular to the center C of a rotation of the ball 2 formed from a combination of two bows. The ball 2 touches annularly and linearly the restraint seat 50 , As in 4 is shown, touched on a spherical intersection plane perpendicular to the center C of a rotation of the ball 2 , every retainer seat 50 the ball 2 at only the two areas of the former, which are near the two ends of it. Namely, a clearance is necessarily between the ball 2 and the ball retainer seat 50 formed so that the width of the free space gradually to the center of the ball restraint seat 50 elevated. The restraint seat 50 and the ball 2 are arranged so that there is a contact area of the restraint seat 50 and the ball 2 expanded in the direction in which the ball 2 rolls, ie at an angle of 45 ° with respect to the center axis 0 of the rolling element spacer 5 , Because of this arrangement, when the balls fit 2 and the rolling element spacers 5 are arranged, without causing free spaces under these parts occur in the endless circulation channel of the ball screw unit, the spherical surface of each ball 2 in the relative, substantially conical shaped restraint seat 50 into it, and every bullet 2 sits stably in the relative restraint seat 50 one. That's why the balls wobble 2 not unstable on the ball retainer seats 50 of the rolling element spacer 5 so the balls 2 and the rolling element spacers 5 can be circulated without causing these parts to meander in such an endless circulation channel.

Jedes Wälzelement-Abstandsteil 5 ist in der Mitte davon mit einem Verbindungsloch 51 so versehen, dass sich das Verbindungsloch durch ein Paar von Rückhaltesitzen 50 davon erstreckt, die in entgegengesetzten Richtungen weisen, wobei ein Schmiermittel, das auf den relativen Kugeln 2 niedergeschlagen ist, in diesem Verbindungsloch 51 gesammelt wird. Wie vorstehend erwähnt ist, sind, in der Nähe der Mitten der Rückhaltesitze 50, Freiräume zwischen den Kugeln 2 und den Rückhaltesitzen 50 so vorhanden, dass die Freiräume, wobei die Breite davon sehr klein ist, zwischen den Kugeln 2 und den Rück haltesitzen 50 gerade in Bereichen um das Verbindungsloch 51 herum existieren. Deshalb wird, wenn sich die Kugeln 2 drehen, das Schmiermittel in den Verbindungslöchern 51 zwischen die Kugeln 2 und die Rückhaltesitze 50 gebracht und die Oberflächen der Wälzelement-Abstandsteile 5 und solcher der Kugeln 2 werden geschmiert.Each rolling element spacer 5 is in the middle of it with a connection hole 51 provided so that the connection hole through a pair of retention seats 50 thereof, which face in opposite directions, with a lubricant acting on the relative balls 2 dejected, in this communication hole 51 is collected. As mentioned above, near the centers of the restraint seats 50 , Spaces between the balls 2 and the restraints 50 so present that the free spaces, the width of which is very small, between the balls 2 and the backseat 50 just in areas around the connection hole 51 exist around. That's why, when the bullets get 2 Turn the lubricant in the connection holes 51 between the balls 2 and the restraint seats 50 brought and the surfaces of the rolling element spacers 5 and such of the balls 2 be lubricated.

Weiterhin ist eine ringförmige Nut 52 in der äußeren Umfangsfläche jedes Wälzelement-Abstandsteils 5, das die Rückhaltesitze 50 davon umgibt, gebildet, und ein äußerer Umfangskantenbereich eines solchen Wälzelement-Abstandsteils 5 ist in zwei, d.h. ein Paar von ringförmigen Vorsprüngen 53, 53, unterteilt. Die Kugel 2 berührt nur den Bereich eines relativen, ringförmigen Vorsprungs 53 eines relativen Kugelrückhaltesitzes 50, der sich in der Nähe eines freien Endes davon befindet, und berührt nicht den Rückhaltesitz 50 des Wälzelement-Abstandsteils 5 an dem Bereich, der sich in der Nähe der Mitte davon befindet. Deshalb werden, wenn sich ein Abstand zwischen angrenzenden Kugeln 2, 2 während der Zirkulation davon in dem endlosen Zirkulationskanal verringert, die ringförmigen Vorsprünge 53 elastisch einfach deformiert, um die Variation des Abstands zwischen den Kugeln 2 zu absorbieren. Die Wälzelement-Abstandsteile 5, die so gebildet sind, übernehmen nämlich die Rollen von Kissen, die die Variation des Abstands zwischen den Kugeln 2 absorbieren, und beseitigen das Problem von sich gegenseitig behindernden Bewegungen der Kugeln 2 in dem endlosen Zirkulationskanal. Diese Wälzelement-Abstandsteile tragen zu einer Vergleichmäßigung der Zirkulation solcher Kugeln 2 bei.Furthermore, an annular groove 52 in the outer peripheral surface of each rolling element spacer 5 that the restraint seats 50 surrounds, formed, and an outer peripheral edge portion of such rolling element spacer 5 is in two, ie a pair of annular projections 53 . 53 , divided. The ball 2 only touches the area of a relative annular projection 53 a relative ball retainer seat 50 which is near a free end thereof, and does not touch the restraint seat 50 of the rolling element spacer 5 at the area that is near the center of it. Therefore, if there is a gap between adjacent balls 2 . 2 during the circulation thereof in the endless circulation channel reduces the annular projections 53 elastically simply deformed to the variation of the Ab stands between the balls 2 to absorb. The rolling element spacers 5 that is formed, namely take over the roles of cushion, the variation of the distance between the balls 2 absorb and eliminate the problem of mutually obstructing movements of the balls 2 in the endless circulation channel. These rolling element spacers contribute to a homogenization of the circulation of such balls 2 at.

5 stellt einen zweiten Typ eines Wälzelement-Abstandsteils, der durch den Anmelder vorgesehen ist, dar. Ein Wälzelement-Abstandsteil 5a besitzt eine Struktur im Wesentlichen identisch zu derjenigen des Wälzelement-Abstandsteils 5, das in 3 und 4 dargestellt ist. In dem Wälzelement-Abstandsteil der 5 ist der Durchmesser eines Verbindungslochs 51, gebildet in der Mitte davon, größer als derjenige des Wälzelement-Abstandsteils 5 des ersten Abstandsteils, so dass eine solche Menge eines Schmiermittels, die dem im Durchmesser vergrößerten Bereich des Verbindungslochs 51 entspricht, zusätzlich darin bevorratet werden kann. Genauer gesagt beträgt der Durchmesser des Verbindungslochs 51 ungefähr 2/3 desjenigen, mit dem das Wälzelement-Abstandsteil 5a gebildet wurde. Ein Rückhaltesitz 54, den die Kugel 2 berührt, ist in eine konkave Form im Wesentlichen in Übereinstimmung mit der Form der sphärischen Oberfläche der Kugel 2 so gebildet, dass die gesamte Oberfläche des Rückhaltesitzes 54 die sphärische Oberfläche der Kugel 2 berührt. Sogar dann, wenn die Kugel 2 demzufolge die gesamte Oberfläche des Rückhaltesitzes 54 berührt, erhöht sich der Kontaktbereich der Kugel 2 und des Rückhaltesitzes 54 nicht extrem, da das Verbindungsloch 51 ausreichend groß gebildet ist, und da das Wälzelement-Abstandsteil 5a nicht im Wesentlichen einen Gleitkontaktwiderstand der Kugel 2 verursacht, um sich so im Vergleich zu dem Wälzelement-Abstandsteil 5 der ersten Ausführungsform zu erhöhen. Die Strukturen in dieser Anordnung, die identisch zu den entsprechenden Strukturen in der ersten Anordnung sind, sind mit Bezugszeichen, identisch zu solchen in der ersten Anordnung, bezeichnet, und eine detaillierte Beschreibung davon wird weggelassen. 5 illustrates a second type of rolling element spacer provided by the applicant. A rolling element spacer 5a has a structure substantially identical to that of the rolling element spacer 5 , this in 3 and 4 is shown. In the rolling element spacer of the 5 is the diameter of a connection hole 51 formed in the center thereof, larger than that of the rolling element spacer 5 of the first spacer, such that an amount of lubricant corresponding to the enlarged diameter portion of the communication hole 51 corresponds, in addition, can be stored in it. More specifically, the diameter of the communication hole is 51 about 2/3 of that with which the rolling element spacer 5a was formed. A restraint seat 54 the ball 2 is touched into a concave shape substantially in accordance with the shape of the spherical surface of the sphere 2 so formed that the entire surface of the restraint seat 54 the spherical surface of the sphere 2 touched. Even if the ball 2 consequently, the entire surface of the restraint seat 54 touched, the contact area of the ball increases 2 and the restraint seat 54 not extreme, because the connection hole 51 is formed sufficiently large, and there the rolling element spacer 5a not essentially a sliding contact resistance of the ball 2 caused to be so compared to the rolling element spacer 5 of the first embodiment. The structures in this arrangement, which are identical to the corresponding structures in the first arrangement, are denoted by reference numerals identical to those in the first arrangement, and a detailed description thereof will be omitted.

In dem Wälzelement-Abstandsteil 5a, das so gebildet ist, passt auch die sphärische Oberfläche der Kugel 2 in den Rückhaltesitz 54 hinein und die Kugel 2 sitzt in einem stabilen Zustand in dem Rückhaltesitz 54 ein. Dementsprechend können die Kugeln 2 in dem endlosen Zirkulationskanal zirkuliert werden, ohne zu verursachen, dass die Kugeln 2 instabil auf den Kugelrückhaltesitzen 54 der Wälzelement-Abstandsteile 5a wackeln, und ohne zu bewirken, dass sich die Kugeln 2 und die Wälzelement-Abstandsteile 5a in demselben Zirkulationskanal mäanderförmig bewegen.In the rolling element spacer 5a So formed, also fits the spherical surface of the ball 2 in the restraint seat 54 in and the ball 2 sits in a stable condition in the restraint seat 54 one. Accordingly, the balls can 2 to be circulated in the endless circulation channel without causing the balls 2 unstable on the ball retainer seats 54 the rolling element spacers 5a wobble, and without causing the bullets 2 and the rolling element spacers 5a meandering in the same circulation channel.

Als nächstes stellen die 6 und die 7 eine Ausführungsform des Wälzelement-Abstandsteils gemäß der vorliegenden Erfindung dar. Ein Wälzelement-Abstandsteil 5b dieser Ausführungsform besitzt eine Struktur im Wesentlichen identisch zu derjenigen des Wälzelement-Abstandsteils 5a, dargestellt in 5, allerdings ist die Form des Rückhaltesitzes 55, mit dem die Kugel 2 in Kontakt tritt, unterschiedlich gegenüber derjenigen des Rückhaltesitzes 50 in 3 und 4 oder des Rückhaltesitzes 54 in 5. Wie in einer Schnittansicht der 7 dargestellt ist, ist ein solcher Rückhaltesitz 55 nicht in einer konkaven Form, sondern in einer konvexen Form, gebildet, so dass die sphärische Oberfläche der Kugel 2 in Form einer Linie den Rückhaltesitz ringförmig berührt. Ein Kontaktbereich des Rückhaltesitzes 55 und der Kugel 2 ist so vorgesehen, um sich in der Wälzrichtung der Kugel 2 zu erweitern, d.h. unter einem Winkel von 45° in Bezug auf die Mitte 0 des Wälzelement-Abstandsteils 5b. Das Wälzelement-Abstandsteil dieser Ausführungsform ist identisch in Bezug auf solche mit den Bezugszeichen 5, 5a der ersten und der zweiten Anordnung, die zur Erläuterung beschrieben sind.Next are the 6 and the 7 an embodiment of the rolling element spacer according to the present invention. A rolling element spacer 5b This embodiment has a structure substantially identical to that of the rolling element spacer 5a represented in 5 , however, is the shape of the restraint seat 55 with which the ball 2 comes into contact, different from that of the restraint seat 50 in 3 and 4 or the restraint seat 54 in 5 , As in a sectional view of 7 is shown, is such a restraint seat 55 not in a concave shape, but in a convex shape, formed so that the spherical surface of the sphere 2 in the form of a line the restraint seat annularly touched. A contact area of the restraint seat 55 and the ball 2 is intended to be in the rolling direction of the ball 2 expand, ie at an angle of 45 ° with respect to the center 0 of the rolling element spacer 5b , The rolling element spacer of this embodiment is identical with respect to those with the reference numerals 5 . 5a the first and the second arrangement, which are described for explanation.

Aufgrund dieser Anordnung wackeln, wenn die Kugeln 2 und die Wälzelement-Abstandsteile 5b der dargestellten Ausführungsform so angeordnet sind, ohne dass ein Freiraum dazwischen in dem endlosen Zirkulationskanal in der Kugelspindeleinheit her vorgerufen wird, die Kugeln 2 nicht instabil auf irgendeinen der Kugelrückhaltesitze 50 des Wälzelement-Abstandsteils 5b, und die Kugeln 2 und die Wälzelement-Abstandsteile 5b können zirkuliert werden, ohne zu bewirken, dass sich dieselben Teile mäanderförmig in dem endlosen Zirkulationskanal bewegen.Because of this arrangement wobble when the balls 2 and the rolling element spacers 5b the illustrated embodiment are arranged, without a clearance is called in between in the endless circulation channel in the ball screw unit ago, the balls 2 not unstable on any of the ball retainer seats 50 of the rolling element spacer 5b , and the bullets 2 and the rolling element spacers 5b can be circulated without causing the same parts to meander in the endless circulation channel.

In dieser Ausführungsform ist die Beschreibung anhand der Wälzelement-Abstandsteile vorgenommen worden, die unter den Kugeln 2 zwischengefügt sind, die als Beispiel herangezogen sind, allerdings kann die Ausführungsform in derselben Art und Weise auch dann gebildet werden, wenn die Wälzelemente Rollen sind.In this embodiment, the description has been made with reference to the rolling element spacers which are under the balls 2 are interposed as an example, however, the embodiment can be formed in the same manner even if the rolling elements are rollers.

Claims

Rolling element spacers used in a rolling guide unit in which a pair of elements ( 1 . 3 ) a continuous, relative movement over a series of endlessly circulating rolling elements ( 2 ), interposed between adjacent rolling elements ( 2 ) in an endless circulation channel, and circulates with the rolling elements ( 2 ), wherein each of the rolling element spacers ( 5b ) with a pair of restraint seats ( 55 ) is provided, with which the rolling elements ( 2 ), wherein the rolling elements ( 2 ) only the two areas of each restraint seat ( 55 ), which are in the Near the two ends thereof, on a Wälzelement-sectional plane perpendicular to the axis of rotation of each rolling element ( 2 ), characterized in that each restraint seat ( 55 ) is formed in a convex shape.

Rolling element spacers according to claim 1, wherein the rolling elements ( 2 ) Are spheres and wherein the spherical surface of the balls each retention seat ( 55 ) touches along an annular line.

Wälzelement-spacing parts according to claim 1 or 2, wherein the two contact areas, formed by the retaining seat ( 55 ) and the rolling element ( 2 ), are provided to expand at an angle of 45 ° in the rolling direction of the rolling element.

Rolling element spacers according to claim 1, 2 or 3, wherein central portions of the pair of restraint seats ( 55 ) with a through-connection hole ( 51 ) located between these restraint seats ( 55 ), wherein the diameter of the through-connection hole is about 2/3 of the diameter of the rolling element spacer.

Rolling element spacers according to any preceding claim, wherein a groove ( 52 ) in an outer circumferential surface, which is a periphery of the restraint seats ( 55 ) is formed, whereby each rolling element spacer ( 5b ) an elasticity in the direction of the arrangement of the rolling elements ( 2 ) is given.

System of rolling elements and rolling element spacers for use in a rolling guide unit in which a pair of elements ( 1 . 3 ) is adapted to provide a continuous, relative movement over a series of endlessly circulating rolling elements ( 2 ), the system comprising a plurality of rolling elements ( 2 ) and a plurality of rolling element spacers ( 5b ), adapted to between adjacent ones of the rolling elements ( 2 ) to be interposed in an endless circulation channel of a rolling guide unit in order to engage with the rolling elements ( 2 ), wherein each of the rolling element spacers ( 5b ) with a pair of restraint seats ( 55 ) provided with the rolling elements ( 2 ), wherein the rolling elements ( 2 ) only the two areas of each restraint seat ( 55 ), which are located near both ends thereof, at a rolling element sectional plane, perpendicular to the rotation axis of each rolling element (FIG. 2 ), characterized in that each restraint seat ( 55 ) is formed in a convex shape.