DE20317613U1

DE20317613U1 - Brush stuffing machine

Info

Publication number: DE20317613U1
Application number: DE20317613U
Authority: DE
Original assignee: GB Boucherie NV
Current assignee: GB Boucherie NV
Priority date: 2003-11-14
Filing date: 2003-11-14
Publication date: 2004-04-01
Anticipated expiration: 2013-11-15
Also published as: US20050104437A1; EP1530920B1; EP1530920A1; DE602004004344D1; DE602004004344T2

Abstract

Bürstenstopfmaschine mit einem Maschinenständer, an dem ein Schlitten in wenigstens zwei zueinander senkrechten Richtungen verschiebbar geführt ist, einem ersten Antrieb zur Hin- und Herbewegung des Schlittens in der ersten der zwei Richtungen, einem zweiten Antrieb zur Hin- und Herbewegung des Schlittens in der zweiten Richtung, zwei Trommeln, die an dem Schlitten um zueinander parallele, voneinander beabstandete Achsen drehbar gelagert sind, und zwei Stopfwerkzeugen, die an dem Maschinenständer im Abstand voneinander und jeweils in Gegenüberstellung zur Umfangsfläche einer der Trommeln angeordnet sind, wobei jede Trommel auf ihrer Umfangsfläche Bürstenkörperhalter aufweist.Brush tamping machine with a machine stand on which a carriage is slidably guided in at least two mutually perpendicular directions, a first drive for reciprocating the carriage in the first of the two directions, a second drive for reciprocating the carriage in the second direction , two drums which are rotatably mounted on the carriage about mutually parallel, spaced-apart axes, and two tamping tools which are arranged on the machine stand at a distance from one another and in each case in opposition to the peripheral surface of one of the drums, each drum having brush body holders on its peripheral surface ,

Description

Die Erfindung betrifft eine Bürstenstopfmaschine, insbesondere zur Herstellung von Zahnbürsten.The invention relates to a brush tamping machine, especially for the production of toothbrushes.

Herkömmliche Bürstenstopfmaschinen haben einen Maschinenständer, an dem ein Schlitten in zwei zueinander senkrechten Richtungen verschiebbar geführt ist. An dem Schlitten ist eine Trommel drehbar gelagert. Auf der Umfangsfläche der Trommel sind mehrere Bürstenkörperhalter angeordnet. An dem Maschinenständer ist in Gegenüberstellung zur Umfangsfläche der Trommel ein Stopfwerkzeug angeordnet. Eine Bürstenkörper-Zufuhreinrichtung befördert einzelne Bürstenkörper zur Trommel. Von der Bürstenkörper-Zufuhreinrichtung werden die Bürstenkörper einzeln an einen Bürstenkörperhalter übergeben. Dies kann manuell oder mechanisch, z.B. mittels eines Greifers oder Roboters, geschehen. Der Schlitten, und mit ihm die Trommel, wird durch zwei Antriebe in den beiden Richtungen hin- und herbewegt, während das Stopfwerkzeug senkrecht zur Umfangsfläche der Trommel hin- und herbewegt wird.Conventional brush tamping machines have one Machine stand, on which a slide can be moved in two mutually perpendicular directions guided is. A drum is rotatably mounted on the slide. On the peripheral surface the drum has several brush body holders arranged. On the machine stand is in juxtaposition with the peripheral surface a stuffing tool is arranged on the drum. A brush body feeder conveys individual Brush body for Drum. From the brush body feeder the brush bodies are individually hand over to a brush body holder. This can be done manually or mechanically, e.g. by means of a gripper or Robot, happen. The sledge, and with it the drum, is going through two drives reciprocating in the two directions while the Stuffing tool moved back and forth perpendicular to the peripheral surface of the drum becomes.

Bei einer Störung einer solchen Bürstenstopfinaschine muß diese angehalten werden. Die Produktion fällt damit komplett aus. Um mit der Produktion von Bürsten fortfahren zu können, wird wenigstens eine weitere Bürstenstopfinaschine benötigt, die unabhängig von der anderen betrieben wird.In the event of a malfunction of such a brush tamping machine must this be stopped. The production is therefore completely out. Around with the production of brushes to be able to continue becomes at least one more brush tamping machine needed the independent operated by the other.

Durch die Erfindung wird es ermöglicht, zum einen die Produktionskapazität einer Bürstenstopfinaschine mit mäßigem Mehraufwand zu verdoppeln, zum anderen aber auch bei einer Störung den Weiterbetrieb der Maschine mit halber Produktionskapazität zu gewährleisten.The invention enables on the one hand, the production capacity a brush tamping machine with moderate additional effort to double, but also in the event of a fault To ensure continued operation of the machine with half the production capacity.

Bei der erfindungsgemäßen Bürstenstopfmaschine sind an dem Schlitten zwei Trommeln im Abstand voneinander und um zwei parallele Achsen drehbar angeordnet. Jeder Trommel ist ein Stopfwerkzeug zugeordnet. Beide Trommeln werden durch den Schlitten gleichzeitig in mindestens zwei zueinander senkrechten Richtungen hin- und herbewegt. Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß Störungen, die zum Ausfall einer Bürstenstopfinaschine führen, ganz überwiegend im Bereich des Stopfwerkzeugs und der Bürstenkörperzufuhr auftreten. Störungen im Bereich des Schlittenantriebs werden hingegen kaum beobachtet. Somit kann im Fall einer Störung im Bereich eines Stopfwerkzeugs oder der Bürstenkörperzuführung die Maschine mit dem anderen Stopfwerkzeug und der zugehörigen Bürstenkörper-Zuführeinrichtung auf halber Produktionskapazität weiterarbeiten. Sind beide Stopfwerkzeuge in Betrieb, kann mit doppelter Produktionskapazität gegenüber einer herkömmlichen Bürstenstopfinaschine gearbeitet werden. Zur Aufnahme einer zweiten Trommel und eines zweiten Stopfwerkzeugs in der Maschine sind nur geringfügige Änderungen am Maschinenständer und am Schlitten erforderlich. Die Verdoppelung der Produktionskapazität wird daher mit geringem Mehraufwand erreicht.In the brush tamping machine according to the invention are two drums at a distance from and around the carriage two parallel axes rotatably arranged. Every drum is one Assigned darning tool. Both drums are through the sled simultaneously in at least two mutually perpendicular directions moved back and forth. The invention is based on the knowledge that disturbances, the failure of a brush tamping machine to lead, overwhelmingly occur in the area of the stuffing tool and the brush body feed. Disturbances in The area of the carriage drive, however, is hardly observed. Thus can in the event of a malfunction in the area of a tamping tool or the brush body feed, the machine with the other Darning tool and the associated Brush body feeder at half the production capacity continue working. If both tamping tools are in operation, double can be used Production capacity versus one usual Bürstenstopfinaschine be worked. To hold a second drum and one second tamping tool in the machine are only minor changes on the machine stand and required on the sled. The doubling of the production capacity is therefore with achieved little additional effort.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Schutzansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung mehrerer Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen. In den Zeichnungen zeigen:Other features and advantages of Invention result from the protection claims and from the following Description of several embodiments with reference to the accompanying drawings. The drawings show:

1 eine Perspektivansicht einer ersten Ausführungsform einer Bürstenstopfinaschine mit zwei Trommeln und zwei Stopfwerkzeugen; 1 a perspective view of a first embodiment of a brush tamping machine with two drums and two tamping tools;

2 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsvariante der Maschine; 2 a side view of a first embodiment of the machine;

3 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsvariante der Maschine; und 3 a side view of a second embodiment of the machine; and

4 eine schematische Darstellung des Antriebs von zwei übereinander angeordneten Stopfwerkzeugen der Maschine. 4 a schematic representation of the drive of two superimposed tamping tools of the machine.

Bei der in 1 gezeigten Bürstenstopfmaschine ist an einem Maschinenständer 10 ein Hubrahmen 12 auf Gleitstangen 14 senkrecht hin- und herbewegbar geführt. Durch einen unter dem Maschinenständer 10 angeordneten Antrieb 16, der mit dem Hubrahmen 12 durch eine Spindel 18 gekoppelt ist, wird der Hubrahmen angetrieben, wie durch einen senkrechten Doppelpfeil angedeutet. Der Hubrahmen 12 trägt zwei waagerechte Gleitstangen 20, auf denen ein Schlitten 22 hin- und herbewegbar geführt ist. Der Schlitten 22 ist starr mit einer senkrechten Tragplatte 24 verbunden, an der zwei Trommeln 26, 28 senkrecht übereinander und im Abstand voneinander auf je einer horizontalen Welle drehbar gelagert sind. Die Trommeln 26, 28 sind in Schritten von 90° indexierbar. Sie werden von einem gemeinsamen Indexierantrieb 30 synchron angetrieben. Alternativ hat jede Trommel 26, 28 einen eigenen Antrieb. Der Schlitten 22 wird durch einen am Hubrahmen 12 angeordneten Antrieb 32 über eine Spindel 34 in waagerechter Richtung zu einer Hin- und Herbewegung angetrieben, wie durch einen waagerechten Doppelpfeil angedeutet ist. Der Schlitten 22 mit der Tragplatte 24 und den Trommeln 26, 28 wird somit durch die Antriebe 16, 32 in zwei zueinander senkrechten Richtungen angetrieben, nämlich in senkrechter Richtung und in waagerechter Richtung. Dabei erfolgt die waagerechte Bewegung des Schlittens 22 parallel zu den Wellen, auf denen die Trommeln 26, 28 gelagert sind. Alternativ kann der Schlitten 22 in drei Richtungen bewegt werden.At the in 1 Brush tamping machine shown is on a machine stand 10 a lifting frame 12 on slide bars 14 guided vertically back and forth. By one under the machine stand 10 arranged drive 16 with the lifting frame 12 through a spindle 18 is coupled, the lifting frame is driven, as indicated by a vertical double arrow. The lifting frame 12 carries two horizontal slide bars 20 on which a sled 22 is guided back and forth. The sled 22 is rigid with a vertical support plate 24 connected to the two drums 26 . 28 are rotatably mounted vertically one above the other and at a distance from each other on a horizontal shaft. The drums 26 . 28 are indexable in steps of 90 °. They are operated by a common indexing drive 30 driven synchronously. Alternatively, every drum has 26 . 28 own drive. The sled 22 is by one on the lifting frame 12 arranged drive 32 over a spindle 34 driven in a horizontal direction to a reciprocating motion, as indicated by a horizontal double arrow. The sled 22 with the support plate 24 and the drums 26 . 28 is thus through the drives 16 . 32 driven in two mutually perpendicular directions, namely in the vertical direction and in the horizontal direction. The carriage moves horizontally 22 parallel to the waves on which the drums 26 . 28 are stored. Alternatively, the sled 22 be moved in three directions.

Jede Trommel hat eine Umfangsfläche, die aus vier rechteckigen Teilflächen gebildet ist. Auf jeder der Teilflächen ist ein Bürstenkörperhalter 40 angebracht. In Gegenüberstellung zu der Umfangsfläche jeder der Trommeln 26, 28 ist jeweils ein Stopfwerkzeug 42, 44 angeordnet. Die Stopfwerkzeuge 42, 44 wirken in bekannter Weise mit je einem Faserkasten 46 und einem Bündelabnehmer 48 zusammen. Die Stopfwerkzeuge 42, 44 sind stationär am Maschinenständer 10 gehalten und führen eine waagerechte Stopfbewegung aus. Durch die Relativbewegung zwischen Trommeln 26, 28 und Stopfwerkzeugen 42, 44 wird das Lochmuster eines Bürstenkörpers abgetastet, der in Gegenüberlage zu dem betreffenden Werkzeug an einem der Bürstenkörperhalter 40 eingeklemmt ist. Durch eine in 1 nicht gezeigte Bürstenkörper-Zuführeinrichtung werden einzelne Bürstenkörper seitlich oder von oben zugeführt. Die Zuführung kann beispielsweise mittels eines Roboters erfolgen, der in 1 nicht dargestellt ist. Die fertig beborsteten Bürstenkörper werden durch die Trommeln 26, 28 von dem betreffenden Stopfwerkzeug 42, 44 weg um 90° nach unten gedreht, wo sie dann aus dem Bürstenkörperhalter 40 gelöst und abgeführt werden.Each drum has a peripheral surface which is formed from four rectangular partial surfaces. There is a brush body holder on each of the partial surfaces 40 appropriate. Opposed to the peripheral surface of each of the drums 26 . 28 is a tamping tool 42 . 44 arranged. The darning tools 42 . 44 act in a known manner, each with a fiber box 46 and a bundle buyer 48 together. The darning tools 42 . 44 are stationary on the machine stand 10 held and perform a horizontal darning movement. By the relative movement between drums 26 . 28 and darning testify 42 . 44 the hole pattern of a brush body is scanned, the one opposite the tool in question on one of the brush body holders 40 is jammed. By an in 1 Brush body feed device, not shown, individual brush bodies are supplied laterally or from above. The feeding can take place, for example, by means of a robot which is in 1 is not shown. The finished bristled brush bodies are through the drums 26 . 28 of the tamping tool in question 42 . 44 turned away 90 ° downwards where it then comes out of the brush body holder 40 solved and dissipated.

Die Stopfwerkzeuge 42, 44 verfügen vorzugsweise über voneinander unabhängige Antriebe, wie weiter unten unter Bezugnahme auf 4 erläutert wird, und können daher unabhängig voneinander betrieben werden. Hingegen werden die beiden Trommeln 26, 28 durch den Schlitten 22 gleichzeitig angetrieben, und auch die Indexierung der Trommeln 26, 28 kann synchron durch einen einzigen Indexierantrieb 30 erfolgen. Während durch die Verdoppelung von Stopfwerkzeug und Trommel an einer Maschine die Produktionskapazität gegenüber herkömmlichen Bürstenstopfmaschinen verdoppelt wird, hält sich der für diese Verdoppelung erforderliche Aufwand in engen Grenzen, da nur ein Schlittenantrieb und ein Indexierantrieb benötigt werden.The darning tools 42 . 44 preferably have independent drives, as described below with reference to FIG 4 is explained, and can therefore be operated independently. In contrast, the two drums 26 . 28 through the sledge 22 driven at the same time, and also the indexing of the drums 26 . 28 can be synchronized by a single indexing drive 30 respectively. While doubling the tamping tool and drum on one machine doubles the production capacity compared to conventional brush tamping machines, the effort required for this doubling is kept within narrow limits, since only one slide drive and one indexing drive are required.

Bei der in 2 gezeigten Ausführungsform der Bürstenstopfmaschine sind Bürstenkörper-Zufuhreinrichtungen vorgesehen, die jeweils als horizontales Förderband 50, 52 ausgebildet sind. Auf dem Förderband 50, 52 werden die Bürstenkörper liegend transportiert. Wie in 2 bei G angedeutet ist, werden die Bürstenkörper durch einen Greifer, Roboter oder dergleichen seitlich an die Umfangsfläche der betreffenden Trommel 26, 28 herangebracht und an den gegenüberliegenden Bürstenkörperhalter 40 übergeben. Bei der gezeigten Ausführungsform sind die Förderbänder 50, 52 jeweils auf einem Ausleger 54, 56 der Tragplatte 24 angebracht und werden mit dieser bzw. mit dem Schlitten mit bewegt. Alternativ können aber die Förderbänder 50, 52 von dem Schlitten entkoppelt und am Maschinenständer gelagert sein.At the in 2 shown embodiment of the brush tamping machine brush body feed devices are provided, each as a horizontal conveyor belt 50 . 52 are trained. On the conveyor belt 50 . 52 the brush bodies are transported lying down. As in 2 is indicated at G, the brush body by a gripper, robot or the like laterally on the peripheral surface of the drum in question 26 . 28 brought up and to the opposite brush body holder 40 to hand over. In the embodiment shown, the conveyor belts 50 . 52 each on a boom 54 . 56 the support plate 24 attached and are moved with this or with the sled. Alternatively, the conveyor belts 50 . 52 be decoupled from the carriage and mounted on the machine stand.

Bei der in 3 gezeigten Ausführungsform ist vorgesehen, die Bürstenkörper mittels je eines Stapelmagazins 60, 62 senkrecht von oben zuzuführen. Bei dieser Ausbildung ist es zweckmäßig, die Trommeln 26, 28 nicht senkrecht übereinander, sondern gegeneinander seitlich versetzt anzuordnen, wie in 3 gezeigt. Auch die Stapelmagazine 60, 62 sind entsprechend seitlich gegeneinander versetzt. Sie werden von oben durch eine nicht gezeigte Zuführeinrichtung beschickt. Das tiefer angeordnete Stapelmagazin 62 kann nach oben verlängert werden, wie in 3 gestrichelt angedeutet, um auf gleicher Höhe wie das Stapelmagazin 60 beschickt werden zu können. Entsprechend den Trommeln 26, 28 sind auch die Stopfwerkzeuge 42, 44 seitlich gegeneinander versetzt, wie aus 3 ersichtlich.At the in 3 shown embodiment is provided, the brush body by means of a stack magazine 60 . 62 feed vertically from above. With this training, it is appropriate to use the drums 26 . 28 not vertically one above the other, but laterally offset from each other, as in 3 shown. The stacking magazines too 60 . 62 are accordingly laterally offset from each other. They are fed from above by a feed device, not shown. The lower stacking magazine 62 can be extended upwards, as in 3 indicated by dashed lines to the same height as the stacking magazine 60 to be able to be loaded. According to the drums 26 . 28 are also the darning tools 42 . 44 laterally offset from each other, as if 3 seen.

Die für jedes Stopfwerkzeug 42, 44 erforderliche waagerechte Hin- und Herbewegung wird mittels voneinander unabhängiger Antriebe erzeugt, die aber von einem gemeinsamen Hauptantrieb abgeleitet werden können. In 4 besteht der Antrieb des Stopfwerkzeugs 42 aus einem am Maschinengestell 10 gelagerten Kipphebel 70 und einer Nockenscheibe 72, die den Kipphebel 70 betätigt. Die Nockenscheibe 72 wird über einen Treibriemen 74 und über eine lösbare mechanische oder elektromagnetische Kupplung durch einen Hauptantrieb 76 in Drehung versetzt. Das Stopfwerkzeug 44 ist mit einem eigenen Antrieb versehen, der in gleicher Weise aufgebaut ist wie der Antrieb des Stopfwerkzeugs 42 und ebenfalls über einen Treibriemen an den gemeinsamen Hauptantrieb 76 angekoppelt ist. Alternativ verfügen beide Antriebe über einen eigenen Antriebsmotor.The one for every darning tool 42 . 44 required horizontal back and forth movement is generated by means of independent drives, which can, however, be derived from a common main drive. In 4 the tamping tool is driven 42 from one on the machine frame 10 mounted rocker arm 70 and a cam disc 72 that the rocker arm 70 actuated. The cam disc 72 is about a drive belt 74 and via a releasable mechanical or electromagnetic clutch by a main drive 76 set in rotation. The darning tool 44 is equipped with its own drive, which is constructed in the same way as the drive of the tamping tool 42 and also via a drive belt to the common main drive 76 is coupled. Alternatively, both drives have their own drive motor.

Claims

Brush filling machine with a machine stand, on which a carriage in at least two mutually perpendicular directions slidably guided is, a first drive for reciprocating the carriage in the first of the two directions, a second drive for and moving the carriage in the second direction, two drums, that on the carriage by mutually parallel, spaced apart Axles are rotatably mounted, and two tamping tools that are on the machine stand in the Distance from each other and in each case opposite one of the circumferential surface Drums are arranged, each drum having brush body holders on its peripheral surface having.

Brush filling machine according to claim 1, wherein each of the drums is a brush body feeder assigned.

Brush filling machine according to claim 2, wherein the brush body feeder each on the side of the drum opposite the tamping tool is arranged.

Brush filling machine according to claim 3, wherein the brush body feeder one horizontal conveyor belt each has, on which the brush body lying be transported.

Brush filling machine according to claim 2 or 3, wherein the drums vertically one above the other are arranged on the slide.

Brush tamping machine according to claim 2, in which the drums are laterally offset from one another on the carriage and the brush body feed devices are each arranged vertically above a drum are.

Brush filling machine of claim 6, wherein the brush body feeders are each designed as a stack magazine.

Brush filling machine according to any one of the preceding claims, in which each tamping tool has its own drive.

Brush filling machine according to claim 8, wherein the drives of the tamping tools by one common main drive are derived.