DE20300594U1

DE20300594U1 - Linear drive sensor positioner has cable actuation with position sensor

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Publication number: DE20300594U1
Application number: DE20300594U
Authority: DE
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2003-01-15
Filing date: 2003-01-15
Publication date: 2003-03-20
Anticipated expiration: 2013-01-16

Abstract

A linear drive sensor (22a, b) positioner has drive cables (48) running over pulleys (34, 35) with position recording units (18a, b) and attached to the sensor mount (7).

Description

G 22293 - les 30. Dezember 2002G 22293 - les 30 December 2002

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Linearantrieblinear actuator

Die Erfindung betrifft einen Linearantrieb, mit einem Gehäuse, das einen länglichen Innenraum definiert, in dem ein axial bewegbares Antriebsteil angeordnet ist, und mit mindestens einer längsseits neben dem Innenraum angeordneten Positionserfassungseinheit, die mindestens einen auf das Antriebsteil ansprechenden Sensor und eine Einstelleinrichtung zur Verstellung und Positionierung des Sensors entlang dem Verstellweg· des Antriebsteils aufweist.The invention relates to a linear drive, with a housing which defines an elongated interior space in which an axially movable drive part is arranged, and with at least one position detection unit arranged longitudinally next to the interior space, which has at least one sensor responsive to the drive part and an adjustment device for adjusting and positioning the sensor along the adjustment path of the drive part.

Ein aus der EP 0985831 A2 bekannter Linearantrieb dieser Art verfügt über eine Positionserfassungseinheit mit einem mittels eines Schraubgetriebes verstellbaren Sensor. Eine solche Positionserfassungseinheit ist relativ aufwendig im Aufbau und eignet sich sinnvoll nur für einen kurzen Verstellbereich des Sensors, weil das Schraubgewinde, zur Gewährleistung einer exakten, feinen Justierung, über eine nur geringe Steigung verfügen sollte, sodass das Verstellen über eine große Wegstrecke sehr zeitaufwendig ist.A linear drive of this type, known from EP 0985831 A2, has a position detection unit with a sensor that can be adjusted using a screw gear. Such a position detection unit is relatively complex to construct and is only useful for a short adjustment range of the sensor because the screw thread should only have a slight pitch to ensure precise, fine adjustment, so that adjustment over a large distance is very time-consuming.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Linearantrieb zu schaffen, dessen Positionserfassungseinheit bei relativ einfachem Aufbau einen großen Verstellbereich ermöglicht. It is the object of the present invention to provide a linear drive whose position detection unit enables a large adjustment range with a relatively simple construction.

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Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, dass die Einstelleinrichtung nach einem Seilzugprinzip ausgebildet ist mit einem mit dem Sensor bewegungsgekoppelten biegeflexiblen Zugmittel, das sich zwischen zwei Umlenkteilen erstreckt, von denen wenigstens eines drehbar ausgebildet und mit dem Zugmittel schlupffrei antriebsmäßig gekoppelt ist, wobei diesem drehbaren ersten Umlenkteil Drehbetätigungsmittel zugeordnet sind, die sein Verdrehen ermöglichen, um ein Umlaufen des Zugmittels um die Umlenkteile und dadurch ein lineares Verlagern des Sensors längs des Verstellweges des Antriebsteils hervorzurufen.To achieve this object, it is provided that the adjustment device is designed according to a cable pull principle with a flexible traction means which is coupled in motion to the sensor and which extends between two deflection parts, at least one of which is designed to be rotatable and is coupled to the traction means in a slip-free drive manner, wherein this rotatable first deflection part is assigned rotary actuating means which enable it to be rotated in order to cause the traction means to rotate around the deflection parts and thereby to cause a linear displacement of the sensor along the adjustment path of the drive part.

Mit einer derartigen Einstelleinrichtung kann bei hoher Einstellgenauigkeit ein großer Verstellbereich für den Sensor gewährleistet werden. Bei einem Verdrehen der Drehbetätigungsmittel läuft das Zugmittel um die Umlenkteile um, wobei sich der am Zugmittel fixierte Sensor zwischen den Umlenkteilen linear verlagert, bis die gewünschte Position eingestellt ist. Es besteht die Möglichkeit, die Positionserfassungseinheit so auszubilden, dass der Sensor zur Detektion jeder möglichen Position des Antriebsteils entlang dessen Verstellweges positionierbar ist.With such an adjustment device, a large adjustment range for the sensor can be guaranteed with high adjustment accuracy. When the rotary actuating means are rotated, the traction means rotates around the deflection parts, whereby the sensor fixed to the traction means is displaced linearly between the deflection parts until the desired position is set. It is possible to design the position detection unit in such a way that the sensor can be positioned to detect every possible position of the drive part along its adjustment path.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous further developments of the invention emerge from the subclaims.

Die Ausgestaltung könnte prinzipiell so getroffen werden, dass ein mit seinen beiden Endbereichen auf die Umlenkteile aufgewickeltes Zugmittel eingesetzt wird, das beim VerstellenIn principle, the design could be such that a traction device is used that is wound onto the deflection parts with its two end areas, which when adjusting

vom jeweils einen Umlenkteil abgewickelt und gleichzeitig auf das andere Umlenkteil aufgewickelt wird. Einen einfacheren Aufbau verbunden mit einer höheren Präzision verspricht allerdings eine Ausführungsform, bei der das Zugmittel so um die beiden Umlenkteile geschlungen ist, dass sich ein in sich geschlossener Zugmittelstrang ergibt. Der Sensor kann dabei in den Verlauf des Zugmittel st ranges eingegliedert oder gesondert am in sich geschlossenen Zugmittelstrang fixiert sein.from one deflection part and simultaneously wound onto the other deflection part. However, a simpler structure combined with greater precision is promised by an embodiment in which the traction element is looped around the two deflection parts in such a way that a self-contained traction element strand is created. The sensor can be integrated into the course of the traction element strand or fixed separately to the self-contained traction element strand.

Es ist von Vorteil, wenn die Positionserfassungseinheit einen selbsttragenden Grundträger aufweist, der sich aus den beiden Umlenkteilen und einer sich zwischen den Umlenkteilen erstreckenden Verbindungsstrebe zusammensetzt. Vor allem auf dieser Basis besteht die Möglichkeit, die Positionserfassungseinheit insgesamt als selbsttragende Baueinheit auszubilden, die sich leicht insgesamt installieren oder deinstallieren lässt.It is advantageous if the position detection unit has a self-supporting base support, which is made up of the two deflection parts and a connecting strut extending between the deflection parts. On this basis in particular, it is possible to design the position detection unit as a self-supporting structural unit that can be easily installed or uninstalled as a whole.

Zur Ausgabe von Sensorsignalen verfügt die Positionserfassungseinheit zweckmäßigerweise über eine ortsfeste elektrische Schnittstelle, mit der der bewegliche Sensor unter Zwischenschaltung von Schleifkontakten elektrisch kontaktiert ist. Die elektrische Schnittstelle kann beispielsweise als Steckverbinder oder auch als drahtloser Sender ausgeführt sein. Bevorzugt befindet sie sich an dem zweiten Umlenkteil der Einstelleinrichtung, an dem keine Drehbetätigungsmittel erforderlich sind.To output sensor signals, the position detection unit expediently has a stationary electrical interface with which the movable sensor is electrically contacted via sliding contacts. The electrical interface can be designed, for example, as a plug connector or as a wireless transmitter. It is preferably located on the second deflection part of the adjustment device, where no rotary actuating means are required.

Besonders vorteilhaft wird eine Bauform angesehen, bei der das Zugmittel mit in Längsrichtung verlaufenden Leiterbahnen versehen ist, die zum einen mit dem Sensor kontaktiert sind und zum anderen mit mit der elektrischen Schnittstelle kontaktierten Schleifkontakten in Berührkontakt stehen, an denen sie beim Verstellen des Zugmittels entlanggleiten. Das Zugmittel ist in diesem Fall insbesondere eine biegeflexible Leiterplatte. Ein Vorteil dieser Anordnung besteht darin, dass sich gesonderte Maßnahmen zur Realisierung der Leiterbahnen erübrigen, sodass sich die Anzahl der erforderlichen Bauteile reduziert und sehr kompakte Abmessungen möglich sind.A particularly advantageous design is one in which the traction device is provided with conductor tracks running in the longitudinal direction, which are in contact with the sensor on the one hand and are in contact with sliding contacts that are in contact with the electrical interface on the other, along which they slide when the traction device is adjusted. In this case, the traction device is in particular a flexible printed circuit board. One advantage of this arrangement is that special measures for implementing the conductor tracks are not necessary, so that the number of required components is reduced and very compact dimensions are possible.

Allerdings ist auch eine Bauform möglich, bei der mit der elektrischen Schnittstelle kontaktierte ortsfeste Leiterbahnen vorgesehen sind, die sich entlang des Verstellweges des Sensors erstrecken, wobei ferner mit dem Sensor kontaktierte Schleifkontakte vorhanden sind, die mit den Leiterbahnen in Berührkontakt stehen und an diesen beim Verstellen des Sensors entlanggleiten. In einem solchen Fall verfügt die Einstelleinrichtung über ein gesondertes Zugmittel, das in einem besonders einfachen Fall seilartig ausgestaltet ist.However, a design is also possible in which stationary conductor tracks are provided that are in contact with the electrical interface and extend along the adjustment path of the sensor, with sliding contacts that are in contact with the sensor, which are in touching contact with the conductor tracks and slide along them when the sensor is adjusted. In such a case, the adjustment device has a separate traction device that, in a particularly simple case, is designed like a rope.

Zweckmäßigerweise ist die gesamte Positionserfassungseinheit in einem ringsum geschlossenen Aufnahmekanal in der Gehäusewandung des Linearantriebes angeordnet, wobei die Gehäusewandung des Linearantriebes im Bereich des Aufnahmekanals lediglich derart mit mindestens einer Durchbrechung zu versehen ist, dass die Drehbetätigungsmittel und die eventuell vorhandene und entsprechend ausgebildete elektrische SchnittstelleThe entire position detection unit is expediently arranged in a receiving channel that is closed all around in the housing wall of the linear drive, whereby the housing wall of the linear drive in the area of the receiving channel only needs to be provided with at least one opening in such a way that the rotary actuating means and the possibly existing and correspondingly designed electrical interface

zugänglich sind. Im Bereich dieser Durchbrechungen wird die Positionserfassungseinheit zweckmäßigerweise auch gehäusefest fixiert.are accessible. In the area of these openings, the position detection unit is also expediently fixed to the housing.

Die Positionserfassungseinheit kann mehrere nebeneinander angeordnete Einstelleinrichtungen aufweisen, die jeweils über mindestens einen Sensor verfügen, wobei eine voneinander unabhängige Einstellung der Sensorposition möglich ist. Es besteht ferner die Möglichkeit, den Linearantrieb gleichzeitig mit mehreren Positionserfassungseinheiten auszustatten, die an in Umfangsrichtung des Innenraumes beabstandeten Stellen entlang des Außenumfanges des Innenraumes angeordnet sind.The position detection unit can have several setting devices arranged next to one another, each of which has at least one sensor, whereby an independent setting of the sensor position is possible. It is also possible to equip the linear drive simultaneously with several position detection units, which are arranged at locations spaced apart in the circumferential direction of the interior along the outer circumference of the interior.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 eine bevorzugte Bauform des erfindungsgemäßen Linearantriebes in einer Draufsicht,Fig. 1 shows a preferred design of the linear drive according to the invention in a plan view,

Fig. 2 eine Teildarstellung des Linearantriebes aus Fig. im Querschnitt gemäß Schnittlinie II-II,Fig. 2 is a partial view of the linear drive from Fig. in cross section along section line II-II,

Fig. 3 einen ausschnittsweisen Längsschnitt des Linearantriebes aus Fig. 1 gemäß Schnittlinie III-III,Fig. 3 is a partial longitudinal section of the linear drive from Fig. 1 along section line III-III,

Fig. 4 einen ausschnittsweisen Längsschnitt des Linearantriebes aus Fig. 1 gemäß Schnittlinie IV-IV aus Fig. 1 und 5,Fig. 4 is a partial longitudinal section of the linear drive from Fig. 1 along section line IV-IV from Fig. 1 and 5,

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Fig. 5 einen Längsschnitt durch die Positionserfassungseinheit gemäß Schnittlinie V-V aus Fig. 2, wobei das Gehäuse des Linearantriebes nicht gezeigt ist,Fig. 5 is a longitudinal section through the position detection unit according to section line V-V of Fig. 2, the housing of the linear drive not being shown,

Fig. 6 eine alternative Bauform der Positionserfassungseinheit in einer etwa der Fig. 5 entsprechenden Darstellungsweise undFig. 6 shows an alternative design of the position detection unit in a representation similar to Fig. 5 and

Fig. 7 einen ausschnittsweisen Querschnitt der Positionserfassungseinheit aus Fig. 6 gemäß Schnittlinie VII-VIl.Fig. 7 shows a partial cross-section of the position detection unit from Fig. 6 according to section line VII-VIl.

Der in der Zeichnung dargestellte und insgesamt mit Bezugsziffer 1 bezeichnete Linearantrieb ist beispielhaft als fluidbetätigter Linearantrieb ausgeführt, der mit einem fluidischen Druckmedium, insbesondere mit Druckluft, betrieben wird. Es handelt sich um einen Linearantrieb mit Kolbenstange, der auch als Arbeitszylinder bezeichnet werden kann, wobei allerdings auch kolbenstangenlose Bauformen möglich sind. Auch könnte es sich bei dem Linearantrieb um eine elektrisch betätigte Bauart handeln.The linear drive shown in the drawing and designated as a whole with reference number 1 is designed as an example as a fluid-operated linear drive that is operated with a fluid pressure medium, in particular with compressed air. It is a linear drive with a piston rod, which can also be referred to as a working cylinder, although rodless designs are also possible. The linear drive could also be an electrically operated design.

Der Linearantrieb 1 besitzt ein längliches Gehäuse 2 mit an sich beliebiger Außenkontur, wobei sich allerdings der beim Ausführungsbeispiel vorhandene rechteckige und insbesondere quadratische Querschnitt als vorteilhaft erweist.The linear drive 1 has an elongated housing 2 with any outer contour, although the rectangular and in particular square cross-section present in the embodiment proves to be advantageous.

Das Gehäuse 2 setzt sich zweckmäßigerweise aus einem Gehäuserohr 3 und zwei im Bereich dessen Stirnseiten angeordneten und vorzugsweise stirnseitig angesetzten Gehäusedeckeln 4, 5The housing 2 is expediently composed of a housing tube 3 and two housing covers 4, 5 arranged in the region of its end faces and preferably attached to the end face.

zusammen. Letztere sind durch geeignete Befestigungsmittel wie Schrauben oder Zuganker am Gehäuserohr 3 unter Abdichtung fixiert.The latter are fixed to the housing tube 3 using suitable fastening means such as screws or tie rods and sealed.

Das Gehäuse 2 definiert in seinem Innern einen länglichen, bevorzugt zylindrisch konturierten Innenraum 6. Dieser ist umfangsseitig vom Rohrkörper 3 und stirnseitig durch die beiden Gehäusedeckel 4, 5 begrenzt. In ihm befindet sich ein axial verschiebbares Antriebsteil 7, das in der gezeigten Ausgestaltung von einem Kolben gebildet ist. Es verfügt am Außenumfang über eine nicht näher dargestellte ringförmige Dichtungseinrichtung, die durch Zusammenwirken mit der den Innenraum 6 umfangsseitig begrenzenden Gehäusewandung 8 den Innenraum 6 axial in zwei Arbeitsräume unterteilt, die jeweils mit einem eigenen, zur Außenfläche des Gehäuses 2 ausmündenden Fluidkanal 12a, 12b kommunizieren.The housing 2 defines an elongated, preferably cylindrically contoured interior space 6 in its interior. This is circumferentially delimited by the tubular body 3 and at the front by the two housing covers 4, 5. In it there is an axially displaceable drive part 7, which in the embodiment shown is formed by a piston. It has an annular sealing device (not shown in detail) on the outer circumference, which, by interacting with the housing wall 8 circumferentially delimiting the interior space 6, divides the interior space 6 axially into two working spaces, each of which communicates with its own fluid channel 12a, 12b opening out onto the outer surface of the housing 2.

Eine mit dem Antriebsteil 7 fest verbundene Kolbenstange verläuft in Längsrichtung des Gehäuses 2 und durchsetzt unter Abdichtung den ersten Gehäusedeckel 4. Am außerhalb des Gehäuses 2 befindlichen Längenabschnitt der Kolbenstange 13 sind Befestigungsmittel 14 vorgesehen, mit denen sich ein beliebiger zu bewegender Gegenstand fixieren lässt.A piston rod which is firmly connected to the drive part 7 runs in the longitudinal direction of the housing 2 and passes through the first housing cover 4 in a sealed manner. Fastening means 14 are provided on the longitudinal section of the piston rod 13 located outside the housing 2, with which any object to be moved can be fixed.

Durch aufeinander abgestimmte Zufuhr und/oder Abfuhr von Druckmedium bezüglich der erwähnten Arbeitsräume über die Fluidkanäle 12a, 12b - an letztere werden zu diesem Zweck strichpunktiert angedeutete Fluidleitungen 15a, 15b angeschlossen - lässt sich das Antriebsteil 7 zu einer Linearbewegung in der einen oder anderen axialen Richtung veranlas-By means of a coordinated supply and/or removal of pressure medium with respect to the aforementioned working spaces via the fluid channels 12a, 12b - fluid lines 15a, 15b indicated by dash-dotted lines are connected to the latter for this purpose - the drive part 7 can be caused to perform a linear movement in one or the other axial direction.

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sen. Diese kann an der Kolbenstange 13 oder - bei anderen Ausführungsformen - an einem sonstigen von außen her zugänglichen und mit dem Antriebsteil 7 bewegungsgekoppelten Abtriebsteil abgenommen werden.This can be removed from the piston rod 13 or - in other embodiments - from another output part that is accessible from the outside and coupled in motion to the drive part 7.

Der Linearantrieb 1 verfügt über allgemein mit Bezugsziffer 16 bezeichnete Positionserfassungsmittel, die es ermöglichen, eine oder mehrere mit Bezug zum Gehäuse 2 eingenommene Axial-Positionen des Antriebsteils 7 zu erfassen. Das Ausführungsbeispiel ist so ausgelegt, dass eine Erfassung zweier unterschiedlicher Axialpositionen des Antriebsteils 7 möglich ist, wobei die erfassbare Position des Antriebsteils 7 eine beliebige Position innerhalb des in Fig. 1 kenntlich gemachten maximalen Verstellweges 17 des Antriebsteils 7 sein kann.The linear drive 1 has position detection means, generally designated with reference number 16, which make it possible to detect one or more axial positions of the drive part 7 in relation to the housing 2. The exemplary embodiment is designed such that two different axial positions of the drive part 7 can be detected, wherein the detectable position of the drive part 7 can be any position within the maximum adjustment path 17 of the drive part 7 indicated in Fig. 1.

Die Positionserfassungsmittel 16 verfügen über zwei Positionserfassungseinheiten 18a, 18b, die jeweils zur Erfassung einer Axialposition des Antriebsteils 7 ausgelegt sind. Jede dieser Positionserfassungseinheiten 18a, 18b enthält einen Sensor 22a, 22b, der außerhalb des Innenraumes 6 radial neben diesem angeordnet ist und der berührungslos durch am Antriebsteil 7 vorgesehene Schaltmittel 23 betätigbar ist, die beim Ausführungsbeispiel von einer am Außenumfang des Antriebsteils 7 angeordneten Permanentmagneteinrichtung gebildet sind.The position detection means 16 have two position detection units 18a, 18b, each of which is designed to detect an axial position of the drive part 7. Each of these position detection units 18a, 18b contains a sensor 22a, 22b, which is arranged outside the interior 6 radially next to it and which can be actuated without contact by switching means 23 provided on the drive part 7, which in the exemplary embodiment are formed by a permanent magnet device arranged on the outer circumference of the drive part 7.

Die Schaltmittel 23 erzeugen ständig ein vorliegend vom Magnetfeld der Dauermagneteinrichtung gebildetes Schaltsignal, das in der Lage ist, ein magnetfeldempfindliches Sensorelement 24 des jeweiligen Sensors 22a, 22b zu erregen, wenn dasThe switching means 23 constantly generate a switching signal, which is formed by the magnetic field of the permanent magnet device and is capable of exciting a magnetic field-sensitive sensor element 24 of the respective sensor 22a, 22b when the

Antriebsteil 7 in die Nähe des betreffenden Sensors 22a, 22b gelangt. Die Sensorelemente 24 des Ausführungsbeispiels sind von sogenannten Reed-Schaltern gebildet, die durch das Magnetfeld geschlossen werden und dadurch ein Sensorsignal hervorrufen, das in einer nicht näher gezeigten Auswerte- und/oder Steuereinrichtung verarbeitet werden kann.Drive part 7 comes close to the relevant sensor 22a, 22b. The sensor elements 24 of the embodiment are formed by so-called reed switches, which are closed by the magnetic field and thereby produce a sensor signal that can be processed in an evaluation and/or control device (not shown in detail).

Die Sensorelemente 24 können auch auf einem anderen Arbeitsprinzip basieren, wobei es sich insbesondere um sogenannte Hall-Sensoren handeln kann.The sensor elements 24 can also be based on a different operating principle, which can in particular be so-called Hall sensors.

Zur Übermittlung der Sensorsignale an die erwähnte Auswerte- und/oder Steuereinrichtung verfügt jede Positionserfassungseinheit 18a, 18b über eine von außen her zugängliche, ortsfest mit dem Gehäuse 2 verbundene elektrische Schnittstelle 25, die beim Ausführungsbeispiel als Steckverbinder ausgeführt und für den lösbaren Steckanschluss eines abgehenden Signalübertragungskabels 26 ausgelegt ist. Zu erkennen sind in der Zeichnung mehrere den Anschluss des Signalübertragungskabels 26 ermöglichende Steckkontakte 27.In order to transmit the sensor signals to the aforementioned evaluation and/or control device, each position detection unit 18a, 18b has an electrical interface 25 that is accessible from the outside and fixedly connected to the housing 2, which in the exemplary embodiment is designed as a plug connector and is designed for the detachable plug connection of an outgoing signal transmission cable 26. The drawing shows several plug contacts 27 that enable the connection of the signal transmission cable 26.

Für eine kabellose Signalübertragung kann die elektrische Schnittstelle 25 ohne mechanische Anschlussmittel ausgeführt sein und einen geeigneten Sender, insbesondere auf Funkbasis arbeitend, enthalten.For wireless signal transmission, the electrical interface 25 can be designed without mechanical connection means and contain a suitable transmitter, in particular operating on a radio basis.

Die beiden Positionserfassungseinheiten 18a, 18b sind jeweils selbsttragende Baueinheiten, die lösbar am Gehäuse 2 des Linearantriebes 1 fixiert sind. Sie sind jeweils geschützt in einem ringsum geschlossenen Aufnahmekanal 28a, 28b unterge-The two position detection units 18a, 18b are each self-supporting units that are detachably fixed to the housing 2 of the linear drive 1. They are each protected in a receiving channel 28a, 28b that is closed all around.

bracht, der sich in der Gehäusewandung 8 des Gehäuserohrs 3 in dessen Längsrichtung erstreckt. Die Aufnahmekanäle 28a, 28b sind jeweils umfangsseitig durch die Gehäusewandung 8 und stirnseitig durch die angesetzten Gehäusedeckel 4, 5 verschlossen. Die Montage der Positionserfassungseinheiten 18a, 18b im jeweiligen Aufnahmekanal 28a, 28b erfolgt durch eine stirnseitige Öffnung des betreffenden Aufnahmekanals 28a, 28b hindurch, bevor der zugeordnete Gehäusedeckel 4, 5 eingesetzt wird.which extends in the housing wall 8 of the housing tube 3 in its longitudinal direction. The receiving channels 28a, 28b are each closed on the circumference by the housing wall 8 and on the front side by the attached housing covers 4, 5. The position detection units 18a, 18b are mounted in the respective receiving channel 28a, 28b through a front opening of the respective receiving channel 28a, 28b before the associated housing cover 4, 5 is inserted.

Während beim Ausführungsbeispiel jede Positionserfassungseinheit 18a, 18b in einem eigenen Aufnahmekanal 28a, 28b sitzt, könnten die beiden Positionserfassungseinheiten 18a, 18b auch in einem gemeinsamen Aufnahmekanal untergebracht sein.While in the embodiment each position detection unit 18a, 18b is located in its own receiving channel 28a, 28b, the two position detection units 18a, 18b could also be accommodated in a common receiving channel.

Bei Bedarf kann der Linearantrieb 1 mit mehr als zwei Positionserf assungseinheiten 18a, 18b ausgestattet werden oder auch über lediglich eine Positionserfassungseinheit verfügen.If required, the linear drive 1 can be equipped with more than two position detection units 18a, 18b or can also have only one position detection unit.

Da die beiden Positionserfassungseinheiten 18a, 18b identisch ausgebildet sind, wird nachfolgend nur eine der Positionserfassungseinheiten 18a näher beschrieben, wobei die Ausführungen entsprechend für die andere Positionserfassungseinheit 18b gelten.Since the two position detection units 18a, 18b are identically designed, only one of the position detection units 18a is described in more detail below, with the explanations correspondingly applying to the other position detection unit 18b.

Der in der Gehäusewandung 8 ausgebildete Aufnahmekanal 28a ist von einem dem Innenraum 6 zugewandten inneren Wandabschnitt 32 und von einem radial außen liegenden äußeren Wandabschnitt 33 der Gehäusewandung 8 begrenzt. Die Befestigung der Positionserfassungseinheit 18a erfolgt am äußerenThe receiving channel 28a formed in the housing wall 8 is delimited by an inner wall section 32 facing the interior 6 and by a radially outer wall section 33 of the housing wall 8. The position detection unit 18a is attached to the outer

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Wandabschnitt 33, der zwei mit axialem Abstand zueinander angeordnete Durchbrechungen 34, 35 aufweist und durch die vom Aufnahmekanal 28a her jeweils ein Befestigungsabschnitt 36, 37 hindurchragt, der mittels einer von außen her auf- oder eingeschraubten Sicherungsmutter 3 8 mit der Gehäusewandung verspannt ist.Wall section 33, which has two openings 34, 35 arranged at an axial distance from one another and through which a fastening section 36, 37 projects from the receiving channel 28a, which is clamped to the housing wall by means of a locking nut 38 screwed on or in from the outside.

Der eine Befestigungsabschnitt 37 enthält gleichzeitig die elektrische Schnittstelle 35, die somit leicht von außen her zugänglich ist. In ähnlicher Weise gehört der andere Befestigungsabschnitt 36 zu einem Drehbetätigungsteil 42 der Positionserfassungsmittel 16, das ebenfalls von außen her zugänglich ist.One fastening section 37 simultaneously contains the electrical interface 35, which is thus easily accessible from the outside. Similarly, the other fastening section 36 belongs to a rotary actuating part 42 of the position detection means 16, which is also accessible from the outside.

Die Positionserfassungseinheit 18a erstreckt sich längsseits neben dem Innenraum 6 parallel zu dessen Längsachse und enthält eine entsprechend ausgerichtete Einstelleinrichtung 43 zur Verstellung und Positionierung des zugehörigen Sensors 22a entlang dem Verstellweg 17 des Antriebsteils 7.The position detection unit 18a extends longitudinally next to the interior space 6 parallel to its longitudinal axis and contains a correspondingly aligned adjustment device 43 for adjusting and positioning the associated sensor 22a along the adjustment path 17 of the drive part 7.

Die Einstelleinrichtung 43 ist nach einem Seilzugprinzip ausgebildet und enthält zwei in der Richtung des Verstellweges 17 zueinander beabstandete erste und zweite Umlenkteile 44, 45, die an den einander entgegengesetzten Endbereichen einer Verbindungsstrebe 46 gehalten sind. Sie bilden zusammen mit den beiden Umlenkteilen 44, 45 einen selbsttragenden Grundträger der Positionserfassungseinheit 18a. Während die Verbindungsstrebe 46 beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 5 stabförmig ausgebildet ist und neben der Verbindungs- und Tragfunktion keine weitere Funktion übernimmt, ist sie beimThe adjustment device 43 is designed according to a cable pull principle and contains two first and second deflection parts 44, 45 which are spaced apart in the direction of the adjustment path 17 and which are held at the opposite end areas of a connecting strut 46. Together with the two deflection parts 44, 45, they form a self-supporting base support of the position detection unit 18a. While the connecting strut 46 in the embodiment of Fig. 1 to 5 is rod-shaped and does not perform any other function besides the connecting and supporting function, it is

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Ausführungsbeispiel der Fig. 6 und 7 von einer hinsichtlich ihrer Funktion noch zu erläuternden Leiterplatte gebildet.The embodiment of Fig. 6 and 7 is formed by a circuit board whose function is yet to be explained.

Die beiden Umlenkteile 44, 45 dienen zum Umlenken eines sich zwischen ihnen erstreckenden biegeflexiblen Zugmittels 4 8.· Dieses ist beim Ausführungsbeispiel um die beiden Umlenkteile 44, 45 herumgeschlungen, sodass sich ein in sich geschlossener Zugmittelstrang ergibt, der zwei sich parallel zueinander zwischen den beiden Umlenkteilen 44, 45 erstreckende Zugmitteltrume 52, 53 aufweist. An einem dieser Zugmitteltrume 52 ist der Sensor 22a befestigt.The two deflection parts 44, 45 serve to deflect a flexible traction means 48 extending between them. In the embodiment, this is looped around the two deflection parts 44, 45, so that a self-contained traction means strand is produced which has two traction means strands 52, 53 extending parallel to one another between the two deflection parts 44, 45. The sensor 22a is attached to one of these traction means strands 52.

Das erste Umlenkteil 44 ist an der Verbindungsstrebe 46 drehbar gelagert. Die bei 54 angedeutete Drehachse verläuft rechtwinkelig zur Längsrichtung der Positionserfassungseinheit 18a. Das erste Umlenkteil 44 ist rollen- oder radförmig ausgestaltet mit einer umlaufenden, kreisförmig konturierten ersten Umlenkfläche 55.The first deflection part 44 is rotatably mounted on the connecting strut 46. The axis of rotation indicated at 54 runs at right angles to the longitudinal direction of the position detection unit 18a. The first deflection part 44 is designed in the shape of a roller or wheel with a circumferential, circularly contoured first deflection surface 55.

Das zweite Umlenkteil 45 könnte ebenfalls drehbar ausgebildet sein, ist zweckmäßigerweise jedoch ein feststehendes Teil, auf dem das Zugmittel 48 beim Umlaufen gleiten kann. Es verfügt über eine zweite Umlenkfläche 56 mit kreisbogenförmigem Verlauf.The second deflection part 45 could also be designed to be rotatable, but is expediently a fixed part on which the traction means 48 can slide when rotating. It has a second deflection surface 56 with a circular arc-shaped course.

An dem drehbaren ersten Umlenkteil 44 sind von dem schon erwähnten Drehbetätigungsteil 42 gebildete Drehbetätigungsmittel angeordnet, insbesondere durch einstückige Anformung. Ein an dem Drehbetätigungsteil 42 vorgesehener Handhabungsabschnitt 57 erlaubt das Ansetzen eines Betätigungswerkzeuges,Rotary actuating means formed by the rotary actuating part 42 already mentioned are arranged on the rotatable first deflection part 44, in particular by integral molding. A handling section 57 provided on the rotary actuating part 42 allows the attachment of an actuating tool,

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um das erste Umlenkteil 44 bezüglich der Drehachse 54 zu verdrehen .to rotate the first deflection part 44 with respect to the axis of rotation 54.

Durch geeignete Maßnahmen ist eine schlupffreie antriebsmäßige Kopplung zwischen dem Zugmittel 4 8 und dem ersten Umlenkteil 44 gewährleistet. Beim Ausführungsbeispiel ist hierzu das erste Umlenkteil 44 umfangsseitig mit einem einen hohen Reibungskoeffizienten aufweisenden Reibbelag 58 versehen, beispielsweise aus Gummi. Zusätzlich oder alternativ könnten auch über den Umfang des ersten Umlenkteils 44 verteilte Mitnahmevorsprünge vorgesehen sein, die mit einer sich entlang des Zugmittels 4 8 erstreckenden Perforation zum Erhalt eines formschlüssigen Mitnahmeeingriffes zusammenwirken können.Suitable measures ensure a slip-free drive coupling between the traction means 48 and the first deflection part 44. In the exemplary embodiment, the first deflection part 44 is provided with a friction lining 58 having a high coefficient of friction, for example made of rubber. Additionally or alternatively, driving projections distributed over the circumference of the first deflection part 44 could also be provided, which can interact with a perforation extending along the traction means 48 to obtain a positive driving engagement.

Wird das erste Umlenkteil 44 über die Drehbetätigungsmittel 42 in Drehung versetzt, ruft dies eine Umlaufbewegung des Zugmittels 48 um die beiden Umlenkteile 44, 45 hervor, bei der der Sensor 22a linear zwischen den beiden Umlenkteilen 44, 45 verlagert wird. Auf diese Weise kann der Sensor 22a an beliebiger Stelle entlang des Verstellweges 17 positioniert werden, an der eine Detektion des Antriebsteils 7 erfolgen soll.If the first deflection part 44 is set in rotation via the rotary actuating means 42, this causes a circular movement of the traction means 48 around the two deflection parts 44, 45, during which the sensor 22a is displaced linearly between the two deflection parts 44, 45. In this way, the sensor 22a can be positioned at any point along the adjustment path 17 at which detection of the drive part 7 is to take place.

Beim Ausführungsbeispiel sind die beiden Umlenkteile 44, 45 so weit zueinander beabstandet, dass sich die Einstelleinrichtung in einer Weise über den gesamten Verstellweg des Antriebsteils 7 erstreckt, sodass der Sensor 22a zur Detektion jeder möglichen Position des Antriebsteils 7 positionierbar ist. Die beiden Umlenkteile 44, 4 5 sind jeweils einem Endbereich des Gehäuserohrs 3 zugeordnet, wobei sie vom Antriebs-In the embodiment, the two deflection parts 44, 45 are spaced apart from each other so that the adjustment device extends over the entire adjustment path of the drive part 7, so that the sensor 22a can be positioned to detect any possible position of the drive part 7. The two deflection parts 44, 45 are each assigned to an end region of the housing tube 3, whereby they are guided by the drive

/s/s

teil 7 unterfahren werden, wenn dieses die zugeordnete Endlage einnimmt. Jeder Sensor ist somit in der Lage, jede beliebige Position des Antriebsteils 7 zu detektieren.part 7 when it reaches the assigned end position. Each sensor is thus able to detect any position of the drive part 7.

Durch die schon erwähnte, dem ersten Umlenkteil 44 zugeordnete Sicherungsmutter 3 8 oder durch sonstige, alternativ vorsehbare Sicherungsmittel kann das erste Umlenkteil 44 lösbar unverdrehbar fixiert werden, um die eingestellte Drehposition und somit die eingestellte Sensorposition zu sichern.By means of the above-mentioned locking nut 38 assigned to the first deflection part 44 or by means of other, alternatively provided securing means, the first deflection part 44 can be fixed in a releasable and non-rotatable manner in order to secure the set rotational position and thus the set sensor position.

Während das erste Umlenkteil 44 mit den Drehbetätigungsmitteln 42 ausgestattet ist, befindet sich die elektrische Schnittstelle 25 zweckmäßigerweise am zweiten Umlenkteil 45. Die Befestigungsabschnitte 36, 37 sind bevorzugt ebenfalls Bestandteile des ersten bzw. zweiten Umlenkteils 44, 45.While the first deflection part 44 is equipped with the rotary actuating means 42, the electrical interface 25 is expediently located on the second deflection part 45. The fastening sections 36, 37 are preferably also components of the first and second deflection parts 44, 45.

Die elektrische Verbindung zwischen dem Sensor 22a und der elektrischen Schnittstelle 25 erfolgt bei den Ausführungsbeispielen unter Zwischenschaltung von Schleifkontakten 62. Die Fig. 1 bis 5 einerseits und die Fig. 6 und 7 andererseits zeigen dabei zwei mögliche Realisierungsformen.In the embodiments, the electrical connection between the sensor 22a and the electrical interface 25 is made by interposing sliding contacts 62. Figs. 1 to 5 on the one hand and Figs. 6 and 7 on the other hand show two possible implementations.

Im Falle der Fig. 1 bis 5 sind die Schleifkontakte 62 am Grundträger der Einstelleinrichtung 43 angeordnet und sitzen insbesondere an dem zweiten Umlenkteil 45 im Bereich der zweiten Umlenkfläche 46. Jeder Schleifkontakt 62 steht mit einem der Steckkontakte 27 der elektrischen Schnittstelle 25 in Verbindung. Das Zugmittel, das in diesem Zusammenhang zweckmäßigerweise als biegeflexible Leiterplatte ausgeführt ist, verfügt über eine der Anzahl der Schleifkontakte 62 ent-In the case of Fig. 1 to 5, the sliding contacts 62 are arranged on the base support of the adjustment device 43 and are located in particular on the second deflection part 45 in the area of the second deflection surface 46. Each sliding contact 62 is connected to one of the plug contacts 27 of the electrical interface 25. The traction means, which in this context is expediently designed as a flexible printed circuit board, has a number of sliding contacts 62 corresponding to the number of

sprechende Anzahl von Leiterbahnen 63, die parallel und mit Abstand zueinander in der Längsrichtung des Zugmittels 48 verlaufen, wobei der gegenseitige Abstand dem Abstand zwischen den Schleifkontakten 62 am zweiten Umlenkteil 45 entspricht. Jede Leiterbahn 63 liegt somit über einem der Schleifkontakte 62. Wird das erste Umlenkteil 44 verdreht, läuft das Zugmittel 48 um das zweite Umlenkteil 45 um, wobei die Leiterbahnen 63 auf den Schleifkontakten 62 entlanggleiten. Somit ist unabhängig davon, welche Position das Zugmittel 48 einnimmt, eine durchgehende elektrische Verbindung zwischen den Leiterbahnen 63 und den Steckkontakten 27 der elektrischen Schnittstelle 25 gegeben.corresponding number of conductor tracks 63, which run parallel and at a distance from one another in the longitudinal direction of the traction means 48, wherein the mutual distance corresponds to the distance between the sliding contacts 62 on the second deflection part 45. Each conductor track 63 is thus located above one of the sliding contacts 62. If the first deflection part 44 is rotated, the traction means 48 runs around the second deflection part 45, wherein the conductor tracks 63 slide along the sliding contacts 62. Thus, regardless of the position of the traction means 48, there is a continuous electrical connection between the conductor tracks 63 and the plug contacts 27 of the electrical interface 25.

Die Leiterbahnen 63 stehen andererseits mit dem am Zugmittel 48 befestigten Sensor 22a in ständiger elektrischer Verbindung. Der Sensor 22a enthält ein mit dem Sensorelement 24 ausgestattetes, insbesondere als Platine ausgebildetes Trägerelement 64, das nicht näher dargestellte elektrische Leiter aufweist, die zum einen mit dem Sensorelement 24 und zum anderen, über eine elektromechanische Verbindungseinrichtung 65, mit den Leiterbahnen 63 kontaktiert sind.The conductor tracks 63 are also in constant electrical connection with the sensor 22a attached to the traction means 48. The sensor 22a contains a carrier element 64 equipped with the sensor element 24, in particular designed as a circuit board, which has electrical conductors (not shown in detail) which are in contact with the sensor element 24 on the one hand and with the conductor tracks 63 on the other hand via an electromechanical connecting device 65.

Somit ergibt sich unabhängig von der momentanen Positionierung des Sensors 22a eine durchgängige elektrische Verbindung zwischen dem Sensorelement 24 und der elektrischen Schnittstelle 25.This results in a continuous electrical connection between the sensor element 24 and the electrical interface 25, regardless of the current positioning of the sensor 22a.

Das Zugmittel 48 ist in diesem Falle zweckmäßigerweise bandförmig ausgestaltet und enthält einen folienartig dünnen, biegeflexiblen bandähnlichen Leiterbahnträger 66, auf den dieIn this case, the traction means 48 is expediently designed in the form of a band and contains a thin, flexible, band-like conductor carrier 66, onto which the

Leiterbahnen 63 offen aufgebracht sind, wobei sie sich an der Innenfläche befinden.Conductor tracks 63 are applied openly, being located on the inner surface.

Da das Zugmittel 4 8 aufgrund seiner Flachgestalt eine gewisse eigenständige Stabilität aufweist, ist eine Führung des Sensors 22a zur Stabilisierung seiner jeweiligen Lage nicht zwingend erforderlich. Gleichwohl sind entsprechende Linearführungsmittel von Vorteil, wobei sie beispielsweise von einer oder mehreren in die Gehäusewandung 8 eingebrachten Längsnuten gebildet sein können, in die der Sensor, insbesondere mit seinem Trägerelement 34, verschiebbar geführt eingreift. Since the traction means 48 has a certain independent stability due to its flat shape, it is not absolutely necessary to guide the sensor 22a to stabilize its respective position. Nevertheless, corresponding linear guide means are advantageous, whereby they can be formed, for example, by one or more longitudinal grooves introduced into the housing wall 8, into which the sensor, in particular with its carrier element 34, engages in a displaceably guided manner.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 6 und 7 ist die Verbindungsstrebe 46, wie schon erwähnt, als Leiterplatte 4 7 ausgebildet, die über längsverlaufende, parallel und mit Abstand zueinander angeordnete Leiterbahnen 67 verfügt. An der Leiterplatte 47 ist der Sensor 22a linear verschiebbar geführt, sodass die Leiterplatte 47 zugleich die Funktion von Linearführungsmitteln 68 in Bezug auf den Sensor 22a übernimmt. An dem Sensor 22a sind Schleifkontakte 62 angeordnet, die mit den ortsfesten Leiterbahnen 67 in Berührkontakt stehen und andererseits mit dem Sensorelement 24 elektrisch kontaktiert sind. Wird der Sensor 22a durch Betätigung des Zugmittels 48 entlang der Leiterplatte 47 verschoben, gleitet er mit seinen Schleifkontakten 62 auf den Leiterbahnen 67 entlang, sodass unabhängig von der jeweiligen Position eine elektrische Verbindung gegeben ist.6 and 7, the connecting strut 46 is, as already mentioned, designed as a circuit board 47, which has longitudinal conductor tracks 67 arranged parallel and at a distance from one another. The sensor 22a is guided on the circuit board 47 in a linearly displaceable manner, so that the circuit board 47 also takes on the function of linear guide means 68 in relation to the sensor 22a. Sliding contacts 62 are arranged on the sensor 22a, which are in touching contact with the stationary conductor tracks 67 and are also electrically contacted with the sensor element 24. If the sensor 22a is moved along the circuit board 47 by actuating the traction means 48, it slides along the conductor tracks 67 with its sliding contacts 62, so that an electrical connection is provided regardless of the respective position.

Am zweiten Umlenkteil 45 ist eine feste elektrische Kontaktierung zwischen den Leiterbahnen 67 und den Steckkontaktmitteln 27 vorgesehen, sodass mithin eine ständige elektrische Verbindung zwischen der elektrischen Schnittstelle 25 und dem Sensorelement 24 vorliegt.On the second deflection part 45, a fixed electrical contact is provided between the conductor tracks 67 and the plug contact means 27, so that there is a permanent electrical connection between the electrical interface 25 and the sensor element 24.

Bei dieser Bauform hat das Zugmittel 48 keine elektrisch leitende Funktion, sodass es relativ einfach ausgebildet sein kann. Beim Ausführungsbeispiel verfügt es über eine seilartige Ausgestaltung. Ersichtlich kann der Sensor 22a in den Verlauf des Zugmittelstranges eingegliedert sein, wobei das Zugmittel 4 8 über zwei einander entgegengesetzte Enden verfügt, die an Befestigungsstellen 72 an dem dazwischen platzierten Sensor 22a - insbesondere an einem Trägerelement 64 desselben - befestigt sind.In this design, the traction means 48 has no electrically conductive function, so that it can be designed relatively simply. In the exemplary embodiment, it has a rope-like design. It is clear that the sensor 22a can be integrated into the course of the traction means strand, with the traction means 48 having two opposite ends that are attached to attachment points 72 on the sensor 22a placed between them - in particular on a carrier element 64 of the same.

Die Fig. 6 und 7 machen deutlich, dass die Linearführungsmittel 68 in der gezeigten oder auf andere Weise als unmittelbarer Bestandteil der Positionserfassungseinheit 18a ausgebildet werden könne. Auch bei einem Ausführungsbeispiel vergleichbar den Fig. 1 bis 5 könnten die Linearführungsmittel 68 als Komponenten der Positionserfassungseinheit 18a vorgesehen werden, insbesondere an der Verbindungsstrebe 46.Fig. 6 and 7 make it clear that the linear guide means 68 can be designed as shown or in another way as a direct component of the position detection unit 18a. In an embodiment comparable to Fig. 1 to 5, the linear guide means 68 could also be provided as components of the position detection unit 18a, in particular on the connecting strut 46.

In Fig. 6 ist strichpunktiert ein weiterer Sensor 22a gezeigt, mit dem die Positionserfassungseinheit 18a zusätzlich ausgestattet sein kann. Die Positionserfassungseinheit 18a kann in diesem Fall eine nicht näher dargestellte weitere Einstelleinrichtung aufweisen, im Aufbau vergleichbar dem bisher beschriebenen, sodass die Möglichkeit besteht, dieIn Fig. 6, a further sensor 22a is shown in dash-dotted lines, with which the position detection unit 18a can additionally be equipped. In this case, the position detection unit 18a can have a further adjustment device (not shown in detail), similar in structure to that described so far, so that it is possible to

beiden Sensoren 22a unabhängig voneinander zu positionieren. In Verbindung mit einer Leiterplatte 4 7 können die beiden Sensoren 22a an den einander entgegengesetzten Randbereichen der Leiterplatte angeordnet und geführt sein.to position both sensors 22a independently of each other. In conjunction with a circuit board 4 7, the two sensors 22a can be arranged and guided on the opposite edge regions of the circuit board.

Sofern ein Linearantrieb 1 gemäß Fig. 1 mit zwei Positionserfassungseinheiten 18a, 18b ausgestattet ist, können diese mit einander entgegengesetzter Ausrichtung installiert sein, sodass im Bereich eines jeweiligen Gehäusedeckels 4, 5 ein erstes Umlenkteil 44 der einen und ein zweites Umlenkteil 4 5 der anderen Positionserfassungseinheit angeordnet ist.If a linear drive 1 according to Fig. 1 is equipped with two position detection units 18a, 18b, these can be installed with opposite alignment so that in the area of a respective housing cover 4, 5 a first deflection part 44 of one position detection unit and a second deflection part 45 of the other position detection unit are arranged.

Zu erwähnen ist ferner noch, dass für den fluidischen und den elektrischen Anschluss des Linearantriebes 1 anstelle jeweils einer gesonderten Fluidleitung 15a, 15b und eines gesonderten Signalübertragungskabels 26 je eine kombinierte elektrofluidische Leitung einsetzbar ist, wenn auch die Anschlüsse je eines Fluidkanals 12a, 12b und je eine elektrische Schnittstelle 25 zusammengefasst werden.It should also be mentioned that for the fluidic and electrical connection of the linear drive 1, a combined electrofluidic line can be used instead of a separate fluid line 15a, 15b and a separate signal transmission cable 26, even if the connections of one fluid channel 12a, 12b and one electrical interface 25 are combined.

Claims

1. Linear drive, with a housing ( 2 ) which defines an elongated interior ( 6 ) in which an axially movable drive part ( 7 ) is arranged, and with at least one position detection unit ( 18a , 18b ) arranged longitudinally next to the interior ( 6 ), which has at least one sensor ( 22a , 22b ) responding to the drive part ( 7 ) and an adjustment device ( 43 ) for adjusting and positioning the sensor ( 22a , 22b ) along the adjustment path ( 17 ) of the drive part ( 7 ), characterized in that the adjustment device ( 43 ) is designed according to a cable pull principle with a flexible traction means ( 48 ) which is coupled in movement to the sensor ( 22a , 22b ) and which extends between two deflection parts ( 44 , 45 ), at least one of which is designed to be rotatable and is connected to the traction means ( 47 ) is coupled in a slip-free driving manner, said rotatable first deflection part ( 44 ) being assigned rotary actuating means ( 42 ) which enable it to be rotated in order to cause the traction means ( 48 ) to rotate around the deflection parts ( 44 , 45 ) and thereby to cause the sensor ( 22 a, 22 b) to be linearly displaced along the adjustment path ( 17 ) of the drive part ( 7 ).

2. Linear drive according to claim 1, characterized in that the traction means ( 48 ) is looped around the two deflection parts ( 44 , 45 ), so that a self-contained traction means strand is obtained.

3. Linear drive according to claim 2, characterized in that the traction means ( 48 ) has two traction means strands ( 52 , 53 ) extending parallel to one another between the two deflection parts ( 44 , 45 ).

4. Linear drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the position detection unit ( 18a , 18b ) has a self-supporting base support which is composed of the two deflection parts ( 44 , 45 ) and a connecting strut ( 46 ) extending between the deflection parts ( 44 , 45 ).

5. Linear drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the position detection unit ( 18a , 18b ) has a stationary electrical interface ( 25 ) for outputting sensor signals, with which the sensor ( 22a , 22b ) is electrically contacted via the interposition of sliding contacts ( 62 ).

6. Linear drive according to claim 5, characterized in that the electrical interface ( 25 ) is provided on the second deflection part ( 45 ).

7. Linear drive according to claim 5 or 6, characterized in that the traction means ( 48 ) is provided with conductor tracks ( 63 ) running in the longitudinal direction, which on the one hand are in contact with the sensor ( 22a , 22b ) and on the other hand are in touching contact with sliding contacts ( 62 ) contacted with the electrical interface ( 25 ), along which they slide when the traction means ( 48 ) is adjusted.

8. Linear drive according to claim 7, characterized in that the sliding contacts ( 62 ) are provided on the second deflection part ( 45 ) having the electrical interface ( 25 ).

9. Linear drive according to claim 7 or 8, characterized in that the traction means ( 48 ) is formed by a flexible printed circuit board ( 47 ) looped around the deflection parts ( 44 , 45 ).

10. Linear drive according to claim 5 or 6, characterized in that stationary conductor tracks ( 67 ) are provided which are in contact with the electrical interface ( 25 ) and extend along the adjustment path of the sensor ( 22 a, 22 b), and that sliding contacts ( 62 ) are provided which are in contact with the sensor ( 22 a, 22 b), are in touching contact with the conductor tracks ( 67 ) and slide along them when the sensor ( 22 a, 22 b) is adjusted.

11. Linear drive according to one of claims 1 to 10, characterized by linear guide means ( 68 ) on which the sensor ( 22 a, 22 b) is displaceably guided to specify its adjustment path.

12. Linear drive according to claim 11 in conjunction with claim 10, characterized in that the linear guide means ( 68 ) are formed by a circuit board ( 47 ) having the stationary conductor tracks ( 67 ).

13. Linear drive according to claim 11 or 12, characterized in that the linear guide means ( 68 ) are a direct component of the position detection unit ( 18 a, 18 b).

14. Linear drive according to one of claims 1 to 13, characterized in that the position detection unit ( 18 a, 18 b) is designed as a structural unit detachably fixed to the housing ( 2 ) of the linear drive.

15. Linear drive according to one of claims 1 to 14, characterized by a rope-like design of the traction means ( 48 ).

16. Linear drive according to one of claims 1 to 15, characterized in that the position detection unit ( 18 a, 18 b) has a plurality of setting devices ( 43 ) arranged next to one another and operable independently of one another, each having at least one sensor ( 22 a).

17. Linear drive according to one of claims 1 to 16, characterized in that the adjusting device ( 43 ) extends over the entire adjustment path of the drive part ( 7 ), so that the sensor ( 22a , 22b ) can be positioned to detect any possible position of the drive part ( 7 ).

18. Linear drive according to one of claims 1 to 17, characterized in that the position detection unit ( 18 a, 18 b) is arranged in a receiving channel ( 28 a, 28 b) which is closed all around in the housing wall ( 8 ) of the linear drive, wherein the housing wall ( 8 ) has at least one opening in the region of the receiving channel ( 28 a, 28 b) in order to enable accessibility of the rotary actuating means ( 42 ) and of the electrical interface ( 25 ) which may be present.

19. Linear drive according to one of claims 1 to 18, characterized in that the housing ( 2 ) has a housing tube ( 3 ) closed at the front by a housing cover ( 4 , 5 ), wherein the position detection unit ( 18a , 18b ) is accommodated in the housing wall ( 8 ) of the housing tube ( 3 ).

20. Linear drive according to one of claims 1 to 19, characterized by several position detection units.