DE20200411U1 - Device for recognizing and controlling piece goods provided with a code, preferably in an order-picking system - Google Patents
Device for recognizing and controlling piece goods provided with a code, preferably in an order-picking systemInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erkennen und gegebenenfalls Steuern von mit einem Code versehenen Stückgütern, vorzugsweise von in einer Kommissionieranlage kommissionierten Stückgütern eines kompletten Kommissionierauftrages, sowie ein hierbei verwendetes Stückgut selbst.The invention relates to a device for recognizing and, if necessary, controlling piece goods provided with a code, preferably piece goods of a complete picking order picked in a picking system, as well as a piece of goods used in this process.
Nach dem Stand der Technik werden unterschiedliche Stückgüter sortiert nach Sorten in einem Lager in Regalen an einem bestimmten Ort gelagert. Bei Erteilung eines Kommissionierauftrages eines Kunden werden die gewünschten Waren bzw. Stückgüter manuell durch eine Bedienungsperson oder beispielsweise bei einem Großhändler automatisch in einer Kommissionieranlage dem Bestimmungsort im Lager entnommen und einem Transportbehälter, beispielsweise einer Wanne, zugeführt . Die Wanne enthält vorzugsweise die Produkte eines kompletten Kommissionierauftrages, wird zu einem Versandbereich geleitet und von dort schließlich zum Kunden transportiert .According to the current state of the art, different piece goods are stored in a warehouse, sorted by type, on shelves at a specific location. When a customer places a picking order, the desired goods or piece goods are taken from their destination in the warehouse manually by an operator or, for example, automatically in the case of a wholesaler, in a picking system and fed into a transport container, for example a tub. The tub preferably contains the products of a complete picking order, is directed to a shipping area and from there finally transported to the customer.
Die Schwierigkeit besteht nun darin, sicherzustellen, daß jedem Kommissionierauftrag die richtigen Produkte zugeordnet wurden. Um dies zu gewährleisten, muß jeder Auftrag kontrolliert werden.The difficulty now is to ensure that the correct products have been assigned to each picking order. To ensure this, each order must be checked.
Eine Möglichkeit der Kontrolle ist beispielsweise das Wiegen eines leeren und eines gefüllten Behälters bei einem Kommissionierauftrag und die Errechnung des Gesamtgewichts des gefüllten Behälters aus den bekannten Einzelgewichten der Stückgüter nebst dem bekannten Leergewicht des Behälters. Viele unterschiedliche Stückgüter besitzen jedoch vielfach ein in etwa gleiches Gewicht, so daß die Wiegemethode nur bedingt zuverlässig ist. Ergibt sich beim Wiegen keine Differenz zwischen dem Sollgewicht und dem Istgewicht eines Koinmissionierauftrags, so kann also nicht unbedingt auf die korrekte Zusammenstellung eines gewünschten Kommissionierauftrags geschlossen werden. Ergibt sich eine Diffe-One way of checking is, for example, to weigh an empty and a filled container for a picking order and to calculate the total weight of the filled container from the known individual weights of the piece goods plus the known empty weight of the container. However, many different piece goods often have approximately the same weight, so that the weighing method is only partially reliable. If there is no difference between the target weight and the actual weight of a picking order when weighing, it is not necessarily possible to conclude that the desired picking order has been put together correctly. If there is a difference
renz zwischen dem Sollgewicht und dem Istgewicht, so ist der Fehler großenteils unbekannt und kann nur mühevoll vielfach dadurch behoben, daß sämtliche Einzelprodukte des Behälters nochmals aus dem Behälter genommen und manuell kontrolliert werden müssen, um definitiv festzustellen, welches Produkt fehlt oder zu viel vorhanden ist. Das bedeutet nicht nur einen enormen Zeitaufwand, sondern auch einen hohen Kostenfaktor, der sich nicht zuletzt im Preis des Produkts niederschlägt.difference between the target weight and the actual weight, the error is largely unknown and can often only be corrected with great effort by removing all the individual products from the container and checking them manually in order to determine definitively which product is missing or which is too much. This not only means an enormous expenditure of time, but also a high cost factor, which is ultimately reflected in the price of the product.
Um Kosten und Aufwand etwas herabzusenken, werden nach dem Stand der Technik die Produkte bzw. Stückgüter vorab, d.h. noch vor Einlagerung der Stückgüter in das Lager, mit einem eigenen Barcode versehen. Die so gekennzeichneten Stückgüter werden für eine Kontrolle aus dem Behälter entnommen und manuell einer Leseeinrichtung bzw. einem Scanner zugeführt, die bzw. der in der Lage ist, das Produkt über den Barcode zu identifizieren. Es versteht sich, daß ein derartiges Identifizierungsverfahren gleichwohl aufwendig ist.In order to reduce costs and effort somewhat, the state of the art is to provide the products or individual items with their own barcode in advance, i.e. before the individual items are stored in the warehouse. The individual items marked in this way are removed from the container for inspection and manually fed to a reading device or scanner that is able to identify the product using the barcode. It goes without saying that such an identification process is nevertheless complex.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung der eingangs genannten Art, welche in der Lage ist, eine Vielzahl von Stückgütern mit einfachen Mitteln und großer Zuverlässigkeit schnell zu erkennen, um gegebenenfalls schnell und zuverlässig Korrekturmaßnahmen einleiten zu können.The object of the invention is to create a device of the type mentioned at the outset, which is able to quickly identify a large number of piece goods using simple means and with great reliability in order to be able to initiate corrective measures quickly and reliably if necessary.
Gelöst wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe durch eine Vorrichtung der im Anspruch 1 angegebenen Art, vorteilhaft weitergebildet durch die Merkmale der Ansprüche 2 bis 4.The object underlying the invention is achieved by a device of the type specified in claim 1, advantageously further developed by the features of claims 2 to 4.
Besonders zweckmäßig ist es, Stückgüter nach den Ansprüchen 5 bis 7 zu verwenden.It is particularly expedient to use piece goods according to claims 5 to 7.
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Wesen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Erkennen und gegebenenfalls Steuern von mit einem Code versehenen Stückgütern, vorzugsweise von in einer Kommissionieranlage kommissionierten Stückgütern eines kompletten Kommissionieraufträges, ist, daß diese so ausgebildet ist, daß eine Menge an mit jeweils einem Transponder mit eigenem Code versehenen Stückgütern vorzugsweise dicht beieinander liegend auf einer Fördereinrichtung durch ein elektromagnetisches Feld zumindest einer Sende-/Empfangsantenne gefördert und dabei durch eine an einen übergeordneten Steuerrechner angeschlossene Steuer-/Empfangs-Einheit automatisch erkannt und gegebenenfalls anschließend durch Steueraktionen des Steuerrechners vorzugsweise in Verbindung mit einem Industrie-Personal-Computer weiterbehandelt wird.The essence of the device according to the invention for recognizing and, if necessary, controlling piece goods provided with a code, preferably piece goods picked in a picking system from a complete picking order, is that it is designed in such a way that a quantity of piece goods, each provided with a transponder with its own code, is conveyed preferably close together on a conveyor through an electromagnetic field of at least one transmitting/receiving antenna and is automatically recognized by a control/receiving unit connected to a higher-level control computer and, if necessary, subsequently further processed by control actions of the control computer, preferably in conjunction with an industrial personal computer.
Hierbei werden insbesondere die Stückgüter auf der Fördereinrichtung mit einer Fördergeschwindigkeit von weniger als 0,1 m/s durch das elektromagnetische Feld gefördert, wobei vorzugsweise die Fördereinrichtung hierzu verlangsamt wird, d.h. vor und nach dem elektromagnetischen Feld mit einer größeren Fördergeschwindigkeit betrieben wird.In particular, the piece goods are conveyed on the conveyor system at a conveying speed of less than 0.1 m/s through the electromagnetic field, whereby the conveyor system is preferably slowed down for this purpose, i.e. is operated at a higher conveying speed before and after the electromagnetic field.
Die Menge an Stückgütern kann bis zu 1000 Stück betragen. Gleichwohl werden die Stückgüter praktisch fehlerfrei im elektromagnetischen Feld der Sende-/Empfangsantenne erkannt, zumindest dann, wenn die Fördergeschwindigkeit der Fördereinrichtung weniger als 0,1 m/s beträgt.The quantity of piece goods can be up to 1000 pieces. Nevertheless, the piece goods are detected practically error-free in the electromagnetic field of the transmitting/receiving antenna, at least when the conveying speed of the conveyor is less than 0.1 m/s.
Die Stückgüter können lose oder gesammelt in einem Behälter auf der Fördereinrichtung der Sende-/Empfangsantenne zugeleitet werden.The piece goods can be fed to the transmitting/receiving antenna loosely or collected in a container on the conveyor system.
Mit Vorzug werden die Stückgüter durch einen Scan-Tunnel mit drei orthogonal zueinander angeordneten Sende-/Empfangsantennen geleitet.Preferably, the piece goods are guided through a scanning tunnel with three transmitting/receiving antennas arranged orthogonally to each other.
Die Transponder verwenden als eigenen Code insbesondere eine Seriennummer und werden zusätzlich mit Informationen zum Stückgut, beispielsweise mit dem Produktnamen, Herstellungsdatum, Verfallsdatum, Chargennummer, Auslieferer, Auslieferungsdatum, Kundenname und/oder Lieferadresse, verknüpft bzw. beschrieben.The transponders use a serial number as their own code and are additionally linked or described with information about the goods, for example the product name, date of manufacture, expiry date, batch number, deliverer, delivery date, customer name and/or delivery address.
Die Seriennummern der Transponder und die zusätzlichen Informationen zum Stückgut werden zweckmäßigerweise in einer Datenbank des Steuerrechners verwaltet.The serial numbers of the transponders and the additional information on the cargo are conveniently managed in a database on the control computer.
Die im elektromagnetischen Feld erregten Transponder übermitteln einerseits die Seriennummer und andererseits die am Transponder zuvor gespeicherten Informationen als Ist-Daten der Steuer-/Empfangs-Einheit. Dabei kommuniziert die Steuer-/Empfangs-Einheit mit dem Industrie-Personal-Computer. Der Industrie-Personal-Computer vergleicht die Ist-Daten mit den vom übergeordneten Steuerrechner erhaltenen SoIl-Daten vorzugsweise eines kompletten Kommissionieraufträges.The transponders excited in the electromagnetic field transmit the serial number and the information previously stored on the transponder as actual data to the control/receiving unit. The control/receiving unit communicates with the industrial personal computer. The industrial personal computer compares the actual data with the target data received from the higher-level control computer, preferably for a complete picking order.
Ergibt sich eine Abweichung, wird der übergeordnete Steuerrechner veranlaßt, eine Steueraktion zur Weiterbehandlung der Stückgüter auszulösen, die insbesondere darin besteht, daß die Stückgüter einer manuellen Kontrollstation zugeführt werden. Zudem wird dann vorzugsweise ein Fehlerbeleg ausgedruckt, der der Menge der Stückgüter beigegeben wird. In der Kontrollstation kann dann eine Bedienungsperson schnell gezielt den Fehler beheben und das fehlende Produkt beschaffen bzw. das überschüssige Produkt entnehmen.If a deviation occurs, the higher-level control computer is prompted to initiate a control action for further processing of the piece goods, which in particular consists of feeding the piece goods to a manual inspection station. In addition, an error receipt is then preferably printed out and added to the quantity of piece goods. An operator in the inspection station can then quickly correct the error and procure the missing product or remove the excess product.
Ergibt sich keine Abweichung, wird der übergeordnete Steuerrechner veranlaßt, die Stückgüter einem Versandbereich zuzuführen. Der Menge der Stückgüter wird vorzugsweise ein Kontrollbeleg beigegeben, der die ordnungsgemäße Kontrolle des Kommissionierauftrages bestätigt.If no deviation is found, the higher-level control computer is instructed to send the piece goods to a shipping area. The quantity of piece goods is preferably accompanied by a control document that confirms that the picking order has been properly checked.
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Besonderer Vorteil beim erfindungsgemäßen Verfahren ist, daß zusätzliche Informationen des Transponders, insbesondere Kundenname, Lieferadresse, Auslieferer, Auslieferungsdatum, von ausgelieferten, von einem Kunden an einen Auslieferer zurückerhaltenen Stückgütern, d.h. von singulärer Retourware, durch Auslesen bzw. Scannen der Transponder wie vorgenannt überprüft werden können. Werden also Produkte vom Kunden beispielsweise zu einem Großhändler als Retourware zurückgeschickt, kann der Großhändler überprüfen, ob der Kunde das Produkt überhaupt von diesem Großhändler bezogen hat. Der Kunde muß also nicht einen gesonderten Beweis beispielsweise durch Vorlage eines Lieferscheins und einer Rechnung antreten, um eventuelle Gewährleistungsansprüche erfüllt zu bekommen. Befindet sich der Transponder dabei fest an einer unverpackten Retourware selbst, wie dies bei einer vorteilhaften Ausbildung eines erfindungsgemäßen Stückgutes möglich ist, kann das Stückgut auch ohne Originalverpackung einwandfrei identifiziert werden. Die Originalverpackung braucht vom Kunden für Reklamationszwekke dann nicht aufbewahrt zu werden.A particular advantage of the method according to the invention is that additional information from the transponder, in particular customer name, delivery address, deliverer, delivery date, of delivered piece goods received back from a customer to a deliverer, i.e. of individual returned goods, can be checked by reading or scanning the transponder as mentioned above. If products are therefore sent back by the customer to a wholesaler as returned goods, for example, the wholesaler can check whether the customer actually purchased the product from this wholesaler. The customer therefore does not have to provide separate proof, for example by presenting a delivery note and an invoice, in order to have any warranty claims met. If the transponder is firmly attached to an unpacked returned item itself, as is possible with an advantageous design of a piece of goods according to the invention, the piece of goods can be clearly identified even without the original packaging. The customer then does not need to keep the original packaging for complaint purposes.
Durch die Erfindung kann somit schnell und sicher und insbesondere in Kombination mit einer Kommissionieranlage vollautomatisch eine Kontrolle vorzugsweise eines kompletten Kommissionierauftrages durchgeführt werden, der eine Vielzahl von Produkten - Anzahl bis zu 1000 Stück - umfaßt. Die Kontrolle des Kommissionierauftrages kann mit relativ einfachen zusätzlichen Steuerungsvorgängen durch einen übergeordneten Steuerrechner durchgeführt werden, der vorzugsweise der Zentralrechner der Kommissionxeranlage selbst ist, und der vielfach mit einer ohnehin bereits vorhandenen Datenbank kommuniziert. Für die Durchführung der Kontrolle wird eine einfache Vorrichtung mit wenigen zusätzlichen ohnehin im Handel erhältlichen Hardware-Bestandteilen benötigt, wie ein Industrie-Personal-Computer, sowie eine im Handel erhältliche Steuer-/Empfangseinheit, die mit einfa-The invention thus enables a check, preferably of a complete order, to be carried out quickly and safely and, in particular, in combination with an order-picking system, fully automatically. The order-picking order can be checked using relatively simple additional control processes by a higher-level control computer, which is preferably the central computer of the order-picking system itself and which often communicates with an already existing database. To carry out the check, a simple device with a few additional hardware components that are already commercially available is required, such as an industrial personal computer, as well as a commercially available control/receiving unit that can be connected to simple
chen Sende-/Empfangsantennen erfindungsgemäß kombiniert wird. Die Steuerungsmaßnahmen erledigt eine vergleichsweise einfache Software. Die benötigten Transponder für die einzelnen Stückgüter sind gleichfalls im Handel erhältlich. Fördereinrichtungen wie Förderbänder sind ebenfalls bei Kommissionieranlagen grundsätzlich bekannt und hinlänglich erprobte Bauteile, die für die Erfindung verwendet werden können, indem sie durch einen Scan-Tunnel geleitet werden. Durch die erfindungsgemäß verwendeten Transponder kann auf die eingangs genannten bekannten Strichcodes und mithin auf optische Erkennung verzichtet werden. Dadurch kommt es praktisch nicht zu Fehlkontrollen, bedingt durch Staub, Schmutz oder Lichtstörungen oder mechanische Beschädigung der die Strichkodierung enthaltenden Aufkleber bei den bekannten Stückgütern. Auch kann der Transponder im Gegensatz zu einer Strichkodierung einfach mit zusätzlicher Information neu beschrieben bzw. neu codiert werden.chen transmitting/receiving antennas are combined according to the invention. The control measures are carried out by a comparatively simple software. The required transponders for the individual items are also commercially available. Conveying devices such as conveyor belts are also basically known in order picking systems and are sufficiently tested components that can be used for the invention by guiding them through a scanning tunnel. The transponders used according to the invention make it possible to dispense with the known bar codes mentioned at the beginning and thus with optical recognition. This means that there are practically no incorrect checks caused by dust, dirt or light interference or mechanical damage to the stickers containing the bar code on the known items. In contrast to a bar code, the transponder can also be easily rewritten or re-coded with additional information.
Im folgenden wird die erfindungsgemäße Vorrichtung und deren Funktion anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:In the following, the device according to the invention and its function are explained in more detail using preferred embodiments. They show:
Figur 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Erkennung und Steuerung von mit Transpondern versehenen Stückgütern in einer Kommissionieranlage in prinzipieller Ausgestaltung mit einem Scan-Tunnel und einer Fördereinrichtung in Form eines Förderbandes,Figure 1 shows a device according to the invention for detecting and controlling piece goods provided with transponders in an order picking system in a basic design with a scanning tunnel and a conveying device in the form of a conveyor belt,
Figur 2 den Scan-Tunnel und das Förderband nach Figur 1 in perspektivischer schematischer Darstellung, wobei die zu kontrollierenden Stückgüter einmal als behälterlose Menge und das andere Mal symbolisch als Behälter veranschaulicht sind, in welchem sich die hier nicht gezeigte Menge an Stückgütern befindet, undFigure 2 shows the scanning tunnel and the conveyor belt according to Figure 1 in a perspective schematic representation, whereby the piece goods to be checked are illustrated once as a containerless quantity and the other time symbolically as a container in which the quantity of piece goods not shown here is located, and
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Figur 3 den Scan-Tunnel nach den Figuren 1 und 2 schematisch perspektivisch in größerer Einzelheit.Figure 3 shows the scanning tunnel according to Figures 1 and 2 schematically in perspective in greater detail.
Die in den Figuren 1 bis 3 gezeigte Vorrichtung zum Erkennen und Steuern von mit Transpondern la versehenen Stückgütern 1 ist Teil einer Kommissionieranlage, bei der die mit den Transpondern versehenen Stückgütern 1 in nicht veranschaulichten Regalen gelagert sind und die Stückgüter 1 in an sich bekannter Weise kommissioniert werden können.The device shown in Figures 1 to 3 for detecting and controlling piece goods 1 provided with transponders 1a is part of an order-picking system in which the piece goods 1 provided with the transponders are stored in shelves not shown and the piece goods 1 can be picked in a manner known per se.
Die kommissionierten Stückgüter gelangen auftragsbezogen rechnergesteuert vollautomatisch in einer ersten Ausführungsvariante gemäß Figur 2, Mitte, in Behälter 7, oder in einer zweiten Ausführungsvariante gemäß Figur 2, links vorne, ohne Behälter lose in einer Gruppe auf eine Fördereinrichtung 2 in Form eines Förderbandes.The picked piece goods are placed in a fully automatic, computer-controlled manner on an order-related basis in a first embodiment according to Figure 2, center, in container 7, or in a second embodiment according to Figure 2, front left, without containers, loosely in a group on a conveying device 2 in the form of a conveyor belt.
Die Vorrichtung zum Erkennen und Steuern der mit den Transpondern la versehenen Stückgütern 1 umfaßt gemäß Figur 1 einen Steuerrechner 4, eine Datenbank 6, einen Industrie-PC 9, eine Steuer-/Empfangs-Einheit 5, einen Scan-Tunnel 8 mit Sende-/Empfangsantennen 3a, 3b und 3c, sowie das vorgenannte Förderband, welches durch den Scan-Tunnel 8 führt. Nach dem Scan-Tunnel ist das Förderband über eine nicht veranschaulichte Druckerstation zu einer nicht veranschaulichten Versandstation geleitet. Nach der Druckerstation befindet sich im Förderband eine nicht veranschaulichte Weiche oder eine Ausschleuseinrichtung mit einem weiteren Förderbandabschnitt zu einer manuellen Kontrollstation, ebenfalls nicht dargestellt.According to Figure 1, the device for detecting and controlling the piece goods 1 provided with the transponders 1a comprises a control computer 4, a database 6, an industrial PC 9, a control/receiving unit 5, a scanning tunnel 8 with transmitting/receiving antennas 3a, 3b and 3c, and the aforementioned conveyor belt, which leads through the scanning tunnel 8. After the scanning tunnel, the conveyor belt is guided via a printer station (not shown) to a shipping station (not shown). After the printer station, the conveyor belt contains a switch (not shown) or an ejection device with a further conveyor belt section to a manual inspection station, also not shown.
Der Steuerrechner 4 ist der Zentralrechner der Kommissionieranlage und zentral zum Steuern der Stückgüter 1 in der Vorrichtung vorgesehen.The control computer 4 is the central computer of the order picking system and is intended to centrally control the piece goods 1 in the device.
Der Steuerrechner 4 steht in einer bidirektionalen Verbindung zum Industrie-PC 9, welcher zum Vergleichen der vom Steuerrechner 4 erhaltenen Soll-Daten mit Ist-Daten von Stückgütern 1 vorgesehen ist.The control computer 4 is in a bidirectional connection to the industrial PC 9, which is intended to compare the target data received from the control computer 4 with the actual data of piece goods 1.
Die Datenbank 6 verwaltet Soll- und Ist-Daten von Stückgütern 1 und steht jeweils in bidirektionaler Verbindung zum Steuerrechner 4 und zum Industrie-PC 9.The database 6 manages target and actual data of piece goods 1 and is bidirectionally connected to the control computer 4 and the industrial PC 9.
An den Industrie-PC 9 ist die Steuer-/Empfangs-Einheit 5 bidirektional angeschlossen, welche zum Erregen und Empfangen bzw. Erkennen von Ist-Daten von Stückgütern 1 über deren zugeordnete Transponder la sowie zuvor zum Einspeichern von Ist-Daten in die Transponder la der Stückgüter 1 vorgesehen ist.The control/receiving unit 5 is bidirectionally connected to the industrial PC 9 and is intended for stimulating and receiving or recognizing actual data from piece goods 1 via their assigned transponders 1a and previously for storing actual data in the transponders 1a of the piece goods 1.
Die Steuer-/Empfangs-Einheit 5 ist bidirektional mit dem Scan-Tunnel 8 verbunden, welcher drei orthogonal angeordnete Sende-/Empfangsantennen 3a, 3b, 3c an der Tunnel-Oberseite 8a und an einer Tunnel-Breitseite 8b sowie über den Tunnel-Querschnitt aufweist, die zum Erzeugen eines elektromagnetischen Feldes im Scan-Tunnel 8 und zur Erregung von Transpondern la durchgeleiteter Stückgüter 1 vorgesehen sind.The control/receiving unit 5 is bidirectionally connected to the scanning tunnel 8, which has three orthogonally arranged transmitting/receiving antennas 3a, 3b, 3c on the tunnel top 8a and on a tunnel broadside 8b as well as across the tunnel cross-section, which are provided for generating an electromagnetic field in the scanning tunnel 8 and for exciting transponders 1a of piece goods 1 passed through.
Das Förderband, ein Ausgangsförderband der Kommissionieranlage, wird mit einer Fördergeschwindigkeit &ngr; von weniger als 0,1 m/s betrieben. Auf dem Förderband befindet sich die vorgenannte Menge an zu erkennenden und zu steuernden mit den Transpondern la versehenden Stückgütern 1, nämlich kommissionierte Waren eines kompletten Kommissionieraufträges. The conveyor belt, an output conveyor belt of the order picking system, is operated at a conveying speed v of less than 0.1 m/s. The conveyor belt carries the aforementioned quantity of piece goods 1 to be identified and controlled and provided with the transponders la, namely picked goods from a complete order picking order.
Die nach dem Scan-Tunnel 8 angeordnete vom Steuerrechner angesteuerte Weiche oder Ausschleuseinrichtung ist zum Aussteuern einer fehlerhaften Menge an Stückgütern 1 einesThe switch or ejection device arranged after the scanning tunnel 8 and controlled by the control computer is used to eject a faulty quantity of piece goods 1 from a
kompletten Kommissionieraufträges über den vorgenannten Förderbandabschnitt zur manuellen Kontrollstation vorgesehen. complete picking orders via the aforementioned conveyor belt section to the manual inspection station.
In der dem Scan-Tunnel 8 angeordneten an den Steuerrechner 4 angeschlossenen Druckerstation wird ein Kontrollbeleg oder Fehlerbeleg der erkannten Menge der Stückgüter l ausgedruckt und automatisch durch Schwerkraft der Menge der Stückgüter auf das Förderband bzw. in den Behälter 7 beigegeben .In the printer station arranged in the scanning tunnel 8 and connected to the control computer 4, a control document or error document of the detected quantity of the piece goods l is printed out and automatically added to the quantity of piece goods by gravity onto the conveyor belt or into the container 7.
Das Stückgut 1 besitzt eine kubische Form einer Verpackung oder des eigentlichen oder im wesentlichen unverpackten Stückguts selbst und hat ein Volumen von zumindest 15mm Länge, 15mm Breite und 0,1mm Höhe und eine plane Befestigungsfläche an der Verpackung oder des eigentlichen oder im wesentlichen unverpackten Stückguts von zumindest 15mm &khgr; 15mm, an welcher der Transponder la fest befestigt ist.The piece goods 1 have a cubic shape of a packaging or of the actual or substantially unpackaged piece goods themselves and have a volume of at least 15 mm in length, 15 mm in width and 0.1 mm in height and a flat fastening surface on the packaging or of the actual or substantially unpackaged piece goods of at least 15 mm x 15 mm, to which the transponder la is firmly attached.
Das Stückgut 1 kann auch eine zylindrische Form oder Flaschenform haben und besitzt dann an der Verpackung oder am Stückgut selbst eine im wesentlichen plane Befestigungsfläche in der Größe von ebenfalls mindestens 15mm &khgr; 15mm, an welcher der Transponder la fest befestigt ist.The piece goods 1 can also have a cylindrical or bottle shape and then has on the packaging or on the piece goods itself a substantially flat fastening surface with a size of also at least 15 mm x 15 mm, to which the transponder la is firmly attached.
Das Stückgut 1 kann eine Aussparung bzw. Vertiefung besitzen, in welcher der Transponder la vorzugsweise formangepaßt mit zumindest in etwa bündiger Oberfläche zum Stückgut 1 aufgenommen und fest darin befestigt ist.The piece goods 1 can have a recess or depression in which the transponder la is received and firmly fastened, preferably in a shape adapted to the piece goods 1 with a surface at least approximately flush with it.
Eine bleibende Befestigung des Transponders la am Stückgut 1, insbesondere am eigentlichen, unverpackten Stückgut selbst, wird durch Verklebung eines Zweikomponentenklebers oder durch Verschweißung mittels einer Kunststoff-Folie erreicht. A permanent attachment of the transponder la to the piece goods 1, in particular to the actual, unpackaged piece goods themselves, is achieved by bonding with a two-component adhesive or by welding using a plastic film.
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Die einzelnen Stückgüter 1 weisen jeweils einen Transponder la auf, der jeweils einen eigenen Code in Form eine Seriennutnmer besitzt.The individual piece goods 1 each have a transponder la, each of which has its own code in the form of a serial number.
Zusätzlich werden die Transponder la mit der Information zum Stückgut 1 beschrieben, wie Produktname, Herstellungsdatum, Verfallsdatum, Chargennummer und ähnliches mehr.In addition, the transponders la are described with information about the piece goods 1, such as product name, date of manufacture, expiry date, batch number and similar.
Derartig vorbereitete, mit Transpondern la fest bestückte Stückgüter 1 werden nun wie folgt in der vorgenannten Vorrichtung erkannt und gesteuert.Piece goods 1 prepared in this way and permanently equipped with transponders 1a are now recognized and controlled in the aforementioned device as follows.
In einer Kommissionieranlage werden die Stückgüter in Form eines kompletten Kommxssionierauftrags in einer ersten Ausführungsvariante in den Behälter 7 gemäß Figur 2, Mitte, kommissioniert bzw. eingegeben. Der auf der Fördereinrichtung 2 in Form eines Förderbandes befindliche Behälter 7 wird auf dem Förderband verlangsamt mit einer Fördergeschwindigkeit &ngr; = 0,09m/s durch den Scan-Tunnel 8 bewegt.In a picking system, the piece goods are picked or entered in the form of a complete picking order in a first embodiment into the container 7 as shown in Figure 2, center. The container 7 located on the conveyor device 2 in the form of a conveyor belt is moved on the conveyor belt at a reduced speed at a conveying speed of ν = 0.09 m/s through the scanning tunnel 8.
Durch die Steuer-/Empfangs-Einheit 5 wird der Scan-Tunnel 8 aktiviert, indem die an der Tunnel-Oberfläche befindlichen drei orthogonal angeordneten Sende-/Empfangsantennen 3a, 3b und 3c angeregt werden und ein elektromagnetisches Feld erzeugen. Das auf diese Weise im Scan-Tunnel 8 erzeugte elektromagnetische Feld bewirkt, daß wiederum die darin befindlichen Transponder la der durchgeleiteten Stückgüter l anregt werden. Dadurch antworten die einzelnen Transponder la, indem sie einerseits die Seriennummer und andererseits die in den Transponder la zuvor gespeicherten Informationen emittierten und der Steuer-/Empfangseinheit 5 übermitteln. Dadurch kann sofort der Inhalt des Behälters 7 festgestellt werden.The control/receiving unit 5 activates the scanning tunnel 8 by stimulating the three orthogonally arranged transmitting/receiving antennas 3a, 3b and 3c located on the tunnel surface and generating an electromagnetic field. The electromagnetic field generated in this way in the scanning tunnel 8 causes the transponders la of the items l being transported through to be stimulated. The individual transponders la respond by emitting the serial number on the one hand and the information previously stored in the transponder la on the other hand and transmitting it to the control/receiving unit 5. This allows the contents of the container 7 to be determined immediately.
Die Steuer-/Empfangs-Einheit 5 ihrerseits kommuniziert mit dem Industrie-Personal-Computer 9. Die Software des Indu-The control/receiving unit 5 in turn communicates with the industrial personal computer 9. The software of the industrial
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strie-Personal Computers 9 stellt nun fest, welche Stückgüter 1 bzw. Produkte für den Auftrag bestimmt waren, indem sie diese Daten als Soll-Daten von dem übergeordneten Steuerrechner 4 bekommt. Diese Soll-Daten werden mit den Ist-Daten bzw. der Information aus der Steuer-/Empfangs-Einheit 5 verglichen. Kommt es dabei zu Abweichungen, wird der übergeordnete Steuerrechner 4 dazu veranlaßt, den Behälter 7 in die manuelle Kontrollstation zu steuern. Außerdem veranlaßt die Software, einen Fehlerbeleg in der Druckerstation zu drucken, aus dem hervorgeht, warum es zu der Abweichung gekommen ist. Dieser Fehlerbeleg wird automatisch dem Behälter 7 beigegeben. Mit Hilfe des Fehlerbelegs kann die Richtigstellung des Auftrags schnell erfolgen.The production personal computer 9 now determines which items 1 or products were intended for the order by receiving this data as target data from the higher-level control computer 4. This target data is compared with the actual data or the information from the control/receiving unit 5. If there are any deviations, the higher-level control computer 4 is prompted to direct the container 7 to the manual control station. The software also causes an error receipt to be printed in the printer station, which explains why the deviation occurred. This error receipt is automatically added to the container 7. With the help of the error receipt, the order can be corrected quickly.
Kommt es beim Vergleich von Soll-Daten und Ist-Daten zu keiner Abweichung, wird durch den übergeordneten Steuerrechner 4 der Behälter 7 in den Versandbereich gesteuert. Dort kann der Behälter 7 von einem Frachtführer zum Weitertransport übernommen werden. Vor Ansteuerung des Behälters in den Versandbereich wird die Druckerstation veranlaßt, einen Kontrollbeleg auszudrucken, welcher ebenfalls automatisch dem Behälter 7 beigegeben wird. Der Kontrollbeleg dient als Bestätigung der Durchführung eines fehlerfreien Kommxssionierauftrages.If there are no discrepancies when comparing target data and actual data, the higher-level control computer 4 directs container 7 to the shipping area. There, container 7 can be taken over by a freight carrier for further transport. Before the container is directed to the shipping area, the printer station is prompted to print out a control document, which is also automatically added to container 7. The control document serves as confirmation that an error-free picking order has been carried out.
In einer zweiten Ausführungsvariante werden in der zuvor genannten Kommissionieranlage die Stückgüter ohne Behälter lose dicht beieinander liegend gemäß Figur 2, vorne links, auf das Förderband kommissioniert bzw. der Vorrichtung eingegeben. Die Stückgüter 1 werden dann lose durch den Scan-Tunnel 8 gefördert. Das Verfahren zum Erkennen und Steuern der Stückgüter 1 unterscheidet sich in weiterer Folge nicht von der ersten Ausführungsvariante.In a second embodiment, the piece goods are picked or fed into the device in the previously mentioned order picking system without containers, lying loosely close together as shown in Figure 2, front left. The piece goods 1 are then conveyed loosely through the scanning tunnel 8. The method for detecting and controlling the piece goods 1 does not differ from the first embodiment.
Besonders hervorzuheben ist, daß in die Transponder la der Stückgüter 1 durch die Steuer-/Empfangs-Einheit 5 die zu-It is particularly important to note that the control/receiving unit 5 stores the corresponding data in the transponders la of the piece goods 1.
sätzliche Information Kundenname, Datum der Auslieferung, Lieferadresse und Name des Auslieferers eingespeichert werden kann. Werden derartige mit Transpondern la bestückte Stückgüter 1 bzw. Produkte vom Kunden an einen Auslieferer wie beispielsweise einen Großhändler als sogenannte Retourware zurückgeschickt, kann der Großhändler überprüfen, ob der Kunde das Produkt überhaupt von diesem Großhändler bezogen hat.Additional information such as the customer's name, date of delivery, delivery address and name of the deliverer can be stored. If such items 1 or products fitted with transponders la are sent back by the customer to a deliverer such as a wholesaler as so-called returned goods, the wholesaler can check whether the customer actually purchased the product from this wholesaler.
Durch die Erfindung kann also auf einfache Weise, zuverlässig und schnell eine Vielzahl von Stückgütern bzw. Produkten auf einmal automatisch erkannt werden. Somit kann einerseits festgestellt werden, ob einem Auftrag die richtige Anzahl von Produkten und andererseits, ob überhaupt die richtigen Produkte zugeordnet wurden. Je nach dem Ergebnis der Feststellung werden die erkannten Produkte direkt einer Versandstation oder bei einem Fehler einer manuellen Kontrollstation zugeführt. Das Ergebnis der Feststellung wird durch Erstellung eines Kontroll- oder Fehlerbeleges protokolliert und vorzugsweise der Menge der kontrollierten Produkte automatisch beigelegt. Anhand des Fehlerbelegs kann eine Bedienungsperson schneller den Fehler des Kommissionierungsaufträges korrigieren.The invention therefore makes it possible to automatically recognize a large number of items or products at once in a simple, reliable and quick manner. This makes it possible to determine whether the correct number of products has been assigned to an order and whether the correct products have been assigned at all. Depending on the result of the determination, the recognized products are sent directly to a shipping station or, in the event of an error, to a manual inspection station. The result of the determination is recorded by creating an inspection or error document and is preferably automatically attached to the quantity of products checked. Using the error document, an operator can correct the error in the picking order more quickly.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20200411U DE20200411U1 (en) | 2002-01-13 | 2002-01-13 | Device for recognizing and controlling piece goods provided with a code, preferably in an order-picking system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20200411U DE20200411U1 (en) | 2002-01-13 | 2002-01-13 | Device for recognizing and controlling piece goods provided with a code, preferably in an order-picking system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE20200411U1 true DE20200411U1 (en) | 2002-05-08 |
Family
ID=7966488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE20200411U Expired - Lifetime DE20200411U1 (en) | 2002-01-13 | 2002-01-13 | Device for recognizing and controlling piece goods provided with a code, preferably in an order-picking system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE20200411U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004074873A1 (en) * | 2003-02-18 | 2004-09-02 | Tagsys Sa | System for minimizing coupling nulls within an electromagnetic field |
| DE102004051938A1 (en) * | 2004-10-25 | 2006-04-27 | Deutsche Post Ag | Method and device for checking the loading of a transport device with objects |
-
2002
- 2002-01-13 DE DE20200411U patent/DE20200411U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE102004051938B4 (en) * | 2004-10-25 | 2008-02-28 | Deutsche Post Ag | Method and device for checking the loading of a transport device with objects |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 20020613 |
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| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20050411 |
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| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20080409 |
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| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20100413 |
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| R071 | Expiry of right | ||
| R071 | Expiry of right |