DE20114010U1

DE20114010U1 - Self-service machine and coin validator

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Publication number: DE20114010U1
Application number: DE20114010U
Authority: DE
Original assignee: Witkowski As GmbH
Current assignee: Witkowski As GmbH
Priority date: 2001-08-24
Filing date: 2001-08-24
Publication date: 2001-10-25
Anticipated expiration: 2011-08-25

Description

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PATENTANWÄLTEPATENT ATTORNEYS

9/39461-0019/39461-001

ROLF BOCKERMANN DIPL-ING.ROLF BOCKERMANN DIPL-ING.

PETER KSOLL
DR-ING. DIPL.-ING.PETER KOLL
DR-ING. DIPL.-ING.

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2 3. S. 2001 XK/Dk2 3. S. 2001 XK/Dk

A-S Witkowski GmbH, Kampstraße 15. 45899 Gelsenkirchen Selbstbedienungsautomat und Münzprüfer Self-service machine and coin validator

Die Erfindung betrifft einen münzbetätigten Selbstbedienungsautomaten, insbesondere einen Zigarettenautomaten und einen Münzprüfer für einen solchen Selbstbedienungsautomaten.The invention relates to a coin-operated self-service machine, in particular a cigarette machine and a coin validator for such a self-service machine.

Selbstbedienungsautomaten, insbesondere Warenverkaufsautomaten für Zigaretten und andere Kleinwaren sowie Wertmarken- und Kartenausgabeautomaten werden aufgrund ihrer freien Zugänglichkeit stark frequentiert. Sie verursachen relativ geringe Betriebskosten.Self-service machines, especially vending machines for cigarettes and other small goods as well as token and card issuing machines, are very popular because they are freely accessible. They have relatively low operating costs.

Bei den heute üblichen Selbstbedienungsautomaten muss der Kunde einen bestimmten Geldbetrag über einen Münzeinwurf in den Selbstbedienungsautomaten einwerfen. Das Geld gelangt dann über eine Führungsbahn zu einem Münzprüfer, wo der Geldbetrag auf seine Richtigkeit hin überprüft wird. Bekannt sind in diesem Zusammenhang elektromechanisch arbeitendeIn today's common self-service machines, the customer has to insert a certain amount of money into the self-service machine via a coin slot. The money then travels along a guide track to a coin acceptor, where the amount of money is checked for accuracy. Electromechanical machines are well known in this context.

Telefon (0234) 51957/58/59
Commerzbank AG Bochum, Konto-iSTelephone (0234) 51957/58/59
Commerzbank AG Bochum, Account-iS

NrJS864782 (BL^4jq40p3ej ■ F*3st$asik Essee, ^ante-N». 74-47-431^#{BLZ 360 10043) USt-^cfrSr.: pE 12414^1 VJ* I I t I * * * ·&idigr;·NrJS864782 (BL^4jq40p3ej ■ F*3st$asik Essee, ^ante-N». 74-47-431 ^# {BLZ 360 10043) VAT-^cfrSr.: pE 12414^1 VJ* II t I * * * ·&idigr ;·

Münzprüfer, bei denen mittels Spulen ein elektromagnetisches Feld erzeugt wird. Bei der Überprüfung kann der Durchmesser oder auch der Werkstoff einer Münze erkannt werden. Ferner sind Münzprüfer bekannt, bei denen im Münzkanal des Münzprüfers Leuchtdioden integriert sind, über die eine Oberflächenanalyse mittels Grauwerterkennung durchgeführt wird.Coin validators in which an electromagnetic field is generated using coils. During the test, the diameter or the material of a coin can be detected. Coin validators are also known in which light-emitting diodes are integrated into the coin channel of the coin validator, which are used to carry out a surface analysis using gray value detection.

Ist ein eingeworfener Geldbetrag korrekt, so gibt die mit dem Münzprüfer gekoppelte Auslöse- und Sperrvorrichtung die Automatenbetätigung frei.If the amount of money inserted is correct, the release and locking device coupled to the coin acceptor enables the machine to be operated.

Die Selbstbedienungsautomaten sind kundenfreundlich, einfach zu bedienen und zu jeder Tages- und Nachtzeit verfügbar. Ihr Aufstellungsnetz ist flächendeckend. Gerade diese Tatsache führt aber auch dazu, dass häufig der Versuch unternommen wird, die Selbstbedienungsautomaten zu manipulieren, um an den Automateninhalt zu gelangen. Hierbei sind diverse Methoden bekannt, die u.a. darauf abzielen, den Münzprüfer zu überlisten. Dies geschieht häufig mit Falschgeld oder auch mit anderen, den Münzen in Größe, Gewicht und Werkstoff entsprechenden Gegenständen.The self-service machines are customer-friendly, easy to use and available at any time of day or night. They are installed across the country. This fact also means that attempts are often made to manipulate the self-service machines in order to access the machine's contents. Various methods are known for this, including the aim of outsmarting the coin acceptor. This is often done using counterfeit money or other objects that are the same size, weight and material as the coins.

Die bekannten Münzprüfer arbeiten zufriedenstellend. Dennoch kommt es immer wieder zu Manipulationen. Im Zuge der Umstellung auf die europäische Einheitswährung Euro und der damit verbundenen Vielzahl von verschiedener Euro-Münzen gleicher Wertigkeit werden zunehmend Probleme erwartet.The well-known coin testers work satisfactorily. Nevertheless, manipulations still occur. In the course of the changeover to the European single currency, the Euro, and the associated large number of different Euro coins of the same value, increasing problems are expected.

Der Erfindung liegt daher ausgehend vom Stand der Technik die Aufgabe zugrunde, einen Selbstbedienungsautomaten und einen Münzprüfer in sicherheitstechnischer Hinsicht zu verbessern.The invention is therefore based on the prior art and aims to improve a self-service machine and a coin validator in terms of security.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Selbstbedienungsautomaten gemäß den Merkmalen von Anspruch 1 sowie einem Münzprüfer gemäß Anspruch 5 gelöst.The object is achieved according to the invention by a self-service machine according to the features of claim 1 and a coin validator according to claim 5.

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Kernpunkt der Erfindung bildet die Maßnahme, dass dem Münzprüfer zumindest mittelbar wenigstens eine Kamera zu realen Erkennung eingeworfener Münzen zugeordnet ist.The core of the invention is the measure that at least one camera is assigned to the coin validator, at least indirectly, for the actual detection of inserted coins.

Für den erfindungsgemäßen Einsatz sind unterschiedlichste Kameras geeignet, beispielsweise Videokameras, Digital-Zeilenkameras oder Chip-Kameras. Solche Kameras sind in sehr geringen Baugrößen verfügbar. Für die Praxis gut geeignet sind Kameras mit Fotodiodenzelle oder CCD.A wide variety of cameras are suitable for use according to the invention, for example video cameras, digital line cameras or chip cameras. Such cameras are available in very small sizes. Cameras with photodiode cells or CCDs are well suited for practical use.

Mittels der Kamera wird ein Bild einer in den Selbstbedienungsautomaten eingeworfenen Münze aufgenommen. Das aufgenommene Bild wird in digitale Signale (Bildinformationen) umgewandelt. Über den Vergleich der aus einem aufgenommenen realen Bild gewonnenen Informationen mit dem individuellen, in einem Speicher bzw. einer Datenbank hinterlegten Bild einer Münze erfolgt eine Identifizierung der Münzen. Als übereinstimmend mit dem hinterlegten Bild einer Münze wird eine Münze erkannt, wenn alle Punkte des aufgenommenen digitalisierten Bildes denselben Informationsgehalt haben wie die Bildpunkte einer zulässigen Münze. Dabei untersucht ein Algorithmus die gesamte Datenbank, bis entweder eine genügend hohe Übereinstimmung erzielt ist oder eine Münze als nicht identifizierbar erkannt wird.The camera takes a picture of a coin inserted into the self-service machine. The picture taken is converted into digital signals (image information). The coins are identified by comparing the information obtained from a real picture taken with the individual image of a coin stored in a memory or database. A coin is recognized as matching the stored image of a coin if all points in the recorded digitized image have the same information content as the pixels of a valid coin. An algorithm examines the entire database until either a sufficiently high match is achieved or a coin is recognized as unidentifiable.

Nach den Merkmalen von Anspruch 2 ist die Kamera dem Münzkanal im Münzprüfer zugeordnet. Möglich ist es aber auch, dass eine Kamera dem Münzprüfer vorgelagert ist (Anspruch 3).According to the features of claim 2, the camera is assigned to the coin channel in the coin validator. However, it is also possible for a camera to be located upstream of the coin validator (claim 3).

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung des grundsätzlichen Erfindungsgedankens ist in Anspruch 4 charakterisiert. Danach ist zweckmäßigerweise im Münzprüfer eine Bildaufnahmestation mit einer Freigabevorrichtung vorgesehen. In dieser Bildaufnahmestation wird eine eingeworfene Münze im Münzkanal angehalten. Hierfür ist eine Sperrklinke integriert. Anschließend wird ein reales Bild der Münze aufgenommen. Dieses Bild wird dann in digitale Signale umgewandelt und mit den hinterlegten Bildinformationen verglichen. Wird die Münze als echt erkannt, gibt die Sperrvorrichtung diese frei, worauf die Münze in die Kasse überführt wird und dieA particularly advantageous embodiment of the basic inventive concept is characterized in claim 4. According to this, an image recording station with a release device is expediently provided in the coin validator. In this image recording station, an inserted coin is stopped in the coin channel. A locking pawl is integrated for this purpose. A real image of the coin is then recorded. This image is then converted into digital signals and compared with the stored image information. If the coin is recognized as genuine, the locking device releases it, whereupon the coin is transferred to the cash register and the

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worauf die Münze in die Kasse überführt wird und die Automatenbetätigung wird freigegeben. Eine nicht zugelassene Münze dagegen wird in die Münzrückgabe überführt und die Automatenbetätigung bleibt verriegelt.The coin is then transferred to the cash register and the machine operation is released. An unauthorized coin, on the other hand, is transferred to the coin return and the machine operation remains locked.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigen:The invention is described in more detail below using an embodiment shown in the drawings.

Figur 1Figure 1

in der Frontalansicht einen Selbstbedienungsautomaten;in the front view a self-service machine;

Figur 2 eine schematisierte Darstellung eines Münzprüfers.Figure 2 is a schematic representation of a coin validator.

Die Figur 1 zeigt einen Zigarettenautomaten 1 mit einem Gehäuse 2 und einer Tür 3, die über Scharniere 4 schwenkbar am Gehäuse 2 gelagert ist. Man erkennt ferner einen Münzeinwurf 5, einen Drücker 6, die Münzrückgabe 7 und ein Tastenfeld 8 mit den einzelnen Tasten 9. Die Entnahme für ausgegebene Zigarettenpackungen ist mit 10 bezeichnet. Oberhalb des Tastenfelds 8 ist eine Reklameleiste 11. Der Türeinsatz ist mit 12 bezeichnet.Figure 1 shows a cigarette machine 1 with a housing 2 and a door 3, which is pivotably mounted on the housing 2 via hinges 4. Also visible is a coin slot 5, a push button 6, the coin return 7 and a keypad 8 with the individual buttons 9. The outlet for dispensed cigarette packs is marked 10. Above the keypad 8 is an advertising strip 11. The door insert is marked 12.

Eine über den Münzeinwurf 5 eingeworfene Münze gelangt über eine Führungsbahn 13 zu einem Münzprüfer 14.A coin inserted via the coin slot 5 travels via a guide track 13 to a coin validator 14.

Der Münzprüfer 14 ist in der Figur 2 im Schema technisch vereinfacht dargestellt. Im Münzprüfer 14 befindet sich ein Münzkanal 15, den eine eingeworfene Münze passiert und hierbei mittels Spulen 16 elektromechanisch geprüft wird. Im Münzprüfer 14 ist ferner eine Kamera 17 integriert zur realen Erkennung einer eingeworfenen Münze 18. Eine Münze 18 gelangt durch den Münzkanal 15 auf einer abwärts gerichteten Schräge 19 zu einer Bildaufnahmestation 20. Hier wird die Münze 18 von einem Sperrglied 21 angehalten. Zeitparallel wird die Kamera 17 ausgelöst und ein Echtbild der in der Bildaufnahmestation 20 befindlichen Münze 18 aufgenommen. Die aus dem Bild gewonnenen Bildinformationen werden in einer Auswerteinheit 22 mit dort abgelegten Referenzbildern von zulässigen Münzen verglichen. Die Auswerteinheit 22 verfügt über die notwendigen Prozessor- und Speichereinheiten, damit sämtliche arithmetischen und logischen Operationen inThe coin validator 14 is shown in a simplified technical diagram in Figure 2. The coin validator 14 contains a coin channel 15 through which an inserted coin passes and is electromechanically checked by means of coils 16. A camera 17 is also integrated in the coin validator 14 for the real detection of an inserted coin 18. A coin 18 passes through the coin channel 15 on a downward slope 19 to an image recording station 20. Here the coin 18 is stopped by a locking element 21. At the same time, the camera 17 is triggered and a real image of the coin 18 located in the image recording station 20 is recorded. The image information obtained from the image is compared in an evaluation unit 22 with reference images of permissible coins stored there. The evaluation unit 22 has the necessary processor and memory units so that all arithmetic and logical operations in

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zeitlicher und logischer Reihenfolge ausgeführt werden. Wird die Münze 18 als zulässig erkannt, steuert die Auswerteinheit 22 eine Freigabevorrichtung 23 an. Die Arretierung der Münze 18 durch das Sperrglied 21 wird dann aufgehoben. Die Münze 18 gelangt über einen Schacht 24 in die Kasse 25. Gleichzeitig wird die Automatenbetätigung freigegeben. Als unzulässig erkannte Münzen werden in die Münzrückgabe 7 überführt.chronological and logical order. If the coin 18 is recognized as permissible, the evaluation unit 22 controls a release device 23. The locking of the coin 18 by the locking element 21 is then released. The coin 18 passes through a shaft 24 into the cash register 25. At the same time, the machine operation is released. Coins recognized as impermissible are transferred to the coin return 7.

Durch die Auswertung eines von einer Münze 18 aufgenommenen realen Bildes ist es möglich, echte Münzen von solchen Gegenständen oder Dummies zu unterscheiden, die einer Münze in Größe, Gewicht und Werkstoff entspricht. Dies ist auf elektromechanischen! Wege nur schwer möglich. Die erfindungsgemäß vorgesehene Überprüfung schafft die Vorraussetzung für eine solche Detektion, wodurch die Sicherheit gegenüber einer Manipulation des Zigarettenautomates 1 weiter erhöht werden kann.By evaluating a real image taken of a coin 18, it is possible to distinguish genuine coins from objects or dummies that correspond to a coin in size, weight and material. This is difficult to achieve using electromechanical methods. The check provided according to the invention creates the prerequisite for such detection, whereby the security against manipulation of the cigarette machine 1 can be further increased.

In der Figur 2 sind exemplarisch zwei weitere Kameras 26 und 27 dargestellt. Die Kamera 26 ist dem Münzprüfer 14 vorgelagert. Die Position der Kamera 27 befindet sich am oberen Ende 28 der Schräge 19.Figure 2 shows two further cameras 26 and 27 as examples. The camera 26 is located in front of the coin acceptor 14. The position of the camera 27 is at the upper end 28 of the slope 19.

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BezugszeichenaufstellungReference symbol list

1 -Zigarettenautomat 1 -Cigarette machine

2 - Gehäuse 3-Tür2 - Housing 3-door

4 - Scharnier4 - Hinge

5 - Münzeinwurf5 - Coin slot

6 - Drücker6 - Pusher

7 - Münzrückgabe7 - Coin return

8 - Tastenfeld8 - Keypad

9 -Tasten 10- Entnahme 11 - Reklameleiste 12-Türeinsatz9 -Buttons 10-Removal 11 - Advertising bar 12-Door insert

13 - Führungsbahn13 - Guideway

14 - Münzprüfer 15- Münzkanal 16-Spule 17 - Kamera 18- Münze 19-Schräge14 - Coin acceptor 15- Coin channel 16-Coil 17 - Camera 18- Coin 19-Slant

20 - Bildaufnahmestation20 - Image acquisition station

21 - Sperrglied21 - Locking link

22 - Auswerteinheit22 - Evaluation unit

23 - Freigabevorrichtung23 - Release device

24 - Schacht24 - Shaft

25 - Kasse25 - Cash register

26 - Kamera26 - Camera

27 - Kamera27 - Camera

28 - oberes Ende v.28 - upper end of

Claims

1. Coin-operated self-service machine, in particular a cigarette machine, with a coin validator ( 14 ) arranged within a housing ( 2 ), a coin slot ( 5 ) and a coin channel ( 15 ), characterized in that the coin validator ( 14 ) is at least indirectly assigned at least one camera ( 17 , 26 , 27 ) for the actual detection of inserted coins.

2. Self-service machine according to claim 1, characterized in that a camera ( 17 , 27 ) is assigned to the coin channel ( 15 ) in the coin validator ( 14 ).

3. Self-service machine according to claim 1 or 2, characterized in that a camera ( 26 ) is arranged upstream of the coin validator ( 14 ).

4. Self-service machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that an image recording station ( 20 ) with a release device ( 23 ) is provided.

5. Coin validator for a self-service machine, characterized in that a camera ( 17 , 26 , 27 ) is integrated for the actual detection of inserted coins.